轉(zhuǎn)子軸承自動組裝機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于電機生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說涉及轉(zhuǎn)子軸承自動組裝機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]無刷電機的轉(zhuǎn)子是無刷電機的核心元件，其包括鑲嵌在鐵芯表面或者嵌入鐵芯內(nèi)部的一定極對數(shù)的永磁體、鑲嵌在鐵芯軸上卡簧、軸承，轉(zhuǎn)子依靠永磁體在電機氣隙中建立足夠的磁場。
[0003]傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子入軸承組裝中，采用人工上料，生產(chǎn)節(jié)拍慢，設(shè)備占地面積大，工人勞動強度高。同時，軸承裝卸料時，對軸承有碰撞，安裝完成后的軸承有噪音，產(chǎn)品合格率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的種種不足，為了解決上述問題，現(xiàn)提出轉(zhuǎn)子軸承自動組裝機構(gòu)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)子軸承組裝連續(xù)化、無碰撞、自動化。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種轉(zhuǎn)子軸承自動組裝機構(gòu)，其包括送軸承機構(gòu)101與入軸承機構(gòu)102，其中:
[0007]所述送軸承機構(gòu)101包括軸承載盤1011、軸承推進機構(gòu)1016、下傳送機構(gòu)1017;
[0008]所述軸承推進機構(gòu)1016、下傳送機構(gòu)1017架設(shè)于軸承載盤1011上方，入軸承機構(gòu)102設(shè)置于軸承載盤1011下方；由軸承推進機構(gòu)1016將軸承載盤1011上的軸承推進到下傳送機構(gòu)1017，下傳送機構(gòu)1017將軸承傳送至入軸承機構(gòu)102。
[0009]進一步，所述軸承載盤1011設(shè)置多排軸承槽，每排所述軸承槽中放置若干軸承。
[0010]進一步，所述送軸承機構(gòu)101設(shè)置有橫移機構(gòu)，所述橫移機構(gòu)包括導(dǎo)軌1014及氣缸，所述軸承載盤1011連接于導(dǎo)軌1014上，所述氣缸通過連接裝置與軸承載盤1011連接，并帶動軸承載盤1011橫移。
[0011]進一步，所述軸承載盤1011側(cè)面設(shè)置定位孔1015;所述氣缸包括連接為一體的第一氣缸1012和第二氣缸1013 ；所述第一氣缸1012設(shè)置有固定銷，通過所述固定銷的彈出/回收實現(xiàn)氣缸與軸承載盤1011的結(jié)合與分離;所述第二氣缸1013為橫移拖動氣缸，用于拖動軸承載盤1011沿導(dǎo)軌1014橫移。
[0012]進一步，所述定位孔1015設(shè)置多個。
[0013]進一步，所述軸承推進機構(gòu)1016包括同步帶、電機、支撐架、推桿，所述支撐架上設(shè)置行進軌道，推桿由電機、同步帶帶動可沿所述行進軌道運行，推桿前端延伸至軸承載盤1011的裝載軸承的位置。
[0014]進一步，所述下傳送機構(gòu)1017包括伸縮套筒，所述伸縮套筒由內(nèi)套筒與外套筒組成，所述內(nèi)套筒連接第三氣缸1018，第三氣缸1018前端設(shè)置軸承掛件。
[0015]進一步，所述入軸承機構(gòu)102包括底座1022，所述底座1022上設(shè)置有入軸承推進機構(gòu)1021、轉(zhuǎn)子固定機構(gòu)1024，所述入軸承推進機構(gòu)1021與底座1022通過滑軌連接，入軸承推進機構(gòu)1021設(shè)置軸承放置機構(gòu)1023，所述軸承放置機構(gòu)1023與轉(zhuǎn)子固定機構(gòu)1024同軸。
[0016]進一步，所述入軸承推進機構(gòu)1021設(shè)置驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置為伺服電機。
[0017]進一步，所述送軸承機構(gòu)101對稱設(shè)置兩個，其下方的入軸承機構(gòu)102對應(yīng)設(shè)置兩個入軸承推進機構(gòu)1021。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:
[0019]第一:本發(fā)明克服了原來的軸承與轉(zhuǎn)子組裝過程的缺陷，通過軸承載盤、入軸承推進機構(gòu)、橫移機構(gòu)的設(shè)置，當(dāng)軸承載盤中某一排中的軸承原料上完之后，軸承盤在氣缸的作用下進行橫移，對下排軸承槽中的軸承進行上料，同時，人工可以隨時對已經(jīng)上完料的軸承槽進行補料，實現(xiàn)了軸承的連續(xù)、自動進行上料，加快了人工上料的操作時間，使生產(chǎn)效率大大提升；
[0020]第二:通過下傳送機構(gòu)自動將軸承傳送至入軸承機構(gòu)，減少了傳統(tǒng)組裝方法中對軸承的碰撞，減少了軸承噪音，提高了產(chǎn)品的合格率；
[0021]第三:入軸承機構(gòu)采用伺服電機驅(qū)動，可隨時監(jiān)測推進力矩大小，通過與標(biāo)準力矩的比對，檢驗元件產(chǎn)品是否存在質(zhì)量缺限，使組裝后轉(zhuǎn)子的質(zhì)量得到進一步保障。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明雙側(cè)送軸承機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明的單側(cè)送軸承機構(gòu)的結(jié)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是本發(fā)明的入軸承機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是本發(fā)明組裝完成后的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖中:101:送軸承機構(gòu)；102:入軸承機構(gòu)；1011:軸承載盤；1012:第一氣缸;1013:第二氣缸；1014:導(dǎo)軌；1015:定位孔；1016:軸承推進機構(gòu)；1017:下傳送機構(gòu)；1018:第三氣缸;1021:入軸承推進機構(gòu)；1022:底座；1023:軸承槽;1024:轉(zhuǎn)子固定機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0027]為了使本領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合本發(fā)明的附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其它類同實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護的范圍。
[0028]本發(fā)明設(shè)計了一種轉(zhuǎn)子軸承自動組裝機構(gòu)，其作用是將雙側(cè)的軸承組裝于轉(zhuǎn)子上，組裝后的轉(zhuǎn)子如圖4所示，組裝過程與流水線其他作業(yè)配合協(xié)同進行。
[0029]本發(fā)明的一種轉(zhuǎn)子軸承自動組裝機構(gòu)，其包括送軸承機構(gòu)101(如圖1、圖2所示)與入軸承機構(gòu)102(如圖3所示)，其中:所述送軸承機構(gòu)101包括軸承載盤1011、軸承推進機構(gòu)1016、下傳送機構(gòu)1017;所述軸承推進機構(gòu)1016、下傳送機構(gòu)1017架設(shè)于軸承載盤1011上方，入軸承機構(gòu)102設(shè)置于軸承載盤1011下方；由軸承推進機構(gòu)1016將軸承載盤1011上的軸承推進到下傳送機構(gòu)1017，下傳送機構(gòu)1017將軸承傳送至入軸承機構(gòu)102。從圖4中可以看出，需組裝的軸承為兩個，因此，本發(fā)明對所述送軸承機構(gòu)101設(shè)置兩個，其沿左右方向?qū)ΨQ設(shè)置，其下方的入軸承機構(gòu)102對應(yīng)設(shè)置兩個入軸承推進機構(gòu)1021。
[0030]從圖1中可以看出，本發(fā)明的軸承載盤1011設(shè)置多排軸承槽，每排所述軸承槽中放置若干軸承，這樣當(dāng)軸承載盤中某一排中的軸承原料上完之后，軸承盤在氣缸的作用下進行橫移，對下排軸承槽中的軸承進行上料，同時，人工可以隨時對已經(jīng)上完料的軸承槽進行補料，實現(xiàn)了軸承的連續(xù)、自動進行上料，加快了人工上料的操作時間，使生產(chǎn)效率大大提升。
[0031]為了實現(xiàn)連續(xù)送料，所述送軸承機構(gòu)101設(shè)置有橫移機構(gòu)，所述橫移機構(gòu)包括導(dǎo)軌1014及氣缸，所述軸承載盤1011連接