液閃水平升降傳動系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液閃計數(shù)器領(lǐng)域，特別涉及一種能夠自動將液閃樣品瓶傳送到測量腔室的傳動結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著環(huán)境放射性同位素諸如碳-14、氚、氡和氪-85在水文學、地理學、地質(zhì)學和考古學等領(lǐng)域中越來越多地應(yīng)用，低本底液體閃爍計數(shù)器的需求將越來越大。液閃計數(shù)器在工、農(nóng)、生、化、醫(yī)、藥物、環(huán)境保護、考古等許多領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。主要用于探測一些含有低水平、低能放射性核素的示蹤樣品。一個全自動化超低水平液閃譜儀用于在眾多領(lǐng)域中環(huán)境放射性同位素諸如碳-14、氚、氡和氪-85等的測量。儀器的開發(fā)，將填補國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)品的空白，滿足日益增長的需求。液體閃爍計數(shù)器需要實現(xiàn)自動換樣功能，其傳輸裝置的機械設(shè)計成為關(guān)鍵重要部分，需要精確定位樣品瓶的放置位置，準確的將待測樣品瓶送入測量腔室內(nèi)進行測試，并且要通過硬件電路設(shè)計配合。
[0003]目前，液體閃爍計數(shù)器有些需手動將待測樣品送入到測量腔室內(nèi)，對于用戶操作不是非常的方便，且工作效率低。很有必要采用全自動的傳送系統(tǒng)，可以彌補操作不便的不足。
[0004]基于上述，如何設(shè)計一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動換樣功能的樣品傳送裝置是本領(lǐng)域亟需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種液閃水平升降傳動系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的樣品傳送效率低、傳送不方便等問題。
[0006]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
液閃水平升降傳動系統(tǒng)，其特征在于，包括
設(shè)置在液閃計數(shù)器的測量腔室下方的水平傳送機構(gòu)，所述水平傳送機構(gòu)包括水平傳送臺和設(shè)置在水平傳送臺上的水平定位傳感器、掃描器以及四組傳送裝置，所述四組傳送裝置分別為進料傳送裝置、退料傳送裝置、第一水平傳送裝置、第二水平傳送裝置，第一水平傳送裝置、進料傳送裝置、第二水平傳送裝置、退料傳送裝置的位置排列構(gòu)成四邊形樣式的循環(huán)傳送路線;所述水平定位傳感器設(shè)置在所述第一水平傳送裝置靠近進料傳送裝置的端部的外側(cè);所述掃描器設(shè)置在所述第一水平傳送裝置靠近退料傳送裝置的端部上；隨所述循環(huán)傳送路線循環(huán)的樣品架為長條型結(jié)構(gòu)，其沿長度方向間隔設(shè)置有若干用于放置樣品瓶的容置槽；
用以將移動至第二水平傳送裝置上的樣品架抬起送入上方的液閃計數(shù)器測量腔室內(nèi)的豎直傳送機構(gòu)，以及
一 PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)分別與所述進料傳送裝置、退料傳送裝置、第一水平傳送裝置、第二水平傳送裝置、水平定位傳感器、掃描器、豎直傳送機構(gòu)連接。
[0007]所述放置有樣品瓶的樣品架依次從所述第一水平傳送裝置靠近退料傳送裝置的端部進入第一水平傳送裝置，所述第一水平傳送裝置帶動樣品架移至進料傳送裝置上，所述進料傳送裝置帶動樣品架移動，移至所述進料傳送裝置與第二水平傳送裝置的相交處，此時豎直傳送機構(gòu)將樣品架送入其上方的液閃計數(shù)器的測量腔室內(nèi)，液閃計數(shù)器對樣品架內(nèi)的樣品瓶內(nèi)的液體進行測量，待測量完畢后，豎直傳送機構(gòu)向下運動，樣品架落在所述進料傳送裝置與第二水平傳送裝置的相交處，再由第二水平傳送裝置移至退料傳送裝置上，退料傳送裝置帶動樣品架移動至靠近第一水平傳送裝置處出料。
[0008]在本發(fā)明的一個實施例中，所述進料傳送裝置、退料傳送裝置相平行，所述第一水平傳送裝置、第二水平傳送裝置相平行。
[0009]在本發(fā)明的一個實施例中，豎直傳送機構(gòu)設(shè)置在所述水平傳送機構(gòu)下方。進一步，所述豎直傳送機構(gòu)包括升降桿、電動滑塊、豎直升降電機以及豎直定位傳感器，所述升降桿豎直安裝在所述電動滑塊上且位于所述進料傳送裝置與第二水平傳送裝置的相交處的下方，所述電動滑塊與豎直升降電機連接并由所述豎直升降電機驅(qū)動上下運動，所述豎直定位傳感器安裝在所述電動滑塊上。
[0010]在本發(fā)明的一個實施例中，所述第一水平傳送裝置包括第一水平傳送帶和帶動其傳送的第一水平傳送電機;所述進料傳送裝置包括進料傳送帶和帶動其傳送的進料電機；所述第二水平傳送裝置包括第二水平傳送帶和帶動其傳送的第二水平傳送電機;所述退料傳送裝置包括退料傳送帶和帶動其傳送的退料電機。
[0011]在本發(fā)明的一個實施例中，在所述水平傳送臺上位于所述進料傳送帶遠離退料傳送帶的一側(cè)設(shè)置有一第一擋邊，在所述水平傳送臺上位于所述退料傳送帶遠離進料傳送帶的一側(cè)設(shè)置有一第二擋邊，在所述水平傳送臺上位于所述進料傳送帶與退料傳送帶之間設(shè)置有一隔條，所述第一擋邊與隔條之間構(gòu)成所述進料傳送帶的進料傳送通道，所述第二擋邊與隔條之間構(gòu)成所述退料傳送帶的退料傳送通道。
[0012]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述掃描器為紅外掃描讀取二進制編碼裝置。
[0013]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述樣品架采用聚氨酯材料制成。
[0014]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述進料電機、退料電機、第一、第二水平傳送電機均為步進電機。
[0015]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述升降桿采用不銹鋼制成。
[0016]由于采用了如上的技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果在于:
(1)采用精密機械系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動換樣功能；
(2)噪聲低，效率高，水平移動時，豎直升降桿不上升；
(3)采用掃描器，能夠識別待測樣品架的編號；
(4)采用水平豎直定位傳感器，確保能夠精確樣品放置位置；
(5)PLC控制系統(tǒng)能夠自動監(jiān)測樣品移動變化，通過對樣品位置的監(jiān)測，保證樣品放置的準確性。
[0017]本發(fā)明的特點可參閱本案圖式及以下較好實施方式的詳細說明而獲得清楚地了解。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意簡圖；
圖2為本發(fā)明水平傳送平臺的俯視圖；
圖3是本發(fā)明水平傳送平臺的水平方向示意圖；
圖4為本發(fā)明豎直傳送平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]
【具體實施方式】
[0020]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施例進一步闡述本發(fā)明。
[0021]參見附圖，圖中給出的是一種液閃計數(shù)器用全自動水平升降傳動裝置，包括水平傳送機構(gòu)100、豎直傳送機構(gòu)200以及PLC控制系統(tǒng)300。
[0022]水平傳送機構(gòu)100設(shè)置在液閃計數(shù)器的測量腔室(圖中未示出)的下方。水平傳送機構(gòu)100包括水平傳送臺101、進料傳送帶102、進料電機103、退料傳送帶104、退料電機105、第一水平傳送帶106、第一水平傳送電機107、第二水平傳送帶108、第二水平傳送電機109、水平定位傳感器110、掃描器111以及若干樣品架112。其中，水平傳送臺101采用鋁制成；掃描器111為紅外掃描讀取二進制編碼裝置;樣品架112采用聚氨酯材料制成;進料電機103、退料電機105、第一水平傳送電機107以及第二水平傳送電機109均為步進電機。
[0023]進料傳送帶102、退料傳送帶104沿水平傳送臺101的寬度方向間隔設(shè)置在水平傳送臺101上，并分別由進料電機103、退料電機105驅(qū)動運動。第一水平傳送帶106設(shè)置在