溫室自走式自動噴霧機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001 ] 本發(fā)明涉及植保機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種溫室自走式自動噴霧機。
【背景技術(shù)】
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[0002]設(shè)施農(nóng)業(yè)近年來在我國發(fā)展迅速，已成為農(nóng)民增收的一條重要途徑。農(nóng)藥噴霧機是設(shè)施農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用廣泛的一種農(nóng)用機具，相對于傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)，其對于病蟲害的防治問題十分突出，并且降低溫室管理機械的制造成本、提高溫室田間管理的可靠性，增強專用農(nóng)機的實用性已成為發(fā)展設(shè)施農(nóng)業(yè)的一項關(guān)鍵技術(shù)。針對在溫室內(nèi)空間密閉、有害氣體多、濕度大和溫度高等條件下，人工施藥會對工作人員的身體健康產(chǎn)生很大危害，為此，研制和開發(fā)新型溫室內(nèi)專用施藥裝備，實現(xiàn)溫室環(huán)境下，對種植的蔬菜，瓜果，花卉等的自動噴霧，將人們從繁重的噴霧作業(yè)中解放出來，減少對人們身體健康的損害具有十分重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種溫室自走式自動噴霧機，專用于溫室內(nèi)施藥作業(yè)，實現(xiàn)溫室施藥的機械化和自動化。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:
[0005]—種溫室自走式自動噴霧機，包括移動平臺，噴霧系統(tǒng)和控制裝置，其中:
[0006]移動平臺包括載有噴霧系統(tǒng)的小車和移動導(dǎo)軌，載有噴霧系統(tǒng)的小車搭載在移動導(dǎo)軌上，所述移動導(dǎo)軌上安裝有一三合一減速電機。
[0007]上述移動導(dǎo)軌整體采用工字鋼制成，且移動導(dǎo)軌上方安裝有超靜定結(jié)構(gòu)，可保證導(dǎo)軌的剛度；該移動導(dǎo)軌沿溫室長軸方向搭建，移動導(dǎo)軌上安裝的三合一減速電機，可使載有噴霧系統(tǒng)的小車實現(xiàn)在導(dǎo)軌縱向的前進與后退。因此，該移動平臺易于安裝和擴展，在溫室的縱向方向可實現(xiàn)自動往復(fù)運動，在垂直方向可實現(xiàn)上下自動往復(fù)運動。
[0008]噴霧系統(tǒng)包括藥箱、步進電機、電動機、傳動裝置、柱塞栗、傳動帶、噴頭、進水管、回流管、出水管和電磁閥，其中:
[0009]上述步進電機安裝于載有噴霧系統(tǒng)的小車的下方，藥箱通過所述步進電機懸掛于所述載有噴霧系統(tǒng)的小車的下方，可以使藥箱沿縱軸方向自由升降，方便配藥和加藥；
[0010]上述電動機、傳動裝置和柱塞栗通過螺栓緊固于載有噴霧系統(tǒng)的小車上，電動機與傳動裝置通過傳動帶連接，傳動裝置與柱塞栗相連接，電動機4通過傳動裝置為柱塞栗提供動力；
[0011]上述傳動裝置上安裝有一傳動支桿，所述傳動支桿下端固定在傳動裝置上，上端裝有噴頭；
[0012]上述噴頭內(nèi)裝有風(fēng)機，風(fēng)機與傳動裝置相連接，所述電動機通過傳動裝置為風(fēng)機提供動能，風(fēng)機轉(zhuǎn)動可提升噴霧效果；
[0013]上述進水管一端接藥箱，另一端接柱塞栗的進水口 ；
[0014]上述回流管一端接水箱，另一端接柱塞栗的回流口 ；
[0015]上述出水官一?而接柱塞栗的出水口，另一纟而接嗔頭，中間接電磁閥。
[0016]上述噴霧系統(tǒng)采用風(fēng)送式噴霧，該噴霧系統(tǒng)中還裝有一步進電機，該步進電機用來提供動力，驅(qū)動噴霧系統(tǒng)中的柱塞栗產(chǎn)生噴霧壓力，同時帶動風(fēng)機旋轉(zhuǎn)。
[0017]控制裝置采用單片機作為控制器，通過控制所述移動導(dǎo)軌上的一三合一減速電機和所述噴霧系統(tǒng)中的步進電機以及電磁閥，來實現(xiàn)小車的前進與后退，上升與下降以及噴霧作業(yè)的開始與停止。
[0018]本發(fā)明采用風(fēng)送式噴霧的原理:噴霧系統(tǒng)的好壞，對噴霧效果會產(chǎn)生非常大的影響。風(fēng)送式噴霧施藥量小，同時步進電機帶動風(fēng)機轉(zhuǎn)動產(chǎn)生風(fēng)將霧滴進打碎，因此霧滴粒徑較小。風(fēng)送式噴霧的霧滴穿透性強，通過風(fēng)力的輔助輸送，可以將霧滴打到靶標內(nèi)部，相對于傳統(tǒng)的沖淋式施藥，風(fēng)送式噴霧的施藥效果在藥液覆蓋率，霧滴沉積密度以及霧滴分布均勻性方面均具有很好的效果。同時，在該噴霧系統(tǒng)中，電磁閥發(fā)揮著重要作用，控制器通過繼電器驅(qū)動電磁閥工作，控制著噴霧的開始與停止。
[0019]本發(fā)明的有益效果:該溫室自走式自動噴霧機操作簡單，工作穩(wěn)定，可控性強，專用于溫室內(nèi)施藥作業(yè)，具有附著性高、可通過性好、工作效率高、霧化效果好、對人身健康損害小及施藥均勻性好等特點，不僅實現(xiàn)了溫室施藥的機械化和自動化，制造成本低，并且能使施藥有良好的藥液覆蓋率、霧滴沉積密度和霧滴分布均勻性，達到對病蟲害防治的要求。
【附圖說明】
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[0020]圖1是本發(fā)明溫室自走式自動噴霧機立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明溫室自走式自動噴霧機的主視圖；
[0022]圖3是本發(fā)明溫室自走式自動噴霧機的后視圖；
[0023]圖中:1_載有噴霧系統(tǒng)的小車，2-移動導(dǎo)軌，3-步進電機，4-電動機，5-傳動裝置，6-柱塞栗，7-傳動帶，8-噴頭，9-傳動支桿，10-出水管。
【具體實施方式】
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[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細說明。
[0025]如圖1?3所示的溫室自走式自動噴霧機，包括移動平臺，噴霧系統(tǒng)和控制裝置，其中:
[0026]移動平臺包括載有噴霧系統(tǒng)的小車I和移動導(dǎo)軌2，載有噴霧系統(tǒng)的小車I搭載在移動導(dǎo)軌2上，所述移動導(dǎo)軌2上安裝有一三合一減速電機；
[0027]移動導(dǎo)軌2整體采用工字鋼制成，且移動導(dǎo)軌2上方安裝有超靜定結(jié)構(gòu)，可保證導(dǎo)軌的剛度；該移動導(dǎo)軌2沿溫室長軸方向搭建，移動導(dǎo)軌2上安裝的三合一減速電機，可使載有噴霧系統(tǒng)的小車實現(xiàn)在導(dǎo)軌縱向的前進與后退。
[0028]噴霧系統(tǒng)包括藥箱、步進電機3、電動機4、傳動裝置5、柱塞栗6、傳動帶7、噴頭8、進水管、回流管、出水管10和電磁閥，其中:
[0029]步進電機3安裝于載有噴霧系統(tǒng)的小車I的下方，藥箱通過所述步進電機3懸掛于所述載有噴霧系統(tǒng)的小車I的下方，可以使藥箱沿縱軸方向自由升降，方便配藥和加藥；
[0030]電動機4、傳動裝置5和柱塞栗6通過螺栓緊固于載有噴霧系統(tǒng)的小車I上，電動機4與傳動裝置5通過傳動帶7連接，傳動裝置5與柱塞栗6相連接，電動機4通過傳動裝置5為柱塞栗6提供動力；
[0031]傳動裝置5上安裝有一傳動支桿9，所述傳動支桿9下端固定在傳動裝置5上，上?而裝有嗔頭8 ；
[0032]噴頭8內(nèi)裝有風(fēng)機，風(fēng)機與傳動裝置相連接，所述電動機4通過傳動裝置5為風(fēng)機提供動能，風(fēng)機轉(zhuǎn)動可提升噴霧效果；
[0033]進水管一端接藥箱，另一端接柱塞栗6的進水口 ；
[0034]回流管一端接水箱，另一端接柱塞栗6的回流口 ；
[0035]出水管10 —端接柱塞栗6的出水口，另一端接噴頭8，中間接電磁閥。
[0036]該噴霧機的噴霧系統(tǒng)采用風(fēng)送式噴霧，該噴霧系統(tǒng)中還裝有一步進電機，該步進電機用來提供動力，驅(qū)動噴霧系統(tǒng)中的柱塞栗產(chǎn)生噴霧壓力，同時帶動風(fēng)機旋轉(zhuǎn)。
[0037]控制裝置采用單片機作為控制器，通過控制所述移動導(dǎo)軌2上的一三合一減速電機和所述噴霧系統(tǒng)中的步進電機3以及電磁閥，來實現(xiàn)小車的前進與后退，上升與下降以及噴霧作業(yè)的開始與停止。
[0038]具體操作:
[0039]該溫室自走式自動噴霧機的移動導(dǎo)軌2沿溫室長軸方向搭建，連接電動機4，打開電源；開啟控制裝置，通過控制器控制移動導(dǎo)軌2上的一三合一減速電機，來實現(xiàn)載有噴霧系統(tǒng)的小車I于溫室長軸方向前進和后退；同時，通過控制器控制噴霧系統(tǒng)中的步進電機3以及電磁閥，使藥箱沿縱軸方向自由升降，方便配藥和加藥，同時實現(xiàn)載有噴霧系統(tǒng)的小車I的上升與下降以及噴霧作業(yè)的開始與停止。
[0040]噴霧過程中，該溫室自走式自動噴霧機的電動機4帶動傳動裝置5，由傳動裝置5為柱塞栗6提供動力，通過傳動裝置5為風(fēng)機提供動能，噴霧藥物于藥箱中通過進水管進入柱塞栗6的進水口，然后通過柱塞栗6的出水口進入出水管10于噴頭8內(nèi)，通過風(fēng)送式噴霧方式進行噴霧；噴頭8內(nèi)的風(fēng)機由電動機4通過傳動裝置5提供動能，使風(fēng)機轉(zhuǎn)動來提升噴霧效果。同時，在噴霧過程中，控制器通過繼電器驅(qū)動電磁閥工作，控制著噴霧的開始與停止。
[0041]該溫室自走式自動噴霧機用于溫室內(nèi)施藥作業(yè)過程，不僅實現(xiàn)了溫室施藥的機械化和自動化，并且能使施藥有良好的藥液覆蓋率、霧滴沉積密度和霧滴分布均勻性，達到對病蟲害防治的要求。
【主權(quán)項】
1.溫室自走式自動噴霧機，其特征在于:包括移動平臺，噴霧系統(tǒng)和控制裝置，其中: 移動平臺包括載有噴霧系統(tǒng)的小車(I)和移動導(dǎo)軌(2)，載有噴霧系統(tǒng)的小車(I)搭載在移動導(dǎo)軌(2)上，所述移動導(dǎo)軌(2)上安裝有一三合一減速電機； 噴霧系統(tǒng)包括藥箱、步進電機(3)、電動機(4)、傳動裝置(5)、柱塞栗(6)、傳動帶(7)、噴頭(8)、進水管、回流管、出水管(10)和電磁閥，其中: 步進電機(3)安裝于所述載有噴霧系統(tǒng)的小車(I)的下方，藥箱通過所述步進電機(3)懸掛于所述載有噴霧系統(tǒng)的小車(I)的下方； 電動機(4)、傳動裝置(5)和柱塞栗(6)通過螺栓緊固于載有噴霧系統(tǒng)的小車(I)上，電動機(4)與傳動裝置(5)通過傳動帶(7)連接，傳動裝置(5)與柱塞栗(6)相連接，電動機(4)通過傳動裝置(5)為柱塞栗(6)提供動力； 所述傳動裝置(5)上安裝有一傳動支桿(9)，所述傳動支桿(9)下端固定在傳動裝置(5)上，上端裝有噴頭⑶； 所述進水管一端接藥箱，另一端接所述柱塞栗￠)的進水口 ； 所述回流管一端接水箱，另一端接所述柱塞栗￠)的回流口 ； 所述出水管(10) —端接所述柱塞栗(6)的出水口，另一端接所述噴頭(8)，中間接電磁閥； 控制裝置采用單片機作為控制器，通過控制所述移動導(dǎo)軌(2)上的一三合一減速電機和所述噴霧系統(tǒng)中的步進電機(3)以及電磁閥，來實現(xiàn)小車的前進與后退，上升與下降以及噴霧作業(yè)的開始與停止。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室自走式自動噴霧機，其特征在于:所述移動導(dǎo)軌(2)整體采用工字鋼制成。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的溫室自走式自動噴霧機，其特征在于:所述移動導(dǎo)軌(2)上方安裝有超靜定結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的溫室自走式自動噴霧機，其特征在于:所述噴頭(8)內(nèi)裝有風(fēng)機，風(fēng)機與所述傳動裝置(5)相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4所述的溫室自走式自動噴霧機，其特征在于:所述噴霧系統(tǒng)采用風(fēng)送式噴霧，所述噴霧系統(tǒng)中還裝有一步進電機。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種溫室自走式自動噴霧機，包括移動平臺，噴霧系統(tǒng)和控制裝置，其中：移動平臺包括載有噴霧系統(tǒng)的小車和移動導(dǎo)軌，移動導(dǎo)軌上安裝有一三合一減速電機；噴霧系統(tǒng)包括藥箱、步進電機、電動機、傳動裝置、柱塞泵、傳動帶、噴頭、進水管、回流管、出水管和電磁閥；控制裝置采用單片機作為控制器，通過控制移動導(dǎo)軌上的一三合一減速電機和噴霧系統(tǒng)中的步進電機以及電磁閥，來實現(xiàn)小車的前進與后退，上升與下降以及噴霧作業(yè)的開始與停止。該噴霧機操作簡單，工作穩(wěn)定，可控性強，不僅實現(xiàn)了溫室施藥的機械化和自動化，制造成本低，且能使施藥有良好的藥液覆蓋率、霧滴沉積密度和霧滴分布均勻性，達到對病蟲害防治的要求。
【IPC分類】A01M7/00
【公開號】CN105165776
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】王昱潭, 李進海, 徐洋, 佘慧燕, 胡飛強, 趙澤
【申請人】寧夏大學(xué)
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月29日