裝卸板擺臂驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種裝卸板擺臂驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前地板、家具板貼面生產(chǎn)線中，裝板機(jī)擺臂夾鉗驅(qū)動(dòng)裝裝置采用的方式有電動(dòng)推桿式、液壓推桿式、氣動(dòng)推桿式。電動(dòng)推桿式即采用造價(jià)昂貴的伺服電機(jī)配合滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)推動(dòng)擺臂的旋轉(zhuǎn)和定位，因負(fù)載的變化和沖擊，電動(dòng)推桿的使用壽命較短，使用成本高企不下。液壓推桿雖然出力大，但必須配備額外的液壓系統(tǒng)，為實(shí)現(xiàn)推桿位置的精確定位必須通過價(jià)格高昂的電磁伺服閥控制，同時(shí)對(duì)液壓系統(tǒng)的環(huán)境要求很高。氣動(dòng)推桿造價(jià)便宜但無法滿足多工位及變負(fù)載的工況，大大限制其使用范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是提供一種裝卸板擺臂驅(qū)動(dòng)裝置。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種裝卸板擺臂驅(qū)動(dòng)裝置，包括連桿和至少兩個(gè)裝卸板擺臂，所述裝卸板擺臂上固定有裝卸板擺臂驅(qū)動(dòng)臂，且所述卸板擺臂與裝卸板擺臂驅(qū)動(dòng)臂成夾角設(shè)置，所述裝卸板擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于一豎向設(shè)置的裝卸板擺臂轉(zhuǎn)軸上;所述裝卸板擺臂的一側(cè)設(shè)置有往復(fù)移動(dòng)的連桿，所述裝卸板擺臂驅(qū)動(dòng)臂與所述連桿樞接;所述連桿與一往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接。
[0005]優(yōu)選的技術(shù)方案為:所述往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一偏心機(jī)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的技術(shù)方案為:所述往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括變頻電機(jī)、減速機(jī)，所述變頻電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入軸傳動(dòng)連接，所述減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述偏心機(jī)構(gòu)的輸入軸傳動(dòng)連接，所述偏心機(jī)構(gòu)的輸出軸與所述連桿樞接。
[0007]優(yōu)選的技術(shù)方案為:所述連桿的兩側(cè)設(shè)有限位機(jī)構(gòu)。
[0008]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)和效果:
本發(fā)明的裝卸板擺臂驅(qū)動(dòng)裝置直接帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，通過同步連桿帶動(dòng)機(jī)械擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)，避免常見的絲杠、液壓油或壓縮空氣間接機(jī)構(gòu)，保證傳動(dòng)的精度，其角度精度可達(dá)±0.06°。具有驅(qū)動(dòng)直接、精度高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0009]附圖1為裝卸板擺臂驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)視示意圖。
[0010]附圖2為裝卸板擺臂驅(qū)動(dòng)裝置俯視示意圖。
[0011 ]以上附圖中，1、控制器;2、變頻電機(jī);3、減速機(jī);4、驅(qū)動(dòng)軸;5、連桿;6、裝卸板擺臂；
7、裝卸板擺臂驅(qū)動(dòng)臂;8、安裝臺(tái)面;9、裝卸板擺臂轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述: 須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
[0013]實(shí)施例:裝卸板擺臂驅(qū)動(dòng)裝置
參見附圖1和附圖2所示，裝卸板擺臂驅(qū)動(dòng)裝置，包括連桿5和兩個(gè)裝卸板擺臂6。裝卸板擺臂6的數(shù)量根據(jù)具體需要設(shè)置，可以為三個(gè)或者三個(gè)以上。
[0014]所述裝卸板擺臂6上固定有裝卸板擺臂驅(qū)動(dòng)臂7，且所述卸板擺臂6與裝卸板擺臂驅(qū)動(dòng)臂7成夾角設(shè)置，所述裝卸板擺臂6轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于豎向設(shè)置的裝卸板擺臂轉(zhuǎn)軸9上，裝卸板擺臂轉(zhuǎn)軸9固定在安裝臺(tái)面8上。所述裝卸板擺臂6的一側(cè)設(shè)置有往復(fù)移動(dòng)的連桿5，所述裝卸板擺臂驅(qū)動(dòng)臂7與所述連桿5樞接;所述連桿5與一往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接。
[0015]優(yōu)選的:所述往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一偏心機(jī)構(gòu)。該偏心機(jī)構(gòu)可以是曲柄連桿機(jī)構(gòu)或者偏心軸機(jī)構(gòu)。
[0016]優(yōu)選的:所述往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括控制器1、附編碼器的變頻電機(jī)2、減速機(jī)3，所述變頻電機(jī)2的輸出軸與減速機(jī)3的輸入軸傳動(dòng)連接，所述減速機(jī)3的驅(qū)動(dòng)軸4與所述偏心機(jī)構(gòu)的輸入軸傳動(dòng)連接，所述偏心機(jī)構(gòu)的輸出軸與所述連桿5樞接。
[0017]優(yōu)選的:所述連桿5的兩側(cè)設(shè)有限位機(jī)構(gòu)。
[0018]工作時(shí):控制器I向附編碼器的變頻電機(jī)2發(fā)出指令，變頻電機(jī)2啟動(dòng)，帶動(dòng)減速機(jī)3的驅(qū)動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)偏心機(jī)構(gòu)是曲柄連桿機(jī)構(gòu)時(shí)，則帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，與曲柄連接的連桿帶動(dòng)連桿5作往復(fù)移動(dòng)，連桿5則帶動(dòng)裝卸板擺臂6繞裝卸板擺臂轉(zhuǎn)軸9擺動(dòng)。
[0019]本發(fā)明的工位設(shè)置方便。本裝卸板擺臂驅(qū)動(dòng)裝置配置編碼器反饋位置信號(hào)，機(jī)械臂工作多工位均可通過程序設(shè)定，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化調(diào)整，滿足多工位變負(fù)載的要求。
[0020]本發(fā)明制造使用成本低。因采用附編碼器的變頻電機(jī)配合通用型減速機(jī)均較常見伺服電機(jī)或液壓伺服系統(tǒng)成本低，并且在全使用壽命周期無壓力油或壓縮客氣的損耗而導(dǎo)致的能量損失，從而使用成本也較低。
[0021]上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種裝卸板擺臂驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:包括連桿和至少兩個(gè)裝卸板擺臂，所述裝卸板擺臂上固定有裝卸板擺臂驅(qū)動(dòng)臂，且所述卸板擺臂與裝卸板擺臂驅(qū)動(dòng)臂成夾角設(shè)置，所述裝卸板擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于一豎向設(shè)置的裝卸板擺臂轉(zhuǎn)軸上;所述裝卸板擺臂的一側(cè)設(shè)置有往復(fù)移動(dòng)的連桿，所述裝卸板擺臂驅(qū)動(dòng)臂與所述連桿樞接;所述連桿與一往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝卸板擺臂驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一偏心機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝卸板擺臂驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括變頻電機(jī)、減速機(jī)，所述變頻電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入軸傳動(dòng)連接，所述減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述偏心機(jī)構(gòu)的輸入軸傳動(dòng)連接，所述偏心機(jī)構(gòu)的輸出軸與所述連桿樞接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝卸板擺臂驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述連桿的兩側(cè)設(shè)有限位機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】裝卸板擺臂驅(qū)動(dòng)裝置，包括連桿和至少兩個(gè)裝卸板擺臂，所述裝卸板擺臂上固定有裝卸板擺臂驅(qū)動(dòng)臂，且所述卸板擺臂與裝卸板擺臂驅(qū)動(dòng)臂成夾角設(shè)置，所述裝卸板擺轉(zhuǎn)動(dòng)于一豎向設(shè)置的裝卸板擺臂轉(zhuǎn)軸上；所述裝卸板擺臂的一側(cè)設(shè)置有往復(fù)移動(dòng)的連桿，所述裝卸板擺臂驅(qū)動(dòng)臂與所述連桿樞接；所述連桿與一往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接。本發(fā)明的裝卸板擺臂驅(qū)動(dòng)裝置直接帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，通過同步連桿帶動(dòng)機(jī)械擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)，避免常見的絲杠、液壓油或壓縮空氣間接機(jī)構(gòu)，保證傳動(dòng)的精度，其角度精度可達(dá)±0.06°。具有驅(qū)動(dòng)直接、精度高的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65H29/28, B65H5/14
【公開號(hào)】CN105600530
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510701556
【發(fā)明人】余自
【申請(qǐng)人】蘇州蘇鑄成套裝備制造有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年10月26日