專利名稱：電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯控制裝置的改良。


圖14是表示已有的電梯控制裝置總體結(jié)構(gòu)的方框圖。
在圖14中，1是三相電源，2是將交流電變成直流電的整流器，3是平滑電容，4是將直流電變換為任意頻率和電壓的交流電的逆變器，5是卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)，6是電梯廂，7是平衡重錘，8是主纜繩，9是調(diào)速器，10是張力滑輪，11是安裝于卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)5上的、像旋轉(zhuǎn)的號(hào)碼機(jī)那一類的速度檢測器，11a為其輸出的速度檢測信號(hào)，12為安裝在調(diào)速器9上的像旋轉(zhuǎn)的號(hào)碼機(jī)那一類的位置檢測器，12a被輸出到速度指令發(fā)生裝置18的位置檢測信號(hào)，13是安裝在電梯廂6內(nèi)的目的樓層指定按鈕，13a為該按鈕的輸出信號(hào)，14為檢測電梯廂6內(nèi)的負(fù)載的電梯廂內(nèi)負(fù)載檢測器，14a為指出電梯廂6內(nèi)的負(fù)載重量的負(fù)載檢測信號(hào)，15為電梯口的按鈕，15a為電梯口按鈕輸出信號(hào)。
16是對(duì)多個(gè)電梯進(jìn)行管理的群管理裝置，16a為其輸出的分派信號(hào)，17是控制各電梯運(yùn)行操作的運(yùn)行管理裝置，17a與17b為其輸出的運(yùn)行指令和方向信號(hào)，18為根據(jù)運(yùn)行距離計(jì)算速度指令的速度指令發(fā)生裝置，19是用驅(qū)動(dòng)指令19a和19b以控制整流器2和逆變器4，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)5的速度控制裝置，20、21是電流檢測器，20a、21a為其輸出的電流檢測信號(hào)，22為電梯控制裝置，19c和18b分別表示從速度控制裝置19輸出到速度指令發(fā)生裝置18的信號(hào)和從速度指令發(fā)生裝置18輸出到運(yùn)行管理裝置17的信號(hào)，并且?guī)麅?nèi)負(fù)載信號(hào)或電流檢測信號(hào)，作為信號(hào)19c和18b，從例如速度控制裝置19，通過速度指令發(fā)生裝置18，向運(yùn)行管理裝置17提供，運(yùn)行管理裝置17根據(jù)例如廂內(nèi)負(fù)載信號(hào)，在廂內(nèi)滿員的情況下，使電梯可以不顧途中樓層的呼叫而通過該樓層。
圖15是上述速度指令發(fā)生裝置18的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
在圖15中，23為中央處理裝置(下稱CPU)，24為只讀存儲(chǔ)器(下稱ROM)，25為可讀寫存儲(chǔ)器(下稱RAM)，26與27分別與速度控制裝置19和運(yùn)行管理裝置17之間進(jìn)行信息交換的界面(下稱I/F)，28是對(duì)位置檢測信號(hào)12a的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器，29是數(shù)據(jù)總線。
下面參照表示速度指令發(fā)生裝置18內(nèi)的處理的流程圖的圖16、表示速度指令信號(hào)18a的特性曲線的圖17、表示速度和加速度及電流的關(guān)系的圖18，對(duì)上述結(jié)構(gòu)的電梯控制裝置的動(dòng)作加以說明。
在圖14中，一按電梯口15的按鈕，該按鈕信號(hào)15a被群管理裝置16所接收，群管理裝置16選擇對(duì)高效運(yùn)行最合適的電梯廂，輸出分派信號(hào)16a。運(yùn)行管理裝置17根據(jù)該分派信號(hào)16a及電梯廂6內(nèi)的目的樓層指定按鈕發(fā)出的按鈕信號(hào)13a，將電梯廂6的運(yùn)行指令17a及方向信號(hào)17b送往速度指令發(fā)生裝置18。
速度指令發(fā)生裝置18在沒有運(yùn)行指令時(shí)，也就是在停止時(shí)，在圖16中從步驟S1進(jìn)至步驟S2，速度指令VP、運(yùn)行模式(MODE)及時(shí)間T分別作初始設(shè)定為零。這里運(yùn)行模式(MODE)的信號(hào)是，在停止時(shí)為“0”，在加速時(shí)為“1”，在以額定速度運(yùn)行時(shí)為“2”，減速時(shí)為“3”。又在算出起動(dòng)時(shí)從一定的加速度起步使加速度慢慢減少的開始點(diǎn)的速度(VB(＝VTOP-VA)的同時(shí)，將額定速度VTOP設(shè)定于最高速度VC。這里，VA是起動(dòng)后達(dá)到一定加速度的點(diǎn)的速度，按下述方法算出。
VA＝α1T1÷2〔m/sec2〕α1為加速度，T1為急拉(jerk)時(shí)間(在這急拉時(shí)間里加速度不為零，是加速度變化著的時(shí)間)，如圖17及圖18所示。
另一方面，運(yùn)動(dòng)指令一發(fā)出，在圖16中，即從步驟S3進(jìn)至步驟S4，MODE為“1”，即正在加速。接著，速度指令VP到達(dá)VA即使步驟S5進(jìn)至步驟S6，速度指令VP由公式VP=α1T12÷(2T1)]]>算出，同時(shí)將時(shí)間T加上△T。而△T為進(jìn)行圖16所示的處理的運(yùn)算周期。
速度指令VP到達(dá)VA而在VB以下時(shí)，用步驟S5→步驟S8→步驟S9，在速度指令VP上加上△VP，計(jì)算出恒定加速時(shí)的速度指令。這里，△VP為α1×△T〔m/sec〕接著，在步驟S10，將到目標(biāo)樓層為止的剩余距離SR與減速距離SD加以比較。減速距離SD為停止于目標(biāo)樓層所必需的減速距離，由示于圖17的斜線部分的面積表示。
亦即，在起動(dòng)出發(fā)樓層和目標(biāo)樓層之間的距離長，能開出額定速度的情況下，速度指令VP如圖17(A)所示，減速距離DD按如下方法算出。
T2＝(VB-VA)÷2SD＝(2T1+T2)VA+T1(VB-VA)+T2(VB-VA)÷2
＝(T1+T2÷2)(VA+VB)又，在起動(dòng)出發(fā)樓層與目標(biāo)樓層之間的距離短，開不出額定速度的情況下，速度指令VP為圖17(B)所示，減速距離SD由下述方法算出。
T2＝(VP-VA)÷2SD＝(2T1+T2)VA+T1(VP-VA)+T2(VP-VA)÷2+T1(VP+VA)-α1T12÷6]]>=(T1+T2÷2)(VA+VP)+T1(VP+VA)-α1T12÷6]]>=(2T1+T2÷2)(VA+VP)-α1T12÷6]]>起動(dòng)出發(fā)樓層與目標(biāo)樓層間的距離長，能開出額定速度的情況下，由于加速時(shí)SR≤SD不能成立，因而從步驟S10走向出口。
而在起動(dòng)出發(fā)樓層與目標(biāo)樓層之間的距離短，開不出額定速度的情況下，SR≤SD成立之前，與上面所述相同；而一旦SR≤SD成立，在步驟S11，設(shè)定現(xiàn)在的速度指令VP為VB，將最高速度VC變成VP+VA，將時(shí)間T清零。從而，在下面的運(yùn)算周期從步驟S8進(jìn)入S12，根據(jù)下式計(jì)算達(dá)到最高速度VC前的速度指令。
VP＝VB-α1T2÷(2T1)+α1T然后，一旦速度指令VP達(dá)到最高速度VC，即由步驟S13→S14將運(yùn)行模式更新為“2”，即處于一定速度。
在運(yùn)算模式變?yōu)椤?”以后，進(jìn)入步驟S7→S15→S16，在將VC設(shè)定為VP后，在步驟S17與步驟S10一樣地將剩余距離SR與減速距離SD加以比較，在SR≤SD成立時(shí)將運(yùn)算模式MODE設(shè)定為“3”，即正在減速。
在從最高速度VC到VB的減速過程中，從步驟S19進(jìn)到步驟S20，計(jì)算出速度指令VD3。又，在從VB到VA的減速中，從步驟S21進(jìn)到步驟S22，算出速度指令VD2。再者，在從VA到停止的減速過程中，從步驟S21進(jìn)到S23，算出速度指令VD1。VD1～VD3對(duì)應(yīng)于余下的距離SR，由下面的公式算出，但是因?yàn)槭歉叽畏?，通常往往是預(yù)先將對(duì)每一距離計(jì)算的各速度指令值存儲(chǔ)于圖14所示的速度指令發(fā)生裝置18內(nèi)的ROM24，采取將與剩余距離SR最接近的距離的計(jì)算值取出的方法。VD1＝α1T3÷(6T1)、 SR＝α1T3÷(6T1)VD2＝α1T-α1T1÷2、 SR＝α1T2÷2-α1T1T÷2VD3＝α1(T1+T2)-α1T2÷(2T1)、SR＝α1(T1+T2)T-α1T3÷(6T1)按照上述方法，在速度指令發(fā)生裝置18計(jì)算出速度指令VP，而其加減速度，如圖18(B)所示，固定于α1。因此，在電梯廂6與平衡重錘7平衡的負(fù)載情況下，如圖18(c)所示，加速時(shí)的電流I1與減速時(shí)的電流I2大小大致相同。而在無負(fù)載下降運(yùn)行和額定負(fù)載下上升運(yùn)行時(shí)，如圖18(D)所示，加速時(shí)的電流I3，由于電動(dòng)機(jī)需要比負(fù)載平衡時(shí)更多的力矩，增加了與此相應(yīng)的一份電流，反之，減速時(shí)的電流I4比負(fù)載平衡時(shí)減少。
另一方面，在以額定負(fù)載下降運(yùn)行或無負(fù)載上升運(yùn)行時(shí)，如圖18(E)所示，加速時(shí)的電流I5值要比負(fù)載平衡時(shí)減少，而反之，減速時(shí)的電流I6比負(fù)載平衡時(shí)增加，無負(fù)載下降運(yùn)行和額定負(fù)載上升運(yùn)行的情況下加速時(shí)的電流I3和以額定負(fù)載下降運(yùn)行、無負(fù)載上升運(yùn)行時(shí)的情況下，減速時(shí)的電流I6變得比上述負(fù)載平衡的情況下加速時(shí)的電流I1大。
從而，有必要使逆變器4等成為具有與電流I3和I6的大小對(duì)應(yīng)的能力的裝置，控制裝置22價(jià)格變高且尺寸變大。
作為改善對(duì)策，考慮了無條件降低加(減)速度的辦法，但是，只是使加(減)速度下降就使得電梯行走同一距離所需要的時(shí)間變長，服務(wù)質(zhì)量下降。
本發(fā)明的目的在于消除上述已有例存在的問題，得到使電梯升降用的電動(dòng)機(jī)流過的電流限制于最低限度、因而便宜且可做成小型，同時(shí)又不降低服務(wù)質(zhì)量的電梯的控制裝置。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的電梯控制裝置，其特征在于，具備檢測電梯廂內(nèi)的負(fù)載的負(fù)載檢測手段和計(jì)算與到目標(biāo)樓層的距離相應(yīng)的速度指令的速度指令發(fā)生裝置；上述速度指令發(fā)生裝置，在確定電梯廂內(nèi)的負(fù)載處于包含平衡負(fù)載的正常負(fù)載范圍內(nèi)時(shí)，設(shè)定上述速度指令在加速時(shí)的加速度和減速時(shí)的減速度為第1加速度；在電梯廂內(nèi)負(fù)載處于從上述平常負(fù)載區(qū)域到無負(fù)載的輕負(fù)載區(qū)域內(nèi)，且是在下降運(yùn)行時(shí)，設(shè)定上述速度指令的加速時(shí)的加速度為比第1加速度低的第2加速度，同時(shí)，設(shè)定減速時(shí)的減速度為比上述第一加速度高的第3加速度；在電梯廂內(nèi)負(fù)載處于上述輕負(fù)載區(qū)域內(nèi)，且是在上升運(yùn)行時(shí)，設(shè)定上述速度指令在加速時(shí)的加速度為上述第3加速度，同時(shí)，設(shè)定減速時(shí)的減速度為上述第2加速度；在電梯廂內(nèi)的負(fù)載處于從上述平常負(fù)載區(qū)域到額定負(fù)載的重負(fù)載區(qū)域內(nèi)；且電梯上升運(yùn)行時(shí)，設(shè)定上述速度指令在加速時(shí)的加速度為上述第2加速度，同時(shí)設(shè)定減速時(shí)的減速度為上述第3加速度；在電梯廂內(nèi)負(fù)載處于上述重負(fù)載區(qū)域內(nèi)，且電梯下降運(yùn)行時(shí)，設(shè)定上述速度指令在加速時(shí)的加速度為上述第3加速度，同時(shí)設(shè)定減速時(shí)的減速度為上述第2加速度。
又，上述速度指令發(fā)生裝置，其特征在于，所述負(fù)載檢測手段的異常被測出時(shí)，設(shè)定加速時(shí)的加速度和減速時(shí)的減速度為上述第2加速度。
又，上述速度指令發(fā)生裝置，具備檢測流往使上述電梯廂升降用的卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)的電流的電流檢測手段，其特征在于，上述負(fù)載檢測手段被檢測出異常時(shí)，加速時(shí)的加速度與減速時(shí)的減速度用上述第1至第3加速度中的任一加速度起動(dòng)，根據(jù)上述電流檢測手段測得的加速時(shí)的檢測電流值改變減速時(shí)的減速度和加速時(shí)的加速度。
又，上述速度指令發(fā)生裝置，具備檢測流往使上述電梯廂升降用的卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)的電流的電流檢測手段，其特征在于，加速時(shí)的加速度和減速時(shí)的減速度用上述第1至第3加速度中的任一加速度起動(dòng)，根據(jù)上述電流檢測手段測得的加速時(shí)的檢測電流值變更減速時(shí)的減速度及加速時(shí)的加速度。
又，上述速度指令發(fā)生裝置，其特征在于，設(shè)定加速時(shí)的加速度和減速時(shí)的減速度為上述第1加速度起動(dòng)，加速時(shí)上述電流檢測手段檢測出的電流比第1規(guī)定值低時(shí)設(shè)定減速時(shí)的減速度為所述第2加速度，加速時(shí)上述電流檢測手段檢測出的電流比設(shè)定得比上述第1規(guī)定值高的第2規(guī)定值還高時(shí)，設(shè)定減速時(shí)的減速度為所述第3加速度，同時(shí)，將加速時(shí)的加速度改變?yōu)榈?加速度。
又，上述速度指令發(fā)生裝置，其特征在于，設(shè)定加速時(shí)的加速度和減速時(shí)的減速度為上述第3加速度起動(dòng)，在加速時(shí)上述電流檢測手段檢測出的電流比第2規(guī)定值低時(shí)，設(shè)定減速時(shí)的減速度為上述第2加速度；加速時(shí)上述電流檢測手段檢測出的電流比上述第2規(guī)定值高時(shí)，設(shè)定減速時(shí)的減速度為上述第1加速度，同時(shí)，將加速時(shí)的加速度變更為上述第2加速度。
又，上述速度指令發(fā)生裝置，其特征在于，設(shè)定加速時(shí)的加速度和減速時(shí)的減速度為上述第2加速度起動(dòng)，加速時(shí)上述電流檢測手段檢測出的電流比第1規(guī)定值高時(shí)，設(shè)定減速時(shí)的減速度為上述第3加速度；加速時(shí)上述電流檢測手段檢測出的電流比上述第1規(guī)定值低時(shí)，設(shè)定減速時(shí)的減速度為上述第2加速度，同時(shí)，將加速時(shí)的加速度變更為上述第1加速度。
其特征還在于，具備檢測電梯廂的現(xiàn)有位置的位置檢測手段，上述速度指令發(fā)生裝置，在上述負(fù)載檢測手段的異常被檢測出來時(shí)，在認(rèn)定電梯廂內(nèi)負(fù)載處于包含平衡負(fù)載的正常負(fù)載范圍內(nèi)的同時(shí)，設(shè)定上述速度指令在加速時(shí)的加速度和減速時(shí)的減速度為第1加速度起動(dòng)，根據(jù)上述位置檢測手段檢測出的信號(hào)，在反方向移動(dòng)量達(dá)到規(guī)定距離以上后向行走方向移動(dòng)時(shí)，設(shè)定加速時(shí)的加速度為上述第2加速度，設(shè)定減速時(shí)的減速度為上述第3加速度。
其特征在于，還具備檢測現(xiàn)有位置的位置檢測手段，上述速度指令發(fā)生裝置，在認(rèn)定電梯廂內(nèi)負(fù)載處于包含平衡負(fù)載的正常負(fù)載范圍內(nèi)的同時(shí)，設(shè)定上述速度指令的、在加速時(shí)的加速度和減速時(shí)的減速度為第1加速度起動(dòng)，根據(jù)上述位置檢測手段的檢測信號(hào)，在逆向移動(dòng)超動(dòng)規(guī)定距離后向運(yùn)行方向移動(dòng)時(shí)，設(shè)定加速時(shí)的加速度為上述第2加速度，設(shè)定減速時(shí)的減速度為上述第3加速度。
圖1為本發(fā)明電梯控制裝置具備的速度指令發(fā)生裝置18的實(shí)施例1的速度指令運(yùn)算處理的流程圖。
圖2是和圖1一起的實(shí)施例1的速度指令運(yùn)算處理的流程圖。
圖3用于說明實(shí)施例1的速度指令運(yùn)算處理，是進(jìn)行加減速度變更用的電梯廂內(nèi)負(fù)載設(shè)定范圍說明圖。
圖4用于說明實(shí)施例1的速度指令運(yùn)算處理，是電梯運(yùn)行時(shí)的加速度和電流值的特性圖。
圖5是本發(fā)明實(shí)施例2的速度指令發(fā)生裝置18的速度指令運(yùn)算處理的流程圖。
圖6是本發(fā)明實(shí)施例3的速度指令發(fā)生裝置18的速度指令運(yùn)算處理的流程圖。
圖7是和圖6一起的、實(shí)施例3的速度指令運(yùn)算處理流程圖。
圖8是和圖6、圖7一起的、實(shí)施例3的速度指令運(yùn)算處理流程圖。
圖9是本發(fā)明實(shí)施例4的速度指令發(fā)生裝置18的速度指令運(yùn)算處理流程圖。
圖10是本發(fā)明實(shí)施例5的速度指令發(fā)生裝置18的速度指令運(yùn)算處理流程圖。
圖11是本發(fā)明實(shí)施例6的速度指令發(fā)生裝置18的速度指令運(yùn)算處理流程圖。
圖12是和圖11一起的實(shí)施例6的速度指令運(yùn)算處理流程圖。
圖13是和圖11、圖12一起的、實(shí)施例6的速度指令運(yùn)算處理流程圖。
圖14是已有的電梯控制裝置的總體結(jié)構(gòu)圖。
圖15是圖14所示的速度指令發(fā)生裝置18的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
圖16是圖14所示的速度指令發(fā)生裝置18內(nèi)部的處理流程圖。
圖17是圖14所示的速度指令發(fā)生裝置18輸出的速度指令信號(hào)18a的特性曲線圖。
圖18是以圖14所示的速度指令發(fā)生裝置18的處理為依據(jù)的速度和加速度以及電流的關(guān)系說明。
實(shí)施例1
圖1和圖2為本發(fā)明電梯控制裝置具備的速度指令發(fā)生裝置18的實(shí)施例1的速度指令運(yùn)算處理的流程圖。
本發(fā)明的電梯控制裝置的結(jié)構(gòu)，與圖14所示的已有的電梯控制裝置的總體結(jié)構(gòu)圖和圖15所示的速度指令發(fā)生裝置18的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖具有相同的結(jié)構(gòu)，速度指令發(fā)生裝置18，如圖17的特性曲線圖所示，對(duì)速度指令信號(hào)18a(速度指令Vp)進(jìn)行運(yùn)算，這里，本發(fā)明的電梯控制裝置與已有的例子不同的地方在于，速度指令裝置18的速度指令運(yùn)算處理根據(jù)電梯廂內(nèi)負(fù)載和運(yùn)行方向變更加速度、減速度。
下面參照?qǐng)D1、圖2所示的速度指令裝置18的速度指令運(yùn)算處理流程圖、圖3所示的加減速度變更時(shí)使用的電梯廂內(nèi)負(fù)載設(shè)定范圍說明圖及圖4所示的電梯運(yùn)行時(shí)的加速度和電流值的特性圖，對(duì)實(shí)施例1的具體的速度指令運(yùn)算處理動(dòng)作加以說明。
圖14所示的速度指令發(fā)生裝置18在為根據(jù)電梯廂內(nèi)負(fù)載和運(yùn)行方向變更加減速度進(jìn)行速度指令運(yùn)算處理時(shí)，通過速度控制裝置19將負(fù)載檢測器14輸出的檢測信號(hào)14a作為信號(hào)19c輸入，判別電梯廂內(nèi)負(fù)載存在于圖3中的哪一個(gè)設(shè)定范圍內(nèi)，根據(jù)該判別結(jié)果進(jìn)行速度指令運(yùn)算。
在圖3，NL、BL、FL、OL表示電梯廂內(nèi)負(fù)載Wi依序?yàn)闊o負(fù)載、平衡負(fù)載、額定負(fù)載、過負(fù)載的值，將在重量W1和重量W2之間存在的正常負(fù)載區(qū)域作為第一區(qū)域，W1比平衡負(fù)載BL輕、而且更接近無負(fù)載在NL一側(cè)，而W2比平衡負(fù)載BL重，而且更接近定額負(fù)載FL和超負(fù)載OL一側(cè)；將在所述負(fù)載W1和無負(fù)載NL之間存在的輕負(fù)載區(qū)域作為第2區(qū)域；將在上述負(fù)載W2和額定負(fù)載FL或過負(fù)載OL之間存在的重負(fù)載區(qū)域作為第3區(qū)域設(shè)定。
現(xiàn)在，在運(yùn)行指令未發(fā)出時(shí)，速度指令發(fā)生裝置18，根據(jù)圖1所示的步驟530→S31將速度指令VP、運(yùn)行模式MODE及時(shí)間T分別清零，設(shè)定最高速度VC為額定速度Vtop。
另一方面，一旦運(yùn)行指令發(fā)出，以圖2所示的步驟S32和S37核對(duì)負(fù)載信號(hào)Wi，在比圖3所示的負(fù)載W1小的時(shí)候，即輕負(fù)載區(qū)域的第2區(qū)域的情況下，進(jìn)到步驟S33。而如果是上升運(yùn)行，在步驟S34，與例如圖4(C)所示的無負(fù)載上升時(shí)相同，設(shè)定加速時(shí)的加速度αA為比通常的加速度α1高的第3加速度α3，設(shè)定TA為T3，設(shè)定減速時(shí)的減速度αB為比通常的加速度α1低的第2加速度α2，設(shè)定TB為T2。
而如果是下降運(yùn)行，在步驟S35，與例如圖4(A)所示的無負(fù)載下降時(shí)相同，設(shè)定加速時(shí)的加速度αA為比通常的加速度α1低的第2加速度α2，設(shè)定TA為T2，設(shè)定減速時(shí)的減速度αB為比通常的加速度α1高的第3加速度α3，設(shè)定TB為T3。與α3＞α1＞α2表示的大小關(guān)系相同，存在T3＞T1＞T2的關(guān)系。
而且，在電梯廂內(nèi)負(fù)載Wi比圖3所示的W1重，并且比W2輕的情況下，也就是處于在正常負(fù)載區(qū)域的第1區(qū)域的情況下，進(jìn)入步驟S38。然后，設(shè)定加速時(shí)的加速度αA和減速時(shí)的減速度αB為正常的加速度α1，設(shè)定TA和TB為T1。
又，在電梯廂內(nèi)負(fù)載Wi比W2大的情況下，也就是在處于重負(fù)載區(qū)域的第3區(qū)域的情況下，進(jìn)入步驟S39。而如果是上升運(yùn)行，在步驟S40，與輕負(fù)載區(qū)域的第2區(qū)域的下降運(yùn)行時(shí)相同，如圖4(A)所示，設(shè)定加速時(shí)的加速度αA為第2加速度α2，設(shè)定TA為T2，設(shè)定減速時(shí)的減速度αB為第3加速度α3，設(shè)定TB為T3設(shè)定。
而如果是下降運(yùn)行，在步驟S41，與輕負(fù)載的第2區(qū)域的下降運(yùn)行相同，如圖4(C)所示，設(shè)定加速時(shí)的加速度αA為第3加速度α3，以TA為T3，設(shè)定減速時(shí)的減速度αB為第2加速度α2，設(shè)定TB為T2。
分別經(jīng)過步驟834、S35、S38、S40、S41后，接著，在步驟36，設(shè)定加速時(shí)達(dá)到恒定加速度的點(diǎn)的速度指令VAA(對(duì)應(yīng)于圖17的左側(cè)所示的VA)和恒定加速終了的點(diǎn)的速度指令VBA(對(duì)應(yīng)于圖17的左側(cè)所示的VB)，減速時(shí)的減速開始后達(dá)到恒定減速度的點(diǎn)的速度指令VBB(對(duì)應(yīng)于圖17右側(cè)所示的VB)和恒定減速終了的點(diǎn)的速度指令VAB(對(duì)應(yīng)于圖17右側(cè)所示的VA)。而且，分別在加速時(shí)使用αA和TA，減速時(shí)使用αB和TB，而且，VAA和VAB與圖17所示的已有例的VA同樣地求得，VBA和VBB也一樣，與VB同樣求得。
下面回到圖1，步驟S42～S62在加速時(shí)使用αA、TA、VAA、VAB，減速時(shí)使用αB、TB、VBA、VBB后，與已有例的步驟S3～S23同樣處理。
根據(jù)上面所述，在例如無負(fù)載下降運(yùn)行和額定負(fù)載上升運(yùn)行時(shí)，具有圖4(A)(B)所示的加速度和電流。亦即，降低本來是大電流的加速時(shí)的加速度，將電流限制于IA1，提高本來是小電流的減速時(shí)的減速度，以此防止加速時(shí)加速度下降造成的服務(wù)不及時(shí)的情況發(fā)生。這時(shí)減速時(shí)的電流為IB1，電流IA1和IB1大致等于已有的平衡負(fù)載時(shí)的電流值I1和I2。
又，在例如無負(fù)載上升運(yùn)行和額定負(fù)載下降運(yùn)行時(shí)，加速度和電流如圖4(C)、(D)所示。亦即，降低本來是大電流的減速時(shí)的減速度，將電流限制于IB2，提高本來是小電流的加速時(shí)的加速度，以此防止減速時(shí)減速度下降造成的服務(wù)不及時(shí)的情況發(fā)生。這時(shí)、加速時(shí)的電流為IA2，電流IA2和IB2大致與已有的平衡負(fù)載時(shí)的電流值I1和I2相等。
采用上述實(shí)施例據(jù)電梯廂內(nèi)負(fù)載和運(yùn)行方向改變加減速度，可以將流入電動(dòng)機(jī)的電流限制于最低限，從而可以達(dá)到廉價(jià)、小型、不降低服務(wù)質(zhì)量的電梯控制裝置。
實(shí)施例2圖5是實(shí)施例2的速度指令發(fā)生裝置18的速度指令運(yùn)算處理的流程圖。
首先，在運(yùn)行指令未發(fā)出時(shí)，由步驟S70～S71進(jìn)行與實(shí)施例1的步驟S30～S31相同的處理。
然后，運(yùn)行指令一發(fā)出，用步驟S72～S73核查負(fù)載檢測器14的異常。當(dāng)負(fù)載信號(hào)Wi比可允許的下限值WL小和比可允許的上限值WH大時(shí)被判定為異常，在步驟S74，分別將加速時(shí)的加速度αA和減速時(shí)的減速度αB設(shè)定為比通常的加速度低的第2加速度α2，將TA和TB設(shè)定為T2，根據(jù)這些值計(jì)算VAA、VBA、VAB、VBB。
此后，以與實(shí)施例1相同的方法，進(jìn)入步驟S42，又，在步驟S72和S73未測出異常時(shí)，進(jìn)入圖2的步驟S32，進(jìn)行與實(shí)施例1相同的處理。
亦即，在該實(shí)施例2，在負(fù)載檢測器14有異常的情況下，使用比通常小的加減速度，可以防止逆變器4等流過超過其能力的電流，進(jìn)行高安全性的處理。
實(shí)施例3速度指令發(fā)生裝置18檢測出作為負(fù)載檢測手段的檢測器14的異常時(shí)，用第1～第3加速度中的任意一個(gè)加速度作為加速時(shí)的加速度和減速時(shí)的減速度起動(dòng)，根據(jù)電流檢測器21得到的加速時(shí)的檢測電流值，改變減速時(shí)的減速度和加速時(shí)的加速度，可以將卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)流過的電流限制于最低限，可以得到廉價(jià)、小型、服務(wù)質(zhì)量又不降低的電梯控制裝置。下面對(duì)本實(shí)施例加以說明。
圖6～圖8是本發(fā)明實(shí)施例3的速度指令發(fā)生裝置18的速度指令運(yùn)算處理的流程圖。
首先，圖6所示的步驟S80～S83，在步驟S81設(shè)定IFBmax為0，其他與上述步驟S70～S73相同，一旦負(fù)載檢測器14有異常，在步驟84，設(shè)定加速時(shí)的加速度αA和減速時(shí)的減速度αB為通常的加速度、即第1加速度α1，設(shè)定TA和TB為T1，由這些值計(jì)算VAA、VBA、VAB、VBB，然后進(jìn)入圖7所示的步驟S85。
圖7所示的步驟85～S90是與上述步驟S42～S47相同的處理。而經(jīng)過步驟S87及90，速度指令VP被判定為恒定加速時(shí)進(jìn)入圖8所示的步驟91，電流檢測器21檢測出的電流、即逆變器4的輸出電流IFB一旦超過最大值IFBmax，即在步驟S92將IFBmax更新為那時(shí)的IFB。借助于此，加速時(shí)的電流的最大值被設(shè)定于IFBmax。而在步驟S93～S95，如果IFBmax比第2規(guī)定值IL2大，即將加速時(shí)的加速度αA設(shè)定為第2加速度α2，將TA設(shè)定為T2，將減速時(shí)的減速度αB設(shè)定為第3加速度α3，將TB設(shè)定為T3，與前面一樣計(jì)算出VAA、VBA、VAB、VBB。亦即，由于加速時(shí)的電流值過大，加速時(shí)的加速度被減少，減速時(shí)的減速度被提高。
在步驟S93和S96，判斷為，IFBmax比第2規(guī)定值IL2小，而且比第1規(guī)定值IL1(IL2＞IL1)小的情況下，由步驟S96至步驟S97，設(shè)定減速時(shí)的減速度αB為第2加速度α2，設(shè)定TB為T2，在步驟S95，計(jì)算VAB、VBB。亦即，由于加速時(shí)電流值過小，使得減速時(shí)的減速度降低。
經(jīng)過步驟S95后，或在步驟S96判定IFBmax處于IL1和IL2之間時(shí)，進(jìn)入圖7所示的步驟S98。
圖7所示的步驟S98～S112與上述步驟S48～S62相同。
因而，在實(shí)施例3，負(fù)載檢測器14有異常的情況下，加速時(shí)的加速度αA和減速時(shí)的減速度αB設(shè)定為通常的加速度、即第1加速度α1，起動(dòng)，運(yùn)行后，以加速時(shí)的電流值判定負(fù)載，在加速時(shí)的電流值IFBmax比第2規(guī)定值IL2大得多的情況下，將加速時(shí)的加速度設(shè)定為比通常的加速度低的第2加速度α2，同時(shí)將減速時(shí)的減速度設(shè)定為比通常的加速度大的第3加速度α3，在加速時(shí)的電流值IFBmax比第1規(guī)定值IL1低的情況下，將減速時(shí)的減速度αB設(shè)定為第2加速度α2，因此，在負(fù)載檢測器14有異常的情況下，用加速時(shí)的電流值判定負(fù)載，決定減速度，如果有可能，也改變加速度，以此防止逆變器4等流過高于其能力的電流，提高安全性能。
實(shí)施例4在上述實(shí)施例3，在負(fù)載檢測器14有異常的情況下，設(shè)定加速時(shí)的加速度αA和減速時(shí)的減速度αB為通常的加速度、即第1加速度α1，使其起動(dòng)，但是也可以用比第1加速度α1大的第3加速度α3起動(dòng)。
圖9是與圖8所示的實(shí)施例3對(duì)應(yīng)的實(shí)施例4的速度指令發(fā)生裝置18的速度指令運(yùn)算處理流程圖。
在實(shí)施例4的情況下，首先，在圖6所示的步驟S84中，不同點(diǎn)是，分別變更設(shè)定，設(shè)定αA為α3、TA為T3、αB為α3、TB為T3，而如圖9所示，對(duì)應(yīng)于圖8所示的步驟S93的步驟S93’中，判定為加速時(shí)的電流值IFBmax不比第2規(guī)定值IL2大時(shí)，不經(jīng)過圖8所示的步驟S96，直接進(jìn)入步驟S97，分別設(shè)定αB為α2，TB為T2，同時(shí)在步驟S93’，判定為加速時(shí)的電流值IFBmax比第2規(guī)定值IL2大的情況下，在與圖8所示的步驟S94對(duì)應(yīng)的步驟S94’，改變?cè)O(shè)定，分別設(shè)定αB為α1，TB為T1。
亦即，在將加速時(shí)的加速度和減速時(shí)的減速度設(shè)定為比通常的加速度高的第3加速度α3的情況下起動(dòng)。在加速時(shí)的電流值IFBmax比第2規(guī)定值IL2低時(shí)，即意味著加速時(shí)是輕負(fù)載，減速時(shí)是重負(fù)載的情況下，將減速時(shí)的減速度設(shè)定為比通常的加速度低的第2加速度α2；在加速時(shí)的電流值IFBmax比第2規(guī)定值IL2高時(shí)，即意味著加速時(shí)是重負(fù)載或平衡負(fù)載，減速時(shí)是輕負(fù)載或平衡負(fù)載的情況下，將減速時(shí)的減速度設(shè)定為通常的第1加速度α1，同時(shí)將加速時(shí)的加速度改變?yōu)榈?加速度α2，又在負(fù)載檢測器14異常的情況下以比通常加速度大的加減速度起動(dòng)，這樣，運(yùn)行相同距離所需要的時(shí)間就縮短，其縮短程度取決于起動(dòng)時(shí)加減速度增加的程度，從而防止了服務(wù)慢的情況發(fā)生，同時(shí)，在起動(dòng)后根據(jù)加速時(shí)的電流值判定負(fù)載狀況，變更加減速度，以抑制通過的電流不超過逆變器4等的能力，以提高安全性能。
實(shí)施例5在上述實(shí)施例3，負(fù)載檢測器14異常的情況下將加速時(shí)的加速度αA和減速時(shí)的減速度αB設(shè)定為通常的加速度、即第1加速度α1起動(dòng)，但是也可以用比第1加速度α1小的第2加速度α2起動(dòng)。
圖10是與圖8所示的實(shí)施例3對(duì)應(yīng)的實(shí)施例5的速度指令發(fā)生裝置18的速度指令運(yùn)算處理流程圖。
在該實(shí)施例5的情況下，首先，與圖6所示的步驟S84的不同點(diǎn)在于，分別改變?cè)O(shè)定αA為α2、TA為T2、αB為α2、TB為T2，又，如圖10所示，在與圖8所示的步驟S93對(duì)應(yīng)的步驟S93”，判定加速時(shí)的電流值IFBmax比第1規(guī)定值IL1大的情況下，不經(jīng)過圖8所示的步驟S96，而直接進(jìn)入步驟S97”，在步驟S97”，分別改變?cè)O(shè)定為，設(shè)定αB為α3、TB為T3、并且，在步驟S94”，改變?cè)O(shè)定為，設(shè)定αA為α1、TA為T1、αB為α2、TB為T2。
亦即，在設(shè)定加速時(shí)的加速度和減速時(shí)的減速度為比通常的加速度小的第2加速度α2起動(dòng)的情況下，加速時(shí)的電流值IFBmax比第1規(guī)定值IL1大時(shí)，也就是意味著加速時(shí)為重負(fù)載，減速時(shí)為輕負(fù)載的情況下，將減速時(shí)的減速度設(shè)定為比通常的加速度大的第3加速度；在加速時(shí)的電流值IFBmax比第1規(guī)定值IL1小時(shí)，也就是意味著加速時(shí)為輕負(fù)載或平衡負(fù)載，減速時(shí)為重負(fù)載或平衡負(fù)載的情況下，將減速時(shí)的減速度設(shè)定為比通常時(shí)的加速度小的第2加速度，同時(shí)，將加速時(shí)的加速度改變?yōu)橥ǔ５募铀俣取⒓吹?加速度，以此，在負(fù)載檢測器14異常的情況下使其以比通常加速度小的加減速度起動(dòng)，以抑制通過的電流不超過逆變器4等的能力，以提高安全性能，同時(shí)在起動(dòng)后根據(jù)加速時(shí)的電流值，判定負(fù)載狀況，變更加減速度，這樣，運(yùn)行相同距離所需要的時(shí)間就縮短，其縮短程度取決于起動(dòng)時(shí)加減速度減小的程度，從而防止了服務(wù)慢的情況發(fā)生。
而且，上述實(shí)施例3～5，都是以負(fù)載檢測器14異常，也就是不能檢測出負(fù)載狀況的異常情況為前提的，但是，在沒有負(fù)載檢測器等檢測負(fù)載狀況的檢測手段的情況下，或負(fù)載檢測手段異常但是沒有被認(rèn)識(shí)到是異常的情況下，也能夠根據(jù)加速時(shí)的電流檢測負(fù)載狀況，能夠得到和上述各實(shí)施例相同的效果。在該情況下，圖6所示的流程中，步驟S82和步驟S83被去除。
實(shí)施例6下面，圖11～圖13是實(shí)施例6的速度指令發(fā)生裝置18的速度指令運(yùn)算處理流程圖。
首先，在圖11，運(yùn)算指令未發(fā)出時(shí)，從步驟S120進(jìn)入步驟S121，在上述步驟S81的基礎(chǔ)上，設(shè)定C1為位置檢測信號(hào)12a輸入的計(jì)數(shù)值，而距離數(shù)據(jù)Ss為0。
而在步驟S120，一旦運(yùn)行指令發(fā)出，由圖13所示的步驟148～150，在負(fù)載檢測器14異常時(shí)進(jìn)行與上述步驟S84相同的處理，在加速時(shí)和減速時(shí)都設(shè)定通常的加速度。亦即，分別設(shè)定αA為α1、TA為T1、αB為α1、TB為T1。
而后，在圖11所示的步驟S122～S125，與上述步驟S85～S88進(jìn)行相同的處理。然后，用圖12所示的步驟126～130核查起動(dòng)時(shí)的逆向運(yùn)行(roll back)。
亦即，在向上升方向運(yùn)行的情況下，按步驟S127起動(dòng)后的，根據(jù)作為電梯廂位置檢測手段的位置檢測器12的位置檢測信號(hào)移動(dòng)的距離積累值，在負(fù)方向大于規(guī)定距離SL時(shí)，程序進(jìn)入S129，另一方面，在向下降方向運(yùn)行的情況下，由步驟S128起動(dòng)后的移動(dòng)量的積累值在正方向比規(guī)定距離SL大的時(shí)，程序進(jìn)入步驟S129，設(shè)定加速時(shí)的加速度αA為第2加速度α2，TA為T2、減速時(shí)的減速度αB為第3加速度α3，TB為T3、如上所述地計(jì)算VAA、VBA、VAB、VBB。而圖11所示的步驟S131～S147與上述步驟S89～S112相同。
亦即，在本該實(shí)施例6，判定在起動(dòng)時(shí)電梯廂6逆向移動(dòng)，加速時(shí)扭矩變大，電流變大，根據(jù)剛剛松開制動(dòng)閘時(shí)電梯廂在逆向上的移動(dòng)量判定負(fù)載，選擇加減速度，可以將流過電動(dòng)機(jī)的電流限制于最低限，可以得到廉價(jià)、小型，又不降低服務(wù)質(zhì)量的電梯控制裝置。
又，本實(shí)施例6也是以，負(fù)載檢測器14異常的情況，亦即以不能檢測出負(fù)載狀況的異常為前提的。但是，在沒有負(fù)載檢測器等檢測負(fù)載狀況的檢測手段的情況下，或負(fù)載檢測手段異常但是沒有被認(rèn)識(shí)到是異常的情況下，也能夠根據(jù)逆向移動(dòng)量判定負(fù)載，能夠得到和上述各實(shí)施例相同的效果。在該情況下，圖13所示的流程中，步驟S148和步驟S149被去除。
如上所述，采用本發(fā)明的電梯控制裝置，具備檢測電梯廂內(nèi)負(fù)載的負(fù)載檢測手段，和計(jì)算與到目標(biāo)樓層的距離相對(duì)應(yīng)的速度指令的速度指令發(fā)生裝置，所述速度指令發(fā)生裝置，在電梯廂內(nèi)負(fù)載處于包括平衡負(fù)載的正常負(fù)載范圍內(nèi)時(shí)，將上述速度指令的、加速時(shí)的加速度和減速時(shí)的減速度設(shè)定為第1加速度；在電梯廂內(nèi)負(fù)載處于從正常負(fù)載到無負(fù)載的輕負(fù)載區(qū)域、且是下降運(yùn)行時(shí)，將上述速度指令的、加速時(shí)的加速度設(shè)定為比第1加速度低的第2加速度，同時(shí)，將減速時(shí)的減速度設(shè)定為比上述第1加速度高的第3加速度；在電梯廂內(nèi)負(fù)載處于上述輕負(fù)載區(qū)域內(nèi)，且在上升運(yùn)行時(shí)，將上述速度指令的加速時(shí)的加速度設(shè)定為上述第3加速度，同時(shí)，將減速時(shí)的減速度設(shè)定為上述第2加速度；在電梯廂內(nèi)負(fù)載處于從上述正常負(fù)載到額定負(fù)載的重負(fù)載區(qū)域內(nèi)、且是上升運(yùn)行時(shí)，將上述速度指令的、加速時(shí)的加速度設(shè)定為上述第2加速度，同時(shí)，將減速時(shí)的減速度設(shè)定為上述第3加速度；在電梯廂內(nèi)負(fù)載處于上述重負(fù)載區(qū)域內(nèi)，且在下降運(yùn)行時(shí)，將上述速度指令的加速時(shí)的加速度設(shè)定為上述第3加速度，同時(shí)，將減速時(shí)的減速度設(shè)定為上述第2加速度，因此，可以根據(jù)電梯廂內(nèi)負(fù)載和運(yùn)行方向變更加速度和減速度，將流過卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)的電流限制于最低限，能夠提供廉價(jià)、小型、又不降低服務(wù)質(zhì)量的電梯控制裝置。
又，上述速度指令發(fā)生裝置，在上述負(fù)載檢測裝置的異常被測出時(shí)，將加速時(shí)的加速度和減速時(shí)的減速度設(shè)定為上述第2加速度，以此，在負(fù)載檢測手段有異常的情況下設(shè)定比正常加速度低的加減速度，通過逆變器等電源一側(cè)的裝置限制超過其能力的電流流過卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)，以進(jìn)行提高安全性的處理。
又，具備檢測流過使上述電梯廂升降用的卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)的電流的電流檢測手段，上述速度指令發(fā)生裝置，在上述負(fù)載檢測手段的異常被測出時(shí)，將加速時(shí)的加速度和減速時(shí)的減速度設(shè)定為上述第1～第3加速度中的任意一個(gè)起動(dòng)，根據(jù)上述電流檢測手段得到的加速時(shí)的檢測電流值改變減速時(shí)的減速度和加速時(shí)的加速度，以此，在負(fù)載檢測手段異常被測出時(shí)，可以將加速時(shí)的加速度和減速時(shí)的減速度設(shè)定為第1～第3加速度中的任意一個(gè)起動(dòng)，根據(jù)電流檢測手段得到的加速時(shí)的檢測電流值改變減速時(shí)的減速度和加速時(shí)的加速度，以此，可以將流經(jīng)卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)的電流限制于最低限，能夠提供廉價(jià)、小型、又不降低服務(wù)質(zhì)量的電梯控制裝置。
又，具備檢測流過使上述電梯廂升降用的卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)的電流的電流檢測手段，上述速度指令發(fā)生裝置，將加速時(shí)的加速度和減速時(shí)的減速度設(shè)定為上述第1～第3加速度中的任意一個(gè)起動(dòng)，根據(jù)上述電流檢測手段得到的加速時(shí)的檢測電流值改變減速時(shí)的減速度和加速時(shí)的加速度，以此，在沒有檢測負(fù)載狀況的檢測手段的情況下，或負(fù)載檢測手段異常但是沒有認(rèn)識(shí)到的情況下，也可以根據(jù)加速時(shí)的檢測電流檢測出負(fù)載狀況，將加速時(shí)的加速度和減速時(shí)的減速度設(shè)定為第1～第3加速度中的任意一個(gè)起動(dòng)，根據(jù)電流檢測手段得到的加速時(shí)的檢測電流值改變減速時(shí)的減速度和加速時(shí)的加速度，以此，可以將流經(jīng)卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)的電流限制于最低限，能夠提供廉價(jià)、小型、又不降低服務(wù)質(zhì)量的電梯控制裝置。
上述速度指令發(fā)生裝置，將加速時(shí)的加速度和減速時(shí)的減速度設(shè)定為第1加速度起動(dòng)，在加速時(shí)上述電流檢測手段得到的檢測電流比第1規(guī)定值低時(shí)，將減速時(shí)的減速度設(shè)定為上述第2加速度；在加速時(shí)上述電流檢測手段測得的檢測電流比設(shè)定得高于上述第1規(guī)定值的第2規(guī)定值還高時(shí)，將減速時(shí)的減速度設(shè)定為上述第3加速度，同時(shí)將加速時(shí)的加速度改變?yōu)榈?加速度，以此，使用比通常加速度小的加減速度起動(dòng)，以防止超過逆變器等電源裝置的能力的電流流過其中，以提高安全性能，同時(shí)，根據(jù)運(yùn)行后加速時(shí)檢測出的電流值判定負(fù)載狀況，決定減速度，并且也根據(jù)可能，改變加速度，從而，使運(yùn)行相同距離所需要的時(shí)間就延長，其時(shí)間延長程度取決于起動(dòng)時(shí)加減速度減少的程度，從而防止了服務(wù)質(zhì)量下降的情況發(fā)生。
上述速度指令發(fā)生裝置，將加速時(shí)的加速度和減速時(shí)的減速度設(shè)定為第3加速度起動(dòng)，在加速時(shí)上述電流檢測手段得到的檢測電流比第2規(guī)定值低時(shí)，將減速時(shí)的減速度設(shè)定為上述第2加速度；在加速時(shí)上述電流檢測手段測得的檢測電流比第2規(guī)定值高時(shí)，將減速時(shí)的減速度設(shè)定為上述第1加速度，同時(shí)將加速時(shí)的加速度改變?yōu)榈?加速度，以此，使用比通常加速度大的加減速度起動(dòng)，以使運(yùn)行相同距離所需要的時(shí)間就縮短，其時(shí)間縮短程度取決于起動(dòng)時(shí)加減速度增加的程度，從而防止了服務(wù)質(zhì)量下降的情況發(fā)生，同時(shí)，起動(dòng)后，根據(jù)加速時(shí)檢測出的電流值判定負(fù)載狀況，改變加減速度，以防止超過逆變器等電源裝置的能力的電流流過其中，可以提高安全性能，又，上述速度指令發(fā)生裝置，將加速時(shí)的加速度和減速時(shí)的減速度設(shè)定為第2加速度起動(dòng)，在加速時(shí)上述電流檢測手段得到的檢測電流比第1規(guī)定值高時(shí)，將減速時(shí)的減速度設(shè)定為上述第3加速度；在加速時(shí)上述電流檢測手段測得的檢測電流比第1規(guī)定值低時(shí)，將減速時(shí)的減速度設(shè)定為上述第2加速度，同時(shí)將加速時(shí)的加速度改變?yōu)榈?加速度，以此，使用比通常加速度小的加減速度起動(dòng)，可以防止超過逆變器等電源裝置的能力的電流流過其中，可以提高安全性能，同時(shí)，在起動(dòng)后，根據(jù)加速時(shí)檢測出的電流值判定負(fù)載狀況，改變加減速度，以使運(yùn)行相同距離所需要的時(shí)間就縮短，其時(shí)間縮短程度取決于加減速度減小的程度，從而防止了服務(wù)質(zhì)量下降的情況發(fā)生。
又，具備檢測電梯廂現(xiàn)在的位置的位置檢測手段，上述速度指令發(fā)生裝置，在上述負(fù)載檢測手段的異常被檢測出時(shí)，使電梯廂內(nèi)負(fù)載處于包括平衡負(fù)載的正常負(fù)載區(qū)域中，同時(shí)，將上述速度指令在加速時(shí)的加速度和減速時(shí)的減速度設(shè)定為第1加速度起動(dòng)，根據(jù)上述位置檢測手段得到的檢測信號(hào)，在逆向移動(dòng)量大于規(guī)定距離后朝運(yùn)行方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，將加速時(shí)的加速度設(shè)定為上述第2加速度，將減速時(shí)的減速度設(shè)定為上述第3加速度，以此，在判定起動(dòng)時(shí)電梯廂逆向運(yùn)動(dòng)，從而加速時(shí)扭矩變大，電流變大后，根據(jù)制動(dòng)閘剛剛松開時(shí)電梯廂的逆向移動(dòng)量，判定負(fù)載狀況，選擇加減速度，可以將流經(jīng)卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)的電流限制于最低限，能夠提供廉價(jià)、小型、又不降低服務(wù)質(zhì)量的電梯控制裝置。
又，具備檢測電梯廂現(xiàn)在的位置的位置檢測手段，上述速度指令發(fā)生裝置，使電梯廂內(nèi)負(fù)載處于包括平衡負(fù)載的正常負(fù)載區(qū)域中，同時(shí)，將上述速度指令在加速時(shí)的加速度和減速時(shí)的減速度設(shè)定為第1加速度起動(dòng)，根據(jù)上述位置檢測手段得到的檢測信號(hào)，在逆向移動(dòng)量大于規(guī)定距離后朝運(yùn)行方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，將加速時(shí)的加速度設(shè)定為上述第2加速度，將減速時(shí)的減速度設(shè)定為上述第3加速度，以此，在沒有負(fù)載檢測手段的情況下，或負(fù)載檢測手段異常但是沒有認(rèn)識(shí)到的情況下，也可以根據(jù)電梯廂逆向移動(dòng)量，判定負(fù)載狀況，判定起動(dòng)時(shí)電梯廂逆向運(yùn)動(dòng)，從而加速時(shí)扭矩變大，電流變大后，根據(jù)制動(dòng)閘剛剛松開時(shí)電梯廂的逆向移動(dòng)量，判定負(fù)載狀況，選擇加減速度，可以將流經(jīng)卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)的電流限制于最低限，能夠提供廉價(jià)、小型、又不降低服務(wù)質(zhì)量的電梯控制裝置。
權(quán)利要求
1.一種電梯控制裝置，其特征在于，具備檢測電梯廂內(nèi)負(fù)載的負(fù)載檢測裝置，和根據(jù)到目標(biāo)樓層的距離計(jì)算相應(yīng)的速度指令的速度指令發(fā)生裝置，所述指令發(fā)生裝置，電梯廂內(nèi)負(fù)載處于包含平衡負(fù)載的正常負(fù)載區(qū)域內(nèi)時(shí)，設(shè)定所述速度指令在加速時(shí)的加速度和減速時(shí)的減速度為第1加速度；在電梯廂內(nèi)負(fù)載處于小于正常負(fù)載而較接近無負(fù)載的輕負(fù)載區(qū)域內(nèi)，而且是在下降運(yùn)行時(shí)，設(shè)定所述速度指令在加速時(shí)的加速度為比第1加速度低的第2加速度，同時(shí)設(shè)定減速時(shí)的減速度為比所述第1加速度高的第3加速度；在電梯廂內(nèi)負(fù)載處于所述輕負(fù)載區(qū)域內(nèi)，而且是在上升運(yùn)行時(shí)，設(shè)定所述速度指令在加速時(shí)的加速度為所述第3加速度，同時(shí)，設(shè)定減速時(shí)的減速度為所述第2加速度；在電梯廂內(nèi)負(fù)載處于超過正常負(fù)載而接近額定負(fù)載的重負(fù)載區(qū)域內(nèi)，而且是在上升運(yùn)行時(shí)，設(shè)定所述速度指令在加速時(shí)的加速度為所述第2加速度，同時(shí)設(shè)定減速時(shí)的減速度為所述第3加速度；在電梯廂內(nèi)負(fù)載處于所述重負(fù)載區(qū)域內(nèi)，而且在下降運(yùn)行時(shí)，設(shè)定所述速度指令在加速時(shí)的加速度為所述第3加速度，同時(shí)設(shè)定減速時(shí)的減速度為所述第2加速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述速度指令發(fā)生裝置，在所述負(fù)載檢測裝置被檢測出有異常時(shí)，設(shè)定加速時(shí)的加速度和減速時(shí)的減速度為所述第2加速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，具備檢測使所述電梯廂升降的卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)流過的電流的電流檢測手段；所述速度指令發(fā)生裝置在所述負(fù)載檢測裝置的異常被檢測出時(shí)，設(shè)定加速時(shí)的加速度和減速時(shí)的減速度為所述第1～第3加速度中的任意一個(gè)加速度起動(dòng)，根據(jù)所述電流檢測手段測出的加速時(shí)的檢測電流值改變減速時(shí)的減速度和加速時(shí)的加速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，具備檢測使所述電梯廂升降的卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)流過的電流的電流檢測手段；所述速度指令發(fā)生裝置，設(shè)定加速時(shí)的加速度和減速時(shí)的減速度為所述第1～第3加速度中的任意一個(gè)加速度起動(dòng)，根據(jù)所述電流檢測手段測出的加速時(shí)的檢測電流值改變減速時(shí)的減速度和加速時(shí)的加速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述速度指令發(fā)生裝置，設(shè)定加速時(shí)的加速度和減速時(shí)的減速度為所述第1加速度起動(dòng)，在加速時(shí)上述電流檢測手段得到的檢測電流比第1規(guī)定值低時(shí)，將減速時(shí)的減速度設(shè)定為上述第2加速度；在加速時(shí)上述電流檢測手段測得的檢測電流比設(shè)定得高于所述第1規(guī)定值的第2規(guī)定值高時(shí)，將減速時(shí)的減速度設(shè)定為上述第3加速度，同時(shí)將加速時(shí)的加速度改變?yōu)樗龅?加速度，
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述速度指令發(fā)生裝置，設(shè)定加速時(shí)的加速度和減速時(shí)的減速度為所述第3加速度起動(dòng)，在加速時(shí)上述電流檢測手段得到的檢測電流比第2規(guī)定值低時(shí)，將減速時(shí)的減速度設(shè)定為上述第2加速度；在加速時(shí)上述電流檢測手段測得的檢測電流比所述第2規(guī)定值高時(shí)，將減速時(shí)的減速度設(shè)定為上述第1加速度，同時(shí)將加速時(shí)的加速度改變?yōu)樗龅?加速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的電梯控制裝置，其特征在于，所述速度指令發(fā)生裝置，設(shè)定加速時(shí)的加速度和減速時(shí)的減速度為所述第2加速度起動(dòng)，在加速時(shí)上述電流檢測手段得到的檢測電流比第1規(guī)定值高時(shí)，將減速時(shí)的減速度設(shè)定為上述第3加速度；在加速時(shí)上述電流檢測手段測得的檢測電流比所述第1規(guī)定值低時(shí)，將減速時(shí)的減速度設(shè)定為上述第2加速度，同時(shí)將加速時(shí)的加速度改變?yōu)樗龅?加速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電梯控制裝置，其特征在于，具備檢測電梯的現(xiàn)在位置的位置檢測手段；所述速度指令發(fā)生裝置，在所述負(fù)載檢測裝置的異常被檢測出時(shí)，使電梯廂內(nèi)負(fù)載處于包含平衡負(fù)載的正常負(fù)載范圍內(nèi)，同時(shí)設(shè)定所述速度指令在加速時(shí)的加速度和減速時(shí)的減速度為第1加速度起動(dòng)，根據(jù)所述位置檢測手段得到檢測信號(hào)，在逆向移動(dòng)量超過規(guī)定距離后，朝運(yùn)行方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，將加速時(shí)的加速度設(shè)定為所述第2加速度，將減速時(shí)的減速度設(shè)定為所述第3加速度。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的電梯控制裝置，其特征在于，具備檢測電梯的現(xiàn)在位置的位置檢測手段；所述速度指令發(fā)生裝置，使電梯廂內(nèi)負(fù)載處于包含平衡負(fù)載的正常負(fù)載范圍內(nèi)，同時(shí)設(shè)定所述速度指令在速度時(shí)的加速度和減速時(shí)的減速度為第1加速度起動(dòng)，根據(jù)所述位置檢測手段得到檢測信號(hào)，在逆向移動(dòng)量超過規(guī)定距離后，朝運(yùn)行方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，將加速時(shí)的加速度設(shè)定為所述第2加速度，將減速時(shí)的減速度設(shè)定為所述第3加速度。
全文摘要
一種卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)電流限制于最低限的電梯控制裝置，其速度指令發(fā)生裝置在電梯廂內(nèi)負(fù)載正常時(shí)，設(shè)定加減速時(shí)的加減速度為第1加速度α
文檔編號(hào)B66B1/30GK1160673SQ96120190
公開日1997年10月1日 申請(qǐng)日期1996年9月28日 優(yōu)先權(quán)日1996年3月29日
發(fā)明者宮西良雄 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社