全自動視覺印刷機的載重平臺雙提升裝置及雙提升方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及全自動視覺印刷機，特別涉及一種全自動視覺印刷機的載重平臺雙提升裝置。
【背景技術】
[0002]目前，現(xiàn)有的錫膏印刷機的載重平臺的升降裝置是通過單電機驅(qū)動升降，這種單電機驅(qū)動升降的升降裝置具有以下缺點:1、加大了載重平臺的重量、機型比較大；2、升降過程中容易出現(xiàn)較大的噪音；3、升降過程中容易出現(xiàn)兩邊不平，一邊高一邊底；4、單根絲桿的承載能力較低，導致絲桿的使用壽命降低；5、升降時需要輔助氣缸配合升降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的上述缺陷，提供一種結構簡單、使用方便、升降平穩(wěn)、噪音小、不需要輔助裝置配合使用的全自動視覺印刷機的載重平臺雙提升裝置。
[0004]為解決現(xiàn)有技術的上述缺陷，本發(fā)明提供的技術方案是:一種全自動視覺印刷機的載重平臺雙提升裝置，包括載重平臺和基準板，所述載重平臺的上端設有輸送平臺，所述基準板的兩端分別設有一提升組件，所述基準板的中部設有帶動所述提升組件上下移動的伺服馬達，所述載重平臺的下端安裝在兩個所述提升組件上。
[0005]作為本發(fā)明全自動視覺印刷機的載重平臺雙提升裝置的一種改進，所述提升組件包括提升機座和Z軸升降座，所述提升機座的一側面設有兩條相互平行的滑軌，所述Z軸升降座安裝在兩條所述滑軌上，所述Z軸升降座的下端設有提升絲桿螺母座，所述提升絲桿螺母座上螺接有一提升絲桿，所述提升絲桿的下端垂直延伸出所述基準板，所述提升絲桿的下端設有提升絲桿同步輪。
[0006]作為本發(fā)明全自動視覺印刷機的載重平臺雙提升裝置的一種改進，所述伺服馬達的輸出軸端設有馬達同步輪，所述馬達同步輪與所述提升絲桿同步輪通過同步帶連接。
[0007]作為本發(fā)明全自動視覺印刷機的載重平臺雙提升裝置的一種改進，所述輸送平臺包括輸送板，所述輸送板的兩端分別設有兩個可前后移動的支撐組件，所述輸送板的一側中部設有一主伺服馬達，所述主伺服馬達通過同步帶帶動兩端的支撐組件做前后移動動作，兩個在同一側的所述支撐組件通過一距離調(diào)節(jié)絲桿連接。
[0008]作為本發(fā)明全自動視覺印刷機的載重平臺雙提升裝置的一種改進，所述輸送板的下端面設有控制所述輸送板左右移動的左右移動絲桿，兩根所述左右移動絲桿分別由一左右移動伺服馬達驅(qū)動。
[0009]作為本發(fā)明全自動視覺印刷機的載重平臺雙提升裝置的一種改進，所述支撐組件包括安裝在輸送板端部滑軌上的主支撐件和調(diào)節(jié)支撐件，所述調(diào)節(jié)支撐件的一側設有滑軌，所述主支撐件安裝所述滑軌上。
[0010]作為本發(fā)明全自動視覺印刷機的載重平臺雙提升裝置的一種改進，所述輸送板上間隔設有若干個用于吸附產(chǎn)品的真空孔。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點是:本發(fā)明采用兩個提升組件，兩個提升組件由一個伺服馬達帶動，兩個提升組件上升與下降的動作一致，使載重平臺精準上下走位，兩個提升底座，受力平衡，不需要輔助氣缸，并且傳動上下動作時是采用絲桿傳動，絲桿傳動穩(wěn)定、精準、噪音小。本產(chǎn)品還適合各種不同大小尺寸的產(chǎn)品焊錫，并且具有前后、左右和上下調(diào)節(jié)距離的功能。
[0012]本發(fā)明的另一目的是提供一種控制載重平臺雙提升裝置的雙提升方法，包括以下步驟:
[0013]A)選用適合規(guī)定產(chǎn)品尺寸的輸送板；將輸送板兩端的支撐組件調(diào)節(jié)適合規(guī)定產(chǎn)品的距離；
[0014]B)產(chǎn)品固定；將產(chǎn)品固定在輸送板上的支撐組件上；并通過真空孔進行吸附固定;
[0015]C)調(diào)節(jié)載重平臺；當產(chǎn)品在輸送平臺進行錫膏印刷動作時，伺服馬達同時驅(qū)動兩端的提升組件做上升和下降調(diào)節(jié)，兩個提升組件同時上升和同時下降；使載重平臺達到最適合印刷錫膏的位置，即可進行印刷錫膏動作。
[0016]作為本發(fā)明控制載重平臺雙提升裝置的雙提升方法的一種改進，所述載重平臺可通過主伺服馬達調(diào)節(jié)前后位置，兩個在同一側的所述支撐組件通過一距離調(diào)節(jié)絲桿連接，并由一調(diào)節(jié)左右位置距離的伺服馬達控制距離調(diào)節(jié)絲桿。
[0017]本方法的優(yōu)點是:本方法步驟簡單、容易實施，并且可以通過雙提升組件同步控制載重平臺的上升和下降，可以提升載重平臺在上升和下降時的穩(wěn)定性，并且是通過伺服馬達傳動絲桿調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度高。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明立體圖。
[0019]圖2是本發(fā)明主視圖。
[0020]圖3是本發(fā)明側視圖。
[0021]圖4是本發(fā)明仰視圖。
[0022]附圖標記名稱:1、載重平臺2、基準板3、輸送平臺4、提升組件5、伺服馬達6、馬達同步輪7、同步帶8、支撐組件9、真空孔31、輸送板32、主伺服馬達33、距離調(diào)節(jié)絲桿34、左右移動伺服馬達41、提升機座42、Z軸升降座43、滑軌44、提升絲桿螺母座45、提升絲桿46、提升絲桿同步輪。
【具體實施方式】
[0023]下面就根據(jù)附圖對本發(fā)明作進一步描述。
[0024]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種全自動視覺印刷機的載重平臺雙提升裝置，包括載重平臺I和基準板2，載重平臺I的上端設有輸送平臺3，基準板2的兩端分別設有一提升組件4，基準板2的中部設有帶動提升組件4上下移動的伺服馬達5，載重平臺I的下端安裝在兩個提升組件4上。
[0025]優(yōu)選的，提升組件4包括提升機座41和Z軸升降座42，提升機座41的一側面設有兩條相互平行的滑軌43，Z軸升降座42安裝在兩條滑軌43上，Z軸升降座42的下端設有提升絲桿螺母座44，提升絲桿螺母座44上螺接有一提升絲桿45，提升絲桿45的下端垂直延伸出基準板2，提升絲桿45的下端設有提升絲桿同步輪46。
[0026]優(yōu)選的，伺服馬達5的輸出軸端設有馬達同步輪6，馬達同步輪6與提升絲桿同步輪46通過同步帶7連接。
[0027]優(yōu)選的，輸送平臺3包括輸送板31，輸送板31的兩端分別設有兩個可前后移動的