腳部數(shù)據(jù)采集機(jī)及其采集方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及腳部數(shù)據(jù)采集技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種腳部數(shù)據(jù)采集機(jī)及其采集方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上采用的腳型掃描儀主要有兩類方向，一是在機(jī)體上設(shè)有承放腳的玻璃板，在機(jī)體內(nèi)部?jī)蓚?cè)及底部設(shè)有相機(jī)激光器，多相機(jī)激光器在導(dǎo)軌上往復(fù)式激光線掃描收集數(shù)據(jù)，通過提取腳部60幾個(gè)參數(shù)，使用JD-Footscan軟件進(jìn)行三維圖像生成，完成整個(gè)數(shù)據(jù)采集過程，準(zhǔn)確度1.0mm以上;二是桌面圓盤式掃描儀，采用移相和格雷碼相結(jié)合的技術(shù)，配合三維傳感器、轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)360°獲取腳型數(shù)據(jù)。
[0003]目前的腳型數(shù)據(jù)掃描機(jī)技術(shù)問題至少有以下四個(gè):I)采用多相機(jī)激光線掃描原理，設(shè)備價(jià)格昂貴，維護(hù)成本高，使用環(huán)境要求苛刻;2)8個(gè)視角全方位掃描，數(shù)據(jù)信息量大，處理過程復(fù)雜，需人工后期處理2小時(shí)/個(gè)，儲(chǔ)存成本大；3)只能收集腳型直立靜態(tài)數(shù)據(jù)，無(wú)法收集腳型動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù);4)重量最輕18kg，最小尺寸為520 X 390 X 310mm，體積龐大，不宜攜帶。
[0004]因此，需要提供一種腳部數(shù)據(jù)采集機(jī)及其采集方法，以解決上述技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種腳部數(shù)據(jù)采集機(jī)及其采集方法，能夠減少設(shè)備成本以及提尚米集效率。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種腳部數(shù)據(jù)采集機(jī)，該腳部數(shù)據(jù)采集機(jī)包括鞋體、膨脹控制裝置、磁場(chǎng)微波探頭以及磁場(chǎng)微波感應(yīng)器，鞋體用于容納待檢測(cè)腳部，膨脹控制裝置用于控制鞋體的內(nèi)壁向內(nèi)膨脹包裹腳部以使得鞋體的內(nèi)腔尺寸與腳部尺寸的相匹配，磁場(chǎng)微波探頭用于在鞋體的內(nèi)腔尺寸與腳部尺寸的相匹配時(shí)發(fā)送磁場(chǎng)微波，磁場(chǎng)微波感應(yīng)器用于檢測(cè)磁場(chǎng)微波，以獲得腳部尺寸。
[0007]其中，膨脹控制裝置包括充氣閥和壓強(qiáng)檢測(cè)裝置，鞋體包括至少一氣囊，在充氣閥對(duì)氣囊充氣的過程中壓強(qiáng)檢測(cè)裝置對(duì)充氣氣壓進(jìn)行檢測(cè)，壓強(qiáng)檢測(cè)裝置與充氣閥和磁場(chǎng)微波探頭電連接，當(dāng)壓強(qiáng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到充氣氣壓達(dá)到預(yù)定值時(shí)停止充氣并發(fā)送匹配成功的信號(hào)至磁場(chǎng)微波探頭以觸發(fā)磁場(chǎng)微波探頭和磁場(chǎng)微波感應(yīng)器來(lái)獲得腳部尺寸。
[0008]其中，腳部數(shù)據(jù)采集機(jī)包括運(yùn)動(dòng)牽引裝置，運(yùn)動(dòng)牽引裝置用于牽引腳部在鞋體內(nèi)運(yùn)動(dòng)，磁場(chǎng)微波感應(yīng)器在掃描到腳部重心偏移時(shí)持續(xù)獲取磁場(chǎng)微波以獲取腳部在運(yùn)動(dòng)過程中多個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的腳部尺寸。
[0009]其中，運(yùn)動(dòng)牽引裝置包括運(yùn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)和推動(dòng)桿，運(yùn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)推動(dòng)桿伸縮引導(dǎo)腳部隨同包裹在腳部的上鞋體的內(nèi)壁一起運(yùn)動(dòng)。
[0010]其中，腳部數(shù)據(jù)采集機(jī)包括按摩裝置，按摩裝置與磁場(chǎng)微波感應(yīng)器電連接，磁場(chǎng)微波感應(yīng)器將掃描到的腳部尺寸發(fā)送至按摩裝置，按摩裝置根據(jù)腳部尺寸選擇腳部的預(yù)定位置對(duì)腳部按摩。
[0011]其中，按摩裝置包括移位動(dòng)力裝置、按摩動(dòng)力裝置以及至少一個(gè)按摩柱，移位動(dòng)力裝置與磁場(chǎng)微波感應(yīng)器電連接且用于接收腳部尺寸并根據(jù)腳部尺寸控制按摩柱移動(dòng)到預(yù)定位置，按摩動(dòng)力裝置用于在按摩柱移動(dòng)到預(yù)定位置后控制按摩柱運(yùn)動(dòng)以對(duì)預(yù)定位置進(jìn)行按摩。
[0012]其中，腳部數(shù)據(jù)采集機(jī)還包括通信裝置，通信裝置與磁場(chǎng)微波感應(yīng)器電連接，磁場(chǎng)微波感應(yīng)器將檢測(cè)到的腳部尺寸發(fā)送至通信裝置，通信裝置將腳部尺寸上傳至云端或本地服務(wù)器。
[0013]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種腳部數(shù)據(jù)采集方法，該腳部數(shù)據(jù)采集方法包括:將腳部放入鞋體內(nèi)部并利用膨脹控制裝置控制鞋體的內(nèi)壁向內(nèi)膨脹包裹腳部以使得鞋體的內(nèi)腔尺寸與腳部尺寸的相匹配;利用磁場(chǎng)微波探頭在鞋體的內(nèi)腔尺寸與腳部尺寸的相匹配時(shí)發(fā)送磁場(chǎng)微波;利用磁場(chǎng)微波感應(yīng)器檢測(cè)磁場(chǎng)微波，以獲得腳部尺寸。
[0014]其中，鞋體包括至少一氣囊，利用膨脹控制裝置控制鞋體的內(nèi)壁向內(nèi)膨脹以使得鞋體的內(nèi)腔尺寸與腳部尺寸的相匹配包括:在利用膨脹控制裝置的充氣閥對(duì)氣囊充氣的過程中利用膨脹控制裝置的壓強(qiáng)檢測(cè)裝置對(duì)充氣氣壓進(jìn)行檢測(cè)；當(dāng)壓強(qiáng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到充氣氣壓達(dá)到預(yù)定值時(shí)停止充氣并發(fā)送匹配成功的信號(hào)至磁場(chǎng)微波探頭以觸發(fā)磁場(chǎng)微波探頭和磁場(chǎng)微波感應(yīng)器來(lái)獲得腳部尺寸。
[0015]其中，利用磁場(chǎng)微波感應(yīng)器檢測(cè)磁場(chǎng)微波，以獲得腳部尺寸之后還包括:利用運(yùn)動(dòng)牽引裝置牽引腳部在鞋體內(nèi)運(yùn)動(dòng);磁場(chǎng)微波感應(yīng)器在掃描到腳部重心偏移時(shí)持續(xù)獲取磁場(chǎng)微波以獲取腳部在運(yùn)動(dòng)過程中多個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的腳部尺寸。
[0016]其中，利用磁場(chǎng)微波感應(yīng)器檢測(cè)磁場(chǎng)微波，以獲得腳部尺寸之后還包括:磁場(chǎng)微波感應(yīng)器將掃描到的腳部尺寸發(fā)送至按摩裝置;按摩裝置根據(jù)腳部尺寸選擇腳部的預(yù)定位置對(duì)腳部按摩。
[0017]其中，方法還包括:磁場(chǎng)微波感應(yīng)器將檢測(cè)到的腳部尺寸發(fā)送至通信裝置;通信裝置將腳部尺寸上傳至云端或本地服務(wù)器。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明通過膨脹控制裝置控制鞋體的內(nèi)壁向內(nèi)膨脹包裹腳部以使得鞋體的內(nèi)腔尺寸與腳部尺寸的相匹配，然后磁場(chǎng)微波探頭在鞋體的內(nèi)腔尺寸與腳部尺寸的相匹配發(fā)送磁場(chǎng)微波，磁場(chǎng)微波感應(yīng)器檢測(cè)磁場(chǎng)微波，以獲得腳部尺寸，由于采用磁場(chǎng)微波探頭和磁場(chǎng)微波感應(yīng)器對(duì)腳部尺寸進(jìn)行檢測(cè)因此檢測(cè)的精度高且設(shè)備成本較低，采用內(nèi)壁可向內(nèi)膨脹的鞋體，攜帶方便。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的腳部數(shù)據(jù)采集機(jī)的結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例的腳部數(shù)據(jù)采集機(jī)的結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明第二實(shí)施例腳部數(shù)據(jù)采集機(jī)的鞋體的第一視角立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例腳部數(shù)據(jù)采集機(jī)的鞋體的第二視角立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是本發(fā)明第二實(shí)施例腳部數(shù)據(jù)采集機(jī)的鞋體內(nèi)壁底面下方的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是本發(fā)明第二實(shí)施例腳部數(shù)據(jù)采集機(jī)的氣囊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7是另一實(shí)施例中鞋體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8是本發(fā)明腳部數(shù)據(jù)采集方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0028]請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的腳部數(shù)據(jù)采集機(jī)的結(jié)構(gòu)原理示意圖。在本實(shí)施例中，腳部數(shù)據(jù)采集機(jī)包括鞋體10、膨脹控制裝置11、磁場(chǎng)微波探頭12以及磁場(chǎng)微波感應(yīng)器13。
[0029]鞋體10用于容納待檢測(cè)腳部。
[0030]膨脹控制裝置11用于控制鞋體10的內(nèi)壁向內(nèi)膨脹包裹腳部以使得鞋體的內(nèi)腔尺寸與腳部尺寸的相匹配。鞋體10的體積膨脹其內(nèi)壁向內(nèi)收縮，當(dāng)內(nèi)壁緊貼腳部，鞋體10的內(nèi)腔尺寸與腳部尺寸一致時(shí)即為鞋體的內(nèi)腔尺寸與腳部尺寸的相匹配。膨脹控制裝置11與磁場(chǎng)微波探頭12電連接，膨脹控制裝置11在鞋體10的尺寸與鞋內(nèi)腔尺寸相匹配時(shí)，發(fā)送匹配成功的信號(hào)至磁場(chǎng)微波探頭12以觸發(fā)磁場(chǎng)微波探頭12和磁場(chǎng)微波感應(yīng)器13來(lái)獲取鞋內(nèi)腔尺寸。優(yōu)選地，匹配成功的信號(hào)同時(shí)發(fā)送至磁場(chǎng)微波探頭12和磁場(chǎng)微波感應(yīng)器13從而使得磁場(chǎng)微波探頭12和磁場(chǎng)微波感應(yīng)器13的均是僅在匹配成功后才開始工作節(jié)約功耗。
[0031]例如，膨脹控制裝置11可以包括位于鞋體10內(nèi)部的機(jī)械伸縮裝置，機(jī)械伸縮裝置包括多個(gè)可伸縮的機(jī)械臂，通過機(jī)械臂的伸縮控制鞋體10的膨脹。膨脹控制裝置11還可以包括觸碰檢測(cè)裝置，觸碰檢測(cè)裝置與磁場(chǎng)微波探頭12電連接，在機(jī)械臂伸縮控制鞋體10的膨脹過程中利用觸碰檢測(cè)裝置對(duì)機(jī)械臂是否觸碰到鞋內(nèi)壁進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到機(jī)械臂觸碰到鞋內(nèi)壁時(shí)觸碰檢測(cè)裝置發(fā)送匹配成功的信號(hào)至磁場(chǎng)微波探頭，以觸發(fā)磁場(chǎng)微波探頭12和磁場(chǎng)微波感應(yīng)器13來(lái)獲取鞋內(nèi)腔尺寸。再例如，膨脹控制裝置11還可以是充氣閥，鞋體10至少包括一氣囊，通過充氣閥給氣囊充氣控制鞋體10膨脹，具體請(qǐng)看下文的描述。應(yīng)理解，膨脹控制裝置11還可以是其他的原理，只要能夠控制鞋體10的膨脹即可，此處不再贅述。
[0032]磁場(chǎng)微波探頭12用于在鞋體10的內(nèi)腔尺寸與腳部尺寸的相匹配時(shí)發(fā)送磁場(chǎng)微波。
[0033]磁場(chǎng)微波感應(yīng)器13用于檢測(cè)磁場(chǎng)微波，以獲得腳部尺寸。
[0034]請(qǐng)參閱圖2，圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例的腳部數(shù)據(jù)采集機(jī)的結(jié)構(gòu)原理示意圖。在本實(shí)施例中，腳部數(shù)據(jù)采集機(jī)包括:鞋體20、膨脹控制裝置21、磁場(chǎng)微波探頭22、磁場(chǎng)微波感應(yīng)器23、運(yùn)動(dòng)牽引裝置24、通信裝置25、電源裝置、按摩裝置26。
[0035]請(qǐng)結(jié)合圖2參閱圖3和圖4，圖3是本發(fā)明第二實(shí)施例腳部數(shù)據(jù)采集機(jī)的鞋體的第一視角立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例腳部數(shù)據(jù)采集機(jī)的鞋體的第二視角立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是本發(fā)明第二實(shí)施例腳部數(shù)據(jù)采集機(jī)的鞋體內(nèi)壁底面下方的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]優(yōu)選地，膨脹控制裝置21包括充氣閥211和壓強(qiáng)檢測(cè)裝置212，鞋體20包括至少一氣囊201，在充氣閥211對(duì)氣囊201充氣的過程中壓強(qiáng)檢測(cè)裝置212對(duì)充氣氣壓進(jìn)行檢測(cè)，壓強(qiáng)檢測(cè)裝置212與充氣閥212和磁場(chǎng)微波探頭22電連接，當(dāng)壓強(qiáng)檢測(cè)裝置212檢測(cè)到充氣氣壓達(dá)到預(yù)定值時(shí)停止充氣并發(fā)送匹配成功的信號(hào)至磁場(chǎng)微波探頭22以觸發(fā)磁場(chǎng)微波探頭22和磁場(chǎng)微波感應(yīng)器23來(lái)獲得腳部尺寸。當(dāng)充氣氣壓到達(dá)預(yù)定值時(shí)，說(shuō)明鞋體20的內(nèi)腔尺寸與腳部尺寸達(dá)到一致，匹配成功。
[0037]優(yōu)選地，氣囊201分布在鞋體的后跟部、底面、頂面、側(cè)面、鞋尖共24個(gè)點(diǎn)。在一種實(shí)施方式中，鞋尖設(shè)置5個(gè)氣囊201，鞋底設(shè)置4個(gè)氣囊201，鞋頂面設(shè)置3個(gè)氣囊201，鞋后跟設(shè)置4個(gè)氣囊201，左側(cè)面設(shè)置4個(gè)氣囊201，右側(cè)面設(shè)置4個(gè)氣囊201，共24個(gè)氣囊201。
[0038]優(yōu)選地，運(yùn)動(dòng)牽引裝置24用于牽引腳部在鞋體20內(nèi)運(yùn)動(dòng)，磁場(chǎng)微波感應(yīng)器23在掃描到腳部重心偏移時(shí)持續(xù)獲取磁場(chǎng)微波以獲取腳部在運(yùn)動(dòng)過程中多個(gè)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的腳部尺寸。
[0039I 優(yōu)選地，運(yùn)動(dòng)牽引裝置24包括運(yùn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)242和推動(dòng)桿241，運(yùn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)242用于帶動(dòng)推動(dòng)桿241伸縮引導(dǎo)腳部隨同包裹在腳部的上鞋體20的內(nèi)壁一起運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，運(yùn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)242為轉(zhuǎn)軸上設(shè)置齒輪的電機(jī)，推動(dòng)桿241為表面設(shè)置有齒輪的直桿。優(yōu)選地，運(yùn)動(dòng)牽引裝置24位于腳后跟的位置，腳部放入鞋體20后，且匹配成功后，獲取腳部在靜止?fàn)顟B(tài)下尺寸之后，運(yùn)動(dòng)牽引裝置2