專利名稱：低外形自推進(jìn)架空工作臺(tái)的制作方法
在由直接申請(qǐng)的受讓人所擁有的美國(guó)專利號(hào)4,757,875中公開了一車用低外形自推進(jìn)架空工作臺(tái)，其中，一工作臺(tái)安裝在可伸縮轉(zhuǎn)臂裝置的末端，該轉(zhuǎn)臂裝置具有樞軸地與浮動(dòng)架或提升架裝置連接的最接近端，而浮動(dòng)架或提升架通過一對(duì)平行臂連接到車輛的支架上，因此，可伸縮轉(zhuǎn)臂裝置和相關(guān)工作臺(tái)可被伸展到一工作位置并疊合到一下降位置，以便車輛可得以駛進(jìn)具有9英尺高門道的車庫(kù)或制造廠。
在也由直接申請(qǐng)的受讓人所擁有的美國(guó)專利號(hào)5,129,480中揭示了一種升起工作臺(tái)的絞接式平行四邊形裝置，在該裝置中一具有偏離車輛中心線的平行受壓臂和張力臂的下轉(zhuǎn)臂裝置樞軸地安裝(連接)在一浮動(dòng)架或提升架和車架之間。還提供一上轉(zhuǎn)臂裝置，在該上轉(zhuǎn)臂裝置中偏離車輛中心線的平行受壓臂和張力臂樞軸地安裝(連接)在工作臺(tái)架和活動(dòng)架之間。
在前述專利中所提出的自推進(jìn)架空工作臺(tái)曾令人滿意地用于其預(yù)定場(chǎng)合，這些自推進(jìn)架空工作臺(tái)中所包含的某些特點(diǎn)也用于本發(fā)明的低外形自推進(jìn)架空工作臺(tái)以提供一種部件的新組合，因此，可伸縮轉(zhuǎn)臂裝置可加以折疊到較低位置，以便車輛能駛過6英尺7英寸的標(biāo)準(zhǔn)高度門道。
本發(fā)明的低外形自推進(jìn)架空工作臺(tái)大體上包括一安裝連接在車輛的支架和處于可伸縮轉(zhuǎn)臂裝置的最接近的末端部分的提升裝置之間的絞接式平行四邊形轉(zhuǎn)臂裝置，可伸縮轉(zhuǎn)臂裝置在其末端上具裝有一工作臺(tái)。平行四邊形轉(zhuǎn)臂裝置包括一具有平行受壓臂和張力臂的下轉(zhuǎn)臂裝置，那些受壓臂和張力臂基本上布置在車輛的中心線上并樞軸地安裝在車輛的支架和浮動(dòng)架或提升裝置(架)之間；一具有受壓臂和張力臂的上轉(zhuǎn)臂裝置基本上布置在車輛的中心線上并樞軸地安裝(連接)在浮動(dòng)架和處于可伸縮轉(zhuǎn)臂的最接近末端部分上的提升裝置架之間。在上和下轉(zhuǎn)臂裝置上的張力臂共同使用一在浮動(dòng)架上的公共樞軸連接，因此，當(dāng)使可伸縮轉(zhuǎn)臂下降到折疊狀態(tài)時(shí)，上、下轉(zhuǎn)臂裝置的張力臂相互交叉并位于同一公共水平面上，所以，能使車輛駛進(jìn)具有6英寸7英寸的標(biāo)準(zhǔn)高度門道的車庫(kù)或制造廠。一單動(dòng)式提升缸架設(shè)在上、下轉(zhuǎn)臂裝置的受壓臂之間，用來升起和減低可伸縮轉(zhuǎn)臂裝置。


圖1是一表示根據(jù)本發(fā)明在收縮位置(狀態(tài))下的雙平行四邊形提升裝置的可移動(dòng)架空工作臺(tái)的側(cè)視圖；圖2是一表示在伸展升高位置(狀態(tài))下的雙平行四邊形提升裝置側(cè)視圖；圖3是一沿圖1的3—3線所作的局部剖面的前視圖；圖4是一在收縮狀態(tài)下的雙平行四邊形提升裝置的放大的側(cè)視圖；圖5是一可伸縮轉(zhuǎn)臂為清晰而被省略的雙平行四邊形提升裝置的俯視圖；圖6是一類似于圖3、但一些部件被省略的放大的截面視圖；圖7是一基本上沿圖4的7—7線所作的放大截面視圖；圖8是一基本上沿圖7的8—8線所作的水平截面視圖；圖9是一基本上沿圖7的9—9線所作的垂直截面視圖；圖10是一基本上沿圖7的10—10線所作的垂直截面視圖。
參閱諸附圖，更具體地說，參閱圖1、2和3，本發(fā)明的低外形自推進(jìn)工作臺(tái)包括一超結(jié)構(gòu)支架1，該支架具有若干垂直延伸板2，在板2上具有適宜于安裝的若干平衡重量(圖中未畫出)；支架則安裝在車輛底盤4所附裝的轉(zhuǎn)臺(tái)3上。一絞接式平行四邊形轉(zhuǎn)臂裝置5可操作地安裝在支架1和提升裝置6之間，提升裝置與可伸縮臂裝置7的最接近的端部相連接，而可伸縮轉(zhuǎn)臂裝置則具有一可安裝在其末端上的工作臺(tái)8。
絞接式平行四邊形轉(zhuǎn)臂裝置5包括一下轉(zhuǎn)臂裝置，該下轉(zhuǎn)臂裝置分別具有成對(duì)的可在支架1和浮動(dòng)架11之間延伸的、橫向平行隔開的受壓臂和張力臂9和10，這些臂在12和13之處樞軸地連接到支架并在14和15之處樞軸地連接到浮動(dòng)架。絞接式平行四邊形轉(zhuǎn)臂裝置5還包括一上轉(zhuǎn)臂裝置，該上轉(zhuǎn)臂裝置具有成對(duì)的可在提升裝置6和浮動(dòng)架11之間延伸的、各自橫向隔開的平行受壓臂和張力壁16和17，臂16和17在18和19之處樞軸地連接到提升裝置并在20和15之處樞軸地連接到浮動(dòng)架11，這種連接對(duì)下轉(zhuǎn)臂裝置的張力臂10是同樣的樞軸連接。
一安置在機(jī)器的中心線上的可延伸液壓缸21以在22之處樞軸地連接到下受壓臂9之間并在23之處樞軸地連接到上受壓臂16之間，因此，當(dāng)縮回液壓缸21時(shí)，平行四邊形裝置5處在如圖1所示的折疊位置(狀態(tài))，當(dāng)延伸液壓缸21時(shí)，它處在圖2所示的升高位置(狀態(tài))。
一轉(zhuǎn)臂提升液壓缸24類似地沿著機(jī)器(裝置)的中心線，液壓缸21的上方樞軸地連接到在25處的提升裝置6和26處的可伸縮轉(zhuǎn)臂裝置7之間。在可伸縮轉(zhuǎn)臂裝置7上的其余部件都是常規(guī)的并包括一用于控制可伸縮轉(zhuǎn)臂裝置7的末端(頭端)上的輔助液壓缸(從動(dòng)缸)28的主液壓缸27，以便在平行四邊形裝置5的升起和下降以及隨著轉(zhuǎn)臂提升液壓缸24的可伸縮轉(zhuǎn)臂裝置7的升降(轉(zhuǎn)動(dòng))期間使工作臺(tái)8保持在一水平位置上。在平行四邊形裝置5的折疊或收縮狀態(tài)中，液壓缸21被套裝在成對(duì)的臂9、17和16之間，轉(zhuǎn)臂提升液壓缸24被套裝(嵌套)在液壓缸21上方的臂16之間，而主液壓缸27以及用于伸展和收縮上述臂的可伸縮轉(zhuǎn)臂裝置7內(nèi)的液壓缸則被安置在機(jī)器的中心線上的其它液壓缸上面。
圖7和8表示在浮動(dòng)架11處的張力臂10和17之間的共同樞軸連接部15的結(jié)構(gòu)，其中可看到一橫向延伸板29是與浮動(dòng)架11的側(cè)壁結(jié)合在一起的并具有若干與板29整體結(jié)合的且從其中向外延伸的短管狀件30、31、32。各個(gè)張力臂10和17設(shè)有延伸到各個(gè)管狀件30、31和32之間的間隔中的擴(kuò)大部分10a和17a，樞軸螺栓連接部15可橫向貫穿浮動(dòng)架11的側(cè)壁、張力臂10和17的擴(kuò)大端部10a和17a以及管狀件30、31和32。
如圖3和6所示，提升裝置6的相對(duì)側(cè)板所隔開間距比支架板1小，在支架板上，成對(duì)的臂9和10分別在12和13處上以樞軸方式相連接。這使處在平行四邊形轉(zhuǎn)臂裝置5的收縮狀態(tài)的提升裝置6的下端能在如圖4和6詳細(xì)所示的支承板1之間向下延伸，以便一對(duì)朝向提升裝置6的張力臂17的樞軸連接部19處在與一對(duì)朝向支架板1的張力臂10的樞軸連接部13軸向?qū)?zhǔn)的位置。一對(duì)張力臂17被連接在提升裝置6的側(cè)壁之間并且因隔開間距比一對(duì)張力臂10的間隔小，因而它可位于一對(duì)收縮狀態(tài)的臂10之間。
一對(duì)受壓臂16在提升裝置6側(cè)板外側(cè)的18之處樞軸地相連接，以便一對(duì)臂16、一以對(duì)臂10和一對(duì)臂9基本上隔開同樣的間距以提供僅有一對(duì)臂17的隔開距離比其它的臂要小的十分穩(wěn)定的平行四邊形裝置。
將如圖7、9和10所見，一同步連桿機(jī)構(gòu)33是為在絞接式平行四邊形轉(zhuǎn)臂裝置5升起和下降期間保持浮動(dòng)架11的垂直定位而加以設(shè)置的。連桿機(jī)構(gòu)包括一橫向延伸的管狀殼體34，該殼體在受壓臂16的兩內(nèi)壁之間延伸并與兩內(nèi)壁結(jié)合一起，而樞軸連接螺栓20可貫穿受壓臂的內(nèi)壁。類似地，一橫向延伸殼體35在受壓臂9的內(nèi)壁之間延伸并與該內(nèi)壁結(jié)合一起。一對(duì)間隔平行的向前延伸吊耳36與殼體34結(jié)合一起，而一對(duì)間隔平行的向上延伸吊耳37與殼體35結(jié)合一起。一連桿38在兩對(duì)吊耳36和37之間延伸，而且其相對(duì)端部安置在吊耳間的間隙中并通過銷39和40樞軸地連接到吊耳上。按照這種構(gòu)造和布置，連桿38相對(duì)于樞軸連接14和20成對(duì)角線的延伸，以致連桿樞軸連接39處在受壓臂16樞軸連接20的一側(cè)，而連桿樞軸連接40處在受壓臂9構(gòu)軸連接14的另一側(cè)，因而在驅(qū)動(dòng)液壓缸21使受壓臂9和16被此繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)期間，連桿38可使浮動(dòng)架11保持垂直定位并使上平行四邊形裝置相對(duì)于下平行四邊形裝置而作同步運(yùn)動(dòng)。
為了完整結(jié)構(gòu)的敘述，橫向壁29由一對(duì)隔開的平行加強(qiáng)板39′加以加固，這些加強(qiáng)板可在壁29和浮動(dòng)架11的前壁之間展延并與它們結(jié)合一起。
對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，從上述說明中會(huì)很明顯地看到通過給張力臂10和17提供裝配在浮動(dòng)架11上的共同樞軸15，在使絞接式平行四邊形轉(zhuǎn)臂裝置5下降到折疊狀態(tài)時(shí)，兩對(duì)臂10和17相互交叉并位于同一公用水平面上，因而低外形自推進(jìn)架空工作臺(tái)能運(yùn)入如6英尺、7英寸較低門道的倉(cāng)庫(kù)或制造廠。在降低的折疊狀態(tài)中，平行四邊形轉(zhuǎn)臂裝置5處在三個(gè)緊密接近的水平面，間隔臂9處在最低水平面上，它與轉(zhuǎn)臺(tái)上的超結(jié)構(gòu)水平板的頂面平行，兩對(duì)互為交叉的間隔臂10和17是在中央水平面上，間隔臂16處于緊密靠近中央水平面的上水平面上?？缮炜s轉(zhuǎn)臂裝置7以平行四邊形轉(zhuǎn)臂裝置5的頂為樞而向下轉(zhuǎn)動(dòng)并基本上位于上水平面上的第四平面上，因此鄰近其與提升裝置6的樞軸連接的可伸縮轉(zhuǎn)臂裝置的最接近端是折疊運(yùn)動(dòng)位置中機(jī)器的最高點(diǎn)并且在地平面以上的高度近似為6英尺6英寸。機(jī)器總長(zhǎng)度近似18英尺8英寸，寬度為5英尺9英寸，這使它能駛過具有6英尺寬的標(biāo)準(zhǔn)寬度雙門。在圖2的升起狀態(tài)，隨著可伸縮轉(zhuǎn)臂裝置的伸展和升高，工作臺(tái)8的臺(tái)面可在地平面以上約40英尺。
在本文中所采用的術(shù)語和詞句被用作描述結(jié)構(gòu)的范圍而不是對(duì)結(jié)構(gòu)的限制，在使用這些術(shù)語和詞句中并不排除任何所示和所說明特點(diǎn)和其各部分的等同物，而應(yīng)該認(rèn)識(shí)到在本發(fā)明權(quán)利要求的范圍內(nèi)各種變化是可能的。
權(quán)利要求
1.一種低外形自推進(jìn)架空工作臺(tái)包括一車輛底盤(4)、一安裝在所述車輛底盤(4)上的轉(zhuǎn)臺(tái)(3)、一安裝在所述轉(zhuǎn)臺(tái)(3)上的超結(jié)構(gòu)支架(1)、一絞接式平行四邊形轉(zhuǎn)臂裝置(5)、一提升裝置(6)，所述絞接式平行四邊形轉(zhuǎn)臂裝置(5)可操作地連接在所述超結(jié)構(gòu)支架(1)和提升裝置(6)之間、一可伸縮轉(zhuǎn)臂裝置(7)，所述可伸縮轉(zhuǎn)臂裝置(7)的一端連接到所述提升裝置(6)以及一可連接到所述可伸縮轉(zhuǎn)臂裝置的另一端的工作臺(tái)(8)；所述絞接式平行四邊形轉(zhuǎn)臂裝置(5)包括一下轉(zhuǎn)臂裝置和一上轉(zhuǎn)臂裝置、一連接在上、下轉(zhuǎn)臂裝置之間的浮動(dòng)架(11)、所述下轉(zhuǎn)臂裝置具有一對(duì)橫向隔開的平行受壓臂(9)和張力臂(10)，受壓臂和張力臂在其各端(12、13、14、15)分別樞軸地連接到超結(jié)構(gòu)支架(1)和浮動(dòng)架(11)上；上轉(zhuǎn)臂裝置具有一對(duì)橫向隔開的平行受壓臂(16)和張力臂(17)以及一液壓缸(21)，所述受壓臂和張力臂在各端(20、15；18、19)上分別樞軸地連接到浮動(dòng)架(11)和提升裝置(6)上，在上、下轉(zhuǎn)臂裝置上的張力臂(17、10)共同使用在浮動(dòng)架(11)上的同一樞軸連接(15)，所述液壓缸安裝在下轉(zhuǎn)臂裝置的受壓臂(9)和上轉(zhuǎn)臂裝置的受壓臂(16)之間，以用來升起和折疊絞接式平行四邊形轉(zhuǎn)臂裝置(5)，因此，當(dāng)將絞接式平行四邊形轉(zhuǎn)臂裝置(5)下降到折疊位置時(shí)，上和下轉(zhuǎn)臂裝置上的張力臂(17、10)相互交叉并位于同一公共平面上，從而便于使車輛駛過低的門道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作臺(tái)，其特征在于作為上轉(zhuǎn)臂裝置和下轉(zhuǎn)臂裝置的張力臂(17、10)的浮動(dòng)架(11)樞軸連接(15)包括一安裝在所述浮動(dòng)架(11)內(nèi)的橫向延伸板(29)、若干與所述板(29)結(jié)合一起的橫向隔開的間隔件(30、31、32)，所述張力臂(17、10)的端部(17a、10a)在相鄰間隔件之間延伸，以及包括一穿過浮動(dòng)架(11)、間隔件(30、31、32)和所述張力臂(17、10)的端部(17a、10a)的軸樞螺栓(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作臺(tái)，其特征在于所述同步連桿機(jī)構(gòu)(33)安裝在所述浮動(dòng)架(11)內(nèi)且相對(duì)于浮動(dòng)架(11)連接在上、下轉(zhuǎn)臂裝置的受壓臂(16、9)的樞軸連接(20、14)之間，因此，在絞接式平行四邊形轉(zhuǎn)臂裝置(5)的升高和折疊期間可使浮動(dòng)架(11)保持垂直方位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工作臺(tái)，其特征在于所述同步連桿機(jī)構(gòu)包括一在上轉(zhuǎn)臂裝置上的橫向隔開的受壓臂(16)之間延伸的并與其結(jié)合一起的第一橫向殼體(34)、一在下轉(zhuǎn)臂裝置上的橫向隔開的受壓臂(9)之間延伸并與其結(jié)合一起的第二橫向殼體(35)、朝向浮動(dòng)架(11)的各個(gè)受壓臂(16、9)的樞軸連接(20、14)從浮動(dòng)架(11)橫向穿過各個(gè)殼體(34、35)而延伸，以及一在所述殼體(34、35)之間延伸的連桿(38)，所述連桿(38)的各端樞軸地連接(39、40)到各自橫向殼體(34、35)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作臺(tái)，其特征在于在絞接式平行四邊形轉(zhuǎn)臂裝置(5)和可伸縮轉(zhuǎn)臂裝置(7)的折疊位置中，折疊的可伸縮轉(zhuǎn)臂裝置7的地面上的高度小于6英尺7英寸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作臺(tái)，其特征在于在絞接式平行四邊形轉(zhuǎn)臂裝置的折疊位置中，所述各對(duì)橫向隔開的受壓臂(16、9、10、17)和張力臂位于三個(gè)緊密靠近的水平面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工作臺(tái)，其特征在于所述下轉(zhuǎn)臂裝置的一對(duì)平行受壓臂(9)位于靠近所述轉(zhuǎn)臺(tái)(3)的最低水平面上，所述一對(duì)下轉(zhuǎn)臂裝置的平行張力臂(10)和所述一對(duì)上轉(zhuǎn)臂裝置的平行張力臂(17)位于所述最低水平面上方的中心水平面上和所述一對(duì)上轉(zhuǎn)臂裝置的平行受壓臂(16)位于所述中心水平面上方的最高水平面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作臺(tái)，其特征在于所述下轉(zhuǎn)臂裝置的一對(duì)平行受壓臂(9)、所述下轉(zhuǎn)臂裝置的一對(duì)平行張力臂(10)和所述上轉(zhuǎn)臂裝置的一對(duì)平行受壓臂(16)都以近似于相同的間距橫向隔開，所述上轉(zhuǎn)臂裝置的一對(duì)平行張力臂(17)的橫向隔開距離小于另一些所述成對(duì)臂(9、10、16)的橫向間隔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作臺(tái)，其特征在于所述提升裝置(6)具有一在使絞接式平行四邊形支架(5)下降到折疊狀態(tài)時(shí)可在超結(jié)構(gòu)支架(1)中間延伸的下端部，所述上轉(zhuǎn)臂裝置的一對(duì)橫向隔開的張力臂(17)與所述提升裝置(6)的下端部樞軸地(19)連接，并且在折疊狀態(tài)時(shí)，所述提升裝置(6)的下端部與所述一對(duì)上轉(zhuǎn)臂裝置橫向隔開平行張力臂(17)的樞軸連接(19)，以及所述超支架(1)與所述一對(duì)下轉(zhuǎn)臂裝置的橫向隔開平行張力臂(10)的樞軸連接(13)是軸向地對(duì)準(zhǔn)的。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工作臺(tái)，其特征在于所述提升裝置(6)的下端部包括一對(duì)橫向隔開的側(cè)板，所述一對(duì)上轉(zhuǎn)臂裝置的平行張力臂(17)樞軸地連接(19)在所述提升裝置(6)的一對(duì)橫向隔開側(cè)板之間，而所述一對(duì)所述上轉(zhuǎn)臂裝置的平行受壓臂(16)樞軸地連接(18)到所述提升裝置架(6)的所述一對(duì)橫向隔開側(cè)板并位于其外部。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工作臺(tái)，其特征在于所述液壓缸(21)連接在所述下轉(zhuǎn)臂裝置上的所述一對(duì)受壓臂(9)之間和所述上轉(zhuǎn)臂裝置上的所述一對(duì)受壓臂(16)在所述上轉(zhuǎn)臂裝置的所述一對(duì)橫向隔開的平行張力臂(17)之間延伸。
全文摘要
一種低外形自推進(jìn)架空工作臺(tái)具有一絞接式平行四邊形轉(zhuǎn)臂裝置(5)，該裝置包括一具有成對(duì)樞軸裝在車輛支架(1)和浮動(dòng)架(11)之間的受壓臂(9)和張力臂(10)的下轉(zhuǎn)臂裝置和一具有成對(duì)樞軸裝在浮動(dòng)架(11)和與可伸縮轉(zhuǎn)臂裝置(7)最接近端部連接的提升裝置(6)之間的受壓臂(16)和張力臂(17)的上轉(zhuǎn)臂裝置，而裝置(7)末端設(shè)有工作臺(tái)(8)，上下轉(zhuǎn)臂裝置的張力臂(17、10)端部與浮動(dòng)架樞連并共用同一樞軸連接部(15)，以便裝置(5)在折疊狀態(tài)，張力臂互交并在同一公共平面上，以便車輛可駛過低門道。
文檔編號(hào)B66F9/06GK1140142SQ9610680
公開日1997年1月15日 申請(qǐng)日期1996年5月31日 優(yōu)先權(quán)日1995年5月31日
發(fā)明者邁克爾·F·古德里奇 申請(qǐng)人:基德工業(yè)有限公司(美國(guó))