一種多工位lcd倒吸附旋轉(zhuǎn)貼附機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及LCD自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種多工位LCD倒吸附旋轉(zhuǎn)貼附機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的LCD自動貼附機(jī)構(gòu)都是LCD在下平臺，POL在上壓頭，都普遍存在以下幾點(diǎn)不足:
[0003]1.掉 POL 率高；
[0004]2.精度差；
[0005]3.貼附不良率大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種多工位IXD倒吸附旋轉(zhuǎn)貼附機(jī)構(gòu)，通過采用LCD在上平臺，POL在下平臺方式與旋轉(zhuǎn)裝置和移動裝置配合使用，使得多工位的吸盤同步可以完成取LCD和送LCD的工序，重復(fù)定位精度高、消除客觀誤操作因素、克服POL等問題、結(jié)構(gòu)新穎、設(shè)計優(yōu)化、操作簡便、性能穩(wěn)定、提高效率，在多工位LCD倒吸附旋轉(zhuǎn)貼附機(jī)構(gòu)的普及上有著廣泛的市場前景。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種多工位IXD倒吸附旋轉(zhuǎn)貼附機(jī)構(gòu)，包括:z軸旋轉(zhuǎn)組件、吸盤組件和Y軸移動組件，所述Z軸旋轉(zhuǎn)組件包括第一導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)裝置和馬達(dá)，所述第一導(dǎo)軌豎直設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)裝置的側(cè)邊連接所述第一導(dǎo)軌，所述馬達(dá)連接所述旋轉(zhuǎn)裝置的底部，所述吸盤組件包括底板、轉(zhuǎn)接板和若干吸盤，所述底板、轉(zhuǎn)接板和若干吸盤由上到下依次連接且所述底板連接所述馬達(dá)，所述Y軸移動組件包括第二導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支撐組件和傳送鏈，所述導(dǎo)軌支撐組件垂直于所述第二導(dǎo)軌設(shè)置，所述傳送鏈用于傳送待吸附的膜。
[0008]在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述Z軸旋轉(zhuǎn)組件包括防塵罩，所述防塵罩設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)裝置的頂部。
[0009]在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述防塵罩的側(cè)面設(shè)置有若干通孔。
[0010]在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述底板上面設(shè)置有若干加強(qiáng)筋。
[0011]在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述Y軸移動組件包括施鏈罩，所述施鏈罩設(shè)置在所述傳送鏈的外側(cè)。
[0012]在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述若干吸盤的個數(shù)為2個，包括左吸盤和右吸盤。
[0013]在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述左吸盤和右吸盤平行設(shè)置。
[0014]在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)角度為180°。
[0015]在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，所述馬達(dá)為DD直驅(qū)馬達(dá)。
[0016]在本實(shí)用新型一個較佳實(shí)施例中，工作方法包括以下步驟:
[0017](I)所述Z軸旋轉(zhuǎn)組件沿著第一導(dǎo)軌下降，左吸盤吸附待貼POL的IXD，然后Z軸旋轉(zhuǎn)組件沿著第一導(dǎo)軌上升；
[0018](2)所述Y軸移動組件沿著第二導(dǎo)軌向Z軸旋轉(zhuǎn)組件靠近的方向水平移動，使得傳送鏈放置待吸附的LCD膜的位置移動至左吸盤的正下方；
[0019](3)所述Z軸旋轉(zhuǎn)組件沿著第一導(dǎo)軌下降至左吸盤處，使得POL貼附IXD，所述多工位LCD倒吸附旋轉(zhuǎn)貼附機(jī)構(gòu)外接有配合工作的送LCD機(jī)構(gòu)、貼膜機(jī)構(gòu)和出LCD機(jī)構(gòu)，貼膜機(jī)構(gòu)在完成貼附POL工程后完成貼膜工作；
[0020](4) Z軸旋轉(zhuǎn)組件沿著第一導(dǎo)軌上升，所述旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)180°的角度使得左吸盤和右吸盤的位置互換，Y軸移動組件沿著第二導(dǎo)軌向Z軸旋轉(zhuǎn)組件遠(yuǎn)離的方向水平移動；
[0021](5)Z軸旋轉(zhuǎn)組件沿著第一導(dǎo)軌下降，位于右邊位置的左吸盤釋放貼完P(guān)OL的IXD，并通過出IXD機(jī)構(gòu)輸出IXD，位于左邊位置的右吸盤通過送IXD機(jī)構(gòu)吸取待貼POL的IXD，同步完成取LCD和放板兩個步驟；
[0022](6)按照上述順序連貫循環(huán)工作。
[0023]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型多工位IXD倒吸附旋轉(zhuǎn)貼附機(jī)構(gòu)具有重復(fù)定位精度高、消除客觀誤操作因素、克服POL等問題、結(jié)構(gòu)新穎、降低成本、操作簡便、性能穩(wěn)定、提高效率等優(yōu)點(diǎn)，在多工位LCD倒吸附旋轉(zhuǎn)貼附機(jī)構(gòu)的普及上有著廣泛的市場前景。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0025]圖1是本實(shí)用新型的多工位LCD倒吸附旋轉(zhuǎn)貼附機(jī)構(gòu)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0027]本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0028]一種多工位IXD倒吸附旋轉(zhuǎn)貼附機(jī)構(gòu)，包括:Z軸旋轉(zhuǎn)組件、吸盤組件和Y軸移動組件。
[0029]所述Z軸旋轉(zhuǎn)組件包括第一導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)裝置6和馬達(dá)10，所述第一導(dǎo)軌豎直設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)裝置6的側(cè)邊連接所述第一導(dǎo)軌，所述馬達(dá)10連接所述旋轉(zhuǎn)裝置6的底部，所述吸盤組件包括底板2、轉(zhuǎn)接板3和若干吸盤4，所述底板2、轉(zhuǎn)接板3和若干吸盤4由上到下依次連接且所述底板2連接所述馬達(dá)10，所述Y軸移動組件包括第二導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支撐組件7和傳送鏈，所述導(dǎo)軌支撐組件7垂直于所述第二導(dǎo)軌設(shè)置，所述傳送鏈用于傳送待吸附的膜。
[0030]優(yōu)選地，所述Z軸旋轉(zhuǎn)組件包括防塵罩8，所述防塵罩8設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)裝置6的頂部。
[0031]優(yōu)選地，所述防塵罩8的側(cè)面設(shè)置有若干通孔。
[0032]優(yōu)選地，所述底板2上面設(shè)置有若干加強(qiáng)筋I(lǐng)。
[0033]優(yōu)選地，所述Y軸移動組件包括施鏈罩9，所述施鏈罩9設(shè)置在所述傳送鏈的外側(cè)。
[0034]優(yōu)選地，所述若干吸盤4的個數(shù)為2個，包括左吸盤和右吸盤。
[0035]優(yōu)選地，所述左吸盤和右吸盤平行設(shè)置。
[0036]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)裝置6的旋轉(zhuǎn)角度為180°。
[0037]優(yōu)選地，所述馬達(dá)10為DD直驅(qū)馬達(dá)。
[0038]優(yōu)選地，工作方法包括以下步驟:
[0039](I)所述Z軸旋轉(zhuǎn)組件沿著第一導(dǎo)軌下降，左吸盤吸附待貼POL的IXD，然后Z軸旋轉(zhuǎn)組件沿著第一導(dǎo)軌上升；
[0040](2)所述Y軸移動組件沿著第二導(dǎo)軌向Z軸旋轉(zhuǎn)組件靠近的方向水平移動，使得傳送鏈放置待吸附的LCD膜的位置移動至左吸盤的正下方；
[0041](3)所述Z軸旋轉(zhuǎn)組件沿著第一導(dǎo)軌下降至左吸盤處，使得POL貼附IXD，所述多工位LCD倒吸附旋轉(zhuǎn)貼附機(jī)構(gòu)外接有配合工作的送LCD機(jī)構(gòu)、貼膜機(jī)構(gòu)和出LCD機(jī)構(gòu)，貼膜機(jī)構(gòu)在完成貼附POL工程后完成貼膜工作；
[0042](4) Z軸旋轉(zhuǎn)組件沿著第一導(dǎo)軌上升，所述旋轉(zhuǎn)裝置6旋轉(zhuǎn)180°的角度使得左吸盤和右吸盤的位置互換，Y軸移動組件沿著第二導(dǎo)軌向Z軸旋轉(zhuǎn)組件遠(yuǎn)離的方向水平移動；
[0043](5)Z軸旋轉(zhuǎn)組件沿著第一導(dǎo)軌下降，位于右邊位置的左吸盤釋放貼完P(guān)OL的IXD，并通過出IXD機(jī)構(gòu)輸出IXD，位于左邊位置的右吸盤通過送IXD機(jī)構(gòu)吸取待貼POL的IXD，同步完成取LCD和放板兩個步驟；
[0044](6)按照上述順序連貫循環(huán)工作。
[0045]本實(shí)用新型多工位IXD倒吸附旋轉(zhuǎn)貼附機(jī)構(gòu)的有益效果是:
[0046]一、通過采用旋轉(zhuǎn)裝置和移動裝置配合使用，使得多工位的吸盤同步可以完成取IXD和送IXD的工序，重復(fù)定位精度高、消除客觀誤操作因素、克服POL等問題、結(jié)構(gòu)新穎、設(shè)計優(yōu)化、操作簡便、性能穩(wěn)定、提高效率；
[0047]二、通過采用可旋轉(zhuǎn)的多工位吸盤，轉(zhuǎn)動方便、變換工位，從而形成了可連貫、循環(huán)工作的貼附機(jī)構(gòu)，省時省力、提高效率。
[0048]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種多工位LCD倒吸附旋轉(zhuǎn)貼附機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:Z軸旋轉(zhuǎn)組件、吸盤組件和Y軸移動組件，所述Z軸旋轉(zhuǎn)組件包括第一導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)裝置和馬達(dá)，所述第一導(dǎo)軌豎直設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)裝置的側(cè)邊連接所述第一導(dǎo)軌，所述馬達(dá)連接所述旋轉(zhuǎn)裝置的底部，所述吸盤組件包括底板、轉(zhuǎn)接板和若干吸盤，所述底板、轉(zhuǎn)接板和若干吸盤由上到下依次連接且所述底板連接所述馬達(dá)，所述Y軸移動組件包括第二導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支撐組件和傳送鏈，所述導(dǎo)軌支撐組件垂直于所述第二導(dǎo)軌設(shè)置，所述傳送鏈用于傳送待吸附的膜。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位LCD倒吸附旋轉(zhuǎn)貼附機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述Z軸旋轉(zhuǎn)組件包括防塵罩，所述防塵罩設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)裝置的頂部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位LCD倒吸附旋轉(zhuǎn)貼附機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述防塵罩的側(cè)面設(shè)置有若干通孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位LCD倒吸附旋轉(zhuǎn)貼附機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底板上面設(shè)置有若干加強(qiáng)筋。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位LCD倒吸附旋轉(zhuǎn)貼附機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述Y軸移動組件包括施鏈罩，所述施鏈罩設(shè)置在所述傳送鏈的外側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位LCD倒吸附旋轉(zhuǎn)貼附機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述若干吸盤的個數(shù)為2個，包括左吸盤和右吸盤。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多工位LCD倒吸附旋轉(zhuǎn)貼附機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左吸盤和右吸盤平行設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多工位LCD倒吸附旋轉(zhuǎn)貼附機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)角度為180°。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位LCD倒吸附旋轉(zhuǎn)貼附機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述馬達(dá)為DD直驅(qū)馬達(dá)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多工位LCD倒吸附旋轉(zhuǎn)貼附機(jī)構(gòu)，包括：Z軸旋轉(zhuǎn)組件、吸盤組件和Y軸移動組件。通過上述方式，本實(shí)用新型多工位LCD倒吸附旋轉(zhuǎn)貼附機(jī)構(gòu)具有重復(fù)定位精度高、消除客觀誤操作因素、克服POL等問題、結(jié)構(gòu)新穎、降低成本、操作簡便、性能穩(wěn)定、提高效率等優(yōu)點(diǎn)，在多工位LCD倒吸附旋轉(zhuǎn)貼附機(jī)構(gòu)的普及上有著廣泛的市場前景。
【IPC分類】B32B37/10
【公開號】CN204641007
【申請?zhí)枴緾N201520062740
【發(fā)明人】袁賢會, 陸豪亮
【申請人】蘇州光寶康電子有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年1月29日