一種用于拉伸鋼繩的輔助機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及加工設(shè)備，尤其是一種用于拉伸鋼繩的輔助機(jī)構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，電梯轎廂安裝連接一般涉及到鋼繩連接件，不同規(guī)格的電梯轎廂所使用的鋼繩的長(zhǎng)度有所區(qū)別，首先需要人工將鋼繩按照要求，定長(zhǎng)截?cái)啵蠓謩e將鋼繩的兩端與螺桿進(jìn)行鉚壓固定連接，最后，再將連接板與鋼繩中部進(jìn)行板鉚壓固定連接。為完成上述鋼繩加工，一般需要6人協(xié)作完成，需要較高的勞動(dòng)成本，而且每以根鋼繩成品件所用工時(shí)約786秒，生產(chǎn)效率較低，不利于大批量生產(chǎn)；另外，采用人工作業(yè)方式，該鋼繩產(chǎn)品中螺桿及連接板與鋼繩的連接質(zhì)量的合格率只能達(dá)到95%，容易造成材料浪費(fèi)而增加生產(chǎn)成本；同時(shí)，在整個(gè)加工過(guò)程中，采用人工輔助機(jī)器作業(yè)，由于每人對(duì)加工設(shè)備的掌握程度不同，長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)后容易出現(xiàn)疲勞懈怠現(xiàn)象，致使具有較高的安全隱患。
[0003]本發(fā)明即針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種自動(dòng)確定鋼繩長(zhǎng)度的輔助機(jī)構(gòu)。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于拉伸鋼繩的輔助機(jī)構(gòu)，X軸拉伸機(jī)構(gòu)有兩組，且對(duì)稱(chēng)設(shè)在機(jī)架左右兩側(cè)，Y軸拉伸機(jī)構(gòu)則設(shè)在兩X軸拉伸機(jī)構(gòu)之間，抓取機(jī)構(gòu)設(shè)在位于Y軸拉伸機(jī)構(gòu)上方的機(jī)架上，通過(guò)控制兩組X軸拉伸機(jī)構(gòu)和Y軸拉伸機(jī)構(gòu)，鋼繩則相應(yīng)被沿X軸方向和Y軸方向拉直，且兩組X軸拉伸機(jī)構(gòu)采用獨(dú)立控制，可適應(yīng)拉伸不同長(zhǎng)度規(guī)格的鋼繩，以及便于調(diào)整并確定由抓取機(jī)構(gòu)抓取的用于與連接板鉚壓固定連接的鋼繩中部位置，方便了下一步加工，采用本發(fā)明技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)準(zhǔn)確確定鋼繩長(zhǎng)度及其中部連接位置，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于控制的特點(diǎn)，提高了生產(chǎn)效率和良品率，以及有效保證成品質(zhì)量統(tǒng)一，適合大批量加工生產(chǎn)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明一種用于拉伸鋼繩的輔助機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架左、右兩側(cè)均設(shè)有用于沿X軸方向拉直鋼繩的X軸拉伸機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上且位于兩所述X軸拉伸機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于沿Y軸方向拉直鋼繩的Y軸拉伸機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上且位于Y軸拉伸機(jī)構(gòu)上方設(shè)有當(dāng)鋼繩被拉直后用于夾持鋼繩中部的抓取機(jī)構(gòu)。
[0006]所述X軸拉伸機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)在機(jī)架左、右兩側(cè)的X軸拉伸連接座，每一所述X軸拉伸連接座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有X軸拉伸絲杠，所述X軸拉伸連接座一端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)X軸拉伸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的X軸拉伸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述X軸拉伸絲杠上設(shè)有可隨X軸拉伸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)而沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的X軸拉伸滑動(dòng)座，所述X軸拉伸滑動(dòng)座與X軸拉伸連接座滑動(dòng)連接，所述X軸拉伸滑動(dòng)座上設(shè)有用于勾拉鋼繩的X軸拉鉤。
[0007]所述Y軸拉伸機(jī)構(gòu)包括沿與機(jī)架固定連接的Y軸拉伸連接座，所述Y軸拉伸連接座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有Y軸拉伸絲杠，所述Y軸拉伸連接座一端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)Y軸拉伸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的Y軸拉伸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述Y軸拉伸絲杠上設(shè)有可隨Y軸拉伸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)而沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的Y軸拉伸滑動(dòng)座，所述Y軸拉伸滑動(dòng)座與Y軸拉伸連接座滑動(dòng)連接，所述Y軸拉伸滑動(dòng)座上設(shè)有用于勾拉鋼繩中部的Y軸拉鉤。
[0008]所述Y軸拉伸滑動(dòng)座上對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)Y軸拉鉤。
[0009]所述抓取機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架上部固定連接的抓取連接座，所述抓取連接座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有抓取絲杠，所述抓取連接座一端固定設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)抓取絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的抓取驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述抓取絲杠上連接有可隨抓取絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)而沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的抓取水平滑座，所述抓取水平滑座與抓取連接座滑動(dòng)連接，所述抓取水平滑座底部固定連接有傾斜設(shè)置的傾斜連接板，所述傾斜連接板上滑動(dòng)連接有傾斜滑塊，所述傾斜滑塊上固定連接有抓取夾爪氣缸，所述傾斜連接板上還設(shè)有當(dāng)鋼繩長(zhǎng)度確定后用于驅(qū)動(dòng)傾斜滑塊沿傾斜連接板向下滑動(dòng)使得抓取夾爪氣缸夾持鋼繩2中部的抓取驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種用于拉伸鋼繩的輔助機(jī)構(gòu)具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0011 ] 1、本發(fā)明對(duì)鋼繩長(zhǎng)度及其中部連接位置通過(guò)控制X軸拉伸機(jī)構(gòu)和Y軸拉伸機(jī)構(gòu)自動(dòng)確定，平均加工時(shí)間為1S/根，降低了人力成本和提高了生產(chǎn)效率；
[0012]2、本發(fā)明中X軸拉伸機(jī)構(gòu)有兩組，采用獨(dú)立控制，可適應(yīng)拉伸不同長(zhǎng)度規(guī)格的鋼繩以進(jìn)行加工；
[0013]3、本發(fā)明將鋼繩同時(shí)沿X軸方向和Y軸方向進(jìn)行拉伸，有效避免亂料現(xiàn)象。
【【附圖說(shuō)明】】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，其中:
[0015]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明中X軸拉伸機(jī)構(gòu)和Y軸拉伸機(jī)構(gòu)連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明中抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本發(fā)明的使用狀態(tài)參考圖；
[0019]圖5為連接板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為螺桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖7為鋼繩與螺桿及連接板鉚壓固定連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]如圖1所示，本發(fā)明一種用于拉伸鋼繩的輔助機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架I，所述機(jī)架I左、右兩側(cè)均設(shè)有用于沿X軸方向拉直鋼繩2的X軸拉伸機(jī)構(gòu)3，所述機(jī)架I上且位于兩所述X軸拉伸機(jī)構(gòu)3之間設(shè)有用于沿Y軸方向拉直鋼繩2的Y軸拉伸機(jī)構(gòu)4，所述機(jī)架I上且位于Y軸拉伸機(jī)構(gòu)4上方設(shè)有當(dāng)鋼繩2被拉直后用于夾持鋼繩2中部的抓取機(jī)構(gòu)5。通過(guò)控制兩組X軸拉伸機(jī)構(gòu)3和Y軸拉伸機(jī)構(gòu)4，鋼繩2則相應(yīng)被沿X軸方向和Y軸方向拉直，且兩組X軸拉伸機(jī)構(gòu)3采用獨(dú)立控制，可適應(yīng)拉伸不同長(zhǎng)度規(guī)格的鋼繩2，以及便于調(diào)整并確定由抓取機(jī)構(gòu)5抓取的用于與連接板21鉚壓固定連接的鋼繩2中部位置，方便了下一步加工，采用本發(fā)明技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)準(zhǔn)確確定鋼繩2長(zhǎng)度及其中部連接位置，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于控制的特點(diǎn)，提高了生產(chǎn)效率和良品率，以及有效保證成品質(zhì)量統(tǒng)一，適合大批量加工生產(chǎn)。
[0024]如圖2所示，所述X軸拉伸機(jī)構(gòu)3包括固定設(shè)在機(jī)架I左、右兩側(cè)的X軸拉伸連接座31，每一所述X軸拉伸連接座31上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有X軸拉伸絲杠32，所述X軸拉伸連接座31—端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)X軸拉伸絲杠32轉(zhuǎn)動(dòng)的X軸拉伸驅(qū)動(dòng)電機(jī)33，所述X軸拉伸絲杠32上設(shè)有可隨X軸拉伸絲杠32轉(zhuǎn)動(dòng)而沿X軸方向運(yùn)動(dòng)的X軸拉伸滑動(dòng)座34，所述X軸拉伸滑動(dòng)座34與X軸拉伸連接座31滑動(dòng)連接，所述X軸拉伸滑動(dòng)座34上設(shè)有用于勾拉鋼繩2的X軸拉鉤35。
[0025]如圖2所示，所述Y軸拉伸機(jī)構(gòu)4包括沿與機(jī)架I固定連接的Y軸拉伸連接座41，所述Y軸拉伸連接座41上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有Y軸拉伸絲杠42，所述Y軸拉伸連接座41 一端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)Y軸拉伸絲杠42轉(zhuǎn)動(dòng)的Y軸拉伸驅(qū)動(dòng)電機(jī)43，所述Y軸拉伸絲杠42上設(shè)有可隨Y軸拉伸絲杠42轉(zhuǎn)動(dòng)而沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的Y軸拉伸滑動(dòng)座44，所述Y軸拉伸滑動(dòng)座44與Y軸拉伸連接座41滑動(dòng)連接，所述Y軸拉伸滑動(dòng)座44上設(shè)有用