一種電動助力車智能診斷方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電動助力車領(lǐng)域，特別是涉及到一種電動助力車智能診斷方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電動助力車作為交通工具和運動工具，已經(jīng)得到了越來越多的應(yīng)用，而電動助力車自身的控制系統(tǒng)也越來越向高級化、智能化發(fā)展，現(xiàn)在的電動助力車，控制系統(tǒng)包括儀表、控制器、電池(帶有BMS電池管理系統(tǒng))、傳感器，因此在使用中面臨著系統(tǒng)的故障診斷維修、狀態(tài)即時讀取等問題，目前解決上述問題的操作流程比較繁瑣、緩慢，遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到電子時代的要求，成為了阻礙電動助力車技術(shù)發(fā)展的瓶頸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明提出一種電動助力車智能診斷方法，為電動助力車的整車系統(tǒng)故障診斷及指導(dǎo)維修、狀態(tài)讀取等提供快速、高級、智能化的服務(wù)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種電動助力車智能診斷方法，包括以下步驟:
[0006](I)智能診斷裝置通過系統(tǒng)總線連接電動助力車系統(tǒng)并成為電動助力車系統(tǒng)主機；
[0007](2)通過智能診斷裝置進(jìn)行左/右剎車診斷；
[0008](3)通過智能診斷裝置進(jìn)行速度傳感器診斷；
[0009](4)通過智能診斷裝置進(jìn)行助力傳感器診斷；
[0010](5)通過智能診斷裝置進(jìn)行電機診斷；
[0011 ] (6)通過智能診斷裝置進(jìn)行儀表診斷；
[0012](7)通過智能診斷裝置進(jìn)行電池診斷。
[0013]優(yōu)選的，步驟(I)所述智能診斷裝置包括中央處理器、人機交互界面、輸入輸出設(shè)備、內(nèi)部存儲器、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、電源模塊、多功能數(shù)據(jù)通訊接口、USB接口；所述人機交互界面、輸入輸出設(shè)備、內(nèi)部存儲器、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、電源模塊、多功能數(shù)據(jù)通訊接口、USB接口通過設(shè)備內(nèi)部總線與中央處理器連接。
[0014]優(yōu)選的，步驟(I)的具體過程為:
[0015](101)智能診斷裝置通過系統(tǒng)總線與電動助力車的儀表、電池BMS、控制器連接；
[0016](102)判斷電動助力車系統(tǒng)內(nèi)是否存在電源電壓;存在則提示電動助力車系統(tǒng)重啟，重啟后由智能診斷裝置供電并作為主機;不存在則智能診斷裝置直接供電并作為主機；
[0017](103)檢測電池BMS、控制器、儀表是否在線，然后輪訓(xùn)儀表、控制器、電池BMS，根據(jù)檢測結(jié)果反饋是否有設(shè)備連接異常。
[0018]優(yōu)選的，步驟(2)所述左/右剎車診斷的具體過程為:智能診斷裝置提示捏左剎把，然后向控制器發(fā)送讀指令，控制器根據(jù)是否檢測到剎把的電平跳變，將檢測結(jié)果反饋給智能診斷裝置，數(shù)據(jù)發(fā)送完之后控制器將剎車檢測狀態(tài)清零；智能診斷裝置提示用戶捏右剎把，然后向控制器發(fā)送讀指令，控制器根據(jù)是否檢測到剎把的電平跳變，將檢測結(jié)果反饋給智能診斷裝置。
[0019]優(yōu)選的，步驟(3)所述速度傳感器診斷的具體過程為:智能診斷裝置提示用戶將裝有測速傳感器的車輪轉(zhuǎn)動一周，然后向控制器發(fā)送讀指令，讀取速度傳感器一圈的脈沖數(shù)并顯示，然后與控制器設(shè)置的此數(shù)值進(jìn)行比對。
[0020]優(yōu)選的，步驟(4)所述助力傳感器診斷的具體過程為:智能診斷裝置提示用戶將曲柄轉(zhuǎn)動一周，然后向控制器發(fā)送讀指令，讀取助力傳感器一圈的脈沖數(shù)并顯示，然后與控制器設(shè)置的此數(shù)值進(jìn)行比對。
[0021]優(yōu)選的，步驟(5)所述電機診斷的具體過程為:智能診斷裝置提示用戶將剎車處于釋放狀態(tài)，且主動車輪懸空，然后發(fā)送開始檢測指令，10秒后，智能診斷裝置向控制器發(fā)送讀指令，讀取檢測結(jié)果;在智能診斷裝置讀取數(shù)據(jù)時控制器停止電機的驅(qū)動。
[0022]優(yōu)選的，步驟(6)所述儀表診斷的具體過程為:智能診斷裝置發(fā)送空指令給儀表，5秒后，接收到儀表的空指令則為儀表正常。
[0023]優(yōu)選的，步驟(7)所述電池診斷的具體過程為:智能診斷裝置發(fā)送空指令給電池BMS，5秒后，接收到電池BMS的空指令則電池正常。
[0024]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種電動助力車智能診斷方法具有以下優(yōu)勢:通過本發(fā)明可以進(jìn)行整車系統(tǒng)故障診斷并指導(dǎo)工作人員快速維修，輔助工作人員準(zhǔn)確快速的排除整車故障，提供快速、高級、智能化的服務(wù)。
【附圖說明】
[0025]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0026]圖1為本發(fā)明的智能診斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0028]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0029]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0030]如圖1所示，本發(fā)明的智能診斷裝置稱為eDoctor設(shè)備，包括中央處理器、人機交互界面、輸入輸出設(shè)備、內(nèi)部存儲器、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、電源模塊、多功能數(shù)據(jù)通訊接口、USB接口；所述人機交互界面、輸入輸出設(shè)備、內(nèi)部存儲器、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、電源模塊、多功能數(shù)據(jù)通訊接口、USB接口通過設(shè)備內(nèi)部總線與中央處理器連接；
[0031 ]所述中央處理器用于核心控制和計算；
[0032]所述人機交互界面和輸入輸出設(shè)備用于本裝置與用戶的信息交互；
[0033]所述內(nèi)部存儲器用于本裝置系統(tǒng)程序、配置參數(shù)和設(shè)備升級固件存儲；
[0034]所述無線數(shù)據(jù)傳輸模塊通過Wifi或通過Bluetooth與智能終端連接，進(jìn)行系統(tǒng)程序下載和自身固件升級；
[0035]所述電源模塊用于提供電源給本裝置和電動助力車系統(tǒng)；
[0036]所述多功能數(shù)據(jù)通訊接口用于本裝置與電動助力車進(jìn)行有線連接通訊，對電動助力車系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷、指導(dǎo)維修、離線系統(tǒng)程序升級、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置和系統(tǒng)狀態(tài)讀取；
[0037]所述USB接口用為本裝置充電和連接電腦傳輸文件。
[0038]本發(fā)明使用eDoctor進(jìn)行智能診斷的方法為:
[0039]1、eDoctor通過系統(tǒng)總線連接電動助力車系統(tǒng)；
[0040]2、eDoctor檢測12V，若有12V時提示系統(tǒng)重啟，在進(jìn)度條溢出時還沒有檢測系統(tǒng)重啟，提示“儀表重啟失敗，請重試!” ；若沒有12V，eDoctor輸出12V，檢測BMS和控制器都是否在線，進(jìn)度條42%的位置時暫停，關(guān)閉12V提示儀表開機(等待30S超時或按“返回”按鈕退出)，檢測到儀表開機后輪訓(xùn)儀表、控制器、BMS，根據(jù)檢測結(jié)果反饋是否有設(shè)備連接異常。若三個設(shè)備都連接正常進(jìn)入下面診斷步驟；<