多自由度大扭矩聯(lián)軸器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多自由度大扭矩聯(lián)軸器，尤其是用于當減速機與工作機或電機軸線有較大偏置，并傳遞大扭矩的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)屬于機械領域。
【背景技術】
[0002]目前聯(lián)軸器主要功能分為兩類，一類是能傳遞大扭矩，但是只能較小的彌補軸線對中誤差的聯(lián)軸器，例如鼓形齒聯(lián)軸器等；另一類是可以彌補較大軸線誤差，但一般用于傳遞的扭矩較小，例如十字萬向聯(lián)軸器，當傳遞較大扭矩時，聯(lián)軸器的尺寸及重量往往都很大。在有些工作場合工作機與減速機的軸線并不同心，并且兩個軸線間的距離時刻在變化，例如輥壓磨減速機輸出軸線與工作機中動輥軸線間距時刻在變化，這時開發(fā)一種能滿足這種工況的聯(lián)軸器是十分必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于:針對目前聯(lián)軸器存在的或傳遞大扭矩，但是只能較小的彌補軸線對中誤差，或可以彌補較大軸線誤差，但一般用于傳遞的扭矩較小，的問題，提供一種新的多自由度大扭矩聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:一種多自由度大扭矩聯(lián)軸器，包括原動機半聯(lián)軸器和負載半聯(lián)軸器，它們都設有與對應軸的定位連接的聯(lián)軸孔，其特征在于:聯(lián)軸器還包括一個浮動桿、八個球鉸接頭和四個連桿，連桿兩端設有鉸接安裝孔；所述的原動機半聯(lián)軸器和負載半聯(lián)軸器均設有對稱的一對翼臂，對稱的一對翼臂分別位于聯(lián)軸孔直徑的延長線上，一對翼臂的端部設有一個球鉸接頭；浮動桿兩端均設有兩個球鉸接頭；原動機半聯(lián)軸器和負載半聯(lián)軸器通過聯(lián)軸孔分別與原動機和負載的軸固定連接后，浮動桿夾持于原動機半聯(lián)軸器和負載半聯(lián)軸器之間，浮動桿的兩個球鉸接頭通過兩個連桿分別與原動機半聯(lián)軸器和負載半聯(lián)軸器的球鉸接頭對接。
[0005]在本發(fā)明中，所述的球鉸接頭包括關節(jié)軸承、銷軸以及銷軸兩端的支撐板，其中銷軸兩端的支撐板均與對應的翼臂端部或?qū)母訔U端部固為一體，銷軸兩端的支撐板上均設有對應的銷軸安裝孔，關節(jié)軸承通過銷軸和銷軸安裝孔支撐于兩支撐板之間。
[0006]在本發(fā)明中，銷軸兩端的支撐板的銷軸安裝孔外側(cè)均設有限位板，限位板通過均勻分布的螺栓與對應的支撐板固定連接。
[0007]在本發(fā)明中，在原動機半聯(lián)軸器和負載半聯(lián)軸器中，處于的銷軸外側(cè)端的支撐板為對應的翼臂，處于銷軸內(nèi)側(cè)端的支撐板通過翼臂上的支撐與翼臂固為一體；在浮動桿兩端的端面均設有關節(jié)軸承安裝槽，銷軸兩端的支撐板為關節(jié)軸承安裝槽的槽壁；與連桿連接后的各球鉸接頭受力點均與浮動桿趨于同一平面上。
[0008]在本發(fā)明中，連桿的鉸接安裝孔對應關節(jié)軸承兩側(cè)的孔壁上分別設有關節(jié)軸承的定位凸臺和配有卡環(huán)的限位槽。
[0009]在本發(fā)明中，原動機半聯(lián)軸器和負載半聯(lián)軸器的聯(lián)軸孔與對應軸的連接方式或為鍵連接、或為過盈連接，或為孔軸匹配的肖_圓幾何對接。
[0010]在本發(fā)明中，孔軸匹配的非圓幾何對接是指，當軸的截面為方形，或半圓形，或三角形時，聯(lián)軸孔的幾何形狀與它們對應匹配。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點在于:由于本發(fā)明涉及的負載與原動機之間聯(lián)軸器的連接環(huán)節(jié)為連桿和球鉸接頭構(gòu)建的活動連接方式，連桿和球鉸接頭構(gòu)建的8字形結(jié)構(gòu)對負載與原動機的軸沒有限位作用，因此，在組裝時不需要調(diào)整兩者之間的同軸性和兩軸之間的軸間距，使用中也能滿足原動機與負載的軸線不偏離以及兩者軸間距發(fā)生變化的特殊工作條件。由于球鉸接頭由關節(jié)軸承、銷軸以及銷軸兩端的支撐板組成，原動機半聯(lián)軸器兩翼臂通過各連桿和關節(jié)軸承對負載半聯(lián)軸器的兩翼臂直接牽引，能夠傳遞較大的扭矩，本發(fā)明與傳遞相同扭矩的聯(lián)軸器相比，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝和維護都很方便，且體積和重量明顯較小。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明實施列的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是圖1的A-A剖面圖。
[0014]圖3是浮動桿端部球鉸接頭結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1、原動機半聯(lián)軸器，2、連桿，3、浮動桿，4、負載半聯(lián)軸器，5、銷軸，6、球鉸接頭，7、聯(lián)軸孔，8、翼臂，9、支撐板，10、關節(jié)軸承，11、限位板，12、關節(jié)軸承安裝槽，13、配有卡環(huán)的限位槽，14、定位凸臺。
【具體實施方式】
[0016]附圖非限制性地公開了本發(fā)明一種實施列的具體結(jié)構(gòu)，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。
[0017]由圖1圖2和圖3可見:本發(fā)明包括原動機半聯(lián)軸器I和負載半聯(lián)軸器4，它們都設有與對應軸的定位連接的聯(lián)軸孔7，聯(lián)軸器還包括一個浮動桿3、八個球鉸接頭6和四個連桿2，連桿2兩端設有鉸接安裝孔；所述的原動機半聯(lián)軸器I和負載半聯(lián)軸器4均設有對稱的翼臂8，對稱的翼臂8分別位于聯(lián)軸孔7直徑的延長線上，翼臂8的端部設有一個球鉸接頭6 ;浮動桿3的長度與原動機半聯(lián)軸器I和負載半聯(lián)軸器4對稱翼臂8兩端間距離一致，浮動桿3兩端均設有兩個球鉸接頭6 ;原動機半聯(lián)軸器I和負載半聯(lián)軸器4通過聯(lián)軸孔7分別與原動機和負載的軸固定連接后，浮動桿3夾持于原動機半聯(lián)軸器I和負載半聯(lián)軸器4之間，浮動桿3的兩個球鉸接頭6通過兩個連桿2分別與原動機半聯(lián)軸器I和負載半聯(lián)軸器4的球鉸接頭6對接。
[0018]在本實施例中，所述的球鉸接頭6包括關節(jié)軸承10、銷軸5以及銷軸5兩端的支撐板9，其中銷軸5兩端的支撐板9均與對應的翼臂8端部或?qū)母訔U3端部固為一體，銷軸5兩端的支撐板上均設有對應的銷軸安裝孔，關節(jié)軸承10通過銷軸5和銷軸安裝孔支撐于兩支撐板9之間，各球鉸接頭6中的銷軸5相互平行，正投影顯示的各相鄰翼臂8及浮動桿3的夾角為60°。銷軸5兩端的支撐板9的銷軸安裝孔外側(cè)均設有限位板11，限位板11通過均勻分布的螺栓與對應的支撐板9固定連接。
[0019]在本實施例中，對于原動機半聯(lián)軸器I和負載半聯(lián)軸器4而言，處于的銷軸5外側(cè)端的支撐板9為對應的翼臂8，處于銷軸5內(nèi)側(cè)端的支撐板9通過翼臂8上的支撐與翼臂9固為一體；在浮動桿3兩端的端面均設有關節(jié)軸承安裝槽12，銷軸5兩端的支撐板9為關節(jié)軸承安裝槽12的槽壁；與連桿2連接后的各球鉸接頭6受力點均與浮動桿3基本接近在同一平面上。
[0020]如圖3所示，在具體實施時，連桿2兩端的鉸接安裝孔中還可以設有關節(jié)軸承10的定位凸臺14和配有卡環(huán)的限位槽13。定位凸臺14和配有卡環(huán)的限位槽13位于對應關節(jié)軸承10兩側(cè)的孔壁上。
[0021]具體實施時，原動機半聯(lián)軸器I和負載半聯(lián)軸器4的聯(lián)軸孔7與對應軸的連接方式或為鍵連接、或為過盈連接，或為孔軸匹配的非圓幾何對接，其中，所述的孔軸匹配的非圓幾何對接是指，當軸的截面為方形，或半圓形，或三角形時，聯(lián)軸孔7的幾何形狀與它們對應匹配。
[0022]本發(fā)明在實際使用中，可以直接將原動機半聯(lián)軸器I和負載半聯(lián)軸器4的聯(lián)軸孔7與對應軸的連接，然后將原動機和負載置于合理的距離上進行固定，再通過連桿2、球鉸接頭6把將原動機半聯(lián)軸器I和負載半聯(lián)軸器4的翼臂8和浮動桿3端部連接起來，不需要精確調(diào)整兩軸間的同心度和兩軸間的距離，使用非常方便，可以大大減輕安裝調(diào)試的勞動強度，提高工作效率。
【主權項】
1.一種多自由度大扭矩聯(lián)軸器，包括原動機半聯(lián)軸器和負載半聯(lián)軸器，它們都設有與對應軸的定位連接的聯(lián)軸孔，其特征在于:聯(lián)軸器還包括一個浮動桿、八個球鉸接頭和四個連桿，連桿兩端設有鉸接安裝孔；所述的原動機半聯(lián)軸器和負載半聯(lián)軸器均設有對稱的一對翼臂，對稱的一對翼臂分別位于聯(lián)軸孔直徑的延長線上，一對翼臂的端部均設有一個球鉸接頭；浮動桿兩端均設有兩個球鉸接頭；原動機半聯(lián)軸器和負載半聯(lián)軸器通過聯(lián)軸孔分別與原動機和負載的軸固定連接后，浮動桿夾持于原動機半聯(lián)軸器和負載半聯(lián)軸器之間，浮動桿的兩個球鉸接頭通過兩個連桿分別與原動機半聯(lián)軸器和負載半聯(lián)軸器的球鉸接頭對接。2.根據(jù)權利要求1所述的多自由度大扭矩聯(lián)軸器，其特征在于:所述的球鉸接頭包括關節(jié)軸承、銷軸以及銷軸兩端的支撐板，其中銷軸兩端的支撐板均與對應的翼臂端部或?qū)母訔U端部固為一體，銷軸兩端的支撐板上均設有對應的銷軸安裝孔，關節(jié)軸承通過銷軸和銷軸安裝孔支撐于兩支撐板之間。3.根據(jù)權利要求2所述的多自由度大扭矩聯(lián)軸器，其特征在于:銷軸兩端的支撐板的銷軸安裝孔外側(cè)均設有限位板，限位板通過均勻分布的螺栓與對應的支撐板固定連接。4.根據(jù)權利要求2或3所述的多自由度大扭矩聯(lián)軸器，其特征在于:在原動機半聯(lián)軸器和負載半聯(lián)軸器中，處于的銷軸外側(cè)端的支撐板為對應的翼臂，處于銷軸內(nèi)側(cè)端的支撐板通過翼臂上的支撐與翼臂固為一體；在浮動桿兩端的端面均設有關節(jié)軸承安裝槽，銷軸兩端的支撐板為關節(jié)軸承安裝槽的槽壁；與連桿連接后的各球鉸接頭受力點均與浮動桿趨于同一平面上。5.根據(jù)權利要求4所述的多自由度大扭矩聯(lián)軸器，其特征在于:所述的連桿的鉸接安裝孔對應關節(jié)軸承兩側(cè)的孔壁上分別設有關節(jié)軸承的定位凸臺和配有卡環(huán)的限位槽。6.根據(jù)權利要求4所述的多自由度大扭矩聯(lián)軸器，其特征在于:原動機半聯(lián)軸器和負載半聯(lián)軸器的聯(lián)軸孔與對應軸的連接方式或為鍵連接、或為過盈連接，或為孔軸匹配的非圓幾何對接。7.根據(jù)權利要求5所述的多自由度大扭矩聯(lián)軸器，其特征在于:孔軸匹配的非圓幾何對接是指，當軸的截面為方形，或半圓形，或三角形時，聯(lián)軸孔的幾何形狀與它們對應匹配。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種多自由度大扭矩聯(lián)軸器，包括原動機半聯(lián)軸器和負載半聯(lián)軸器，它們都設有與對應軸的定位連接的聯(lián)軸孔，其特征在于：聯(lián)軸器還包括一個浮動桿、八個球鉸接頭和四個連桿，連桿兩端設有鉸接安裝孔；所述的原動機半聯(lián)軸器和負載半聯(lián)軸器均設有對稱的一對翼臂，對稱的一對翼臂分別位于聯(lián)軸孔直徑的延長線上，一對翼臂的端部均設有一個球鉸接頭；浮動桿兩端均設有兩個球鉸接頭；原動機半聯(lián)軸器和負載半聯(lián)軸器通過聯(lián)軸孔分別與原動機和負載的軸固定連接后，浮動桿夾持于原動機半聯(lián)軸器和負載半聯(lián)軸器之間，浮動桿的兩個球鉸接頭通過兩個連桿分別與原動機半聯(lián)軸器和負載半聯(lián)軸器的球鉸接頭對接。
【IPC分類】F16D3/20, F16D3/02, F16D3/60
【公開號】CN104912949
【申請?zhí)枴緾N201510331735
【發(fā)明人】劉增民, 鄔明均, 陳亮, 嵇耀
【申請人】南京高精齒輪集團有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年6月16日