用于在制造夾層安全玻璃時(shí)輸送薄膜的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在制造夾層安全玻璃時(shí)將熱塑性塑料薄膜從以可轉(zhuǎn)動的方式得到支承的供料滾筒輸送到放置的，尤其是水平放置的玻璃板上的方法與裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]DE 20 2004 008 224 U1中公開了這種方法和這種裝置。由稱為“線圈”的纏有薄膜帶的供料滾筒來展開薄膜。設(shè)有用于容置供料滾筒的滾動裝置。如此地通過薄膜排出輥來導(dǎo)引薄膜，從而使薄膜以所需的包角纏繞排出輥。該薄膜排出輥在其圓周速度方面與放置在運(yùn)輸段上的玻璃的進(jìn)給速度同步。薄膜排出輥分配有包括壓切刀的修剪裝置，壓切刀如此地對薄膜的縱向邊緣進(jìn)行修剪，從而使其抵靠并按壓在薄膜排出輥上。在運(yùn)輸段上運(yùn)輸玻璃板的過程中，將薄膜擺放在玻璃板上。
[0003]DE 698 31 280 T2中也公開了本文開篇所述類型的方法和裝置。將薄膜帶纏繞在以能夠自由轉(zhuǎn)動的方式得到支承的供料滾筒上，并借助一個排出輥對從該供料滾筒上排出。該排出輥對包含兩個向彼此擠壓且轉(zhuǎn)動軸彼此平行的輥。該排出輥對的一個輥在驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下能夠轉(zhuǎn)動。將通過排出輥對排出的薄膜帶垂直向下穿過包含用于相對于運(yùn)動方向橫向切下薄膜的切割裝置的夾具，導(dǎo)引至用于薄膜前緣的抓取裝置。該用于薄膜前緣的抓取裝置將其固定在玻璃板的其中一個外緣的附近，而一個包含可自由轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向滾筒(被薄膜帶V形纏繞)的滑塊繞過玻璃板，以便將從供料上切下的薄膜段擺放在玻璃板上。該薄膜的前緣由于作用在薄膜前緣上的重力而以懸空的方式穿過夾具直至被導(dǎo)引進(jìn)入打開的抓取裝置中，從而自動地進(jìn)行從排出輥對開始的薄膜前緣的輸送過程。
[0004]此外，在制造夾層安全玻璃時(shí)，通常手動地將薄膜擺放在放置的玻璃板上，并通過手動的移動相對玻璃板進(jìn)行定向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種用于在制造夾層安全玻璃時(shí)將熱塑性塑料薄膜輸送到放置的玻璃板上的改進(jìn)方法與改進(jìn)裝置。
[0006]上述目的是通過一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法和一種具有權(quán)利要求10的特征的裝置來實(shí)現(xiàn)的。有利的改進(jìn)方案是從屬權(quán)利要求的主題。
[0007]在制造夾層安全玻璃時(shí)，將第一玻璃板，尤其是平面玻璃板放在支架上，所述支架可以構(gòu)造為傳送帶或滾筒式輸送區(qū)段。在所述第一玻璃板上擺放至少一個尤其由聚乙烯醇縮丁醛(PVB)制成的熱塑性塑料薄膜，所述塑料薄膜大于玻璃板，從而所述薄膜超出了玻璃板的所有外緣。在本發(fā)明的自動化方法中，在與所述玻璃板的外緣垂直方向的一定間距處，為所述薄膜的側(cè)邊定義兩個最大位置，所述薄膜在被擺放在玻璃板上后應(yīng)位于這兩個最大位置之間。其中，如此地相對于玻璃板的外緣來定義兩個最大位置中的第一最大位置，從而使薄膜的側(cè)邊在被擺放到玻璃板上之后，具有所允許的超出該外緣的最小突出部分。如此地相對于玻璃板的外緣來定義第二最大位置，從而使薄膜的側(cè)邊在被擺放到玻璃板上之后，具有所允許的超出該外緣的最大突出部分。通過兩個相對于被輸送薄膜的運(yùn)動方向橫向彼此間隔布置的傳感器來定義所述兩個最大位置。通過供料滾筒由電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)動，由供料滾筒展開所述薄膜，在所述供料滾筒上纏有薄膜帶。設(shè)置了用于容置供料滾筒的滾動裝置，其具有用于轉(zhuǎn)動所述供料滾筒的驅(qū)動裝置。所述供料滾筒位于卷軸上，所述卷軸可以能夠轉(zhuǎn)動的方式得到支承。所述卷軸與驅(qū)動裝置相耦連，以轉(zhuǎn)動所述供料滾筒，并且能夠由驅(qū)動裝置通過電機(jī)驅(qū)動來轉(zhuǎn)動，尤其用以展開薄膜帶。將從所述供料滾筒沿薄膜帶的運(yùn)動方向向外運(yùn)動的薄膜的被供料滾筒展開的前緣，以及被展開的薄膜帶以至少一個其側(cè)面邊緣區(qū)域?qū)б┻^輥對，所述輥對的輥能夠以可變的壓緊力朝彼此按壓。在所述薄膜的前緣到達(dá)所述輥對之前，從輥對的第二輥上抬起輥對的第一輥。在所述薄膜的前緣經(jīng)過所述輥對之后，將所述第一輥再次按壓到第二輥和位于二者間的薄膜帶上。其中所述薄膜的前緣由于作用在其上的重力而被自動地導(dǎo)引至輥對處并穿過該輥對。為此，用于容置供料滾筒的滾動裝置可以如此地布置在井狀結(jié)構(gòu)的上方并且所述輥對可以如此地布置在所述井狀結(jié)構(gòu)的下方，從而使由供料滾筒所展開的薄膜的前緣由于作用在其上的重力而能夠自動滑動穿過所述井狀結(jié)構(gòu)與打開的輥對。
[0008]所述裝置包含可控的壓緊裝置，用其能夠在導(dǎo)引薄膜帶穿過時(shí)以可變的壓緊力將兩個輥朝彼此按壓。所述輥對的兩個輥具有彼此平行的轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸平行于薄膜帶并朝著薄膜帶的運(yùn)動方向傾斜。所述輥對的至少一個輥由電機(jī)驅(qū)動來轉(zhuǎn)動，尤其是轉(zhuǎn)動的圓周速度對應(yīng)著由所述供料滾筒的驅(qū)動裝置所設(shè)定的薄膜帶運(yùn)動速度。為此該輥與可控的驅(qū)動裝置相耦連。在導(dǎo)引薄膜帶穿過輥對的過程中，改變兩個輥的壓緊力，從而使沿運(yùn)動方向運(yùn)動的薄膜的側(cè)邊保持在所述兩個事先定義的最大位置之間。
[0009]所述輥對的輥的轉(zhuǎn)動軸與薄膜運(yùn)動方向之間的角度優(yōu)選為70°至80°，并如此定向，從而使在提高輥的壓緊力時(shí)，所述薄膜的側(cè)邊沿第一橫向相對于薄膜帶的運(yùn)動方向發(fā)生偏移。所述薄膜帶的側(cè)邊移動經(jīng)過所述兩個傳感器。當(dāng)薄膜帶改變了第一傳感器的遮蓋情況時(shí)，提高兩個輥的壓緊力，從而使薄膜帶的側(cè)邊沿第一橫向移動。當(dāng)薄膜帶改變了第二傳感器的遮蓋情況時(shí)，減小兩個輥的壓緊力。所述薄膜帶的側(cè)邊此時(shí)不再繼續(xù)沿所述第一橫向移動，而是沿與第一橫向相反的、尤其是第二橫向相對于薄膜的運(yùn)動方向移動。如此地布置所述傳感器，從而使所述薄膜帶在其側(cè)邊到達(dá)第一最大位置時(shí)，改變第一傳感器的遮蓋，并且所述薄膜帶在其側(cè)邊到達(dá)第二最大位置時(shí)，改變第二傳感器的遮蓋。每個傳感器根據(jù)其是否被薄膜帶遮蓋而改變其信號。當(dāng)所述薄膜帶的邊緣位于兩個傳感器之間時(shí)，所述第一傳感器被薄膜帶遮蓋，而第二傳感器未被薄膜帶遮蓋。當(dāng)薄膜帶的側(cè)邊相對于所述運(yùn)動方向橫向移動時(shí)，一旦邊緣到達(dá)了該傳感器，則將改變所述傳感器之一的遮蓋情況。通過該傳感器發(fā)送的信號實(shí)現(xiàn)所述裝置的控制，從而改變所述輥對的輥的壓緊力。尤其通過對所述壓緊裝置，例如氣動缸施加不同的壓力來改變所述壓緊力。優(yōu)選可以通過對壓緊裝置施加壓力來提高所述壓緊力，通過將壓緊裝置切換到無壓狀態(tài)來減小壓緊力。在自動輸送薄膜時(shí)，以兩點(diǎn)控制的形式在所述兩個最大位置之間控制薄膜帶側(cè)邊的位置。
[0010]所述裝置可以具有用于玻璃板的支架和能夠在所述支架上方運(yùn)動的抓取裝置，用于抓取所述薄膜前緣。所述裝置可以包含能夠移動的，尤其是沿所述支架或玻璃板移動的夾具，用于導(dǎo)引所述薄膜穿過并且通過閉合夾具來相對于運(yùn)動方向橫向夾持薄膜。在所述薄膜的前緣經(jīng)過輥對之后，由于作用在其上的重力，能夠通過所述裝置繼續(xù)導(dǎo)引薄膜的前緣并穿過所述夾具，直至進(jìn)入打開的抓取裝置中，所述抓取裝置隨后能夠抓住薄膜的前緣。相對于支架傾斜布置的導(dǎo)引裝置可以設(shè)置在所述輥對的下方，并且能夠推入打開的夾具中。通過這樣的布置可以確保，所述薄膜的前緣自動地，無需手動介入即可在其自身重力的作用下，在所述導(dǎo)引裝置上穿過打開的夾具并滑入打開的抓取裝置中。
[0011]通過玻璃板來導(dǎo)引展開的薄膜。為此，所述用于薄膜前緣的抓取裝置能夠繞過玻璃板運(yùn)動。在展開了所需長度的薄膜并且所述抓取裝置繞過了所述玻璃板之后，停止供料滾筒的轉(zhuǎn)動和輥對的輥的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。隨后將薄膜擺放到玻璃板上，從而使薄膜的側(cè)邊位于所述兩個最大位置之間。為此打開所述抓取裝置，從而使薄膜的前緣從抓取裝置中滑出，并且將薄膜放到玻璃板上。隨后，使用尤其能夠相對于薄膜運(yùn)動方向橫向移動的切割裝置從供料上切下位于玻璃板上的薄膜。在所述薄膜上此時(shí)可以放置第二玻璃板。接著可以如此地對超出玻璃板外緣的薄膜進(jìn)行修邊，從而使所述薄膜在所有外緣上具有均勻的突出部分。此時(shí)可以將由玻璃板連同位于之間的薄膜所組成的組件以已知的方式在熱作用下壓成夾層安全玻璃。作為替代方案，在所述壓合操作前，還可以放置更多的玻璃板并在中央鋪上一層或多層薄膜。所述薄膜形成了玻璃板之間的彈性層，并在制成的玻璃破碎的情況下粘合玻璃碎片。
[0012]本發(fā)明具有以下主要優(yōu)點(diǎn):
[0013]?能夠在不發(fā)生褶皺的情況下輸送薄膜。
[0014]籲在將薄膜擺放到玻璃板上時(shí)，確保了以所需的精度將薄膜定位在玻璃板上，其中所述精度由兩個最大位置垂直于運(yùn)動方向測量的間距所設(shè)定。
[0015]籲避免了擺放到玻璃板上的薄膜在擺放后仍必須進(jìn)行校準(zhǔn)。事后校準(zhǔn)的缺點(diǎn)在于，在此過程中會在玻璃板的表面上拉動已經(jīng)位于玻璃板表面上的薄膜。在所述玻璃板具有涂層的情況下，這樣做尤其不利。所用的涂層部分較為敏感，可能被在表面上滑動的薄膜損傷。
[0016]?本發(fā)明接受了被展開并沿運(yùn)動方向輸送的薄膜帶會相對于運(yùn)動方向橫向發(fā)生偏移運(yùn)動這一事實(shí)。本發(fā)明未試圖阻止這種偏移運(yùn)動。相反，根據(jù)本發(fā)明，使用朝著運(yùn)動方向傾斜的輥對，以使薄膜帶產(chǎn)生受控的偏移運(yùn)動。通過對所述輥對的輥朝彼此用力按壓一定時(shí)間，所述輥對沿第一橫向拉動薄膜的側(cè)邊。隨后一定時(shí)間內(nèi)解除對兩個輥的按壓，在此期間，所述側(cè)邊沿與所述第一橫向相反的第二橫向發(fā)生偏移。通過有針對性的相對于運(yùn)動方向橫向的偏移運(yùn)動來使薄膜帶的側(cè)邊保持在所述兩個理想的最大位置之間。
[0017]?通過直接由電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動所述供料滾筒，供料滾筒既可以沿運(yùn)