本發(fā)明的又一優(yōu)選實施例的WRSM驅動電動機的轉子的不意圖。
【具體實施方式】
[0042]下面將參照附圖更充分地描述本發(fā)明，使得本技術領域人員能夠容易地實施本發(fā)明。然而，本發(fā)明可以以不同的模式實施，且不限于本文進行的實施例的描述。
[0043]在此使用的術語只是出于描述特定實施例的目的，并非意圖限制本發(fā)明。如在此使用的，單數(shù)形式“一”、“一個/ 一種”以及“該/所述”意在也包括復數(shù)形式，除非上下文另行清楚地指出。還應當理解，當在本說明書中使用時，術語“包括”和/或“包含”指明所敘述的特征、整數(shù)、步驟、操作、元素和/或部件的存在，但不排除存在或增加一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元素、部件和/或它們的群組。如在此使用的，術語“和/或”包括所列出的相關項目中的一個或多個的任何組合以及全部組合。在整個說明書中，除非明確地相反描述，否則詞語“包括”及其變形例如“含有”或“包含”應理解為暗示包括所敘述的元素但不排除任何其他元素。此外，說明書中描述的術語“單元”、“部/器/件(-er)(-0r)”、“模塊”是指用于處理至少一個功能和操作的單元，并且能夠通過硬件、軟件或其組合來實現(xiàn)。
[0044]為了清楚地描述本發(fā)明，將省略與本發(fā)明無關的部件，并且在整個說明書中，相同或類似的部件將被給出相同的參考標號。
[0045]出于描述方便，任意地示出元件的尺寸和厚度，但是本發(fā)明不限于附圖，而是為了清楚地表達不同的部件和區(qū)域，放大了厚度。
[0046]此外，雖然包括諸如第一或第二等序數(shù)的術語可以用于描述各種元件，但是元件不受這些術語限制，這些術語僅用于將一個元件與其他元件區(qū)分開。
[0047]此外，在說明書中諸如“…單元”、“…裝置”、“…部(分)”、“...構件”等術語是指具有至少一個功能或操作的一般元件的單元。
[0048]應當理解，在此使用的術語“車輛”或“車輛的”或者其他類似的術語包括一般機動車輛，例如客運汽車(包括運動型多功能車輛(SUV))、公共汽車、卡車、各種商用車輛、水運工具(包括各種艇和船)、飛機等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、插電式混合動力電動車輛、氫動力車輛和其他替代燃料車輛(例如，從石油以外的資源得到的燃料)。如在此提到的，混合動力車輛是具有兩個或更多個動力源的車輛，例如，既有汽油動力又有電動力的車輛。
[0049]此外，本發(fā)明的控制邏輯可以被實施為計算機可讀介質上的非暫時性計算機可讀介質，其包含由處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令。計算機可讀介質的示例包括但不限于ROM、RAM、光盤(CD)-ROM、磁帶、軟盤、閃存盤、智能卡和光學數(shù)據(jù)存儲設備。計算機可讀記錄介質也可以分布在聯(lián)網的計算機系統(tǒng)中，使得以分布式方式由例如遠程服務器或控制器局域網絡(CAN)存儲和執(zhí)行計算機可讀介質。
[0050]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的繞線式轉子同步電動機(WRSM)驅動電動機的轉子的示意圖，并且圖2(a)和圖2(b)示出可應用于WRSM驅動電動機的轉子的轉子鐵芯的一部分的不意圖。
[0051 ] 參照圖1和圖2 (a) -2 (b)，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的WRSM驅動電動機可以應用于通過環(huán)保型車輛中的電能獲得驅動力的混合動力車輛中的驅動電動機。
[0052]作為示例，繞線式轉子同步電動機包括其上纏繞有定子線圈(未示出)的定子(未示出)和其上纏繞有轉子線圈I (在下文參見圖2 (a) -2 (b))的、布置在定子內部的根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的轉子100。
[0053]轉子100具有藕接到其中心部分的旋轉軸(未示出)，并且布置到定子的內部，在轉子100的外表面和定子的內表面之間具有預定的氣隙。
[0054]因此，繞線式轉子同步電動機可以具有如下轉子線圈1，轉子線圈I不僅纏繞在定子上，而且纏繞在轉子100上，以便當電流被施加到轉子時，使轉子100電磁化，從而通過轉子100的電磁鐵和定子的電磁鐵之間的吸引力和排斥力產生驅動轉矩。
[0055]此外，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的轉子100，作為多個電磁鋼板疊層的轉子鐵芯10，可以包括多個轉子T形件(rotor tee) 30，多個轉子T形件在藕接到旋轉軸11的轉子本體20的外圓周表面的圓周方向上以固定的間隔布置。
[0056]將轉子線圈I纏繞在其上的轉子T形件30具有在用于纏繞轉子線圈I的轉子T形件30之間形成的狹槽37。具體地，可以在轉子本體20的圓周方向上以固定的間隔將轉子T形件30布置在轉子本體20上，在轉子T形件之間插入狹槽37。
[0057]在這種情況下，轉子T形件30之間的狹槽37可以具有模制在其中的絕緣樹脂(未示出)，用于使纏繞在轉子T形件30上的轉子線圈I絕緣。此外，轉子T形件30具有在其端部處形成的轉子蹄(rotor Shoe)40，用于保持轉子線圈1，轉子蹄40與定子的內表面相對，在它們之間具有預定的氣隙。
[0058]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的、具有為了增加轉矩而增加鋼板的軸方向鉚接長度的結構的繞線式轉子同步電動機(WRSM)驅動電動機的轉子100具有為了確保轉子線圈的可對準性而改進轉子鐵芯10的鋼板疊層結構的結構。
[0059]具體地，本發(fā)明的優(yōu)選實施例提供一種繞線式轉子同步電動機(WRSM)驅動電動機的轉子100，其可以確保轉子線圈I相對于轉子鐵芯10的可對準性，以便提高電動機的轉矩和效率，改善噪音和振動特性，以及在執(zhí)行噴管纏繞(nozzle winding)時提高可加工性和量產性。
[0060]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的繞線式轉子同步電動機(WRSM)驅動電動機的轉子100可以具有如下轉子鐵芯10，其可以形成多個鐵芯組51和52，它們具有形狀彼此不同的鋼板，使得沿著軸方向在轉子100的相應預定區(qū)段中，轉子T形件30的寬度是彼此不同的。
[0061]例如，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，第一鐵芯組51可以分別在轉子鐵芯10的軸方向的兩端上形成，并且第二鐵芯組52可以在第一鐵芯組51之間形成。在這種情況下，在多個鋼板層疊之后，第一鐵芯組51和第二鐵芯組52可以分別安裝到旋轉軸(未示出)。
[0062]在下文，第一鐵芯組51的轉子T形件將被定義為第一轉子T形件31，并且第二鐵芯組52的轉子T形件將被定義為第二轉子T形件32。此外，第一鐵芯組51的轉子蹄將被定義為第一轉子蹄41，并且第二鐵芯組52的轉子蹄將被定義為第二轉子蹄42。
[0063]本發(fā)明的優(yōu)選實施例中的第一鐵芯組51和第二鐵芯組52具有彼此不同的第一轉子T形件31的寬度al和第二轉子T形件32的寬度a2。例如，如圖2 (a)-2 (b)中所示，第二鐵芯組52的第二轉子T形件32可以具有比第一鐵芯組51的第一轉子T形件31的寬度al大的寬度a2。
[0064]此外，如圖2 (a)-2(b)中所示，第一鐵芯組51和第二鐵芯組52可以具有彼此不同的第一轉子蹄41的寬度b I和第二轉子蹄42的寬度b2。
[0065]替換地，本發(fā)明不限于具有彼此不同的寬度bl和b2的第一轉子蹄41和第二轉子蹄42，并且第一轉子蹄41的寬度bl和第二轉子蹄42的寬度b2可以是相同的。
[0066]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，由于第二鐵芯組52的第二轉子T形件32具有比第一鐵芯組51的第一轉子T形件31的寬度al大的寬度a2，因此可以形成圖3中所示的轉子鐵芯10的形狀。
[0067]更詳細地，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，在第一鐵芯組51和第二鐵芯組52之間形成與第一轉子T形件31和第二轉子T形件32的寬度差對應的轉角臺階(corner step) 35。
[0068]具體地，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，由于第一鐵芯組51分別位于旋轉軸11的兩端上且第二鐵芯組52位于第一鐵芯組51之間，并且第二鐵芯組52的第二轉子T形件32具有比第一鐵芯組51的第一轉子T形件的寬度al大的寬度a2，因此在第二鐵芯組52處可以形成轉角臺階35。
[0069]換句話說，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，由于具有寬度比第一鐵芯組51的第一轉子T形件31的寬度大的第二轉子T形件32的第二鐵芯組52位于軸的軸方向上的中間，并且第一鐵芯組51位于軸的軸方向上的兩側上，因此在第二鐵芯組52處可以形成轉角臺階35。
[0070]最后，當通過噴管纏繞方法將轉子線圈I纏繞在轉子鐵芯10上時，由于第二鐵芯組52的轉角臺階35，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的繞線式轉子同步電動機(WRSM)驅動電動機的轉子100可以在減小線圈在軸方向上的直線部分距離的同時保持纏繞的線圈。
[0071]因此，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，通過在執(zhí)行噴管纏繞時借助第二鐵芯組52的轉角臺階35來提高轉子線圈I的張力，可以確保轉子線圈I的可對準性，從而在執(zhí)行噴管纏繞時改善可加工性和量產性，以便增加導電體占有率并提高電動機的性能和效率。
[0072]此外，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，形成彼此不同的第一鐵芯組51的第一轉子蹄41的寬度bl和第二鐵芯組52的第二轉子蹄42的寬度b2允許調整定子內表面與第一轉子體41和第二轉子蹄42之間的氣隙。
[0073]本發(fā)明的優(yōu)選實施例可以在使隨定子和轉子