專利名稱：傾斜式載客電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傾斜式載客電梯，例如一種以上下方向傾斜地安裝在互相分離的上層樓板和下層樓板之間的自動扶梯，和一種移動走道，并特別涉及一種在停機期間各梯階能牢靠固定的傾斜式載客電梯。
迄今為止，傾斜式載客電梯如自動扶梯的轉(zhuǎn)動都是這樣的，即用電動機通過齒輪減速箱帶動一驅(qū)動鏈輪，然后再循環(huán)地帶動一繞在驅(qū)動鏈輪和與驅(qū)動鏈輪配對的隨動鏈輪上的梯階鏈條，從而帶動連接于梯階鏈條的許多梯階。
并且，在停機的時候梯階是通過操縱一安裝在驅(qū)動機上的制動裝置被止住和保持住的。
此外，在梯階停止的時候，萬一制動裝置由于故障或其它原因而失去其作用，乘客登上梯階就施加了載荷而可能使梯階下降。為防止出現(xiàn)這種現(xiàn)象，提出了一種可鎖定上述驅(qū)動鏈輪的自動扶梯，這種技術(shù)已由日本專利已公開申請(JPA)59-97985所揭示。
上述現(xiàn)有技術(shù)存在一個問題，即由于大直徑驅(qū)動鏈輪被直接鎖定，而其本身結(jié)構(gòu)就很大，再加上沒有空間來圍繞驅(qū)動鏈輪安裝這樣一個鎖定機構(gòu)，故對實際使用的自動扶梯采用這種機構(gòu)會使自動扶梯的體積增大。
本發(fā)明的一個目的是提供一種傾斜式載客電梯，其梯階在停機時可由一個小型裝置來止動并保持住。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種傾斜式載客電梯，其結(jié)構(gòu)簡單，且上述小型裝置在電梯交付使用后也能方便地安裝上去。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種通過與傾斜式載客電梯的驅(qū)動機的轉(zhuǎn)動部分嚙合而構(gòu)成約束的裝置，該載客電梯包括以上下方向傾斜地安裝在互相分離的上層樓板和下層樓板上的主機架，許多安裝在主機架內(nèi)、連接于一梯階鏈條、并隨梯階鏈條移動的梯階，一安裝在主機架內(nèi)、具有一其上包繞著梯階鏈條的驅(qū)動鏈輪、且驅(qū)動梯階鏈條的驅(qū)動機，以及一對驅(qū)動機的轉(zhuǎn)動軸施加制動力的制動裝置。
按照上述結(jié)構(gòu)，由于它提供的約束裝置是與在驅(qū)動機遠離卷繞著梯階鏈條的鏈輪一側(cè)的小直徑的轉(zhuǎn)動部分嚙合，所以作用在約束裝置上的轉(zhuǎn)動力變小，結(jié)果只需用一小型裝置就可止住并保持住梯階。而且，這種驅(qū)動機的周圍有一相當大的空間，所以這種小型裝置也可應(yīng)用于已交付使用的電梯。
附圖的簡單說明

圖1是表示一驅(qū)動機的垂直剖視圖，它帶有按照本發(fā)明的約束裝置及其周圍裝置；圖2是圖1所示驅(qū)動機的放大的俯視圖；圖3是表示整部自動扶梯的側(cè)視圖；圖4是圖1和2所示各設(shè)備的控制系統(tǒng)的示意圖；圖5是表示一驅(qū)動機的周圍裝置的垂直剖視圖，它帶有按照本發(fā)明的另一約束裝置。
按照本發(fā)明的傾斜式載客電梯的一個實施例參照圖1至4說明如下。這里所示的傾斜式載客電梯是一個自動扶梯，其中，引導(dǎo)著許多首尾相接地連接在梯階鏈條2上的梯階3，從而在一主機架1內(nèi)循環(huán)運動，該主機架1以上下方向傾斜地安裝在互相分離的上層樓板UF和下層樓板LF之間，梯階3由上述主機架1支承著的導(dǎo)軌(未畫出)引導(dǎo)。
上述梯階鏈條2繞在一驅(qū)動鏈輪4和一隨動鏈輪5上，并由驅(qū)動鏈輪4驅(qū)動，該兩鏈輪由上機室1A和下機室1B支承，而該兩機室分別設(shè)置在主機架1的兩端部。
驅(qū)動鏈輪4安裝在一根軸上，該軸上還安裝著一從動鏈輪6。傳動鏈條7繞在從動鏈輪6上，并將驅(qū)動機8的轉(zhuǎn)動力傳遞給驅(qū)動鏈輪4。
驅(qū)動機8上設(shè)有對轉(zhuǎn)動軸施加制動力的制動裝置9，例如一種電磁圓盤制動器，它由彈簧力產(chǎn)生制動力，而通過給一線圈通電產(chǎn)生的電磁力來釋放制動力。
此外，扶手側(cè)板10沿著首尾相接的各梯階3的移動方向設(shè)置在梯階的兩側(cè)，而運動的扶手條11繞在側(cè)板的周邊上而被支承著，扶手條11與梯階3同步地被驅(qū)動。
上述上機室1A和下機室1B分別由上和下登梯板12A和12B封蓋。
另一方面，驅(qū)動機8包括一電動機13和一齒輪減速箱14。電動機13的轉(zhuǎn)動軸16連接于齒輪減速箱14的輸入軸，鏈輪15安裝在齒輪減速箱14的輸出軸上，而傳動鏈條7繞在鏈輪15上。
還有，上述的制動裝置9是安裝在齒輪減速箱14的輸入軸上。
上述齒輪減速箱14是一種所謂的平行軸線減速器，其中，輸入軸和輸出軸互相平行布置，且采用螺旋齒輪。
上述結(jié)構(gòu)是通常的自動扶梯的一種結(jié)構(gòu)。本實施例的特殊之處在于，提供一個約束裝置，通過互相嚙合，從而相對于驅(qū)動機8的固定部分約束其轉(zhuǎn)動部分。也就是說，約束裝置是由設(shè)置在電動機13的轉(zhuǎn)動軸16上的一爪輪17和在固定部件上的一個卡爪18組成，并且在梯階3停止時，即使制動裝置9失靈，爪輪和卡爪也能通過互相嚙合而止住并保持住梯階3。
爪輪17有許多繞其外周制出的輪爪17c。爪輪17可由一聯(lián)軸器形成，該聯(lián)軸器連接電動機13的轉(zhuǎn)動軸16和齒輪減速箱14的輸入軸，且在該聯(lián)軸器的外周上制出許多輪爪17c，這樣，就不需要再設(shè)置新的爪輪，也不需要為其提供安裝空間。
然而，在電動機13的轉(zhuǎn)動軸16和減速齒輪箱14的輸入軸是一根軸的情況下，將不需要任何聯(lián)軸器來進行連接，而應(yīng)該提供專用的爪輪。在這種情況下，可設(shè)置爪輪17，只要電動機13和齒輪減速箱14之間的距離、以及該根軸較大些就可以了，而不需留出較大的空間以新的方法設(shè)置該爪輪。
卡爪18呈L狀，其可與爪輪17上的輪爪17c相嚙合的嚙合部19位于其一端，而卡爪18的彎曲部是通過支承軸20可轉(zhuǎn)動地支承在齒輪減速箱14的箱體上。
L形卡爪18的另一端連接于一個用于操縱卡爪18的電磁驅(qū)動裝置21。電磁驅(qū)動裝置21固定在上述齒輪減速箱14的箱體上，并包括一個通過通電可產(chǎn)生電磁力的線圈(未畫出)、一個由產(chǎn)生的電磁力驅(qū)動的可動鐵心22、以及一個用于將已被驅(qū)動的可動鐵心22推回到初始位置的回復(fù)彈簧18S?？蓜予F心22有一通過銷釘與L形卡爪18的另一端連接的自由端。而且，回復(fù)彈簧18S產(chǎn)生的推力使L形卡爪18一端處的嚙合部19總是與爪輪17上的輪爪嚙合，而上述的線圈能產(chǎn)生磁力，驅(qū)動可動鐵心向使嚙合部19和輪爪17c脫離嚙合的方向運動。
此外，一探測開關(guān)23固定在齒輪減速箱14的箱體上，且此開關(guān)23是裝在與卡爪18一端的嚙合部19相反的那一側(cè)。
在上述結(jié)構(gòu)中，當自動扶梯停機時，電動機13被切斷電源，并且電動機13受到制動裝置9通過齒輪減速箱14的輸入軸的制動。這樣，制動驅(qū)動機8，進而通過傳動鏈條7和梯階鏈條2停止梯階3的移動。
這時，假定從動鏈輪6和鏈輪15之間的減速比約是1/4，而鏈輪15和轉(zhuǎn)動軸16之間的減速比約是1/16至1/17，則總的減速比是1/64至1/68。假定趨向于使從動鏈輪6轉(zhuǎn)動的乘客載荷是F，那么作用在轉(zhuǎn)動軸16上的爪輪17上的轉(zhuǎn)動力F′為F/64至F/68(F′＝F/64至F/68)，這是非常小的。因此，爪輪17和卡爪18可做得較小。
這樣，在梯階3被制動裝置9停止時，卡爪18同時也以其嚙合部19與爪輪17上的輪爪17c相嚙合。因此，即使有超過制動裝置9的制動能力的許多乘客乘在扶梯上，或者即使在扶梯停機期間制動裝置9出現(xiàn)故障而失去制動能力但仍有乘客乘在上面，梯階3也不會向下移動，因為驅(qū)動機8的轉(zhuǎn)動軸受到卡爪18的約束。
接著，當上述自動扶梯在停機狀態(tài)下發(fā)出操作指令時，控制器24使電磁驅(qū)動裝置21的線圈通電而產(chǎn)生電磁力，其吸引可動鐵心22克服回復(fù)彈簧18S的壓力。由于吸動可動鐵心22，L形卡爪18的另一端繞著作為中心的支承軸轉(zhuǎn)動，L形卡爪18一端的嚙合部19與爪輪17分離而脫離嚙合。這樣，當卡爪18轉(zhuǎn)動到使嚙合部19和輪爪17c之間的嚙合完全脫離的位置時，L形卡爪18的一端觸動探測開關(guān)23，探測開關(guān)被觸動后給制動裝置9通電而使其釋放制動力，從而使電動機13起動而又開始驅(qū)動自動扶梯。
再看要使運轉(zhuǎn)的扶梯停止下來的情況。當發(fā)出停止運轉(zhuǎn)指令時，由控制器24使電動機13開始減速，就在電動機13停止時或稍前一點時間，停止給制動裝置供電以產(chǎn)生制動力，由此驅(qū)動機8的轉(zhuǎn)動軸被止住并保持住。在制動裝置9產(chǎn)生制動力的同時，換句話說，在制動裝置9斷電的同時，電磁驅(qū)動裝置21的線圈也被斷電。由于電磁驅(qū)動裝置21線圈斷電，線圈的磁力消失，不再吸引可動鐵心22，從而通過回復(fù)彈簧18S的推力，使電磁驅(qū)動裝置21里的可動鐵心22推壓L形卡爪18的另一端，使卡爪18繞作為中心的支承軸20轉(zhuǎn)動。卡爪18的轉(zhuǎn)動使其一端的嚙合部19靠近爪輪17，并與輪爪17c嚙合，從而約束驅(qū)動機8的轉(zhuǎn)動軸。
在上述說明中，電磁驅(qū)動裝置21的線圈是在制動裝置9產(chǎn)生制動力的同時斷電的，由此，驅(qū)動機8的轉(zhuǎn)動軸被約束。在這種情況下，如果制動裝置9和電磁驅(qū)動裝置21在電動機13停止的同時斷電，不會有任何問題。
然而，如果制動裝置9在電動機13停止前的稍前一點時間斷電，那么即使施加了制動力，自動扶梯還會由于慣性而移動一點距離。因此，在這種情況下，在給電磁驅(qū)動裝置21斷電的同時可能發(fā)生這樣的危險，即在嚙合部19和輪爪17c之間嚙合的時刻產(chǎn)生停機沖擊，使嚙合部19和輪爪17c損壞，并使齒輪減速箱14等周圍裝置損壞。
用一延時裝置使電磁驅(qū)動裝置21的線圈延時斷電，就可消除上述缺點。也就是說，給控制器提供一個定時器25就可以了，令該定時器以一斷電信號為基準而起作用，使電磁驅(qū)動裝置21的斷電發(fā)生在制動裝置9斷電后一定時間之后(這個延遲時間應(yīng)比產(chǎn)生制動力直到自動扶梯停止的時間要長)。對自動扶梯的停止進行確認，例如可用安裝在電動機13的轉(zhuǎn)動軸上的一回轉(zhuǎn)編碼器，其脈沖作為確認信號提供給控制器24。
通過設(shè)置這樣一個定時器25，就可以使嚙合部19和輪爪17c之間的嚙合發(fā)生在自動扶梯的慣性運動停止之后，這樣就可防止裝置的損壞。
再者，上述延時裝置是一種由控制器24控制的電子延時裝置，但是，它也可以是如圖5所示的一種機械式延時裝置。即，它是這樣構(gòu)成的用一單向阻尼器27通過其桿28連接于L形卡爪18的另一端，而該卡爪通過一銷釘連接于電磁驅(qū)動裝置21的可動鐵心22。單向阻尼器27只在一個方向上有阻尼作用，當電磁驅(qū)動裝置21的線圈通電后通過可動鐵心22吸動卡爪18的另一端時，阻尼器沒有阻尼作用，所以可使可動鐵心22快速移動，反之，當電磁驅(qū)動裝置21的線圈斷電，安裝在里面的回復(fù)彈簧推壓可動鐵心22，使其突出并推動卡爪18的另一端時，阻尼器有阻尼作用，因而使其慢慢移動。由于是慢慢推回卡爪18的另一端，可以拖長嚙合部19與輪爪17c進入嚙合之前的時間，結(jié)果是，可使嚙合部19和輪爪17c在自動扶梯的慣性運動停止之后才互相嚙合。通過調(diào)整慢速運動的時間，使慢速運動在制動裝置9產(chǎn)生制動力后的一個確定的時間之后結(jié)束，如上所述，就能防止周圍裝置的損壞。
以上說明是針對自動扶梯而言的，當然，也適用于傾斜安裝的移動走道。
如上所述，按照本實施例，提供了一種通過驅(qū)動機的轉(zhuǎn)動部分和固定部分之間的嚙合來建立約束的約束裝置，這樣，梯階在停止時可由一個小的裝置來止動和保持住，該裝置尺寸很小，并且是圍繞驅(qū)動機的轉(zhuǎn)動部分設(shè)置的，這樣，它可以很容易地應(yīng)用于已安裝就緒的載客電梯。
如上所述，按照本發(fā)明，可以用一個小型裝置將停止的梯階止住和保持住，傾斜式載客電梯可使用這種結(jié)構(gòu)上簡單的裝置，該裝置可以很容易地應(yīng)用于已交貨的電梯。
權(quán)利要求
1.一種傾斜式載客電梯，包括一以上下方向傾斜地安裝在互相分離的上層樓板和下層樓板上的主機架，諸安裝在所述主機架內(nèi)、連接于一梯階鏈條、并隨所述梯階鏈條移動的梯階，一安裝在所述主機架內(nèi)、具有一其上包繞著所述梯階鏈條的鏈輪、并驅(qū)動所述梯階鏈條的驅(qū)動機，以及一對所述驅(qū)動機的轉(zhuǎn)動軸施加制動力的制動裝置，其特征在于，設(shè)置一個通過使所述驅(qū)動機的轉(zhuǎn)動部分和固定部分相嚙合而產(chǎn)生約束的約束裝置。
2.一種傾斜式載客電梯，包括一傾斜地安裝在互相分離的上層樓板和下層樓板上的主機架，諸安裝在所述主機架內(nèi)、連接于一梯階鏈條、并隨所述梯階鏈條移動的梯階，一安裝在所述主機架內(nèi)并驅(qū)動所述梯階鏈條的驅(qū)動機，以及一對所述驅(qū)動機的轉(zhuǎn)動軸施加制動力的制動裝置；所述制動裝置包括一具有一其上包繞著所述梯階鏈條的鏈輪的齒輪減速箱，以及一用于驅(qū)動所述齒輪減速箱的電動機，其特征在于，設(shè)置一個通過使所述驅(qū)動機的轉(zhuǎn)動部分和固定部分相嚙合來產(chǎn)生約束的約束裝置，還設(shè)置一個用于操縱所述約束裝置的操縱裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的傾斜式載客電梯，其特征在于，所述操縱裝置構(gòu)造成通過通電使由所述約束裝置的嚙合產(chǎn)生的約束消除，以及通過斷電使由所述約束裝置的嚙合產(chǎn)生的約束形成。
4.如權(quán)利要求2所述的傾斜式載客電梯，其特征在于，所述約束裝置安裝在所述齒輪減速箱的輸入軸一側(cè)。
5.一種傾斜式載客電梯，包括一傾斜地安裝在互相分離的上層樓板和下層樓板上的主機架，諸安裝在所述主機架內(nèi)、連接于一梯階鏈條、并隨所述梯階鏈條移動的梯階，一安裝在所述主機架內(nèi)、具有一其上包繞著所述梯階鏈條的鏈輪、并驅(qū)動所述梯階鏈條的驅(qū)動機，以及一對所述驅(qū)動機的轉(zhuǎn)動軸施加制動力的制動裝置，其特征在于，還包括一個通過使所述驅(qū)動機的轉(zhuǎn)動部分和固定部分相嚙合而構(gòu)成約束的約束裝置，一個用于確認所述約束裝置是處于約束狀態(tài)還是釋放狀態(tài)的確認裝置，以及一個用于根據(jù)所述確認裝置的確認信號來消除所述制動裝置的制動作用的控制裝置。
6.一種傾斜式載客電梯，包括一傾斜地安裝在互相分離的上層樓板和下層樓板上的主機架，諸安裝在所述主機架內(nèi)、連接于一梯階鏈條、并隨所述梯階鏈條移動的梯階，一安裝在所述主機架內(nèi)、具有一其上包繞著所述梯階鏈條的鏈輪、并驅(qū)動所述梯階鏈條的驅(qū)動機，以及一對所述驅(qū)動機的轉(zhuǎn)動軸施加制動力的制動裝置，其特征在于，還包括一個通過使所述驅(qū)動機的轉(zhuǎn)動部分和固定部分相嚙合而形成約束的約束裝置，以及一個與所述制動裝置的動作相關(guān)聯(lián)的用于操縱所述約束裝置的操縱裝置。
7.一種傾斜式載客電梯，包括一傾斜地安裝在互相分離的上層樓板和下層樓板上的主機架，諸安裝在所述主機架內(nèi)、連接于一梯階鏈條、并隨所述梯階鏈條移動的梯階，一安裝在所述主機架內(nèi)、具有一其上包繞著所述梯階鏈條的鏈輪、并驅(qū)動所述梯階鏈條的驅(qū)動機，以及一對所述驅(qū)動機的轉(zhuǎn)動軸施加制動力的制動裝置，其特征在于，還包括一個通過使所述驅(qū)動機的轉(zhuǎn)動部分和固定部分相嚙合來構(gòu)成約束的約束裝置，一個用于操縱所述約束裝置的操縱裝置，以及一個用于控制所述操縱裝置的控制裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的傾斜式載客電梯，其特征在于，所述控制裝置構(gòu)造成先確認所述梯階的移動的停止，然后給所述操縱裝置發(fā)出一個指令以形成所述約束。
9.一種傾斜式載客電梯，包括一傾斜地安裝在互相分離的上層樓板和下層樓板上的主機架，諸安裝在所述主機架內(nèi)、連接于一梯階鏈條、并隨所述梯階鏈條移動的梯階，一安裝在所述主機架內(nèi)、具有一其上包繞著所述梯階鏈條的鏈輪、并驅(qū)動所述梯階鏈條的驅(qū)動機，以及一對所述驅(qū)動機的轉(zhuǎn)動軸施加制動力的制動裝置，其特征在于，還包括一個通過使所述驅(qū)動機的轉(zhuǎn)動部分和固定部分相嚙合而形成約束的約束裝置，一個用于操縱所述約束裝置的操縱裝置，一個用于確認所述梯階的停止狀態(tài)的確認裝置，以及一個用于根據(jù)來自所述確認裝置的確認信號控制所述操縱裝置的動作的控制裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的傾斜式載客電梯，其特征在于，所述控制裝置構(gòu)造成根據(jù)來自所述確認裝置的確認信號延遲一個確定時間之后操縱所述操縱裝置。
11.一種傾斜式載客電梯，包括一傾斜地安裝在互相分離的上層樓板和下層樓板上的主機架，諸安裝在所述主機架內(nèi)、連接于一梯階鏈條、并隨所述梯階鏈條移動的梯階，一安裝在所述主機架內(nèi)、具有一其上包繞著所述梯階鏈條的鏈輪、并驅(qū)動所述梯階鏈條的驅(qū)動機，以及一對所述驅(qū)動機的轉(zhuǎn)動軸施加制動力的制動裝置，其特征在于，還包括一個通過使所述驅(qū)動機的轉(zhuǎn)動部分和固定部分相嚙合來形成約束的約束裝置，一個用于操縱所述約束裝置的操縱裝置，以及一個用于控制所述操縱裝置的控制裝置，所述控制裝置有用于使所述操縱裝置延遲動作的延時裝置。
12.一種傾斜式載客電梯，包括一傾斜地安裝在互相分離的上層樓板和下層樓板上的主機架，諸安裝在所述主機架內(nèi)、連接于一梯階鏈條、并隨所述梯階鏈條移動的梯階，一安裝在所述主機架內(nèi)、具有一其上包繞著所述梯階鏈條的鏈輪、并驅(qū)動所述梯階鏈條的驅(qū)動機，以及一對所述驅(qū)動機的轉(zhuǎn)動軸施加制動力的制動裝置，其特征在于，還包括一個通過使所述驅(qū)動機的轉(zhuǎn)動部分和固定部分相嚙合來形成約束的約束裝置，一個用于操縱所述約束裝置的操縱裝置，以及一個用于控制所述操縱裝置的控制裝置，所述約束裝置設(shè)有用于使約束延遲起作用的延時裝置。
13.如權(quán)利要求12所述的傾斜式載客電梯，其特征在于，所述約束裝置的所述延時裝置是一單向阻尼器機構(gòu)，它在所述約束裝置延時裝置是一單向阻尼器，它在所述約束裝置將起約束作用的方向上有阻尼作用，而在解除約束的方向上動作迅速。
14.一種傾斜式載客電梯，包括一主機架，它傾斜地安裝在互相分離的上層樓板和下層樓板上；驅(qū)動鏈輪和隨動鏈輪，它們具有支承在一上機室和一下機室上的軸，兩機室分別位于電梯長度方向的上端和下端；一循環(huán)的梯階鏈條，它包繞在所述驅(qū)動鏈輪和隨動鏈輪上，并具有連接于其上的諸梯階；一從動鏈輪，它與所述驅(qū)動鏈輪同軸安裝；一傳動鏈條，它包繞在所述從動鏈輪上；一齒輪減速箱，它具有一其上包繞著所述傳動鏈條的鏈輪；一電動機，用于給所述齒輪減速箱提供轉(zhuǎn)動力；一制動裝置，用于對所述電動機和所述齒輪減速箱之一的轉(zhuǎn)動軸施加制動力；其特征在于，還提供一個在所述電動機和所述齒輪減速箱之一的轉(zhuǎn)動軸上的爪輪，一個由一固定部分支承的、與所述爪輪的輪爪相對的卡爪，一個總是將所述卡爪壓向所述爪輪的推壓件，一個用于使被所述推壓件壓著的所述卡爪與所述爪輪上的輪爪分離開來的電磁驅(qū)動裝置，以及一個用于減慢與所述輪爪脫離的所述卡爪向與所述輪爪嚙合方向運動的速度、使之小于脫離速度的阻尼器。
全文摘要
一種傾斜式載客電梯，梯階在停止時可由簡單的小型裝置止動并保持住，該小型裝置可方便地安裝在已交付使用的電梯上。該傾斜式載客電梯包括一傾斜安裝的主機架1，許多安裝在主機架內(nèi)、并隨梯階鏈條移動的梯階，一驅(qū)動梯階鏈條的驅(qū)動機，以及一對驅(qū)動機施加制動力的制動裝置；還提供一通過使驅(qū)動機的固定部分和轉(zhuǎn)動部分相嚙合而構(gòu)成約束的約束裝置18。
文檔編號B66B23/00GK1117939SQ9510878
公開日1996年3月6日 申請日期1995年8月25日 優(yōu)先權(quán)日1994年8月26日
發(fā)明者小和平, 齋藤忠一 申請人:株式會社日立制作所