本技術(shù)涉及一種模擬訓(xùn)練領(lǐng)域，尤其涉及一種191系列模擬訓(xùn)練設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、191系列步槍是中國(guó)研發(fā)的一款新型突擊步槍，旨在替換現(xiàn)有的95式和03式步槍。這款武器在2020年正式定型，目前已裝備部隊(duì)進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)測(cè)試。191式步槍采用了模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)不同任務(wù)需求快速更換配件和槍管，提高了武器的適應(yīng)性和通用性。此外，它還具備較高的射擊精度、穩(wěn)定性和可靠性。目前針對(duì)警務(wù)人員、國(guó)防教育模擬射擊訓(xùn)練的設(shè)備多為95式模擬訓(xùn)練槍，缺少191系列的模擬訓(xùn)練設(shè)備來(lái)開(kāi)展針對(duì)性的射擊訓(xùn)練，以便掌握191式步槍的射擊技巧，影響訓(xùn)練效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型為克服上述問(wèn)題，提供一種191系列模擬訓(xùn)練設(shè)備，以解決現(xiàn)有模擬射擊設(shè)備的不足和缺陷，解決射擊精準(zhǔn)度較差、仿真度較低，缺乏191系列的模擬訓(xùn)練設(shè)備，進(jìn)而提高訓(xùn)練效率，縮短掌握191式步槍射擊技能的訓(xùn)練周期。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種191系列模擬訓(xùn)練設(shè)備，包括殼體，所述的殼體的中部下方活動(dòng)連接有電池彈夾機(jī)構(gòu)和握把，所述的殼體的后部設(shè)置有后托，所述的殼體內(nèi)部設(shè)置仿真震動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的殼體內(nèi)部還包括控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)連接所述的仿真震動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述的電池彈夾機(jī)構(gòu)。

3、優(yōu)選的，所述的仿真震動(dòng)機(jī)構(gòu)包括線圈模組，所述的線圈模組的尾端設(shè)有后擋部；所述的線圈模組內(nèi)滑動(dòng)套設(shè)有磁鐵模組，所述的控制系統(tǒng)控制的輸出信號(hào)控制所述的線圈模組的導(dǎo)通，控制磁鐵模組在所述的線圈模組內(nèi)前方第一位置和后方第二位置之間滑動(dòng)，并撞擊所述的后擋部。

4、優(yōu)選的，所述的仿真震動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在殼體內(nèi)的線圈管，所述的線圈管圓周外套設(shè)有所述的線圈模組，所述的線圈管的尾端設(shè)有所述的后擋部；所述的線圈管內(nèi)滑動(dòng)套設(shè)有磁鐵管，所述的磁鐵管內(nèi)設(shè)有磁鐵模組，所述的磁鐵管的兩端設(shè)有磁鐵管前堵頭和磁鐵管后堵頭；所述的線圈模組的上方設(shè)有彈簧桿，所述的彈簧桿外套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述的磁鐵管后堵頭上安裝有連接桿，所述的線圈管的后部管壁上開(kāi)設(shè)有連接桿行程槽，所述的連接桿穿過(guò)連接桿行程槽連接有套設(shè)在彈簧桿上的拉手，所述的拉手延伸出所述的殼體的側(cè)面，所述的復(fù)位彈簧位于所述的拉手的后端。

5、優(yōu)選的，所述的線圈模組包括套設(shè)在所述的線圈管外的線圈繞組和線圈隔擋片，所述的線圈繞組包括若干定子線圈，所述的定子線圈為直流三相定子線圈；所述的磁鐵模組包括若干對(duì)n極和s極交替排列的永磁體磁鐵，相鄰兩個(gè)永磁體磁鐵之間有磁鐵隔擋片。

6、優(yōu)選的，所述的線圈模組后端表面上還可以設(shè)有霍爾檢測(cè)傳感器，所述的霍爾檢測(cè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)連接至所述的控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入端。

7、優(yōu)選的，所述的電池彈夾機(jī)構(gòu)包括與所述的殼體活動(dòng)卡接的電池倉(cāng)，所述的電池倉(cāng)安裝有鋰電池，所述的鋰電池的上方設(shè)有倉(cāng)蓋。

8、優(yōu)選的，所述的控制系統(tǒng)包括控制電路板，所述的控制電路板的輸出信號(hào)還連接有驅(qū)動(dòng)電路板，所述的驅(qū)動(dòng)電路板連接所述的線圈繞組；所述的殼體的中部設(shè)有開(kāi)關(guān)按鍵板，所述的開(kāi)關(guān)按鍵板的輸出信號(hào)連接至控制電路板的信號(hào)輸入端，所述的殼體中部下方設(shè)有插片連接板，所述的插片連接板上設(shè)有電源插片，所述的電源插片與所述的控制電路板、所述的驅(qū)動(dòng)電路板連接，所述的電源插片與所述的電池彈夾機(jī)構(gòu)活動(dòng)插接。

9、優(yōu)選的，所述的殼體包括中部的機(jī)匣，所述的機(jī)匣包括上機(jī)匣和下機(jī)匣，所述的上機(jī)匣和所述下機(jī)匣之間設(shè)有側(cè)板，所述的下機(jī)匣設(shè)有扳機(jī)，下機(jī)匣連接所述的握把，所述的機(jī)匣前部連接護(hù)木，護(hù)木分左護(hù)木和右護(hù)木，機(jī)匣后部固定連接后托，所述的下機(jī)匣上設(shè)有快慢射擊轉(zhuǎn)化旋鈕，所述的快慢射擊轉(zhuǎn)化旋鈕的信號(hào)輸出端連接至控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入端。

10、優(yōu)選的，所述的控制電路板連接有喇叭；所述的殼體的前端上部設(shè)有瞄準(zhǔn)器，所述的殼體的后端上部設(shè)有覘孔；所述的殼體的前端安裝有前管，前管的前端安裝有火帽。

11、優(yōu)選的，所述的殼體的前部上方還可以設(shè)置激光發(fā)射機(jī)構(gòu)，所述的激光發(fā)射機(jī)構(gòu)包括激光器固定件，所述的激光器固定件內(nèi)安裝有激光器，所述的控制電路板的輸出信號(hào)連接所述的激光器。

12、與現(xiàn)有的方案相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

13、本實(shí)用新型中公開(kāi)的一種191系列模擬訓(xùn)練設(shè)備，能解決目前市面上缺乏191式步槍對(duì)應(yīng)的模擬訓(xùn)練設(shè)備，能使得武警、部隊(duì)、武裝部等單位可以開(kāi)展針對(duì)性的模擬訓(xùn)練，提高訓(xùn)練效率，縮短掌握191式步槍射擊技能的訓(xùn)練周期。

技術(shù)特征：

1.一種191系列模擬訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于，包括殼體(1)，所述的殼體(1)的中部下方活動(dòng)連接有電池彈夾機(jī)構(gòu)(3)和握把(9)，所述的殼體(1)的后部設(shè)置有后托(6)，所述的殼體(1)內(nèi)部設(shè)置仿真震動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，所述的殼體(1)內(nèi)部還包括控制系統(tǒng)(4)，所述的控制系統(tǒng)(4)連接所述的仿真震動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和所述的電池彈夾機(jī)構(gòu)(3)。

2.如權(quán)利要求1所述的191系列模擬訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于：所述的仿真震動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括線圈模組(51)，所述的線圈模組(51)的尾端設(shè)有后擋部(54)；所述的線圈模組(51)內(nèi)滑動(dòng)套設(shè)有磁鐵模組(52)，所述的控制系統(tǒng)(4)控制的輸出信號(hào)控制所述的線圈模組(51)的導(dǎo)通，控制磁鐵模組(52)在所述的線圈模組(51)內(nèi)前方第一位置和后方第二位置之間滑動(dòng)，并撞擊所述的后擋部(54)。

3.如權(quán)利要求2所述的191系列模擬訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于：所述的仿真震動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括設(shè)置在殼體(1)內(nèi)的線圈管(53)，所述的線圈管(53)圓周外套設(shè)有所述的線圈模組(51)，所述的線圈管(53)的尾端設(shè)有所述的后擋部(54)；所述的線圈管(53)內(nèi)滑動(dòng)套設(shè)有磁鐵管(60)，所述的磁鐵管(60)內(nèi)設(shè)有磁鐵模組(52)，所述的磁鐵管(60)的兩端設(shè)有磁鐵管前堵頭和磁鐵管后堵頭(64)；所述的線圈模組(51)的上方設(shè)有彈簧桿(26)，所述的彈簧桿(26)外套設(shè)有復(fù)位彈簧(21)，所述的磁鐵管后堵頭(64)上安裝有連接桿(22)，所述的線圈管(53)的后部管壁上開(kāi)設(shè)有連接桿行程槽(27)，所述的連接桿(22)穿過(guò)連接桿行程槽(27)連接有套設(shè)在彈簧桿(26)上的拉手(23)，所述的拉手(23)延伸出所述的殼體(1)的側(cè)面，所述的復(fù)位彈簧(21)位于所述的拉手(23)的后端。

4.如權(quán)利要求3所述的191系列模擬訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于：所述的線圈模組(51)包括套設(shè)在所述的線圈管(53)外的線圈繞組(511)和線圈隔擋片(512)，所述的線圈繞組(511)包括若干定子線圈，所述的定子線圈為直流三相定子線圈；所述的磁鐵模組(52)包括若干對(duì)n極和s極交替排列的永磁體磁鐵(61)，相鄰兩個(gè)永磁體磁鐵(61)之間有磁鐵隔擋片(62)。

5.如權(quán)利要求4所述的191系列模擬訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于：所述的線圈模組(51)后端表面上還可以設(shè)有霍爾檢測(cè)傳感器(19)，所述的霍爾檢測(cè)傳感器(19)的檢測(cè)信號(hào)連接至所述的控制系統(tǒng)(4)的信號(hào)輸入端。

6.如權(quán)利要求1所述的191系列模擬訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于：所述的電池彈夾機(jī)構(gòu)(3)包括與所述的殼體(1)活動(dòng)卡接的電池倉(cāng)(31)，所述的電池倉(cāng)(31)安裝有鋰電池(32)，所述的鋰電池(32)的上方設(shè)有倉(cāng)蓋(36)。

7.如權(quán)利要求4所述的191系列模擬訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于：所述的控制系統(tǒng)(4)包括控制電路板(41)，所述的控制電路板(41)的輸出信號(hào)還連接有驅(qū)動(dòng)電路板(42)，所述的驅(qū)動(dòng)電路板(42)連接所述的線圈繞組(511)；所述的殼體(1)的中部設(shè)有開(kāi)關(guān)按鍵板(43)，所述的開(kāi)關(guān)按鍵板(43)的輸出信號(hào)連接至控制電路板(41)的信號(hào)輸入端，所述的殼體(1)中部下方設(shè)有插片連接板(44)，所述的插片連接板(44)上設(shè)有電源插片(45)，所述的電源插片(45)與所述的控制電路板(41)、所述的驅(qū)動(dòng)電路板(42)連接，所述的電源插片(45)與所述的電池彈夾機(jī)構(gòu)(3)活動(dòng)插接。

8.如權(quán)利要求1所述的191系列模擬訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于：所述的殼體(1)包括中部的機(jī)匣，所述的機(jī)匣包括上機(jī)匣(11)和下機(jī)匣(12)，所述的上機(jī)匣(11)和所述下機(jī)匣(12)之間設(shè)有側(cè)板，所述的下機(jī)匣(12)設(shè)有扳機(jī)(17)，下機(jī)匣(12)連接所述的握把(9)，所述的機(jī)匣前部連接護(hù)木，護(hù)木分左護(hù)木(13)和右護(hù)木(14)，機(jī)匣后部固定連接后托(6)，所述的下機(jī)匣(12)上設(shè)有快慢射擊轉(zhuǎn)化旋鈕(16)，所述的快慢射擊轉(zhuǎn)化旋鈕(16)的信號(hào)輸出端連接至所述的控制系統(tǒng)(4)的信號(hào)輸入端。

9.如權(quán)利要求7所述的191系列模擬訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于：所述的控制電路板(41)連接有喇叭；所述的殼體(1)的前端上部設(shè)有瞄準(zhǔn)器(8)，所述的殼體(1)的后端上部設(shè)有覘孔(20)；所述的殼體(1)的前端安裝有前管(7)，前管(7)的前端安裝有火帽(28)。

10.如權(quán)利要求7所述的191系列模擬訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于：所述的殼體(1)的前部上方還可以設(shè)置激光發(fā)射機(jī)構(gòu)(2)，所述的激光發(fā)射機(jī)構(gòu)(2)包括激光器固定件(24)，所述的激光器固定件(24)內(nèi)安裝有激光器(25)，所述的控制電路板(41)的輸出信號(hào)連接所述的激光器(25)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種191系列模擬訓(xùn)練設(shè)備，屬于模擬訓(xùn)練領(lǐng)域，包括殼體，殼體的中部下方活動(dòng)連接有電池彈夾機(jī)構(gòu)和握把，殼體的后部設(shè)置有后托，殼體內(nèi)部設(shè)置仿真震動(dòng)機(jī)構(gòu)，殼體內(nèi)部還包括控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)連接所述的仿真震動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述的電池彈夾機(jī)構(gòu)，殼體還可以可以設(shè)置激光發(fā)射機(jī)構(gòu)?？蹌?dòng)扳機(jī)時(shí)，控制系統(tǒng)控制激光器對(duì)應(yīng)發(fā)出激光，以模擬射擊；控制系統(tǒng)控制仿真震動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生震動(dòng)，以后坐力體感。技術(shù)能解決目前市面上缺乏191式步槍對(duì)應(yīng)的模擬訓(xùn)練設(shè)備，能使得武警、部隊(duì)、武裝部等單位可以開(kāi)展針對(duì)性的模擬訓(xùn)練，提高訓(xùn)練效率，縮短掌握191式步槍射擊技能的訓(xùn)練周期。

技術(shù)研發(fā)人員：易長(zhǎng)新
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京易玖模擬科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240531
技術(shù)公布日：2025/1/6