用于顯示滑行許可的方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本文所述的主題一般地涉及航空電子系統(tǒng)，并且更特別地，本主題的實施例涉及顯示滑行許可。
【背景技術】
[0002]也稱為滑行許可的滑行指令提供特定路線(S卩，滑行道、跑道或其各段的序列)，飛機(或另一運載工具)當在地面上的位置之間(例如，在航站樓、飛機庫和/或跑道之間)穿行時應遵循該特定路線以避免混亂和/或跑道侵入或者以其他方式保持安全且有組織的地面交通流。滑行指令通常由飛行員在緊接著使飛機例如從航站樓和/或飛機庫滑行到跑道以便起飛、在著陸之后從跑道至航站樓和/或飛機庫或者以其他方式使飛機滑行離開跑道之前從空中交通管制員接收。
[0003]傳統(tǒng)上，在機場處接收到滑行指令之后，飛行員將手動地記錄滑行指令(例如，通過將其寫在一張紙上)并然后利用對應于該機場的紙質圖表來根據(jù)接收到的滑行指令駕駛飛機靠近機場。這不期望地增加飛行員的工作負荷，并分散飛行員在操作飛機上的集中和/或注意力，并且因此使飛行員的態(tài)勢感知降低。另外，較大的機場通常具有許多滑行道、跑道、航站樓和/或飛機庫，潛在地導致更復雜的滑行指令，其與日益增加的地面交通量(這也增加跑道侵入的可能性)組合進一步增加了對飛行員的要求。現(xiàn)代電子系統(tǒng)已經(jīng)適合于允許飛行員輸入滑行指令以便在機載顯示設備上呈現(xiàn)。然而，許多現(xiàn)有方法常常仍要求飛行員手動地找出正確的按鍵、按鈕或其他用戶接口元件并手動地準確地輸入從空中交通管制員接收到的完整指令序列，并且從而未能明顯地減少飛行員的工作負荷。

【發(fā)明內容】

[0004]提供了一種用于顯示用于飛機的滑行許可的示例性方法。該方法涉及到接收指示機場處的多個滑行路徑中的約束滑行路徑的用戶輸入，確定用于滑行許可的初始位置與約束滑行路徑之間的第一滑行部分，確定約束滑行路徑與用于滑行許可的目的地位置之間的第二滑行部分，以及在與飛機相關聯(lián)的顯示設備上顯示滑行路線，該滑行路線包括第一滑行部分、第二滑行部分以及第一滑行部分與第二滑行部分之間的約束滑行路徑。
[0005]在另一實施例中，提供了一種適合于供飛機使用的顯示系統(tǒng)。飛機顯示系統(tǒng)包括用以接收指示機場處的多個滑行路徑中的約束滑行路徑的輸入的用戶輸入設備、用以顯示包括機場處的所述多個滑行路徑的機場地圖的顯示設備，以及被耦合到用戶輸入設備和顯示設備的處理系統(tǒng)。該處理系統(tǒng)確定用于滑行許可的初始位置與約束滑行路徑之間的第一滑行部分，確定約束滑行路徑與用于滑行許可的目的地位置之間的第二滑行部分，并更新地圖以將第一滑行部分、第二滑行部分以及第一滑行部分與第二滑行部分之間的約束滑行路徑在視覺上指示為滑行許可。
[0006]提供本
【發(fā)明內容】
是為了以簡化形式介紹下面在詳細描述中進一步描述的概念的選擇。本
【發(fā)明內容】
并不意圖確定要求保護的主題的關鍵特征或必要特征，其也不意圖用作確定要求保護的主題的范圍的輔助。
【附圖說明】
[0007]在下文中將結合以下附圖來描述主題的實施例，其中，相同的附圖標記表示相同兀件，并且:
圖1是適合于供一個或多個示例性實施例中的飛機使用的示例性顯示系統(tǒng)的框圖；
圖2是適合于供根據(jù)一個或多個實施例的圖1的系統(tǒng)使用的示例性滑行許可顯示過程的流程圖；
圖3-5描繪了導航滑行地圖顯示的序列，該導航滑行地圖顯示適合于在根據(jù)圖2的滑行許可顯示過程的一個或多個實施例的圖1的系統(tǒng)中的飛機的機載顯示設備上顯示；
圖6-7描繪了導航滑行地圖顯示的另一序列，該導航滑行地圖顯示適合于在根據(jù)圖2的滑行許可顯示過程的一個或多個實施例的圖1的系統(tǒng)中的飛機的機載顯示設備上顯示；以及
圖8描繪了另一導航地圖顯示，該導航地圖顯示適合于在根據(jù)圖2的滑行許可顯示過程的一個或多個實施例的圖1的系統(tǒng)中的飛機的機載顯示設備上顯示。
【具體實施方式】
[0008]本文所述的主題的實施例涉及用于顯示用于飛機的滑行許可的系統(tǒng)和方法。應將如本文所使用的滑行許可(或滑行指令)理解為滑行路徑的序列，其定義飛機當在地面上的初始位置與地面上的目的地位置(例如，在航站樓、飛機庫和/或跑道之間)之間穿行(或滑行)時被命令或意圖遵循以避免混亂和/或跑道侵入或者以其他方式保持安全且有組織的地面交通流的路線。在這方面，連續(xù)滑行路徑的互連部分形成從初始位置到目的地位置的連續(xù)路線或路徑。應將如本文所使用的滑行路徑理解為用于在地面上行進的描繪路徑，諸如地面上的滑行道、跑道或另一導航路徑。
[0009]在本文所述的示例性實施例中，接收并利用指示用于滑行許可的約束滑行路徑的一個或多個用戶輸入來產(chǎn)生和顯示表示滑行許可的滑行路線。如下面在圖2-5的背景下更詳細地描述的，可使用指示被自動地確定的初始滑行路線的視覺上可辨別特性(例如，色彩、線型等)來自動地確定并在機載顯示設備上顯示用于滑行許可的初始位置與用于滑行許可的目的地位置之間的初始滑行路線。在這方面，初始滑行路線是機場處的多個滑行路徑的子集，其中，滑行路徑的子集的互連部分提供連接初始位置和目的地位置的連續(xù)路線，其中互連部分被使用視覺上可辨別特性來再現(xiàn)或者以其他方式顯示。
[0010]響應于接收到指示機場處的滑行路徑中的約束滑行路徑的用戶輸入，確定利用約束滑行路徑的已更新滑行路線。在這方面，自動地確定用于滑行許可的初始位置與約束滑行路徑之間的第一滑行部分，以及約束滑行路徑與用于滑行許可的目的地位置之間的第二滑行部分，其中約束滑行路徑的一部分提供第一滑行部分與第二滑行部分之間的互連。機載顯示設備然后被自動地更新以顯示已更新滑行路線來代替初始滑行路線，其中使用與已更新滑行路線的其余滑行部分不同的視覺上可辨別特性來顯示約束滑行路徑。例如，可將第一滑行部分實現(xiàn)為機場處的一個或多個滑行路徑的第一子集，其中，滑行路徑的第一子集的互連部分提供將初始位置連接到約束滑行路徑的連續(xù)路線，其中使用與初始滑行路線相同的視覺上可辨別特性來再現(xiàn)或者以其他方式顯示那些滑行路徑的互連部分以指示第一滑行部分是自動地確定的。同樣地，可將第二滑行部分實現(xiàn)為機場處的一個或多個滑行路徑的第二子集，其中，滑行路徑的第二子集的互連部分提供將約束滑行路徑連接到目的地位置的連續(xù)路線，其中使用與第一滑行部分相同的視覺上可辨別特性來再現(xiàn)或者以其他方式顯示那些滑行路徑的互連部分以指示第二滑行部分也是自動地確定的。然后使用不同的視覺上可辨別特性來再現(xiàn)或者以其他方式顯示將第一滑行部分和第二滑行部分互連的約束滑行路徑部分，以指示所顯示滑行許可的該部分被手動地約束于該滑行路徑。以這種方式，使用約束滑行路徑來手動地調整所顯示滑行許可，直至所顯示滑行許可表示針對飛機從空中交通管制員等接收到的滑行許可。
[0011]如下面更詳細地描述的，可接收指示附加約束路徑的附加用戶輸入并響應于每個約束滑行路徑而動態(tài)地更新所顯示滑行許可，直至所顯示滑行許可與接收到的滑行許可匹配，在該點處，飛行員或其他飛機操作員可停止輸入用于滑行許可的約束。因此，可減少與輸入接收到的滑行許可以用于顯示相關聯(lián)的飛行員工作負荷，從而改善飛行員保持相對于滑行和/或操作飛機的態(tài)勢感知的能力。
[0012]圖1描繪了可被用于運載工具、諸如飛機120的顯示系統(tǒng)100的示例性實施例。在示例性實施例中，顯示系統(tǒng)100在沒有限制的情況下包括顯示設備102、用戶輸入設備104、音頻輸出設備105、處理系統(tǒng)106、顯示系統(tǒng)108、通信系統(tǒng)110、導航系統(tǒng)112、飛行管理系統(tǒng)(FMS) 114、一個或多個航空電子系統(tǒng)116，以及數(shù)據(jù)存儲元件118，其適當?shù)乇慌渲贸芍С诛@示系統(tǒng)100的操作，如下面更詳細地描述的。
[0013]在示例性實施例中，顯示設備102被實現(xiàn)為電子顯示器，其能夠在顯示系統(tǒng)108和/或處理系統(tǒng)106的控制下以圖形方式顯示飛行信息或與飛機120的操作相關聯(lián)的其他數(shù)據(jù)。在圖1的所圖示的實施例中，顯示設備102被耦合到顯示系統(tǒng)108和處理系統(tǒng)106，其中該處理系統(tǒng)106和顯示系統(tǒng)108被協(xié)同地配置成在顯示設備102上顯示、再現(xiàn)或者以其他方式表達與飛機120的操作相關聯(lián)的一個或多個圖形表示或圖像，如下面更詳細地描述的。
[0014]用戶輸入設備104被耦合到處理系統(tǒng)106，并且用戶輸入設備104和處理系統(tǒng)106被協(xié)同地配置成允許用戶(例如，飛行員、副駕駛員或機組成員)與顯示設備102和/或顯示系統(tǒng)100的其他元件相交互，如下面更詳細地描述的。根據(jù)本實施例，可將用戶輸入設備104實現(xiàn)為鍵區(qū)、觸控板、鍵盤、鼠標、觸摸板(或觸摸屏)、操縱桿、旋鈕、行選擇鍵或適合于從用戶接收輸入的另一適當設備。在一些實施例中，將用戶輸入設備104實現(xiàn)為音頻輸入設備，諸如麥克風、音頻換能器、音頻傳感器等，其適合于允許用戶以“不用手”方式向顯示系統(tǒng)100提供音頻輸入，而不要求用戶移動他或她的手、眼睛和/或頭以與顯示系統(tǒng)100相交互。音頻輸出設備105被耦合到處理系統(tǒng)106，并且音頻輸出設備105和處理系統(tǒng)106被協(xié)同地配置成向用戶提供聽覺反饋，如下面更詳細地描述的。根據(jù)本實施例，可將音頻輸出設備105實現(xiàn)為揚聲器、頭戴式耳機、聽筒、耳機或適合于向用戶提供聽覺輸出的另一適當設備。在這方面，在一些實施例中，可將用戶輸入設備104和音頻輸出設備105集成在單個頭戴式受話器上，如在本領域中已知的。
[0015]處理系統(tǒng)106 —般地表示被配置成促進顯示系統(tǒng)100的元件之間的通信和/或交互并執(zhí)行附加過程、任務和/或功能以支持顯示系統(tǒng)100的操作的硬件、電路、處理邏輯和/或其他部件，如下面更詳細地描述的。根據(jù)本實施例，可用被設計成執(zhí)行本文所述功能的通用處理器、控制器、微處理器、微控制器、內容可尋址存儲器、數(shù)字信號處理器、專用集成電路、現(xiàn)場可編程門陣列、任何適當?shù)目删幊踢壿嬈骷?、分立門或晶體管邏輯、處理核、分立硬件部件或其任何組合來實施或實現(xiàn)處理系統(tǒng)106。在實踐中，處理系統(tǒng)106包括處理邏輯，其可被配置成執(zhí)行與下面更詳細地描述的顯示系統(tǒng)100的操作相關聯(lián)的功能、技術以及處理任務。此外，可直接地用硬件、用固件、用由處理系統(tǒng)106執(zhí)行的軟件模塊或者用其任何實際組合來體現(xiàn)結合本文公開的實施例所述的方法或算法的步驟。根據(jù)一個或多個實施例，處理系統(tǒng)106包括或者以其他方式訪問數(shù)據(jù)存儲元件107，諸如存儲器或另一適當非臨時短期或長期存儲介質，其能夠存儲計