本發(fā)明涉及一種煙花生產(chǎn)設(shè)備，特別是一種效果筒裝填機(jī)。

背景技術(shù)：

在煙花生產(chǎn)中，效果筒的裝填大都是手工操作，由操作工把它一個(gè)個(gè)放進(jìn)外筒中，這樣不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，人工費(fèi)用高，而且外筒與效果筒中都有火藥，非常危險(xiǎn)，稍有不慎就會(huì)發(fā)生爆炸。近年來(lái)雖研發(fā)出一些機(jī)械，但因結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差而未普及推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高、安全可靠的效果筒裝填機(jī)。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

一種效果筒裝填機(jī)，它有效果筒餅輸送裝置、效果筒餅推送裝置、上料倉(cāng)、下料倉(cāng)、效果筒變向裝置、外筒餅輸送裝置、筒餅止停裝置、筒餅夾緊裝置、機(jī)架、控制裝置；其中：

所述效果筒餅輸送裝置為皮帶輸送機(jī)，皮帶輸送機(jī)的輸出端有一個(gè)擋筒板；

所述效果筒餅推送裝置有一塊推送板，推送板與往復(fù)機(jī)構(gòu)相連，效果筒餅推送裝置位于效果筒餅輸送裝置的側(cè)面；

所述上料倉(cāng)的內(nèi)輪廓面與效果筒餅外輪廓包絡(luò)面相同，上料倉(cāng)位于與效果筒餅推送裝置相對(duì)的效果筒餅輸送裝置的另一側(cè)面；

所述下料倉(cāng)位于上料倉(cāng)的下面，下料倉(cāng)的下面有卸料通道，卸料通道的數(shù)量與外筒餅每排筒子的數(shù)量完全一樣；

所述效果筒變向裝置有轉(zhuǎn)軸、撥筒板、隔板、擋筒塊、下料通道，撥筒板和隔板與轉(zhuǎn)軸固定連接，轉(zhuǎn)軸與步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)或無(wú)刷直流電機(jī)相連；

所述外筒餅輸送裝置為皮帶輸送機(jī)；

所述筒餅止停裝置、筒餅夾緊裝置位于筒餅輸送裝置的側(cè)面。

所述下料倉(cāng)與振動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。

所述效果筒變向裝置的轉(zhuǎn)軸為空心軸套轉(zhuǎn)軸，空心軸套轉(zhuǎn)軸內(nèi)置一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)軸與空心軸套轉(zhuǎn)軸一端固定連接，步進(jìn)電機(jī)后蓋與帶有管軸的軸板固定連接，軸板上的管軸與空心軸套轉(zhuǎn)軸另一端活動(dòng)連接。所述軸板上裝有傳感器。

所述筒餅止停裝置為一個(gè)氣缸或油缸。

所述筒餅夾緊裝置有氣缸或油缸、定位板、夾緊板，夾緊板與氣缸或油缸相連。

進(jìn)一步，所述效果筒變向裝置與外筒餅輸送裝置之間有效果筒中間轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，效果筒中間轉(zhuǎn)運(yùn)裝置有轉(zhuǎn)運(yùn)模板，轉(zhuǎn)運(yùn)模板有一組透孔，透孔的數(shù)量和排列位置與外筒餅筒子的數(shù)量和排列位置完全一樣，轉(zhuǎn)運(yùn)模板的下面有一塊抽板，抽板有一組透孔，透孔的數(shù)量和排列位置與外筒餅筒子的數(shù)量和排列位置完全一樣，抽板與開(kāi)合機(jī)構(gòu)相連，轉(zhuǎn)運(yùn)模板與步進(jìn)機(jī)構(gòu)相連。所述步進(jìn)機(jī)構(gòu)有螺桿、螺母和步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)運(yùn)模板的上方有推筒裝置，推筒裝置有推筒板，推筒板的下面固定一組推筒桿，推筒桿的數(shù)量和排列位置與外筒餅筒子的數(shù)量和排列位置完全一樣，推筒板的上面與往復(fù)機(jī)構(gòu)相連。

進(jìn)一步，所述上料倉(cāng)與下料倉(cāng)之間有一個(gè)活門(mén)，活門(mén)與往復(fù)機(jī)構(gòu)相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，杜絕了安全事故。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3為效果筒變向裝置的空心軸套轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為筒餅止停裝置和筒餅夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1—4所示，一種效果筒裝填機(jī)，它有效果筒餅輸送裝置、效果筒餅推送裝置、上料倉(cāng)、下料倉(cāng)、效果筒變向裝置、效果筒中間轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、推筒裝置、外筒餅輸送裝置、筒餅止停裝置、筒餅夾緊裝置、機(jī)架、控制裝置。

所述效果筒餅輸送裝置16為皮帶輸送機(jī)，皮帶輸送機(jī)的輸出端有一個(gè)擋筒板18。所述效果筒餅推送裝置有一塊推送板39，推送板39與推送氣缸38相連，推送氣缸38固定在機(jī)架（圖中未畫(huà)出）上，效果筒餅推送裝置位于效果筒餅輸送裝置16的側(cè)面。上傳感器17固定在機(jī)架上。所述上料倉(cāng)19的內(nèi)輪廓面與效果筒餅14外輪廓包絡(luò)面相同，上料倉(cāng)19位于與效果筒餅推送裝置相對(duì)的效果筒餅輸送裝置16的另一側(cè)面。中傳感器20固定在機(jī)架上。

所述下料倉(cāng)12位于上料倉(cāng)19的下面，下料倉(cāng)12的下面有卸料通道22，卸料通道22的數(shù)量與外筒餅每排筒子的數(shù)量完全一樣。下料倉(cāng)12與振動(dòng)器13相連。上料倉(cāng)19與下料倉(cāng)12之間有一個(gè)活門(mén)21，活門(mén)21與活門(mén)氣缸15相連。上料倉(cāng)19、下料倉(cāng)12、活門(mén)氣缸15固定在機(jī)架上。

所述效果筒變向裝置有空心軸套轉(zhuǎn)軸、撥筒板27、隔板26、擋筒塊25、下料通道31。空心軸套轉(zhuǎn)軸有套30、左端蓋29、右端蓋51，空心軸套轉(zhuǎn)軸內(nèi)置一個(gè)步進(jìn)電機(jī)46，步進(jìn)電機(jī)46的軸與空心軸套轉(zhuǎn)軸左端蓋29固定連接，步進(jìn)電機(jī)46后蓋與帶有管軸8的軸板47固定連接，軸板47上的管軸8與空心軸套轉(zhuǎn)軸右端蓋51之間裝有軸承52。內(nèi)置傳感器49固定在小板48上，小板48固定在管軸8上，感應(yīng)塊50固定在空心軸套轉(zhuǎn)軸右端蓋51上?？招妮S套轉(zhuǎn)軸左端蓋29的軸頭插入左軸座28的孔里，管軸8與右軸座9固定連接，左軸座28、右軸座9與機(jī)架固定連接。撥筒板27、隔板26固定在套30上，撥筒板27有三個(gè)撥筒頭40。擋筒塊25為空套在小軸24上的輪子，小軸24與左擺桿23、右擺桿11連接，左擺桿23可繞固定在機(jī)架上的銷(xiāo)37擺動(dòng)，同樣，右擺桿11可繞固定在機(jī)架上的另一個(gè)銷(xiāo)擺動(dòng)。

所述效果筒變向裝置與外筒餅輸送裝置34之間有效果筒中間轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，效果筒中間轉(zhuǎn)運(yùn)裝置有轉(zhuǎn)運(yùn)模板5，轉(zhuǎn)運(yùn)模板5有一組透孔，透孔的數(shù)量和排列位置與外筒餅1筒子的數(shù)量和排列位置完全一樣，轉(zhuǎn)運(yùn)模板5的下面有一塊抽板4，抽板4有一組透孔，透孔的數(shù)量和排列位置與外筒餅1筒子的數(shù)量和排列位置完全一樣，抽板4插入轉(zhuǎn)運(yùn)模板5的槽內(nèi)，轉(zhuǎn)運(yùn)模板5裝有壓簧套42，壓簧套42里有壓簧43，壓簧43與抽板4后面接觸。抽板4的前部有槽36，限位銷(xiāo)35插入槽36中并固定在轉(zhuǎn)運(yùn)模板5上。抽板4的前方有開(kāi)啟碰塊32。開(kāi)啟碰塊32固定在機(jī)架上。貫通軸直線步進(jìn)電機(jī)53的轉(zhuǎn)子帶有螺母，螺桿41與螺母嚙合，螺桿41與轉(zhuǎn)運(yùn)模板5連接。

所述轉(zhuǎn)運(yùn)模板5的上方有推筒裝置，推筒裝置有推筒板7，推筒板7的下面固定一組推筒桿6，推筒桿6的數(shù)量和排列位置與外筒餅1筒子的數(shù)量和排列位置完全一樣，推筒板7的上面與推筒氣缸10相連。推筒氣缸10與機(jī)架固定。

外筒餅輸送裝置34的側(cè)面有筒餅止停氣缸33，外筒餅輸送裝置34的另一側(cè)面有筒餅夾緊裝置，筒餅夾緊裝置有夾緊氣缸3、定位板45、夾緊板2，夾緊板2與夾緊氣缸3的活塞桿相連，夾緊氣缸3及定位板45固定在機(jī)架上。傳感器44固定在機(jī)架上。

本發(fā)明的基本工作原理如下：

效果筒餅輸送裝置16帶著效果筒餅14前進(jìn)，效果筒餅14碰到擋筒板18停止運(yùn)動(dòng)，上傳感器17被觸發(fā)，推送氣缸38動(dòng)作，推送板39把效果筒餅14推送到上料倉(cāng)19內(nèi)，中傳感器20被觸發(fā)，活門(mén)氣缸15使活門(mén)21縮回，效果筒落入下料倉(cāng)12中。效果筒經(jīng)過(guò)卸料通道22落到撥筒板27上，撥筒板27旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，在撥筒板27的撥筒頭40與擋筒塊25的作用下，效果筒由水平狀態(tài)變?yōu)榇怪睜顟B(tài)、沿著下料通道31落入轉(zhuǎn)運(yùn)模板5前排透孔中。貫通軸直線步進(jìn)電機(jī)53運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)角度，螺桿41使轉(zhuǎn)運(yùn)模板5向前步進(jìn)一個(gè)孔距，重復(fù)上述步驟，直至整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)模板5裝滿(mǎn)效果筒。外筒餅1被外筒餅輸送裝置34向前輸送，當(dāng)外筒餅1觸發(fā)傳感器44時(shí)，筒餅止停氣缸33的活塞桿伸出，止停筒餅1，夾緊氣缸3使夾緊板2夾緊外筒餅1。貫通軸直線步進(jìn)電機(jī)53運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)角度，螺桿41使轉(zhuǎn)運(yùn)模板5向前運(yùn)動(dòng)，直至轉(zhuǎn)運(yùn)模板5的透孔與外筒餅1筒子內(nèi)孔全部一一對(duì)齊。而此時(shí)抽板4碰到開(kāi)啟碰塊32，抽板4的透孔與轉(zhuǎn)運(yùn)模板5的透孔全部一一對(duì)齊，效果筒落入外筒餅1的筒子里。推筒氣缸10動(dòng)作，推筒板7使推筒桿6插入轉(zhuǎn)運(yùn)模板5的透孔中。