專利名稱:一種新型的掃雷裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種掃雷設備，尤其是涉及到一種叢林防步兵雷場使 用的掃雷裝置。
背景技術：
地雷是一種爆炸性的武器，能夠以多種方式和手段布設于地下或者地面，構成爆炸性的障礙物，可有效地殺傷敵人有生力量，破壞其技術兵器，阻止敵人行動，因而在全球的局部戰(zhàn)爭或者沖突中，參戰(zhàn)各方均大量使用地雷，由此產生的地雷濫布濫用的雷患問題，導致交戰(zhàn)國大片土地荒蕪，人民流離失所，嚴重影響了經濟建設和人民的生活，隨著我國綜合國力的增強，國家逐步加大了對雷患國家的人道主義援助，因此，迫切的要求完善和 發(fā)展人道主義掃雷技術和手段。
迄今為止，有關掃雷的裝置或者排雷的方法有很多，例如人工搜排法該方法是應用最廣泛的傳統(tǒng)手段，用來保證徹底地清除地雷和其他爆炸物；機械作業(yè)法使用專業(yè)掃雷機械如鏈錘式掃雷機、掃雷犁和推土機等，打擊、碾壓、翻掃雷區(qū)土壤，以達到清除地雷的目的，該方法可提高掃雷速度，降低掃雷成本，減少觸雷傷亡人員；縱火毀雷法焚燒亞熱帶叢林地表植被并將裸露于地面或淺埋的地雷和其他爆炸物燒毀或誘爆；上述方法在一定程度上可排除雷場，但是戰(zhàn)后掃雷，會遇到各種各樣復雜的地形條件，如戰(zhàn)爭遺留下的雷場由于荒無人煙，植被生長茂盛，面對這種情況時，掃雷機械需快速更換不同用途的作業(yè)裝置，而現(xiàn)有技術中的更換裝置比較復雜，更換時間長，作業(yè)效率不高，其次，現(xiàn)有技術中掃雷的設備不能達到入土深度與土壤阻力的平衡，容易導致地雷漏掃的現(xiàn)象，因此，迫切的需要一種能夠解決上述問題的掃雷裝置。

發(fā)明內容
本發(fā)明正是針對現(xiàn)有技術中存在的問題，提供一種結構簡單，操作方便，既可以實現(xiàn)快速更換工作裝置來處理不同地形，又避免地雷漏排現(xiàn)象的掃雷裝置。
本發(fā)明技術方案如下，一種新型的掃雷裝置，包括主機和工作裝置，所述主機主要由底盤、發(fā)動機、液壓系統(tǒng)和行駛裝置組成，所述工作裝置為掃雷裝置或者清運裝置或者切割裝置。為了適應不同環(huán)境和地面的要求，掃雷裝置主要是針對地面下面埋藏的地雷，其打擊深度在IOOmm — 250mm之間；清運裝置主要是針對雜亂的樹枝或者木板等較大的雜物；切割裝置主要是針對樹徑在4cm以下的低矮的灌木叢或者雜草等。
作為本發(fā)明的一種改進，所述主機上設置有與工作裝置進行快速更換的更換接口，所述更換接口連接在主機的擺臂上，所述更換接口為一組邊平行的四邊形，所述接口的上部設置有一對軸，分別為主機軸和工作軸，下部設置有一對孔，分別為主機孔和工作孔，所述更換接口通過主機軸和主機孔分別通過液壓缸和側壁與主機的擺臂連接在一起，所述更換接口的另一側連接有工作裝置，所述工作裝置通過的工作軸和工作孔與更換接口連接在一起，所述工作裝置上設置有與工作軸)和工作孔配合使用的掛鉤和固定銷。該掛鉤可以方便的掛在更換裝置的工作軸上，固定銷穿過工作孔，并通過螺栓固定，整個更換過程控制在5分鐘之內，方便快捷的更換，大大節(jié)約了時間。
作為本發(fā)明的一種改進，所述掃雷裝置包括滾筒和設置在滾筒上的鏈錘，所述鏈錘包括鏈條和錘頭，所述鏈錘呈螺旋狀的排列在滾筒上，滾筒的圓周上均勻設置有8排鏈錘，鏈錘之間的角度為45°，滾筒的同一水平面上均勻設置有4個鏈錘。掃雷鏈錘在滾筒上呈螺旋狀排列，圓周上共8排，每排4個，共32個，該結構對土壤的打擊侵徹能力強，減少土壤的阻力，并且打擊入土的深度在150mm一 250mm之間。
作為本發(fā)明的一種改進，所述錘頭包括錘柄和底部圓盤，其中錘柄和底部圓盤為一體連接，所述底部圓盤中設置有排土槽，所述排土槽設置為開口寬度大于底部寬度的錐形槽，排土槽的數(shù)量為4一8個，優(yōu)選為6個。該錐形的排土槽可以更好的搜索地雷，并將地雷進行排除，經過大量的實驗證明，當排土槽設置為6個時，入土的深度和所受到的阻力達到相對平衡，即能達到入土合適的深度，又保證了所受阻力較小。
現(xiàn)對于現(xiàn)有技術，該掃雷裝置的優(yōu)點如下(1)結構簡單，設計新穎，安全可靠，操作方便；(2)成本較低，該掃雷裝置沒有借助復雜的部件，僅僅是在現(xiàn)有技術的基礎上針對結構做了改變，就解決了現(xiàn)有技術中的難題；(3)工作裝置上掛鉤和固定銷與更換接口的配合使用，該掛鉤可以方便的掛在更換裝置的工作軸上，固定銷穿過工作孔，并通過螺栓固定，整個更換過程控制在5分鐘之內，大大節(jié)約了工作時間，為戰(zhàn)爭勝利爭取了時間；(4)鏈錘與滾筒的活動連接裝置便于拆換或者維修，并且該掃雷鏈錘實現(xiàn)了入土深度與入土阻力的相對平衡，有效的解決了漏排的技術問題；(5)該掃雷裝置突破了現(xiàn)有技術中對地形要求的局限性，掃雷裝置能夠左、右自由擺動10° —25。，能向上自由浮動40° — 80°，向下自由浮動10° — 30°，極大的提高了掃雷裝置的使用性能和可靠性。


圖I為本發(fā)明整體結構示意圖；
圖2為切割裝置結構示意圖；
圖3為清運裝置結構示意圖；
圖4為鏈錘結構示意圖；
圖5為錘頭結構示意圖；
圖6為錘頭底部結構示意圖。
圖中
1-1為行駛裝置，1-2為底盤，1-3為發(fā)動機,1-4為液壓系統(tǒng),1-5為更換接口，1-6為擺臂，1-7為主機軸，1-8為工作軸，1-9為主機孔，1-10為工作孔，1-11為液壓缸，1-12為側壁，1-13為掃雷裝置。
2-1為掛鉤，2-2為固定銷，2-3為擺臂，2_4為圓盤鋸； 3-1為掛鉤，3-2為固定銷，3-3為鏟爪；
4-1為滾筒，4-2為鏈條,4-3為錘頭；
5-1為錘柄，5-2為底部圓盤；6-1為排土槽。
具體實施方式
為了加深對本發(fā)明的理解，下面結合附圖I一6對本發(fā)明作詳細的說明，參見圖
1—6。
實施例I :
參見圖1-3，一種新型的掃雷裝置，包括主機和工作裝置，所述主機主要由底盤1-2、發(fā)動機1-3、液壓系統(tǒng)1-4和行駛裝置1-1組成，底 盤一般設計成小型履帶底盤，該底盤通過性能高，牽引力大，越野和爬坡能力強，可以滿足在復雜環(huán)境中掃雷作業(yè)的要求；發(fā)動機1-3選用132KW康明斯柴油發(fā)動機，是主機平臺的動力部件，用于驅動液壓系統(tǒng)，向整機提供液壓動力；工作裝置為掃雷裝置或者清運裝置或者切割裝置。為了適應不同環(huán)境和地面的要求，掃雷裝置主要是針對地面下面埋藏的地雷，其打擊深度在IOOmm — 250mm之間；
清運裝置主要是針對雜亂的樹枝或者木板等較大的雜物，清運裝置主要包括掛鉤3-1和固定銷3-2以及鏟爪3-3，鏟爪3-3可以迅速的清除雜亂的樹枝或者木板等；切割裝置主要是針對樹徑在4cm以下的低矮的灌木叢或者雜草等，切割裝置主要包括掛2-1和固定銷
2-2以及擺臂2-3和圓盤鋸2-4，圓盤鋸2-4通過擺臂2_3活動鏈接在切割裝置上。
圖I中設置有與工作裝置進行快速更換的更換接口，所述更換接口 1-5連接在主機的擺臂1-6上，所述更換接口為一組邊平行的四邊形，所述接口的上部設置有一對軸，分別為主機軸1-7和工作軸1-8，下部設置有一對孔，分別為主機孔1-9和工作孔1-10，所述更換接口通過主機軸1-7和主機孔1-9分別通過液壓缸1-11和側壁1-12與主機的擺臂連接在一起，所述更換接口的另一側連接有工作裝置，所述工作裝置通過的工作軸1-8和工作孔1-10與更換接口連接在一起，所述工作裝置上設置有與工作軸1-8和工作孔1-10配合使用的掛鉤和固定銷。該掛鉤可以方便的掛在更換裝置的工作軸上，固定銷穿過工作孔，并通過螺栓固定，整個更換過程控制在5分鐘之內，方便快捷的更換，大大節(jié)約了時間，為戰(zhàn)爭的勝利爭取了時間。
實施例2:
參見圖4，所述掃雷裝置包括滾筒4-1和設置在滾筒上的鏈錘，所述鏈錘包括鏈條4-2和錘頭4-3，所述鏈錘呈螺旋狀的排列在滾筒4-1上，滾筒4-1的圓周上均勻設置有8排鏈錘，鏈錘之間的角度為45°，滾筒的同一水平面上均勻設置有4個鏈錘。掃雷鏈錘在滾筒上呈螺旋狀排列，圓周上共8排，每排4個，共32個，該結構對土壤的打擊侵徹能力強，減少土壤的阻力，并且打擊入土的深度在150mm — 250mm之間，掃雷寬度在2000mm，掃雷滾筒的轉速在0— 500rpm之間可調，為了適應復雜的地形，提高掃雷的可靠性，掃雷裝置設計成左右自由擺動15°，向上自由浮動60°，進一步減少漏排的現(xiàn)象。
實施例3:
參見圖5、圖6，該鏈錘頭是高侵低阻環(huán)槽式大比沖量的掃雷鏈錘，有效的解決了掃雷鏈錘轉速與扭矩匹配難的問題，掃雷鏈錘的作業(yè)原理是，通過高速旋轉的軸帶動旋轉軸上的鏈錘產生慣性力，并利用慣性力打擊地面，將地雷、石塊、土壤、灌木等擊碎或者引爆，以開辟道路或者清除雷場，因此，掃雷鏈錘的打擊強度和鏈錘的侵徹能力對掃雷作業(yè)產生深遠的影響，經過分析論證，掃雷鏈錘打擊強度越強，侵徹深度越深，鏈錘與土壤接觸面越大，拔出鏈錘需要的扭矩越大，若掃雷鏈錘吃吐深度太深或與土壤接觸面過大，將導致掃雷時需要旋轉扭矩變大，從而產生掃雷鏈錘旋轉速度變慢，打擊深度不夠和漏掃等問題，為此，通過理論計算、模擬分析和對比試驗等方法，優(yōu)化了掃雷鏈錘頭，創(chuàng)新設計了高侵低阻環(huán)槽式大比沖量的掃雷鏈錘，所述錘頭包括錘柄5-1和底部圓盤5-2，其中錘柄和底部圓盤為一體連接，所述底部圓盤5-2中設置有排土槽6-1，所述排土槽6-1設置為開口寬度大于底部寬度的錐形槽，排土槽6-1的數(shù)量為4一8個，優(yōu)選為6個。該錐形的排土槽可以更好的搜索地雷，并將地雷進行排除，經過大量的實驗證明，當排土槽設置為6個時，入土的深度和所受到的阻力達到相對平衡，即能達到入土合適的深度，又保證了所受阻力較小。經過模擬和實驗驗證，該掃雷鏈錘頭打擊力在10. 6千牛，打擊侵徹能力強，側面與土壤接觸面小，拔起時受到的阻力小，有效的解決了鏈錘轉速與扭矩匹配的難題。
需要說明的是，上述實施例僅是本發(fā)明的較佳實施例，并沒有限定本發(fā)明的保護范圍，在上述結構上所做的等同替換或者改變均落入本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明的保護范 圍以權利要求
書為準。
權利要求
1.一種新型的掃雷裝置，包括主機和工作裝置，所述主機主要由底盤(1-2)、發(fā)動機(1-3)、液壓系統(tǒng)(1-4)和行駛裝置(1-1)組成，其特征在于所述工作裝置為掃雷裝置或者清運裝置或者切割裝置。
2.根據(jù)權利要求
I所述的掃雷裝置，其特征在于所述主機上設置有與工作裝置進行快速更換的更換接口，所述更換接口( 1-5)連接在主機的擺臂(1-6)上。
3.根據(jù)權利要求
2所述的掃雷裝置，其特征在于，所述更換接口為一組邊平行的四邊形，所述接口的上部設置有一對軸，分別為主機軸(1-7)和工作軸(1-8)，下部設置有一對孔，分別為主機孔(1-9)和工作孔(1-10)，所述更換接口通過主機軸(1-7)和主機孔(1-9)分別通過液壓缸(1-11)和側壁(1-12)與主機的擺臂連接在一起，所述更換接口的另一側連接有工作裝置，所述工作裝置通過的工作軸(1-8)和工作孔(1-10)與更換接口連接在一起。
4.根據(jù)權利要求
3所述的掃雷裝置，其特征在于所述工作裝置上設置有與工作軸(1-8)和工作孔(1-10)配合使用的掛鉤和固定銷。
5.根據(jù)權利要求
I所述的掃雷裝置，其特征在于所述掃雷裝置包括滾筒(4-1)和設置在滾筒上的鏈錘，所述鏈錘包括鏈條(4-2)和錘頭(4-3)，所述鏈錘呈螺旋狀的排列在滾筒(4-1)上。
6.根據(jù)權利要求
5所述的掃雷裝置，其特征在于，滾筒(4-1)的圓周上均勻設置有8排鏈錘，鏈錘之間的角度為45° ,滾筒的同一水平面上均勻設置有4個鏈錘。
7.根據(jù)權利要求
5或6所述的掃雷裝置，其特征在于所述錘頭包括錘柄(5-1)和底部圓盤(5-2 )，其中錘柄和底部圓盤為一體連接，所述底部圓盤(5-2 )中設置有排土槽(6-1)。
8.根據(jù)權利要求
7所述的掃雷裝置，其特征在于所述排土槽(6-1)設置為開口寬度大于底部寬度的錐形槽。
9.根據(jù)權利要求
8所述的新型掃雷錘，其特征在于所述排土槽(6-1)的數(shù)量為4一8個，優(yōu)選為6個。
專利摘要
本發(fā)明涉及一種新型的掃雷裝置，包括主機和工作裝置，所述主機主要由底盤(1-2)、發(fā)動機(1-3)、液壓系統(tǒng)(1-4)和行駛裝置(1-1)組成，其特征在于所述工作裝置為掃雷裝置或者清運裝置或者切割裝置，所述主機上設置有與工作裝置進行快速更換的更換接口，所述更換接(1-5)連接在主機的擺臂(1-6)上。該掃雷裝置結構簡單，設計新穎，安全可靠，操作方便；成本較低，并且該掃雷裝置實現(xiàn)了入土深度與入土阻力的相對平衡，有效的解決了漏排的技術問題。
文檔編號F41H11/16GKCN102721326SQ201210170084
公開日2012年10月10日 申請日期2012年5月29日
發(fā)明者華瑞平, 王占凱, 王尚龍, 王清潔, 顧建華 申請人:中國人民解放軍南京軍區(qū)司令部工程科研設計所, 南京坦然機械制造有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan