采用三級控制實現(xiàn)輸出信號可靠性的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種發(fā)射控制設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 在發(fā)射控制領(lǐng)域,保證驅(qū)動信號的安全可靠,是控制設(shè)備研宄的重點之一。
[0003] 發(fā)射控制設(shè)備是所有指令與信號的最終執(zhí)行者,為了確保輸出信號的安全性,該 類設(shè)備一般為有人值守設(shè)備,有人員來確保發(fā)射控制前的狀態(tài)完好,具備發(fā)射條件時由人 工向上位機回復具備發(fā)射條件。
[0004] 然而在越來越自動化和智能化的趨勢下,發(fā)射控制設(shè)備也在向無人值守型邁進, 那么就需要設(shè)備自主處理和判斷諸多指令和信號。發(fā)控設(shè)備的駐留軟件可以很好的做到各 種狀態(tài)判斷和鎖止,但是在設(shè)備上電初期,即軟件初始化過程中,就存在無法對上位機發(fā)來 的信號進行判斷從而出現(xiàn)誤動作的情況,而且軟件控制的反應時延大,實時性較差。
[0005] 在控制精度要求較高的場合,工程設(shè)計人員也采用硬件的方式來確保驅(qū)動信號在 正確的條件下輸出。但是,現(xiàn)有的硬件信號保護電路,當遇到強電干擾或者上位機的控制信 號異常時,也常出現(xiàn)誤動作的狀況。
[0006] 基于現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,為了進一步提高發(fā)射控制設(shè)備驅(qū)動信號輸出的可靠 性,提高設(shè)備運行安全性,避免重大事故的發(fā)生,本申請旨在提供一種具有優(yōu)先級的信號互 鎖方法,能夠確保信號輸出的可靠性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007] 本發(fā)明的目的主要是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0008] -種采用三級控制實現(xiàn)輸出信號可靠性的方法,包括:
[0009] (1)總控信號對其他控制信號輸出的鎖止:
[0010] 當總控信號無效時,二級控制信號、三級控制信號以及激活信號被鎖止;
[0011] (2)所述二級控制信號對所述三級控制信號和所述激活信號輸出的鎖止:
[0012] 當所述二級控制信號有效時,所述三級控制信號和所述激活信號的輸出通道將被 切斷,此時二級控制信號可以輸出至下位機的緊急線圈;
[0013] (3)所述三級控制信號對所述激活信號輸出的鎖止:
[0014] 當所述三級控制信號有效時,所述激活信號的輸出通道將被切斷,所述三級控制 信號輸出至所述下位機的緊急線圈;
[0015] (4)所述激活信號的輸出被所述總控信號、所述二級控制信號和所述三級控制信 號任何一路鎖止:
[0016] 當所述總控信號無效,或者所述二級控制信號和三級控制信號任何一路有效時, 所述激活信號的輸出將被鎖止。
[0017] 優(yōu)選的,所述緊急線圈用于對緊急控制信號進行響應。
[0018] 優(yōu)選的,該方法用硬件實現(xiàn),可以提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,減少系統(tǒng)響應時 間。
[0019] 優(yōu)選的,所述總控信號通路、所述二級控制信號通路以及所述三級控制信號通路 中均分別包括一個繼電器,采用三級繼電器的控制電路執(zhí)行所述方法,能夠進一步提高信 號控制的安全性和穩(wěn)定性。
[0020] 優(yōu)選的,所述激活信號輸出后用于驅(qū)動下位機。
[0021] 優(yōu)選的,所述方法用于發(fā)射控制設(shè)備中。
[0022] 本發(fā)明有益效果如下:
[0023] 1)采用了具有優(yōu)先級的三級控制信號控制,保證了激活信號在各種系統(tǒng)異常的情 況下,輸出的準確性。
[0024] 2)通過硬件的方式,特別是采用多級繼電器結(jié)構(gòu)組成互鎖結(jié)構(gòu),使得系統(tǒng)響應時 間快,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,具有良好的性能指標。
[0025] 本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述,并且,部分的特征和優(yōu)點從 說明書中變得顯而易見,或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在 所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。
【附圖說明】
[0026] 附圖僅用于示出具體實施實例的目的,而并不認為是對本發(fā)明的限制,在整個附 圖中,相同的參考符號表不相同的部件。
[0027] 圖1為采用三級控制實現(xiàn)輸出信號可靠性的方法流程圖;
[0028] 圖2為具有優(yōu)先級的信號互鎖電路。
【具體實施方式】
[0029] 本發(fā)明采用對輸出驅(qū)動信號的三級保護,將控制信號分為總控信號、二級控制信 號和三級控制信號,當總控信號無效時,二級控制信號與三級控制信號以及激活信號均被 屏蔽,當二級控制信號有效時,三級控制信號與激活信號被屏蔽,當三級控制信號有效時, 激活信號被屏蔽。只有當總控信號有效,二級控制信號與三級控制信號均無效時,激活信號 才能正常輸出,大大提高了發(fā)射控制設(shè)備激活信號輸出的準確性。
[0030] 表1互鎖信號的優(yōu)先級列表
[0031]
【主權(quán)項】
1. 一種采用三級控制實現(xiàn)輸出信號可靠性的方法,包括: (1) 總控信號對其他控制信號輸出的鎖止: 當總控信號無效時,二級控制信號、三級控制信號以及激活信號被鎖止; (2) 所述二級控制信號對所述三級控制信號和所述激活信號輸出的鎖止: 當所述二級控制信號有效時,所述三級控制信號和所述激活信號的輸出通道將被切 斷,此時二級控制信號可以輸出至下位機的緊急線圈; (3) 所述三級控制信號對所述激活信號輸出的鎖止: 當所述三級控制信號有效時,所述激活信號的輸出通道將被切斷,所述三級控制信號 輸出至所述下位機的緊急線圈; (4) 所述激活信號的輸出被所述總控信號、所述二級控制信號和所述三級控制信號任 何一路鎖止: 當所述總控信號無效,或者所述二級控制信號和三級控制信號任何一路有效時,所述 激活信號的輸出將被鎖止。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用三級控制實現(xiàn)輸出信號可靠性的方法,所述緊急線圈用 于對緊急控制信號進行響應。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采用三級控制實現(xiàn)輸出信號可靠性的方法,其特征在于, 該方法用硬件實現(xiàn),可以提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,減少系統(tǒng)響應時間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的采用三級控制實現(xiàn)輸出信號可靠性的方法,其特征 在于,所述總控信號通路、所述二級控制信號通路以及所述三級控制信號通路中均分別包 括一個繼電器,采用三級繼電器的控制電路執(zhí)行所述方法,能夠進一步提高信號控制的安 全性和穩(wěn)定性。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的采用三級控制實現(xiàn)輸出信號可靠性的方法,其特征 在于,所述激活信號輸出后用于驅(qū)動下位機。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的采用三級控制實現(xiàn)輸出信號可靠性的方法,其特征 在于,所述方法用于發(fā)射控制設(shè)備中。
【專利摘要】一種采用三級控制實現(xiàn)輸出信號可靠性的方法,包括:(1)總控信號對其他控制信號輸出的鎖止:當總控信號無效時,二級控制信號、三級控制信號以及激活信號被鎖止;(2)所述二級控制信號對所述三級控制信號和所述激活信號輸出的鎖止:當所述二級控制信號有效時,所述三級控制信號和所述激活信號的輸出通道將被切斷,此時二級控制信號可以輸出至下位機的緊急線圈;(3)所述三級控制信號對所述激活信號輸出的鎖止:當所述三級控制信號有效時,所述激活信號的輸出通道將被切斷,所述三級控制信號輸出至所述下位機的緊急線圈。通過以上三級控制電路的控制,保證了輸出的激活信號的可靠性。
【IPC分類】G05B19-04
【公開號】CN104570798
【申請?zhí)枴緾N201410782313
【發(fā)明人】王偉, 劉磊, 章佳榮, 郭宇
【申請人】中國船舶工業(yè)系統(tǒng)工程研究院
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月16日