下一接入點(diǎn)繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)作421(動(dòng)作426)。
[0086]在示例實(shí)施例中在動(dòng)作424中清除現(xiàn)有對象的動(dòng)機(jī)是可以認(rèn)為基于小區(qū)的位置的質(zhì)量大大差于基于GNSS/WLAN的位置。因此，每當(dāng)針對利用基于小區(qū)的位置預(yù)先習(xí)得的WLAN接入點(diǎn)存在可用的基于WLAN/GNSS的位置時(shí)，將對象整體重置是合理的。出于類似原因，如果在動(dòng)作411中確定在存儲器306中存在被標(biāo)記為“基于GNSS/WLAN的”對象，則不執(zhí)行更新，這是因?yàn)檫@意味著用低質(zhì)量的基于小區(qū)的位置估計(jì)對高質(zhì)量的位置信息進(jìn)行更新。
[0087]可以通過服務(wù)器300或某個(gè)其他服務(wù)器基于包括WLAN測量值的定位請求使得存儲器306中的數(shù)據(jù)或?qū)С鲂畔⑨槍σ苿?dòng)裝置的定位可用。
[0088]所存儲的位置信息還可以用于遞歸地更新WLAN接入點(diǎn)覆蓋區(qū)域估計(jì)，如坦佩雷大學(xué)的Laura Koski在2010年的石頁士論文“Posit1ning with Bayesian coverage areaestimates and locat1n fingerprints”中所描述的那樣。在遞歸更新的情況下，可以對位置估計(jì)的不確定性進(jìn)行考慮，使得已利用基于小區(qū)的位置習(xí)得的接入點(diǎn)的覆蓋區(qū)域更大。在定位階段，覆蓋區(qū)域大小可以正比于其在定位估計(jì)中的權(quán)重，并影響所報(bào)告的不確定性的計(jì)算?？梢苑謩e在動(dòng)作412、422和425中作為更新的一部分執(zhí)行對覆蓋區(qū)域的更新或者在單獨(dú)動(dòng)作中執(zhí)行對覆蓋區(qū)域的更新。
[0089]要理解的是，所示出的示例操作可以以各種方式變化。例如，可以修改動(dòng)作的順序。例如，在動(dòng)作404和405中首先檢查基于小區(qū)的定位嘗試是否成功，然后再評估這種位置在動(dòng)作411中是否實(shí)際有用，如此可以獲得可最小化數(shù)據(jù)庫訪問的效果。但是，要理解的是，對于其他實(shí)施例而言可以改變該順序。此外，如果移動(dòng)終端350處基于GNSS的位置不可得，則移動(dòng)終端350也可以立刻發(fā)送包括不具有位置的指紋的消息給服務(wù)器300，而不是先嘗試?yán)枚ㄎ徽埱螳@取基于對WLAN接入點(diǎn)進(jìn)行測量的結(jié)果的位置估計(jì)。在這種情況下，服務(wù)器300可以在動(dòng)作402不僅檢查是否包括了位置，還檢查是否可以根據(jù)所包括的WLAN測量值確定基于WLAN的位置。如果這是可行的，則這種基于WLAN的位置可以隨后以與在指紋中包括了位置一樣的方式用于進(jìn)一步處理。此外，代替包括指紋的消息，還可以對包括定位請求的消息進(jìn)行處理以創(chuàng)建或更新被標(biāo)記為基于小區(qū)的WLAN對象。在這種情況下，圖4的動(dòng)作402及相關(guān)第二處理循環(huán)(動(dòng)作421至425)可以被省略?；蛘?，在該替代性方案中，服務(wù)器300還可以在動(dòng)作402檢查是否可以根據(jù)所包括的WLAN測量值確定基于WLAN的位置。如果這是可行的，則這種基于WLAN的位置可以隨后以與在指紋中包括了位置一樣的方式再次用于進(jìn)一步處理。
[0090]總之，本發(fā)明的特定實(shí)施例可以具有這樣的效果:可以針對更大集合的WLAN接入點(diǎn)獲取位置估計(jì)，這提升了基于WLAN的定位的可用性。
[0091]在所描述的實(shí)施例中示出的任何連接應(yīng)理解為所涉及的組件可操作地耦接。因此，這些連接可以為直接的、或者可以為非直接的并具有任意數(shù)量或組合的介于中間的元件，并且組件之間可以只存在功能關(guān)系。
[0092]此外，如本文中使用的，術(shù)語“電路”是指以下各項(xiàng)任一項(xiàng):
[0093](a)僅硬件電路實(shí)施方式(比如僅模擬和/或數(shù)字電路的實(shí)施方式)；
[0094](b)電路和軟件(和/或固件)的組合，比如:(i)(一個(gè)或多個(gè))處理器的組合或(ii)一起工作使得設(shè)備(比如移動(dòng)電話)執(zhí)行各種功能的(一個(gè)或多個(gè))處理器/軟件(包括(一個(gè)或多個(gè))數(shù)字信號處理器)、軟件和(一個(gè)或多個(gè))存儲器的部分；以及
[0095](c)電路，比如(一個(gè)或多個(gè))微處理器或(一個(gè)或多個(gè))微處理器的一部分，其需要軟件或固件以進(jìn)行操作，即使未物理地示出這種軟件或固件。
[0096]“電路”的這種定義適用于本文(包括任意權(quán)利要求)中該術(shù)語的全部使用。又例如，如本文中使用的，術(shù)語“電路”還涵蓋僅處理器(或多個(gè)處理器)或處理器及其附帶軟件和/或固件的一部分的實(shí)施方式。術(shù)語“電路”還涵蓋例如用于移動(dòng)電話的基帶集成電路或應(yīng)用處理器集成電路。
[0097]在本文中提及的任何處理器可以為任何適當(dāng)類型的處理器。任何處理器可以包括但不限于一個(gè)或多個(gè)微處理器、一個(gè)或多個(gè)附帶數(shù)字信號處理器的處理器、一個(gè)或多個(gè)不帶數(shù)字信號處理器的處理器、一個(gè)或多個(gè)專用計(jì)算機(jī)芯片、一個(gè)或多個(gè)現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、一個(gè)或多個(gè)控制器、一個(gè)或多個(gè)專用集成電路(ASIC)、或一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)。相關(guān)結(jié)構(gòu)/硬件以執(zhí)行期望功能的方式被編程。
[0098]在本文中提及的任何存儲器可以實(shí)現(xiàn)為單個(gè)存儲器或多個(gè)分離存儲器的組合，并且可以包括例如只讀存儲器(ROM)、隨機(jī)存儲存儲器(RAM)、閃速存儲器或硬盤驅(qū)動(dòng)存儲器等。
[0099]此外，本文描述或示出的任何動(dòng)作可以利用通用或?qū)Ｓ锰幚砥髦械拇鎯υ谟?jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)(例如，盤、存儲器等)上的要被這種處理器執(zhí)行的可執(zhí)行指令來實(shí)現(xiàn)。“計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)”的引用應(yīng)當(dāng)理解為涵蓋專門電路，比如FPGA、ASIC、信號處理裝置和其他
目.ο
[0?00] 在圖5和圖6中不出了使用至少一個(gè)處理器和作為非暫時(shí)性存儲介質(zhì)的至少一個(gè)存儲器的示例實(shí)施例。
[0101]圖5是裝置510的示意框圖。裝置510包括處理器512。處理器512通過總線518與易失性存儲器513(比如RAM)相連接?？偩€518還將處理器512和存儲器513與非易失性存儲器514(比如ROM)相連接。通信接口或模塊515耦接至總線518，因此也耦接至處理器512和存儲器513、514。在ROM 514中存儲有軟件(SW)應(yīng)用517。軟件應(yīng)用517可以為導(dǎo)航應(yīng)用，其也可以為其他形式。操作系統(tǒng)(0S)512也存儲在ROM 514中。
[0102]圖6是裝置610的示意框圖。裝置610可采用任何適當(dāng)形式。通常，裝置610可以包括處理電路612(包括一個(gè)或多個(gè)處理器)和存儲裝置613(包括單個(gè)存儲單元或多個(gè)存儲單元614)。存儲裝置613可以存儲計(jì)算機(jī)程序指令，當(dāng)被加載到處理電路612時(shí)，該計(jì)算機(jī)程序指令對裝置610的操作進(jìn)行控制。通常，裝置610的模塊611也可以包括處理電路612(包括一個(gè)或多個(gè)處理器)和存儲裝置613(包括單個(gè)存儲單元或多個(gè)存儲單元614)。存儲裝置613可以存儲計(jì)算機(jī)程序指令，當(dāng)被加載到處理電路612時(shí)，該計(jì)算機(jī)程序指令對裝置611的操作進(jìn)行控制。
[0103]圖5的軟件應(yīng)用517和圖6的計(jì)算機(jī)程序指令617可以分別對應(yīng)于例如存儲器102或302中任一個(gè)中的計(jì)算機(jī)程序代碼。
[0104]在示例實(shí)施例中，在本文中提及的任何非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還可以為可移動(dòng)/便攜式存儲裝置或可移動(dòng)/便攜式存儲裝置的一部分，而不是集成式存儲裝置。在圖7中示出了這種可移動(dòng)存儲裝置的示例實(shí)施例，其從上之下示出了磁盤存儲器700的示意圖、光盤存儲器701的示意圖、半導(dǎo)體存儲電路裝置存儲器702的示意圖和微型SD半導(dǎo)體存儲卡存儲器703的示意圖。
[0105]通過處理器101結(jié)合存儲器102、或處理器301結(jié)合存儲器302、或集成電路305示出的功能還可以被視為:用于接收包括對至少一個(gè)無線局域網(wǎng)接入點(diǎn)的信號進(jìn)行測量的結(jié)果的消息的裝置;用于確定作為第一條件的以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)的裝置:消息是否不包括在至少一個(gè)預(yù)定種類的基于非小區(qū)的定位中獲得的位置的指示、和消息是否不包括啟用至少一個(gè)預(yù)定種類的基于非小區(qū)的定位的信息；用于確定作為第二條件的消息是否包括對蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)的至少一個(gè)小區(qū)的信號進(jìn)行測量的結(jié)果的裝置;用于在滿足至少第一條件和第二條件時(shí)嘗試基于對所述蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)的至少一個(gè)小區(qū)的信號進(jìn)行測量的結(jié)果來確定位置的裝置；以及在存儲器中未預(yù)先存儲針對所述至少一個(gè)無線局域網(wǎng)接入點(diǎn)的位置信息的情況下，用于在確定了位置時(shí)使基于所確定的位置的位置信息針對所述至少一個(gè)無線局域網(wǎng)接入點(diǎn)被存儲在存儲器中的裝置。存儲器102和302中的程序代碼也可以被視作包括功能模塊形式的這類裝置。
[0106]圖2和圖4還可以被理解為代表支持覆蓋區(qū)域建模的計(jì)算機(jī)程序代碼的示例功能模塊。
[0107]將理解的是，所有示出的實(shí)施例僅為示例，針對特定示例實(shí)施例示出的任何特征可以單獨(dú)地或者與針對同一或另一特定示例實(shí)施例示出的任何特征組合地和/或與未提及的任何其他特征組合地與本發(fā)明的任何方面一起使用。還將理解的是，針對特定類別中的示例實(shí)施例示出的任何特征也可以以相應(yīng)方式在任何其他類別的示例實(shí)施例中使用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種方法，其由設(shè)備執(zhí)行，該方法包括: 接收包括對至少一個(gè)無線局域網(wǎng)接入點(diǎn)的信號進(jìn)行測量的結(jié)果的消息； 確定作為第一條件的以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng):所述消息是否不包括在至少一個(gè)預(yù)定種類的基于非小區(qū)的定位中獲得的位置的指示和所述消息是否不包括啟用至少一個(gè)預(yù)定種類的基于非小區(qū)的定位的信息； 確定作為第二條件的所述消息是否包括對蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)的至少一個(gè)小