一種智能公交登乘系統(tǒng)用的水平登乘設(shè)備的登乘方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能公交登乘系統(tǒng)用的水平登乘設(shè)備的登乘方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著快速公交在各大城市逐漸普及，越來越多的市民開始乘坐快速公交出行。在車站，快速公交采用先買票后上車、車輛地板與站臺(tái)同一高度登乘的方式，這種類似軌道交通的運(yùn)營(yíng)方式提高了市民上下公交車的效率，減少了公交車?？空九_(tái)的時(shí)間，使得快速公交比常規(guī)公交運(yùn)行速度更快，成為快速公交一大特色。
[0003]然而，和軌道交通不一樣的是，快速公交?？空九_(tái)時(shí)，存在車門與站臺(tái)之間間隙較大的問題，一般設(shè)計(jì)認(rèn)為超過25cm，該間隙即具有一定的安全隱患。該問題主要由以下三方面因素導(dǎo)致:1、快速公交的?？恐饕伤緳C(jī)判斷劃線和對(duì)齊，不同的司機(jī)、不同的站臺(tái)條件以及不同的時(shí)段判斷不一致。經(jīng)已運(yùn)營(yíng)的成都二環(huán)快速公交現(xiàn)場(chǎng)統(tǒng)計(jì)，普遍在10~40cm波動(dòng)，而軌道交通有固定的軌道，?？繒r(shí)距離站臺(tái)的空隙較小，且間隙基本穩(wěn)定，因此軌道交通不存在上述問題。2、站臺(tái)與道路邊線無法完全貼合，在山區(qū)城市，由于道路彎道較多，直線段較少，除了盡量將站臺(tái)選在大半徑曲線段上，設(shè)計(jì)還會(huì)將站臺(tái)“拉直”處理，做成直線站臺(tái)，但是這樣做就會(huì)導(dǎo)致站臺(tái)直線與道路的曲線不能完全貼合，這樣車輛?？空九_(tái)時(shí)，要求?？吭?5cm內(nèi)，司機(jī)將會(huì)遇到更大的挑戰(zhàn)。
[0004]車輛與站臺(tái)的間隙過大將存在以下四個(gè)方面的問題:1、客流集中時(shí)，上下客擁擠，人無法觀察和判斷腳下情況，易引發(fā)踩踏；2、有老年人和小孩時(shí)，需要輔助；3、殘疾人無法順利登乘，需要公交車提供金屬搭板，輔助輪椅上下；4、間隙過大時(shí)，登乘時(shí)間明顯變長(zhǎng)，影響公交運(yùn)營(yíng)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種智能公交登乘系統(tǒng)用的水平登乘設(shè)備的登乘方法，利用水平登乘設(shè)備輔助乘客進(jìn)出公交車，避免了司機(jī)主觀判斷車輛與站臺(tái)間隙所帶來的風(fēng)險(xiǎn)，減少了站臺(tái)與公交車門之間間隙過大帶來的安全隱患，提高公交上下客效率，保證人流密集情況下公交上下客安全，可廣泛適用于各大城市的公共交通車站。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種智能公交登乘系統(tǒng)用的水平登乘設(shè)備的登乘方法，包含以下步驟:
當(dāng)水平登乘設(shè)備中的信號(hào)感應(yīng)設(shè)備感應(yīng)到公交車上的車門感應(yīng)裝置時(shí)，水平登乘設(shè)備中的距離感應(yīng)器計(jì)算登乘平臺(tái)的推出速度，并將計(jì)算結(jié)果發(fā)送給傳動(dòng)控制設(shè)備；
當(dāng)水平登乘設(shè)備中的信號(hào)感應(yīng)設(shè)備接收到公交車上的車門啟閉信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射的車門開啟信號(hào)時(shí)，隨著站臺(tái)上的屏蔽門的開啟，傳動(dòng)控制設(shè)備按照計(jì)算得到的推出速度驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將登乘平臺(tái)同步推出，當(dāng)屏蔽門完全開啟時(shí)，登乘平臺(tái)也完全推出；
當(dāng)水平登乘設(shè)備中的信號(hào)感應(yīng)設(shè)備接收到公交車上的車門啟閉信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射的車門啟閉信號(hào)時(shí)，隨著站臺(tái)上的屏蔽門的關(guān)閉，傳動(dòng)控制設(shè)備驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將登乘平臺(tái)收回。
[0007]所述的距離感應(yīng)器計(jì)算登乘平臺(tái)的推出速度V:
V=(L-LO)/T，其中，L是距離感應(yīng)器檢測(cè)到的公交車門與站臺(tái)之間的距離，LO是登乘平臺(tái)與公交車門之間的緩沖距離，T是站臺(tái)上的屏蔽門的開啟時(shí)長(zhǎng)。
[0008]當(dāng)水平登乘設(shè)備中的信號(hào)感應(yīng)設(shè)備感應(yīng)到公交車上的車門感應(yīng)裝置時(shí)，信號(hào)感應(yīng)設(shè)備發(fā)送信號(hào)給傳動(dòng)控制設(shè)備，傳動(dòng)控制設(shè)備發(fā)送信號(hào)給站臺(tái)上的站臺(tái)控制模塊，準(zhǔn)備上下客。
[0009]當(dāng)水平登乘設(shè)備中的信號(hào)感應(yīng)設(shè)備接收到公交車上的車門啟閉信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射的車門開啟信號(hào)時(shí)，信號(hào)感應(yīng)設(shè)備發(fā)送信號(hào)給傳動(dòng)控制設(shè)備，傳動(dòng)控制設(shè)備發(fā)送信號(hào)給站臺(tái)上的站臺(tái)控制模塊，站臺(tái)控制模塊控制屏蔽門開啟。
[0010]當(dāng)水平登乘設(shè)備中的信號(hào)感應(yīng)設(shè)備接收到公交車上的車門啟閉信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射的車門啟閉信號(hào)時(shí)，信號(hào)感應(yīng)設(shè)備發(fā)送信號(hào)給傳動(dòng)控制設(shè)備，傳動(dòng)控制設(shè)備發(fā)送信號(hào)給站臺(tái)上的站臺(tái)控制模塊，站臺(tái)控制模塊控制屏蔽門關(guān)閉。
[0011]本發(fā)明利用水平登乘設(shè)備輔助乘客進(jìn)出公交車，避免了司機(jī)主觀判斷車輛與站臺(tái)間隙所帶來的風(fēng)險(xiǎn)，減少了站臺(tái)與公交車門之間間隙過大帶來的安全隱患，提高公交上下客效率，保證人流密集情況下公交上下客安全，可廣泛適用于各大城市的公共交通車站。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明提供的智能公交登乘系統(tǒng)的框圖。
[0013]圖2是本發(fā)明提供的智能公交登乘系統(tǒng)用的水平登乘設(shè)備的側(cè)視圖。
[0014]圖3是本發(fā)明提供的智能公交登乘系統(tǒng)用的水平登乘設(shè)備的主視圖。
[0015]圖4是本發(fā)明提供的智能公交登乘系統(tǒng)用的水平登乘設(shè)備的俯視圖。
[0016]圖5是本發(fā)明提供的智能公交登乘系統(tǒng)用的水平登乘設(shè)備的登乘方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下根據(jù)圖1?圖5，具體說明本發(fā)明的較佳實(shí)施例。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明提供一種智能公交登乘系統(tǒng)，包含:
若干公交車1，所有的公交車沿著指定線路運(yùn)行，所述的公交車I上設(shè)置信號(hào)發(fā)射模塊
101 ；
若干站臺(tái)2，所有的站臺(tái)沿著公交車的運(yùn)行線路設(shè)置，所述的站臺(tái)上設(shè)置站臺(tái)控制模塊201和與站臺(tái)控制模塊201電性連接的屏蔽門模塊202 ;
水平登乘設(shè)備3，其設(shè)置在站臺(tái)2上，位于屏蔽門模塊202下方，并電性連接站臺(tái)控制模塊201，該水平登乘設(shè)備3的寬度大于屏蔽門模塊202的寬度。
[0019]所述的信號(hào)發(fā)射模塊101包含車門啟閉信號(hào)發(fā)射裝置，以及設(shè)置在公交車車門處的車門感應(yīng)裝置。
[0020]如圖2?圖4所示，所述的屏蔽門模塊202設(shè)置在站臺(tái)邊緣，其包含:設(shè)置在地面的固定搭板2022和設(shè)置在固定搭板2022上的屏蔽門2021，所述的屏蔽門2021與站臺(tái)控制模塊201電性連接。
[0021]如圖2?圖4所示，所述的水平登乘設(shè)備3包含: 登乘平臺(tái)305，其設(shè)置在固定搭板2022下方，可以伸縮；
控制模塊，其機(jī)械連接登乘平臺(tái)305，并電性連接站臺(tái)上的站臺(tái)控制模塊201，該控制模塊控制登乘平臺(tái)進(jìn)行伸縮；
感應(yīng)模塊，其電性連接控制模塊，該感應(yīng)模塊接收公交車上信號(hào)發(fā)射模塊101的信號(hào)，并將信號(hào)發(fā)送給控制模塊；
保護(hù)模塊，其保護(hù)水平登乘設(shè)備并延長(zhǎng)水平登乘設(shè)備的壽命。
[0022]所述的控制模塊包含:
滾輪304，其設(shè)置在登乘平臺(tái)305下方，可以帶動(dòng)登乘平臺(tái)305移動(dòng)；
傳動(dòng)控制設(shè)備303，其電性連接滾輪304和站臺(tái)上的站臺(tái)控制模塊201，驅(qū)動(dòng)滾輪304運(yùn)動(dòng)。
[0023]所述的信號(hào)感應(yīng)模塊包含:
距離感應(yīng)器301，其設(shè)置在水平登乘設(shè)備3上面對(duì)公交車的一側(cè)，并電性連接傳動(dòng)控制設(shè)備303，計(jì)算公交車門與站臺(tái)之間的距離和登乘平臺(tái)305的推出速度，并將數(shù)據(jù)傳輸給傳動(dòng)控制設(shè)備303 ;
信號(hào)感應(yīng)設(shè)備302，其電性連接傳動(dòng)控制設(shè)備303，該信號(hào)感應(yīng)設(shè)備302接收公交車上信號(hào)發(fā)射模塊101發(fā)送的信號(hào)，將相應(yīng)的信號(hào)傳輸給傳動(dòng)控制設(shè)備303。
[0024]所述的信號(hào)感應(yīng)模塊還包含:設(shè)置在登乘平臺(tái)305下方的荷載感應(yīng)器(圖中未顯示)，用于感應(yīng)登乘平臺(tái)上的荷載變化和上下客時(shí)長(zhǎng)，將數(shù)據(jù)通過傳動(dòng)控制設(shè)備303傳輸?shù)秸九_(tái)控制模塊201，用于分析并預(yù)警上下客流量。
[0025]所述的保護(hù)模塊包含:
泥刷保護(hù)裝置306，其設(shè)置在水平登乘設(shè)備3上面對(duì)公交車的一側(cè)，分別接觸登乘平臺(tái)305的上下表面；
防撞橡膠墊，其設(shè)置在水平登乘設(shè)備3上面對(duì)公交車的一側(cè)。