空調(diào)器及空調(diào)器的降噪控制方法和降噪控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，特別設(shè)及一種空調(diào)器的降噪控制方法、一種空調(diào)器的 降噪控制裝置W及一種空調(diào)器。
【背景技術(shù)】
[0002] 空調(diào)器作為一種有效提升人體舒適性的家用設(shè)備，能通過(guò)改善環(huán)境溫度達(dá)到適合 人體最舒服的溫度。然而從舒適性的角度出發(fā)，噪聲問(wèn)題也必須考慮在內(nèi)。
[0003] 因此，需要對(duì)空調(diào)器進(jìn)行降噪處理W提高舒適性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本申請(qǐng)是基于發(fā)明人對(duì)W下問(wèn)題的認(rèn)識(shí)和研究而做出的：
[000引目前大部分的空調(diào)廠家主要圍繞室內(nèi)降低噪聲處理，忽略了空調(diào)室外機(jī)的噪聲也 會(huì)通過(guò)室內(nèi)外冷媒管道傳到室內(nèi)，同時(shí)，如果室外機(jī)的噪聲太大也有可能會(huì)影響到鄰居或 行人。
[0006] 對(duì)于室外機(jī)的噪聲，主要由S個(gè)部件所引起，即室外風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)和飯金。其中，引 起振動(dòng)的兩個(gè)室外部件是室外風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)。通常噪聲都是由振動(dòng)產(chǎn)生，一般振動(dòng)越大，噪 聲越大。同時(shí)，轉(zhuǎn)速越高噪聲也相應(yīng)越大。
[0007] 在相關(guān)技術(shù)中，空調(diào)器的室外機(jī)一旦出廠對(duì)于噪聲就不再進(jìn)行控制。而室外機(jī)放 在室外的環(huán)境中，由于工況比較惡劣，并且長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行很多零部件磨損、螺絲松動(dòng)等都將會(huì) 引起室外機(jī)的噪聲異樣，從而會(huì)影響用戶的舒適性。
[0008] 本發(fā)明旨在至少?gòu)囊欢ǔ潭壬辖鉀Q上述技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的 第一個(gè)目的在于提出一種空調(diào)器的降噪控制方法，能夠降低室外機(jī)的噪聲，大大提高了舒 適性。
[0009] 本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種空調(diào)器的降噪控制裝置。本發(fā)明的第S個(gè)目的 在于提出一種空調(diào)器。
[0010] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出的一種空調(diào)器的降噪控制方法，包 括W下步驟:檢測(cè)空調(diào)器的室外機(jī)的噪聲；當(dāng)所述室外機(jī)的噪聲大于給定噪聲且所述室外 機(jī)的噪聲與所述給定噪聲之間的噪聲差值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，對(duì)所述噪聲差值進(jìn)行PI控制W獲 得補(bǔ)償轉(zhuǎn)速;根據(jù)所述補(bǔ)償轉(zhuǎn)速對(duì)給定轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，并根據(jù)調(diào)節(jié)后的給定轉(zhuǎn)速和所述室 外機(jī)中壓縮機(jī)的反饋轉(zhuǎn)速對(duì)所述壓縮機(jī)進(jìn)行控制W降低所述室外機(jī)的噪聲。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器的降噪控制方法，首先檢測(cè)室外機(jī)的噪聲，然后在室 外機(jī)的噪聲大于給定噪聲且室外機(jī)的噪聲與給定噪聲之間的噪聲差值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，對(duì)噪 聲差值進(jìn)行PI控制W獲得補(bǔ)償轉(zhuǎn)速，最后根據(jù)補(bǔ)償轉(zhuǎn)速對(duì)給定轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，并根據(jù)調(diào)節(jié) 后的給定轉(zhuǎn)速和壓縮機(jī)的反饋轉(zhuǎn)速對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行降速控制，從而 能夠降低室外機(jī)的噪聲，避免室外機(jī)的噪聲過(guò)大，大大提高了舒適性。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，通過(guò)噪聲傳感器檢測(cè)所述室外機(jī)的噪聲。
[0013] 其中，所述噪聲傳感器設(shè)置在所述室外機(jī)中室外風(fēng)機(jī)的后支架上。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，通過(guò)速度位置估計(jì)器獲取所述壓縮機(jī)的反饋轉(zhuǎn)速。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)所述補(bǔ)償轉(zhuǎn)速對(duì)給定轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，具體為:將所 述給定轉(zhuǎn)速減去所述補(bǔ)償轉(zhuǎn)速。
[0016] 為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出的一種空調(diào)器的降噪控制裝置，包 括:噪聲檢測(cè)器，用于檢測(cè)空調(diào)器的室外機(jī)的噪聲；第一PI控制器，用于在所述室外機(jī)的噪 聲大于給定噪聲且所述室外機(jī)的噪聲與所述給定噪聲之間的噪聲差值大于預(yù)設(shè)值時(shí)對(duì)所 述噪聲差值進(jìn)行PI控制W獲得補(bǔ)償轉(zhuǎn)速;控制模塊，用于根據(jù)所述補(bǔ)償轉(zhuǎn)速對(duì)給定轉(zhuǎn)速進(jìn) 行調(diào)節(jié)，并根據(jù)調(diào)節(jié)后的給定轉(zhuǎn)速和檢測(cè)到的室外機(jī)中壓縮機(jī)的反饋轉(zhuǎn)速對(duì)所述壓縮機(jī)進(jìn) 行控制W降低所述室外機(jī)的噪聲。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器的降噪控制裝置，通過(guò)噪聲檢測(cè)器來(lái)檢測(cè)室外機(jī)的噪 聲，然后在室外機(jī)的噪聲大于給定噪聲且室外機(jī)的噪聲與給定噪聲之間的噪聲差值大于預(yù) 設(shè)值時(shí)通過(guò)第一 PI控制器對(duì)噪聲差值進(jìn)行PI控制W獲得補(bǔ)償轉(zhuǎn)速，最后控制模塊根據(jù)補(bǔ)償 轉(zhuǎn)速對(duì)給定轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，并根據(jù)調(diào)節(jié)后的給定轉(zhuǎn)速和壓縮機(jī)的反饋轉(zhuǎn)速對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行控 審IJ，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行降速控制，從而能夠降低室外機(jī)的噪聲，避免室外機(jī)的噪聲過(guò)大，大 大提高了舒適性。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述噪聲檢測(cè)器包括噪聲傳感器，所述噪聲傳感器設(shè) 置在所述室外機(jī)中室外風(fēng)機(jī)的后支架上。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述的空調(diào)器的降噪控制裝置還包括速度位置估計(jì) 器，所述速度位置估計(jì)器用于獲取所述壓縮機(jī)的反饋轉(zhuǎn)速。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制模塊將所述給定轉(zhuǎn)速減去所述補(bǔ)償轉(zhuǎn)速W對(duì) 所述給定轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0021] 此外，本發(fā)明的實(shí)施例還提出了一種空調(diào)器，其包括上述的空調(diào)器的降噪控制裝 置。
[0022] 本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器，通過(guò)上述的降噪控制裝置，能夠有效降低室外機(jī)的噪聲， 避免室外機(jī)的噪聲過(guò)大，大大提高了舒適性。
【附圖說(shuō)明】
[0023] 圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器的降噪控制方法的流程圖；
[0024] 圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的室外機(jī)中壓縮機(jī)的控制原理框圖；
[0025] 圖3A為未采用本發(fā)明的降噪控制方法的室外機(jī)的噪聲曲線示意圖；
[0026] 圖3B為采用本發(fā)明的降噪控制方法的室外機(jī)的噪聲曲線示意圖；W及
[0027] 圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器的降噪控制裝置的方框示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附 圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0029] 下面參照附圖來(lái)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的空調(diào)器的降噪控制方法、空調(diào)器的 降噪控制裝置W及具有該降噪控制裝置的空調(diào)器。
[0030]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的空調(diào)器的降噪控制方法的流程圖。如圖1所示，該空調(diào) 器的降噪控制方法包括W下步驟：
[0031 ] SI,檢測(cè)空調(diào)器的室外機(jī)的噪聲。
[0032] 其中，可通過(guò)噪聲傳感器檢測(cè)室外機(jī)的噪聲。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，噪聲傳感 器可設(shè)置在室外機(jī)中室外風(fēng)機(jī)的后支架上。
[0033] 在本發(fā)明的實(shí)施例中，可通過(guò)試驗(yàn)來(lái)確定噪聲傳感器的安裝位置，而安裝的噪聲 傳感器必須能夠真實(shí)的反映出測(cè)量的室外機(jī)的噪聲的大小。其中，經(jīng)過(guò)大量實(shí)驗(yàn)證明，將噪 聲傳感器安裝在室外風(fēng)機(jī)的后支架上，最能有效地測(cè)量室外機(jī)的噪聲。
[0034] S2,當(dāng)室外機(jī)的噪聲大于給定噪聲且室外機(jī)的噪聲與給定噪聲之間的噪聲差值大 于預(yù)設(shè)值時(shí)，對(duì)噪聲差值進(jìn)行PI控制W獲得補(bǔ)償轉(zhuǎn)速。
[0035] S3,根據(jù)補(bǔ)償轉(zhuǎn)速對(duì)給定轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，并根據(jù)調(diào)節(jié)后的給定轉(zhuǎn)速和室外機(jī)中壓 縮機(jī)的反饋轉(zhuǎn)速對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行控制W降低室外機(jī)的噪聲。
[0036] 也就是說(shuō)，噪聲傳感器將測(cè)量到室外機(jī)的噪聲分貝值反饋給室外機(jī)主忍片，室外 機(jī)主忍片將噪聲傳感器測(cè)量到的分貝值與對(duì)應(yīng)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速下的給定噪聲即給定分貝值進(jìn) 行比較，并在噪聲傳感器測(cè)量到的分貝值大于給定分貝值時(shí)計(jì)算兩者之間的分貝誤差值， 然后對(duì)分貝誤差值進(jìn)行判斷，如果分貝誤差值小于等于預(yù)設(shè)值即分貝誤差值在允許的范圍 之內(nèi)，則不進(jìn)行降噪控制。如果分貝誤差值大于預(yù)設(shè)值即分貝誤差值超過(guò)允許的范圍，則需 要進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0037] 具體而言，通過(guò)噪聲傳感器檢測(cè)室外機(jī)的實(shí)時(shí)噪聲值為V，如果該值V小于給定噪 聲則無(wú)需通過(guò)補(bǔ)償給定轉(zhuǎn)速來(lái)進(jìn)行降噪控制;如果該值V大于給定噪聲則計(jì)算得到噪 聲誤差值A(chǔ) V = V-^，并對(duì)噪聲誤差值進(jìn)行判斷。如果噪聲誤差值小于等于預(yù)設(shè)值即在允許 的范圍內(nèi)，則無(wú)需通過(guò)補(bǔ)償給定轉(zhuǎn)速來(lái)進(jìn)行降噪控制；如果噪聲誤差值大于預(yù)設(shè)值即超出 允許的范圍，則對(duì)該噪聲誤差值進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，同時(shí)將PI調(diào)節(jié)的結(jié)果作為給定轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)量， 來(lái)對(duì)給定轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，最后根據(jù)調(diào)節(jié)后的給定轉(zhuǎn)速來(lái)對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行控制，運(yùn)樣通過(guò)轉(zhuǎn)速 的調(diào)節(jié)就能很快的避開(kāi)噪聲過(guò)大點(diǎn)，有效地降低室外機(jī)的噪聲。
[0038] 其中，根據(jù)所述補(bǔ)償轉(zhuǎn)速對(duì)給定轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，具體為:將所述給定轉(zhuǎn)速減去所述 補(bǔ)償轉(zhuǎn)速，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)給定轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。
[0039] 具體地，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖2所示，為室外機(jī)中壓縮機(jī)的控制框圖。如 圖2中的虛線框部分所示，將安裝好的噪聲傳感器用來(lái)測(cè)量室外機(jī)的實(shí)時(shí)噪聲V，然后將該 實(shí)時(shí)噪聲乂與給定噪聲乂^進(jìn)行比較，其中，給定噪聲乂-^根據(jù)預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速-噪聲分貝曲線乂^二 f( 得到。如果測(cè)量到的實(shí)時(shí)噪聲V大于給定噪聲且兩者之間的噪聲誤差值A(chǔ) V = V-^ 大于預(yù)設(shè)值，則通過(guò)第一PI控制器對(duì)噪聲誤差值A(chǔ) V進(jìn)行PI控制W計(jì)算得到補(bǔ)償轉(zhuǎn)速A巧。
[0040] 如圖2所示，將給定轉(zhuǎn)速4減去補(bǔ)償轉(zhuǎn)速A苗得到調(diào)節(jié)后的給定轉(zhuǎn)速，然后對(duì)調(diào)節(jié) 后的給定轉(zhuǎn)速與壓縮機(jī)的反饋轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速誤差進(jìn)行PI控制W得到電機(jī)轉(zhuǎn)矩Te^根 據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)矩Te種算得到q軸給定電流 <，最后根據(jù)q軸給定電流C、d軸給定電流《、通過(guò)坐 標(biāo)轉(zhuǎn)換得到的q軸電流iq和d軸電流id實(shí)現(xiàn)對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，運(yùn)樣就能快速有效的降 低給定頻率，實(shí)現(xiàn)有效的轉(zhuǎn)速給定調(diào)節(jié)W避開(kāi)大的噪聲點(diǎn)，使得室外機(jī)的噪聲能夠有效的 控制在允許的范圍之內(nèi)。其中，根據(jù)q軸給定電流<、d軸給定電流C I通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換得到的q 軸電流iq和d軸電流id實(shí)現(xiàn)對(duì)壓縮機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制的整個(gè)控制過(guò)程如圖2所示，運(yùn)里就不再 詳細(xì)寶述，圖2中的哈為d軸電壓，為q軸電壓，0為壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)子角度，R為壓縮機(jī)的電子 電阻，Lq為q軸電感，Ld為d軸電感，Ke為電動(dòng)勢(shì)常數(shù)，Vdc為直流母線電壓，SVPWM的全稱為 (Space Vector Pulse Wi化h Modulation,空間矢量脈寬調(diào)制）。
[0041] 根據(jù)本發(fā)明