一種井下救援裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及安全救援設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種井下救援裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]井下救援往往空間有限，救援人員無法接近受困者，也是活動受限，往往在平地上輕松完成的工作在井下很難完成。更有可能由于復(fù)雜的環(huán)境給救援者帶來損害，甚至救援者反被困。
[0003]動用大型機械，可能來不及，或者費時費力，卻在挖井過程中對受困者造成意外擠壓等等傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種井下救援裝置，解決井下救援往往空間有限，救援人員無法接近受困者，活動受限的問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種井下救援裝置，該裝置包括:
[0006]固定部件，其一端連接救援繩，置于井下后，可與井壁之間相對固定；
[0007]機械臂，固定在所述固定部件上，用于懸掛工具，為多個獨立充氣的分氣囊連接而成，通過控制分氣囊氣壓大小所形成的張力差控制機械臂的偏轉(zhuǎn)；
[0008]充氣裝置，置于井上，用于控制機械臂的分氣囊內(nèi)的充氣氣壓。
[0009]本裝置進一步地，所述機械臂為中間設(shè)置一個中心分氣囊，以及在中心分氣囊的四周均勻設(shè)置多個外圍分氣囊的結(jié)構(gòu)，在分氣囊的內(nèi)部長度方向上設(shè)置多個環(huán)形隔斷，設(shè)置限制繩索連接在中心氣囊的兩端。
[0010]本裝置進一步地，所述固定部件為包括環(huán)形內(nèi)壁、設(shè)置在環(huán)形內(nèi)壁外部的支撐氣囊在充氣后固定在井壁上給機械臂的轉(zhuǎn)動提供一個基點，設(shè)置在環(huán)形內(nèi)壁下端部的多個基座，通過所述基座與機械臂連接。
[0011]本裝置進一步地，所述充氣裝置包括鼓風(fēng)機以及連接機械臂分氣囊上的管道，在管道上設(shè)置三通閥，鼓風(fēng)機的出氣口經(jīng)過三通閥與機械臂分氣囊的管道連接，所述三通閥的另一端口連接至分壓氣囊。
[0012]本裝置進一步地，所述分壓氣囊設(shè)置在一限位腔內(nèi)，在所述分壓氣囊上設(shè)置操作桿。
[0013]本裝置進一步地，多個分壓氣囊為一組通過連接在一操作桿，并在所述限位腔內(nèi)設(shè)置一個限位凸起。
[0014]本裝置進一步地，所述工具具有一充氣后可伸長的環(huán)形氣囊以及設(shè)置在環(huán)形氣囊端部的環(huán)形推動片，在環(huán)形氣囊內(nèi)設(shè)置有兩個張開的夾頭，兩個夾頭的公共端置于環(huán)形氣囊形成中間空間內(nèi)，兩個夾頭伸出環(huán)形氣囊后設(shè)置一向外的第一拐點以及向內(nèi)的第二拐點。
[0015]本裝置進一步地，環(huán)形氣囊內(nèi)外兩側(cè)四周設(shè)置拉伸皮筋，并通過外側(cè)的拉伸皮筋與兩個夾頭第二拐點連接。
[0016]本裝置進一步地，所述環(huán)形氣囊通過設(shè)置在井外的充氣裝置單獨控制充氣。
[0017]本裝置進一步地，所述環(huán)形氣囊連接至設(shè)置在井外的壓縮充氣器上，所述壓縮充氣器包括一壓桿、與壓桿連接的活塞以及與環(huán)形氣囊連接的設(shè)置在一氣缸內(nèi)的充氣氣囊，所述活塞位置相對應(yīng)與所述充氣氣囊。
[0018]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:
[0019]本發(fā)明采用充氣式固定裝置提供給機械臂的基點以及彎轉(zhuǎn)靈活的機械臂，力道可控。機械臂所采用的接口是開放式的，可以外接任何適合的工具。置于井下靈活自如，方便操作并且安全性高，不會對被困人員造成二次傷害。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明實施例提供的井下救援裝置應(yīng)用使得結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2為本發(fā)明實施例提供的固定部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3a為本發(fā)明實施例提供的機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3b為本發(fā)明實施例提供的機械臂的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明實施例提供的充氣裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5a為本發(fā)明實施例提供的充氣裝置控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5b為圖5a的側(cè)面圖；
[0027]圖6a為本發(fā)明實施例提供的連接機械臂的工具的打開結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6b為本發(fā)明實施例提供的機械臂的工具的閉合結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0029]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0030]參見圖1結(jié)合圖3a和3b所示，井下救援裝置，具有固定部件5，其一端連接救援繩22，通過救援繩22將固定部件5放置于井下，在井口安裝三腳架21用于支撐滑輪24結(jié)構(gòu)，將救援繩22設(shè)置在滑輪24上，通過滑輪24控制固定部件5的升降，可以采用手動絞盤23，通過轉(zhuǎn)動收攏救援繩22，也可以采用自動控制的方式，固定部件5為中空的結(jié)構(gòu)，大小可以根據(jù)要比正常的井口小，并且可以組成可調(diào)直徑的結(jié)構(gòu)，使用時，將直徑調(diào)節(jié)至比井口要小，并在達到所需要的位置后通過與井壁之間固定;在固定部件5的下端設(shè)置多個機械臂61，通過機械臂61用于懸掛工具，機械臂61為多個獨立充氣的分氣囊連接而成，通過控制分氣囊氣壓大小所形成的張力差控制機械臂61的偏轉(zhuǎn)。機械臂61的充氣采用的是置于井上的充氣裝置6，用于控制機械臂61的分氣囊內(nèi)的充氣氣壓，從而控制機械臂61各分氣囊之間的氣壓不同，張力不同，在張力差的作用下，進行所需方向的偏轉(zhuǎn)。
[0031]同時通過設(shè)置一進氣管12通向所需要的井下位置，并通過風(fēng)機11向井下供氧。
[0032]參見圖2為本發(fā)明一實施例的固定部件的結(jié)構(gòu)示意圖并結(jié)合圖1，固定部件5包括環(huán)形內(nèi)壁51，優(yōu)選采用金屬鋼制內(nèi)壁，為卷筒型，在環(huán)形內(nèi)壁51外部設(shè)置支撐氣囊52，支撐氣囊52上設(shè)置進氣口 53連接支撐氣囊的管道31通過支撐氣囊的風(fēng)機32充氣，支撐氣囊52在充氣后頂住井壁，能夠?qū)⒐潭ú考?固定在井壁上，從而給機械臂61的轉(zhuǎn)動提供一個穩(wěn)定的支撐點，形成可控的運動，支撐氣囊52在送入井下的過程中，不會張開，而在需要固定時，張開后固定。這里需要說明的是，固定部件5起到的作用是防止隨意晃動的作用，而主要的承重部分為救援繩22。固定部件5的設(shè)置要保證支撐起來一個上下相通的管道。在環(huán)形內(nèi)壁51下端部設(shè)置多個基座54，通過基座54連接機械臂?；c機械臂的連接可以為螺紋的結(jié)構(gòu)形式。在基座54上不僅僅可以安裝機械臂，也可以固定無線話筒、無線攝像頭等部件，還可以設(shè)置防水燈帶55固定在環(huán)形內(nèi)壁下端。
[0033]參見圖3a、圖3b結(jié)合圖1，圖3a、圖3b為本發(fā)明一實施例的機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖，將機械臂61的中心設(shè)置一個中心分氣囊，以及在中心分氣囊的四周均勻設(shè)置多個外圍分氣囊的結(jié)構(gòu)，分氣囊與分氣囊之間具有隔層614連接為一體，在分氣囊613的內(nèi)部長度方向上設(shè)置多個環(huán)形隔斷617，將每個分氣囊613分成多個隔間，但隔間與隔間之間相通，由于環(huán)形隔斷617的存在，充氣后，分氣囊只有長度方向膨脹，橫向幾乎不膨脹，長度方向張力很大，由于各分氣囊之間控制的氣壓不同，因此，張力不同，造成各分氣囊613之間存在張力差，使得機械臂如蠶苗一樣向各個方向偏轉(zhuǎn)。
[0034]為了防止分氣囊的過渡膨脹，設(shè)置限制繩索616連接在中心分氣囊的兩端。。
[0035]機械臂一端連接固定部件，一端連接所需要連接的工具，因此，在機械臂的兩端的上端612與固定部件的連接處設(shè)置成外螺紋結(jié)構(gòu)，可以擰進固定部件的基座上，在機械臂的下端615設(shè)置成內(nèi)壁具有螺紋結(jié)構(gòu)的形式，為一個開放的連接頭，可以連接任何想連接的東西