本發(fā)明屬于反低空飛行器領域，特別是涉及一種單一雷達引導多套光電反制設備攔截目標的方法。

背景技術：

1、近年來，隨著無人機技術的不斷發(fā)展，整個無人機產(chǎn)業(yè)日新月異，得到了空前的發(fā)展規(guī)模，這也導致無人機在各個領域得到了廣泛的普及與應用。但是，這其中也有不少心懷不軌的人運用無人機的隱蔽性，以及機動性開展一系列的擾亂社會正常秩序，違反國家相關的法律法規(guī)，影響人民生命財產(chǎn)安全的違法犯罪活動。這其中使用到的以輕型/超輕型無人機、多旋翼、三角翼、航模、動力傘為代表的低空、小型的低空飛行器越來越多。所以，近些年來，在一些場合為了保護相關人員或設施的安全，確保相關工作的正常安全開展，對低空飛行器的防御和反制就顯得尤為重要，并且需求度也會隨著時間而變得越來越高。

2、但當前國內(nèi)外現(xiàn)狀，雖然已經(jīng)有了不少的企業(yè)或者科研單位參與開展對低空飛行器防御與反制的研究，所以目前對低空飛行器的反制也出現(xiàn)了很多的方法手段，所有的反制方式大致分成兩大類，第一大類是軟殺傷的干擾手段，第二種是硬殺傷的擊落手段。針對不同的使用場景可以選擇不同的反制手段。

3、在硬殺傷的攔截手段里面主要也存在兩種方式，第一種是傳統(tǒng)火炮毀傷，第二種是激光武器反制。傳統(tǒng)火炮攔截無人機因存在很多弊端，比如使用成本高、攔截成功率低等不利之處，所以針對低空飛行器的攔截，而激光武器反制的手段因為自身低成本、攔截率高的特點成了當下最受關注的反無手段之一，但是激光反制當前也還存在一些需要優(yōu)化的劣勢之處，因為激光武器一次只能攔截一個目標的特性，當出現(xiàn)無人機蜂群時，激光武器的攔截效率就會大大降低。所以，目前大多數(shù)激光武器在反制無人機蜂群的處理方式都是多套設備組網(wǎng)聯(lián)合打擊。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種單一雷達引導多套光電反制設備攔截目標的方法。

2、本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：一種單一雷達引導多套光電反制設備攔截目標的方法，包括：

3、解析雷達的探測數(shù)據(jù)，生成各個待攔截目標的目標數(shù)據(jù)；

4、將目標數(shù)據(jù)傳輸至防區(qū)中的光電反制設備，其中，存在多個待攔截目標時，將不同待攔截目標的目標數(shù)據(jù)傳輸至不同光電反制設備，同一待攔截目標的目標數(shù)據(jù)傳輸至同一光電反制設備；

5、光電反制設備根據(jù)所述目標數(shù)據(jù)進行目標攔截。

6、進一步地，將目標數(shù)據(jù)傳輸至防區(qū)中的光電反制設備，包括：

7、獲取防區(qū)信息，所述防區(qū)信息包括光電反制設備部署的位置信息、光電反制設備的偵測范圍、光電反制設備的攔截范圍以及預設目標的位置信息；

8、當只有一個待攔截目標時，確定防區(qū)中各光電反制設備的優(yōu)先度值；

9、將所述待攔截目標的目標數(shù)據(jù)傳輸至優(yōu)先度值最高的光電反制設備；

10、其中，光電反制設備的優(yōu)先度值的計算公式為：

11、

12、式中，k1表示光電反制設備的優(yōu)先度值；a表示待攔截目標是否會進入光電反制設備的攔截范圍，若是，則a取值為1，否則a取值為0；b表示光電反制設備的攔截范圍；α1表示待攔截目標與光電反制設備的相對方位角度；t1表示待攔截目標飛抵光電反制設備的攔截范圍的時間。

13、進一步地，將目標數(shù)據(jù)傳輸至防區(qū)中的光電反制設備，包括：

14、獲取防區(qū)信息，所述防區(qū)信息包括光電反制設備部署的位置信息、光電反制設備的偵測范圍、光電反制設備的攔截范圍以及預設目標的位置信息；

15、當存在多個待攔截目標時，確定每個待攔截目標的目標威脅度；

16、根據(jù)目標威脅度為待攔截目標確定對應的光電反制設備，并將目標數(shù)據(jù)傳輸至對應的光電反制設備；

17、其中，待攔截目標位于光電偵測視場之外時，目標威脅度的計算公式為：

18、

19、式中，k2表示待攔截目標位于光電偵測視場之外時的目標威脅度，s表示待攔截目標的截面積，h表示待攔截目標的飛行高度，t2表示待攔截目標飛抵防區(qū)的時間，d表示待攔截目標與防區(qū)的相對距離，α2表示待攔截目標與預設目標的相對方位角度。

20、進一步地，計算目標威脅度時，若存在多個預設目標，則分別計算待攔截目標與各個預設目標的相對方位角度，并將最小的相對方位角度確定為α2的值。

21、進一步地，待攔截目標位于光電偵測視場之內(nèi)時，目標威脅度的計算公式為：

22、

23、式中，k3表示待攔截目標位于光電偵測視場之外時的目標威脅度，s表示待攔截目標的截面積，h表示待攔截目標的飛行高度，t2表示待攔截目標飛抵防區(qū)的時間，d表示待攔截目標與防區(qū)的相對距離，α2表示待攔截目標與預設目標的相對方位角度；e表示待攔截目標是否掛載武器；f表示待攔截目標的類型。

24、進一步地，根據(jù)目標威脅度為待攔截目標確定對應的光電反制設備，包括：

25、并行為所有待攔截目標分配光電反制設備，若兩個或以上待攔截目標分配至同一光電反制設備，則將該光電反制設備分配給其中目標威脅度最高的一個，并為其余待攔截目標重新確定光電反制設備。

26、進一步地，所述方法還包括：配置雷達與光電反制設備之間的通信連接，其中，為每個光電反制設備配置獨立的ip地址和端口號。

27、進一步地，所述方法還包括：若待攔截目標飛抵預設區(qū)域，則將該待攔截目標的目標威脅度確定為最高，并將該待攔截目標的目標數(shù)據(jù)傳輸至防區(qū)中的所有光電反制設備。

28、進一步地，基于udp通信機制，將目標數(shù)據(jù)以json格式傳輸給對應的光電反制設備。

29、本發(fā)明的有益效果是：

30、(1)本發(fā)明采用單一雷達引導多套光電反制設備攔截目標，使得雷達的使用效率達到最大化，大幅降低了署多套光電反制設備的系統(tǒng)防御體系的成本，也減輕了作戰(zhàn)指揮員和設備操作員的操作難度；

31、(2)相較于當前的雷達固定分配引導機制，本發(fā)明提供了多種光電反制設備的分配機制，更加具有靈活性、高效性，也使得光電反制設備與雷達的配合更加緊密完整；

32、(3)本發(fā)明將不同待攔截目標的目標數(shù)據(jù)傳輸至不同光電反制設備，同一待攔截目標的目標數(shù)據(jù)傳輸至同一光電反制設備，能夠高效、快速地完成各個光電反制設備對待攔截目標的攔截，并且有效杜絕了同一光電反制設備攔截同一待攔截目標這種降低作戰(zhàn)效率的情況發(fā)生。

技術特征：

1.一種單一雷達引導多套光電反制設備攔截目標的方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種單一雷達引導多套光電反制設備攔截目標的方法，其特征在于，將目標數(shù)據(jù)傳輸至防區(qū)中的光電反制設備，包括：

3.根據(jù)權利要求1所述的一種單一雷達引導多套光電反制設備攔截目標的方法，其特征在于，將目標數(shù)據(jù)傳輸至防區(qū)中的光電反制設備，包括：

4.根據(jù)權利要求3所述的一種單一雷達引導多套光電反制設備攔截目標的方法，其特征在于，計算目標威脅度時，若存在多個預設目標，則分別計算待攔截目標與各個預設目標的相對方位角度，并將最小的相對方位角度確定為α2的值。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種單一雷達引導多套光電反制設備攔截目標的方法，其特征在于，待攔截目標位于光電偵測視場之內(nèi)時，目標威脅度的計算公式為：

6.根據(jù)權利要求3所述的一種單一雷達引導多套光電反制設備攔截目標的方法，其特征在于，根據(jù)目標威脅度為待攔截目標確定對應的光電反制設備，包括：

7.根據(jù)權利要求1所述的一種單一雷達引導多套光電反制設備攔截目標的方法，其特征在于，所述方法還包括：配置雷達與光電反制設備之間的通信連接，其中，為每個光電反制設備配置獨立的ip地址和端口號。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種單一雷達引導多套光電反制設備攔截目標的方法，其特征在于，所述方法還包括：若待攔截目標飛抵預設區(qū)域，則將該待攔截目標的目標威脅度確定為最高，并將該待攔截目標的目標數(shù)據(jù)傳輸至防區(qū)中的所有光電反制設備。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種單一雷達引導多套光電反制設備攔截目標的方法，其特征在于，基于udp通信機制，將目標數(shù)據(jù)以json格式傳輸給對應的光電反制設備。

技術總結
本發(fā)明公開了一種單一雷達引導多套光電反制設備攔截目標的方法，屬于反低空飛行器領域，所述方法包括：解析雷達的探測數(shù)據(jù)，生成各個待攔截目標的目標數(shù)據(jù)；將目標數(shù)據(jù)傳輸至防區(qū)中的光電反制設備，其中，存在多個待攔截目標時，將不同待攔截目標的目標數(shù)據(jù)傳輸至不同光電反制設備，同一待攔截目標的目標數(shù)據(jù)傳輸至同一光電反制設備；光電反制設備根據(jù)所述目標數(shù)據(jù)進行目標攔截。本發(fā)明使得雷達的使用效率達到最大化，大幅降低了署多套光電反制設備的系統(tǒng)防御體系的成本。

技術研發(fā)人員：尤春圓,王雨,林明,劉心春
受保護的技術使用者：江西省中久光電產(chǎn)業(yè)研究院
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/28