本實(shí)用新型涉及智能貼膜領(lǐng)域，特別是涉及一種高速智能貼膜機(jī)器人。

背景技術(shù)：

國(guó)內(nèi)無(wú)線充電磁片表面貼膜的生產(chǎn)工藝技術(shù)主要經(jīng)過(guò)以下幾種階段：

第一階段的生產(chǎn)方式是在磁片表面貼上PET膜后,用刀片沿著磁片的邊緣進(jìn)行修整，將多余的PET膜裁掉。這種工藝效率慢,也易造成磁片裂開(kāi)，成本也比較高。

第二階段的生產(chǎn)方式是先按對(duì)應(yīng)磁片的尺寸與外型,開(kāi)刀模,將PET膜模切成對(duì)應(yīng)的形狀尺寸,再用人工的方法將PET膜貼于磁片上。這種加工方式,生產(chǎn)效率高于第一種方式。但也有許多缺陷,主要是靠手工操作，用人需求量大，對(duì)員工的熟練程度要求高。同時(shí)，由于產(chǎn)品的公認(rèn)尺寸公差都是比較大的，大部分規(guī)定在+/-0.5mm，甚至在+/-1.0mm；而對(duì)應(yīng)的PET膜是用刀模切出來(lái)的，其尺寸公差可以控制在+/-0.1以內(nèi)，甚至更小，磁片的尺寸公差遠(yuǎn)大于PET的公差，無(wú)法做到PET膜與磁片大小完全匹配一致。

第三階段的生產(chǎn)方式是采用第一代機(jī)器人,可以利用OCR識(shí)別方位與位置將已切好的固定大小的PET膜,自動(dòng)貼到磁片上,可以自動(dòng)對(duì)應(yīng)角度,這種加工方式，解決了用人需求兩大的問(wèn)題，效率也遠(yuǎn)高于人工貼膜。但仍無(wú)法解決PET膜與磁片大小完全匹配一致的情況，產(chǎn)品存在安全隱患。同樣在其他片狀物體上貼膜的應(yīng)用中，也存在無(wú)法完全匹配的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中保護(hù)膜與待貼膜的片狀物體大小無(wú)法完全匹配的問(wèn)題，公開(kāi)了一種高速智能貼膜機(jī)器人。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種高速智能貼膜機(jī)器人，包括順序連接的自動(dòng)供料裝置、高清視覺(jué)識(shí)別裝置、激光測(cè)量與數(shù)據(jù)分析裝置、高精度激光切割裝置、轉(zhuǎn)接裝置及自動(dòng)下料裝置。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)供料裝置，包括卷料機(jī)構(gòu)(1)和上料機(jī)構(gòu)(2)，所述卷料機(jī)構(gòu)(1)用于將保護(hù)膜送到工作臺(tái)(3)，所述工作臺(tái)(3)有兩個(gè)，置于自動(dòng)供料裝置之后；所述上料機(jī)構(gòu)(2)用于運(yùn)送待貼膜的片狀物體。

優(yōu)選地，所述高清視覺(jué)識(shí)別裝置包括CCD機(jī)械手(9)和視覺(jué)系統(tǒng)(10)，所述CCD機(jī)械手(9)用于移動(dòng)視覺(jué)系統(tǒng)(10)；所述視覺(jué)系統(tǒng)(10)用于對(duì)待貼膜的片狀物體進(jìn)行坐標(biāo)定位和輪廓提取，并將數(shù)據(jù)反饋給激光測(cè)量與數(shù)據(jù)分析裝置。

優(yōu)選地，所述激光測(cè)量與數(shù)據(jù)分析裝置包括控制系統(tǒng)，用于接收高清視覺(jué)識(shí)別裝置的信息，并產(chǎn)生激光的切割路徑，發(fā)送指令給高精度激光切割裝置。

優(yōu)選地，所述高精度激光切割裝置包括兩組X軸模組(4)、兩組Y軸模組(5)和兩組激光系統(tǒng)(11)，用于根據(jù)切割路徑對(duì)保護(hù)膜執(zhí)行精準(zhǔn)切割。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)接裝置包括轉(zhuǎn)接臺(tái)(8)，用于將在一個(gè)工作臺(tái)(3)貼完一面的片狀物體翻轉(zhuǎn)180°并移送到另一側(cè)工作臺(tái)(3)。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)下料裝置包括下料機(jī)構(gòu)(7)和儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)(6)，用于將貼完保護(hù)膜后的片狀物體從工作臺(tái)上移走并儲(chǔ)存。

優(yōu)選地，所述卷料機(jī)構(gòu)(1)有兩個(gè)卷輪，所述卷輪上纏有兩種不同或相同的卷料。

優(yōu)選地，高精度激光切割裝置包括射頻激勵(lì)、金屬封離式CO₂型激光器。

優(yōu)選地，還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置是待貼膜的片狀物體和/或保護(hù)膜沒(méi)有及時(shí)提供時(shí)發(fā)出警報(bào)的機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果為：高速智能貼膜機(jī)器人包括順序連接的自動(dòng)供料裝置、高清視覺(jué)識(shí)別裝置、激光測(cè)量與數(shù)據(jù)分析裝置、高精度激光切割裝置、轉(zhuǎn)接裝置及自動(dòng)下料裝置；各個(gè)裝置協(xié)同配合實(shí)現(xiàn)了不同形狀、厚度、大小的片狀物體的物料傳送、貼膜、定位與切割全自動(dòng)、一體化；兩套激光系統(tǒng)切割同時(shí)工作有效提高了貼膜的效率。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的高速智能貼膜機(jī)器人的俯視圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的高速智能貼膜機(jī)器人的主視圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的高速智能貼膜機(jī)器人的輪廓示意圖。

其中，圖中1—卷料機(jī)構(gòu)；2—上料機(jī)構(gòu)；3—工作臺(tái)；4—X軸模組；5—Y軸模組；6—儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)；7—下料機(jī)構(gòu)；8—轉(zhuǎn)接臺(tái)；9—CCD機(jī)械手；10—視覺(jué)系統(tǒng)；11—激光系統(tǒng)。

【具體實(shí)施方式】

本實(shí)施例的高速智能貼膜機(jī)器人，包括順序連接的自動(dòng)供料裝置、高清視覺(jué)識(shí)別裝置、激光測(cè)量與數(shù)據(jù)分析裝置、高精度激光切割裝置、轉(zhuǎn)接裝置及自動(dòng)下料裝置，

如圖1中所示，卷料機(jī)構(gòu)1一側(cè)的卷輪將保護(hù)膜送到同側(cè)的工作臺(tái)3，并撕去保護(hù)膜的上層基紙，有膠一面朝上；上料機(jī)構(gòu)2將準(zhǔn)備好的待貼膜的片狀物體陶瓷片抓取并貼附放置在保護(hù)膜的預(yù)定位置；其后CCD機(jī)械手9移動(dòng)視覺(jué)系統(tǒng)10對(duì)陶瓷片拍照進(jìn)行坐標(biāo)定位并進(jìn)行輪廓提取，再將陶瓷品的坐標(biāo)和輪廓數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)接受數(shù)據(jù)信息并產(chǎn)生激光的切割路徑，發(fā)送指令給高精度激光切割裝置；X軸模組5、Y軸模組4帶動(dòng)激光系統(tǒng)11，用于根據(jù)切割路徑沿著陶瓷片外輪廓及內(nèi)孔對(duì)保護(hù)膜執(zhí)行精準(zhǔn)切割；產(chǎn)品一面切割完畢后通過(guò)轉(zhuǎn)接臺(tái)8將陶瓷片翻轉(zhuǎn)180°并移送至另一側(cè)工作臺(tái)3的預(yù)定位置，另一側(cè)的保護(hù)膜由卷料機(jī)構(gòu)1同側(cè)的卷輪提供，然后CCD機(jī)械手9移動(dòng)視覺(jué)系統(tǒng)10對(duì)陶瓷片拍照進(jìn)行坐標(biāo)定位并進(jìn)行輪廓提取，再將陶瓷品的坐標(biāo)和輪廓數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)接受數(shù)據(jù)信息并產(chǎn)生激光的切割路徑，發(fā)送指令給高精度激光切割裝置；X軸模組5、Y軸模組4帶動(dòng)激光系統(tǒng)11，用于根據(jù)切割路徑沿著陶瓷片外輪廓及內(nèi)孔對(duì)保護(hù)膜執(zhí)行精準(zhǔn)切割產(chǎn)品完成貼附和切割后，由下料機(jī)構(gòu)7下料，最終存儲(chǔ)在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)6中。

兩個(gè)卷輪提供的保護(hù)膜可以是相同的膜，也可以是不同的膜；可以都是是單面膠的膜，也可以都是雙面膠的膜；也可以是一側(cè)是單面膠膜，一次是雙面膠膜。

對(duì)所述激光測(cè)量與數(shù)據(jù)分析裝置得到的數(shù)據(jù)信息修正，可以得到個(gè)性定制的貼膜，根據(jù)自身需要再原有數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上增加或減少一定的尺寸。

待貼膜的片狀物體具有不同形狀、不同厚度、不同尺寸，因?yàn)槭菃蝹€(gè)掃描單個(gè)貼膜，所以待貼膜的片狀物體的形狀、厚度、尺寸可以是各異的。

高精度激光切割裝置為射頻激勵(lì)、金屬封離式CO₂型激光器。

兩套激光系統(tǒng)切割同時(shí)工作也有效提高了貼膜的效率。

還包括報(bào)警裝置用于提示人工加待貼膜的片狀物體和/或保護(hù)膜，當(dāng)待貼膜的片狀物體和/或保護(hù)膜用完以后報(bào)警裝置會(huì)發(fā)出提醒。

待貼膜的片狀物體是片狀元器件，本機(jī)器人對(duì)于片狀元器件都使用，除了陶瓷片、無(wú)線充電隔離片還可以應(yīng)用于液晶顯示屏貼偏振光片。

待貼膜的片狀物體還可以是無(wú)線充電隔磁片。

保護(hù)膜是PET膜，也包括其他應(yīng)用于貼膜的膜。

待貼膜的片狀物體與保護(hù)膜利用壓力水球下壓產(chǎn)生壓力進(jìn)行貼合。