本發(fā)明涉及槍械領域，具體涉及一種新型組合式穩(wěn)態(tài)槍托。

背景技術：
目前為止，全世界還沒有專門針對傳統(tǒng)常規(guī)槍械減緩后坐力、提高射擊精度的裝置，對于槍械后坐力的影響，傳統(tǒng)槍械大部分安裝了槍托并針對不同的應用環(huán)境進行了相應的抵肩設計，這樣使得槍械在工作過程中能夠與人體肩膀部位穩(wěn)固結合，達到穩(wěn)定后坐力所帶來的震動并以此提高設計準確率的目的，不過這種減震方式存在著一定的弊端，即傳統(tǒng)槍托一般為固定結構的剛性材料構成，在槍機作業(yè)時可與人體肩部形成緊密連接，并能在槍機作業(yè)全過程中使得槍械與人體之間的夾角保持不變，根據(jù)人體工程學原理，在槍機作業(yè)時人體上肢肌肉群隨之繃緊，進而形成以腰部為支座，上半身與槍械合成曲桿的工程力學受力模式（如圖1所示），在該過程中，曲桿（即槍械與人體上肢組合而成）受到的全部作用力（即槍機作業(yè)時產(chǎn)生的后坐力）以力矩的形式作用于支座（即人體腰部位置），使得整個曲桿最終以腰部為軸向后做順時針運動，進而造成曲桿A端隨之向上移動（如圖2所示），即槍口上揚，最終導致子彈彈道向上偏移，槍機作業(yè)準確率下降的結果。在2005年底，美國TDI公司公布了一種外形古怪的名為KRISSSuperV的沖鋒槍，該槍是運用一種把后坐沖量向下方轉移的技術，而不是向后作用到射手的手或肩部，這種獨特的原理設計不僅大大降低了后坐感，并且使槍口在全自動射擊時基本不會上跳，但這種技術也存在以下缺點：1、適用范圍有限：目前僅適用于此款沖鋒槍，無法對傳統(tǒng)槍械進行改進，因此，由于造價等問題無法廣泛普及；2、上手時間較長：該槍結構獨特有別與傳統(tǒng)槍械，由于該槍槍管軸線低于小臂和拳心的延長線，因此需要射手改變傳統(tǒng)射擊習慣，花一定時間適應該槍；3、該槍的原理所致無法應用于狙擊類槍械：由于該槍采用了將后坐沖量轉移為向下沖量的技術，所以在狙擊槍作業(yè)時，會因為該結構向下的震感降低狙擊的準確率；4、該槍的結構所致無法應用于導氣活塞式換彈結構的槍械：導氣活塞式換彈結構可以穩(wěn)定有效的完成槍械的換彈作業(yè)，而由于該槍的特殊結構使得其只能在改變沖量方向過程中通過慣性完成換彈作業(yè)，因此該槍無法適用于導氣活塞式換彈結構槍械，也無法擁有該種方式的性能優(yōu)勢。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服上述不足問題，提供一種新型組合式穩(wěn)態(tài)槍托。本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案是：新型組合式穩(wěn)態(tài)槍托，包括與槍械連接的旋轉扭矩槍托，以及安裝在旋轉扭矩槍托上的瞬動陀螺儀穩(wěn)定裝置；所述旋轉扭矩槍托包括固定托、扭矩盤外殼、扭矩盤主軸、旋轉扳手、緩沖板，所述扭矩盤外殼套裝在扭矩盤主軸上，并固定在固定托一端，所述固定托另一端與槍械連接，所述旋轉扳手一端套裝在扭矩盤主軸上，可繞扭矩盤主軸旋轉，另一端固定緩沖板；所述瞬動陀螺儀穩(wěn)定裝置包括陀螺儀、智能調控模塊、觸發(fā)器以及電源，所述觸發(fā)器與槍械扳機相連，觸發(fā)器另一端與智能調控模塊連接，所述陀螺儀、智能調控模塊均與電源相連，所述電源上設有換向開關。所述陀螺儀包括陀螺儀主軸、陀螺儀轉子、勵磁、永磁鐵，所述陀螺儀轉子套裝在陀螺儀主軸上，所述勵磁固定安裝在陀螺儀主軸外側，所述永磁鐵安裝在勵磁外側并固定在陀螺儀轉子上。所述陀螺儀還包括至少一組離心緩沖系統(tǒng)，所述離心緩沖系統(tǒng)包括在陀螺儀轉子上對稱安裝的兩塊慣性模塊，以及與慣性模塊連接的彈簧，所述慣性模塊在陀螺儀轉子的固定軌道上移動，所述彈簧安裝在固定軌道內，其另一端固定在陀螺儀轉子上，所述慣性模塊的質量相等，所述彈簧的彈簧力相同。所述電源采用可控電源，所述可控電源包括電池組以及與電池組串聯(lián)的手動開關。所述扭矩盤外殼上開設有限制旋轉扳手旋轉角度的限位槽。所述旋轉扳手上設有旋轉回位裝置。所述旋轉回位裝置包括回位彈簧，所述回位彈簧安裝在扭矩盤外殼上的固定槽內，其一端與扭矩盤外殼連接，另一端與旋轉扳手連接。所述扭矩盤外殼上安裝有用于與旋轉扳手連接的閉鎖鑰匙。所述緩沖板包括基座、減震橡膠，所述基座一側安裝減震橡膠，另一側與旋轉扳手連接。本發(fā)明的特點是：采用陀螺儀所產(chǎn)生的穩(wěn)定立場與旋轉扭矩槍托相結合的特殊緩沖方式，可以有效加強槍機作業(yè)的穩(wěn)定效果，并以此提高槍械射擊的精準度；可將裝置的響應時間限制在毫秒級以內，進而達到裝置與槍械配合時的機動特性；其電源部分設有手動開關，可以根據(jù)需要適時調整，通電時可提高槍械準確率，斷電時不影響槍械正常使用；觸發(fā)器可與槍械扳機綁定，在槍機作業(yè)時不改變傳統(tǒng)射擊習慣，便于射手使用；適用范圍大，可以針對多種類型的槍械進行改造、升級，并不改變槍械之前的使用模式，進而實現(xiàn)廣泛應用。附圖說明圖1是人槍作業(yè)工程結構等效圖。圖2是傳統(tǒng)槍械人槍作業(yè)過程工程結構等效圖。圖3是本發(fā)明的結構示意圖。圖4是本發(fā)明工作過程示意圖。圖5是本發(fā)明槍械人槍作業(yè)過程工程結構等效圖。圖6是本發(fā)明的旋轉扭矩槍托結構示意圖。圖7是本發(fā)明的陀螺儀結構示意圖。圖8是本發(fā)明的工作電路等效圖。圖9是本發(fā)明的可控電源工作流程圖。圖10是本發(fā)明的智能模塊工作流程圖。圖11是本發(fā)明應用于M4的改進效果圖。圖12是本發(fā)明應用于AK47的改進效果圖。圖13是本發(fā)明應用于SVD的改進效果圖。圖14是本發(fā)明應用于REMINGTON870的改進效果圖。圖15是本發(fā)明應用于MP5的改進效果圖。圖16是本發(fā)明應用于P90的改進效果圖。圖17是本發(fā)明應用于RPG的改進效果圖。其中：1、槍械101、槍械扳機2、觸發(fā)器3、智能調控模塊4、陀螺儀401、陀螺儀主軸402、陀螺儀轉子403、勵磁404、永磁鐵405、慣性模塊406、彈簧407、固定軌道5、旋轉扭矩槍托501、固定托502、扭矩盤外殼503、扭矩盤主軸504、旋轉扳手505、限位槽506、回位彈簧507、固定槽508、閉鎖鑰匙509、底座510、減震橡膠511、軸承7、換向開關8、可控電源801、電池組802、手動開關。具體實施方式如圖3-10所示，本發(fā)明為一種新型組合式穩(wěn)態(tài)槍托，包括與槍械1連接的旋轉扭矩槍托5，以及安裝在旋轉扭矩槍托5上的瞬動陀螺儀穩(wěn)定裝置；所述旋轉扭矩槍托5包括固定托501、扭矩盤外殼502、扭矩盤主軸503、旋轉扳手504、緩沖板，所述扭矩盤外殼502套裝在扭矩盤主軸503上，并固定在固定托501一端，所述固定托501另一端與槍械1連接，所述固定托501在槍機作業(yè)時，起到穩(wěn)定與支撐的作用，所述旋轉扳手504一端套裝在扭矩盤主軸503上，與扭矩盤主軸503外側軸承511連接，可與軸承511同步轉動，所述扭矩盤外殼502上開設有限制旋轉扳手504旋轉角度的限位槽505，旋轉扳手504可繞扭矩盤主軸503旋轉，所述旋轉扳手504上設有旋轉回位裝置，所述旋轉回位裝置包括回位彈簧506，其一端與扭矩盤外殼502連接，另一端與旋轉扳手504連接，所述回位彈簧506安裝在扭矩盤外殼502上的固定槽507內，以此控制回位彈簧506伸縮路徑與旋轉扳手504動作路徑一致，并使得旋轉扳手504另外一端獲得相應的旋轉扭矩，所述回位彈簧506也可采用其它結構替代，比如液壓、氣柱等方式，所述旋轉扳手504另一端固定緩沖板，所述緩沖板包括基座509、減震橡膠510，所述基座509一側安裝減震橡膠510，另一側與旋轉扳手504連接，通過緩沖板的減震橡膠510與射手肩部結合，所述扭矩盤外殼502上安裝有用于與旋轉扳手504連接的閉鎖鑰匙508，閉鎖鑰匙8可根據(jù)實際情況（例如瞬動陀螺儀穩(wěn)定裝置關閉時）鎖死旋轉扳手504，將旋轉扭矩槍托5轉換為傳統(tǒng)模式槍托，進而實現(xiàn)槍機與人體肩部的剛性支撐，即轉換為傳統(tǒng)槍機作業(yè)模式；所述瞬動陀螺儀穩(wěn)定裝置包括陀螺儀4、智能調控模塊3、觸發(fā)器2以及電源，所述陀螺儀1、智能調控模塊3均與電源相連，所述電源上設有換向開關7，所述電源采用可控電源8，所述可控電源8包括電池組801以及與電池組801串聯(lián)的手動開關802，所述手動開關802可以根據(jù)實際情況（例如瞬動陀螺儀穩(wěn)定裝置電量過低或出現(xiàn)故障等情況）隨時開啟或關閉所述瞬動陀螺儀穩(wěn)定裝置，可使所述瞬動陀螺儀穩(wěn)定裝置處于長時間停止工作的狀態(tài)，這種狀態(tài)不影響槍械正常運行，即為所述瞬動陀螺儀穩(wěn)定裝置脫離模式，所述觸發(fā)器2與槍械扳機101相連，觸發(fā)器另一端與智能調控模塊3連接，在槍機作業(yè)之前啟動陀螺儀4，并在槍機作業(yè)結束的同時完成陀螺儀4停止工作的操作，以此達到瞬動陀螺儀穩(wěn)定裝置與槍械同步工作的效果，所述陀螺儀4包括陀螺儀主軸401、陀螺儀轉子402、勵磁403、永磁鐵404，所述陀螺儀轉子402套裝在陀螺儀主軸401上，所述勵磁403固定安裝在陀螺儀主軸401外側，所述永磁鐵404安裝在勵磁403外側并固定在陀螺儀轉子402上，通過上述結構，將電能在第一時間轉化為陀螺儀4的旋轉動能，以避免力矩二次傳導所帶來的損耗、延遲以及瞬間軸心偏移等問題，從而增強陀螺儀4瞬動效果，所述陀螺儀4還包括一組離心緩沖系統(tǒng)，所述離心緩沖系統(tǒng)是根據(jù)物體的旋轉離心特性，在陀螺儀轉子402上對稱安裝一組（兩塊）等質量的、可沿遠離陀螺儀主軸401方向移動的慣性模塊405（所謂慣性模塊405就是在陀螺儀4旋轉時起到提高陀螺儀4旋轉慣性的固體模塊），所述慣性模塊405是由彈簧406與陀螺儀轉子402外邊緣固定，彈簧406安裝在固定軌道407內，且每個慣性模塊405所連接的彈簧406的彈力相同，在陀螺儀4啟動后，慣性模塊405受到離心力作用沿固定軌道407向陀螺儀轉子402外邊緣方向移動，隨著陀螺儀4轉速增加而增大向外偏移的距離，進而達到增大陀螺儀轉子402轉動慣量、陀螺力矩及穩(wěn)定力場的目的，離心緩沖系統(tǒng)是通過慣性模塊405的離心距離與陀螺儀4轉速的線性遞增關系，使得陀螺儀4啟動后穩(wěn)定立場可以更穩(wěn)定、更快捷地建立起來，從而達到優(yōu)化陀螺儀4瞬動效果的目的，在體積相對較大、結構相對較復雜的設備或裝置中也可設置多級離心緩沖系統(tǒng)即在陀螺儀轉子402上對稱裝設多組等質量慣性模塊405，其中每組內2個慣性模塊405所連接的彈簧406彈力相同，組與組之間的彈簧406彈力呈遞增趨勢，以此實現(xiàn)多級離心緩沖系統(tǒng)可以隨著陀螺儀轉速逐漸提高而達到慣性逐級增加，穩(wěn)定力場逐級增大的目的，進而實現(xiàn)陀螺儀從啟動到最大轉速全部過程中穩(wěn)定力場的穩(wěn)定、快速建立，這種啟動方式的特點如下：初始慣性小，便于陀螺儀4啟動，同時降低陀螺儀4的啟動損耗，大大減小陀螺儀4的初始轉動慣性，從而防止了陀螺儀4啟動時由于轉動慣性過大所帶來的瞬間震動，可以更穩(wěn)定、更快捷地建立陀螺儀4穩(wěn)定立場，使得本發(fā)明的工作與槍機作業(yè)能夠更自然的結合，達到本發(fā)明與槍械同步的目的，所述智能調控模塊3根據(jù)觸發(fā)器2輸出的觸發(fā)信號以及根據(jù)實際應用需要所編輯的邏輯程序，適時調整電源與陀螺儀4正負極間的正向接通與反向接通方式之間的切換功能，所述智能調控模塊3采用可編程芯片，并與換向開關7連接，通過采用反向接通可在需要瞬動陀螺儀穩(wěn)定裝置停止工作時，通過電源的反向接通使得陀螺儀4在電磁效應中產(chǎn)生反向旋轉力矩，從而配合離心緩沖系統(tǒng)使得陀螺儀轉速迅速下降、穩(wěn)定立場穩(wěn)定降低，達到瞬動陀螺儀穩(wěn)定裝置瞬停，穩(wěn)定力場瞬間消失的目的，進而提高槍械在作戰(zhàn)中的機動性能，可將這種控制模式稱之為反向電極剎車模式，并將該模式的數(shù)字程序存儲于可編程芯片上。本發(fā)明利用陀螺儀1高速旋轉所產(chǎn)生的陀螺力矩，在水平方向上形成穩(wěn)定立場，并結合旋轉扭矩槍托5的旋轉扭矩作用方式，根據(jù)人體工程學特性使槍機在工作過程中后坐力合理轉化，以此達到瞬間消除由槍機后坐所產(chǎn)生的槍口上揚力，提高槍械射擊精度的目的，如圖5所示，旋轉扭矩槍托5可以根據(jù)需要在槍機工作過程中改變槍械與射手身體的夾角，并且槍身會在瞬動陀螺儀穩(wěn)定裝置持續(xù)產(chǎn)生的穩(wěn)定力場作用下保持水平狀態(tài)，因此，該種槍機工作方式與傳統(tǒng)方式比較，可以大幅度降低槍機工作過程中槍口上揚的角度，并有效提高槍械射擊的精準度。本發(fā)明屬于槍機工作協(xié)作裝置，可以與槍械同步作業(yè)，亦可以設置為脫離狀態(tài)，不影響槍械正常工作，因此，配置本發(fā)明不會改變槍機原本的工作模式，所以適用于大部分傳統(tǒng)槍械，例如散彈槍、沖鋒槍、步槍、不帶三腳架的狙擊槍等，如圖11-圖17。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明披露的技術范圍內，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。