限束器的控制方法、裝置及設備的制造方法
【技術領域】
[0001] 本申請涉及醫(yī)療設備技術領域，尤其涉及限束器的控制方法、裝置及設備。
【背景技術】
[0002] 在醫(yī)用數字化X線攝影系統(tǒng)中，限束器安裝在X射線管套窗口，通過對限束器進行 調試，可以在X射線檢查中遮去不必要的原發(fā)X射線，將X射線限制在所需的最小范圍，以減 少X射線對病人的照射。
[0003] 現(xiàn)有限束器的調試技術，通過調節(jié)限束器的限位開關(如光電開關)到預定的安裝 位置，來確保限束器走位的準確度。通常限位開關安裝在靠近X射線焦點的位置上，根據X線 射出的特點，如果限位開關的安裝位置發(fā)生微小變化，則這種微小變化放大到限束器的投 影上，則會發(fā)生比較大的變化，而在實際的調試過程中，由于難以將限位開關準確無誤地調 節(jié)到安裝位置，會導致限束器的誤差加大、限束效果變差。

【發(fā)明內容】

[0004] 本申請?zhí)峁┫奘鞯目刂品椒ā⒀b置及設備，以解決現(xiàn)有限束器的調試技術難以 將限位開關準確無誤地調節(jié)到安裝位置，會導致限束器的誤差加大、限束效果變差的問題。
[0005] 根據本申請實施例的第一方面，提供一種限束器的控制方法，所述限束器包括限 位開關、驅動部件和遮線部件，所述方法包括：
[0006] 根據至少兩組驅動參數中的每組驅動參數，通過所述驅動部件將所述遮線部件自 所述限位開關處驅動到與每組驅動參數相應的位置；
[0007] 在所述遮線部件到達與每組驅動參數相應的位置后，獲取光線通過所述限束器時 所述遮線部件的每組投影參數；
[0008] 將各組驅動參數和獲取的各組投影參數，轉換為驅動參數與投影參數間的對應關 系；
[0009] 根據所述對應關系執(zhí)行相應的限束器控制。
[0010] 根據本申請實施例的第二方面，提供一種限束器的控制裝置，所述限束器包括限 位開關、驅動部件和遮線部件，所述裝置包括：
[0011] 驅動模塊，用于根據至少兩組驅動參數中的每組驅動參數，通過所述驅動部件將 所述遮線部件自所述限位開關處驅動到與每組驅動參數相應的位置；
[0012] 獲取模塊，用于在所述遮線部件到達與每組驅動參數相應的位置后，獲取光線通 過所述限束器時所述遮線部件的每組投影參數；
[0013] 轉換模塊，用于將各組驅動參數和獲取的各組投影參數，轉換為驅動參數與投影 參數間的對應關系；
[0014] 控制模塊，用于根據所述對應關系執(zhí)行相應的限束器控制。
[0015] 根據本申請實施例的第三方面，提供一種限束器的控制設備，所述限束器包括限 位開關、驅動部件和遮線部件，所述設備包括：
[0016] 處理器;用于存儲所述處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
[0017] 其中，所述處理器被配置為：
[0018] 根據至少兩組驅動參數中的每組驅動參數，通過所述驅動部件將所述遮線部件自 所述限位開關處驅動到與每組驅動參數相應的位置；
[0019] 在所述遮線部件到達每組驅動參數相應的位置后，獲取光線通過所述限束器時所 述遮線部件的每組投影參數；
[0020] 將各組驅動參數和獲取的各組投影參數，轉換為驅動參數與投影參數間的對應關 系；
[0021 ]根據所述對應關系執(zhí)行相應的限束器控制。
[0022] 應用本申請實施例，通過將所述遮線部件自所述限位開關處移動到與每組驅動參 數相應的位置，在所述遮線部件移動到與每組驅動參數相應的位置后，獲取光線通過所述 限束器時所述遮線部件的每組投影參數，將各組驅動參數和獲取的各組投影參數，轉換為 驅動參數與投影參數間的對應關系，并根據所述對應關系執(zhí)行相應的限束器控制。由于限 束器透過光線前已將所述遮線部件自所述限位開關所處的位置進行相應移動，因此，在限 位開關未準確無誤地調節(jié)到預定安裝位置時，也可獲得與驅動參數精確對應的投影參數， 進而獲得的對應關系不受限位開關的安裝位置的安裝誤差的影響，根據所述對應關系執(zhí)行 相應的限束器控制，即可降低限束器的誤差、改善限束效果。
[0023] 應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不 能限制本申請。
【附圖說明】
[0024]此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實施 例，并與說明書一起用于解釋本申請的原理。
[0025]圖1為限束器的工作原理圖；
[0026]圖2為本申請限束器的控制方法的一個實施例流程圖；
[0027]圖3為本申請限束器的控制方法的一個實施例中限束器的三種坐標系的坐標示意 圖；
[0028] 圖4為本申請限束器的控制方法的另一個實施例流程圖；
[0029] 圖5為本申請限束器的控制裝置的實施例硬件架構圖；
[0030] 圖6為本申請限束器的控制裝置的一個實施例框圖；
[0031] 圖7為本申請限束器的控制裝置的另一個實施例框圖。
【具體實施方式】
[0032] 在本申請使用的術語是僅僅出于描述特定實施例的目的，而非旨在限制本申請。 在本申請和所附權利要求書中所使用的單數形式的"一種"、"所述"和"該"也旨在包括多數 形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應當理解，本文中使用的術語"和/或"是指并包 含一個或多個相關聯(lián)的列出項目的任何或所有可能組合。
[0033] 限束器是一種安裝于X線管的管套輸出窗前方的機電型光學裝置，它的主要作用 是控制X線管輸出線的照射野，以便在能夠滿足X線成像和診斷的前提下，盡量減少投射范 圍，避免不必要的劑量;并能吸收一些散亂的射線，提高影響清晰度。此外，它還能指示出投 射中心和投射視野的大小。
[0034] 限束器可包括限位開關、驅動部件和遮線部件，限位開關用于設置在限束器的光 線(X線管發(fā)射的X射線或模擬光源發(fā)出的可見光的光線)通道的關閉位置和最大位置;驅動 部件可為電機，用于驅動遮線部件在所述關閉位置和最大位置間移動;所述遮線部件可為 遮線板，構成限束器的光線通道，決定了 X線管輸出線的照射野。
[0035] 圖1所示為限束器的工作原理圖，在圖1中11為X線管的焦點，12和13為遮線部件，m 為兩個遮線部件之間的間隙，η為照射野，h為焦點11到限束器遮線部件的距離，H為焦點11 到照射野的距離。由幾何學原理可得到關系式:H/h = n/m。
[0036] 由所得關系式可知，若要得到不同的照射野n，只要調節(jié)遮線部件間距m的大小就 可以了。在與X線管的管套的定位上，限束器采用專用的連接件與管套窗口的發(fā)蘭盤固定配 合成一體，并能在一定范圍內轉動，安裝時限束器所要求的焦點位置與實際X線管的焦點位 置相一致。通過調節(jié)限束器的限位開關(如光電開關)到預定的安裝位置(光線通道的關閉 位置和最大位置），來確保限束器走位的準確度。限位開關通常安裝在靠近X線管的焦點的 位置上，根據X線射出的特點，如果限位開關的安裝位置發(fā)生微小變化，則這種微小變化放 大到限束器的投影上，則會發(fā)生比較大的變化，而在實際的調試過程中，由于難以將限位開 關準確無誤地調節(jié)到安裝位置，會導致限束器的誤差加大、限束效果變差。
[0037] 為了消除限位開關的安裝誤差對限束效果的影響，本申請，通過將所述遮線部件 自所述限位開關處移動到與每組驅動參數相應的位置，在所述遮線部件移動到與每組驅動 參數相應的位置后，獲取光線通過所述限束器時所述遮線部件的每組投影參數，將各組驅 動參數和獲取的各組投影參數，轉換為驅動參數與投影參數間的對應關系，并根據所述對 應關系執(zhí)行相應的限束器控制。獲得的對應關系不受限位開關的安裝位置的安裝誤差的影 響，根據所述對應關系執(zhí)行相應的限束器控制，即可降低限束器的誤差、改善限束效果。
[0038] 下面結合具體實施例對本申請進行詳細描述。
[0039] 參見圖2,為本申請限束器的控制方法的一個實施例流程圖，限束器包括限位開 關、驅動部件和遮線部件，所述方法包括以下步驟：
[0040] 步驟201:根據至少兩組驅動參數中的每組驅動參數，通過所述驅動部件將所述遮 線部件自所述限位開關處驅動到與每組驅動參數相應的位置。
[0041 ]步驟202:在所述遮線部件到達與每組驅動參數相應的位置后，獲取光線通過所述 限束器時所述遮線部件的每組投影參數。
[0042]步驟203:將各組驅動參數和獲取的各組投影參數，轉換為驅動參數與投影參數間 的對應關系。
[0043]步驟204:根據所述對應關系執(zhí)行相應的限束器控制。
[0044]本實施例，通過將所述遮線部件自所述限位開關處移動到與每組驅動參數相應的 位置，在所述遮