本發(fā)明涉及一種警用設(shè)備，特別涉及一種自動行動約束器。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，警用的自動行動約束器主要包括手銬、鋼叉、約束帶等，但這幾種自動行動約束器均存在各自的缺點：1.手銬需要近距離接觸后才可以使用，容易產(chǎn)生傷亡和感染疾?。?.鋼叉等抓捕裝備體積大、質(zhì)量重，攜帶使用都不方便，而且需要多人配合才可以奏效；3.約束帶等需要多次纏繞，手工動作較多，使用過程較繁瑣，也需要近距離接觸；4.現(xiàn)有自動行動約束器自動化程度較弱。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種自動行動約束器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的行動約束器需要近距離使用、使用方便性差、自動化程度較低等技術(shù)問題。本發(fā)明自動行動約束器，包括綁縛裝置和綁縛裝置發(fā)射機(jī)構(gòu)；所述綁縛裝置包括殼體，所述殼體的一側(cè)面上設(shè)置有粘膠層和壓力傳感器；所述殼體內(nèi)設(shè)置有兩套對稱布置的綁繩發(fā)射機(jī)構(gòu)，所述綁繩發(fā)射機(jī)構(gòu)包括綁繩、旋轉(zhuǎn)槽輪、弧形導(dǎo)向管、彎曲形狀與弧形導(dǎo)向管一致的弧形彈簧、永磁鐵、以及鎖銷裝置，所述鎖銷裝置包括固定設(shè)置的導(dǎo)向套筒、與導(dǎo)向套筒滑動配合的鎖銷、設(shè)置在導(dǎo)向套筒內(nèi)向鎖銷施加推力的復(fù)位彈簧、以及與導(dǎo)向套筒端部相對的電磁鐵，所述鎖銷由非導(dǎo)磁材料制成的前段和導(dǎo)磁材料制成的后段組成，所述鎖銷的后段伸出導(dǎo)向套筒的端部并與電磁鐵相對；所述綁繩的一端固定在旋轉(zhuǎn)槽輪上、綁繩的另一端與永磁鐵連接，所述弧形導(dǎo)向管的出口位于殼體外、進(jìn)口位于殼體內(nèi)，所述弧形彈簧設(shè)置在弧形導(dǎo)向管內(nèi)，弧形彈簧的一端固定在弧形導(dǎo)向管的進(jìn)口端上，綁繩經(jīng)弧形導(dǎo)向管的進(jìn)口伸入弧形彈簧內(nèi)；在綁繩未射出狀態(tài)下，所述永磁鐵位于弧形導(dǎo)向管內(nèi)，所述弧形彈簧的端部頂在永磁鐵上，所述鎖銷在復(fù)位彈簧推力下其前段伸入弧形導(dǎo)向管并壓在永磁鐵端面上；所述殼體內(nèi)還設(shè)置有第一電源、控制器、以及由控制器控制通斷的電路開關(guān)，所述第一電源通過電路開關(guān)及導(dǎo)線與電磁鐵電連接，所述壓力傳感器和控制器電連接；所述綁縛裝置發(fā)射機(jī)構(gòu)包括直發(fā)射管、設(shè)置在直發(fā)射管內(nèi)的第一電機(jī)、設(shè)置在第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上的繞線輪、對第一電機(jī)供電的第二電源、控制第一電機(jī)的開關(guān)、設(shè)置在直發(fā)射管前端上的轉(zhuǎn)軸、繞過轉(zhuǎn)軸且兩端固定在繞線輪上的拉繩、以及固定在拉繩上的牽引板，所述牽引板與直發(fā)射管沿管軸向直線滑動配合，所述直發(fā)射管的管壁上設(shè)置有沿軸向延伸的第一導(dǎo)向槽，所述殼體的中部設(shè)置有與直發(fā)射管外壁滑動配合的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔的孔壁上設(shè)置有與第一導(dǎo)向槽滑動配合的導(dǎo)向條，在發(fā)射狀態(tài)所述導(dǎo)向條端部靠在牽引板上。進(jìn)一步，所述自動行動約束器還包括由控制器控制的第二電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)槽輪固定在第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上，所述永磁鐵上設(shè)置有與控制器電連接的拉壓力傳感器，所述綁繩的端部與拉壓力傳感器連接。進(jìn)一步，所述殼體內(nèi)還設(shè)置有對綁繩進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向輪。進(jìn)一步，所述直發(fā)射管的前端管內(nèi)還設(shè)置有緩沖墊，所述緩沖墊上設(shè)置有拉繩過孔。進(jìn)一步，所述直發(fā)射管的管壁上還設(shè)置有沿軸向延伸的第二導(dǎo)向槽，所述第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽成十字形布置，所述牽引板上設(shè)置有與第二導(dǎo)向槽滑動配合的導(dǎo)向銷。本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明一種自動行動約束器，當(dāng)抓捕嫌疑人時，警務(wù)人員先將直發(fā)射管上的綁縛裝置對準(zhǔn)嫌疑人的腿部或上身部，然后按下控制第一電機(jī)的開關(guān)，第一電機(jī)啟動帶動拉繩，拉繩帶動牽引板移動，牽引板推動導(dǎo)向條，即使綁縛裝置獲得向前移動的速度，當(dāng)導(dǎo)向條脫落第一導(dǎo)向槽后，綁縛裝置即飛向嫌疑人，目標(biāo)命中率高；當(dāng)綁縛裝置接觸到嫌疑人時，其上的粘膠層即粘附在嫌疑人身上，此時壓力傳感器受壓并向控制器輸出壓力檢測信號，控制器在收到壓力傳感器發(fā)出的信號后即控制電路開關(guān)接通，電磁閥通電將鎖銷前端拉回導(dǎo)向套筒中，同時弧形彈簧推動永磁鐵沿弧形導(dǎo)向管移動，永磁鐵帶動綁繩射出弧形導(dǎo)向管，由于兩套綁繩發(fā)射機(jī)構(gòu)對稱布置，使得永磁鐵的運(yùn)動軌跡也相互軸對稱，當(dāng)兩永磁體接觸時，即實先將嫌疑人綁縛固定；本自動行動約束器可遠(yuǎn)距離使用、使用方便性好、自動化程度高。附圖說明圖1為實施例中自動行動約束器的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中沿A-A的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中P部的放大視圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。如圖所示，本實施例自動行動約束器，包括綁縛裝置和綁縛裝置發(fā)射機(jī)構(gòu)；所述綁縛裝置包括殼體1，所述殼體的一側(cè)面上設(shè)置有粘膠層2和壓力傳感器3；所述殼體內(nèi)設(shè)置有兩套對稱布置的綁繩發(fā)射機(jī)構(gòu)，所述綁繩發(fā)射機(jī)構(gòu)包括綁繩4、旋轉(zhuǎn)槽輪5、弧形導(dǎo)向管6、彎曲形狀與弧形導(dǎo)向管一致的弧形彈簧7、永磁鐵8、以及鎖銷裝置，所述鎖銷裝置包括固定設(shè)置的導(dǎo)向套筒9、與導(dǎo)向套筒滑動配合的鎖銷10、設(shè)置在導(dǎo)向套筒內(nèi)向鎖銷施加推力的復(fù)位彈簧11、以及與導(dǎo)向套筒端部相對的電磁鐵12，所述鎖銷由非導(dǎo)磁材料制成的前段和導(dǎo)磁材料制成的后段組成，所述鎖銷的后段伸出導(dǎo)向套筒的端部并與電磁鐵相對；所述綁繩的一端固定在旋轉(zhuǎn)槽輪上、綁繩的另一端與永磁鐵連接，所述弧形導(dǎo)向管的出口位于殼體外、進(jìn)口位于殼體內(nèi)，所述弧形彈簧設(shè)置在弧形導(dǎo)向管內(nèi)，弧形彈簧的一端固定在弧形導(dǎo)向管的進(jìn)口端上，綁繩經(jīng)弧形導(dǎo)向管的進(jìn)口伸入弧形彈簧內(nèi)；在綁繩未射出狀態(tài)下，所述永磁鐵位于弧形導(dǎo)向管內(nèi)，所述弧形彈簧的端部頂在永磁鐵上，所述鎖銷在復(fù)位彈簧推力下伸入弧形導(dǎo)向管并壓在永磁鐵端面上；所述殼體內(nèi)還設(shè)置有第一電源13、控制器14、以及由控制器控制通斷的電路開關(guān)，所述第一電源通過電路開關(guān)及導(dǎo)線與電磁鐵電連接，所述壓力傳感器和控制器電連接；在具體實施中，弧形導(dǎo)向管由塑料或不導(dǎo)磁鋼制成，弧形彈簧由不導(dǎo)磁彈簧鋼制成，可避免與永磁鐵之間磁力吸附問題；所述綁縛裝置發(fā)射機(jī)構(gòu)包括直發(fā)射管15、設(shè)置在直發(fā)射管內(nèi)的第一電機(jī)16、設(shè)置在第一電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上的繞線輪17、對第一電機(jī)供電的第二電源18、控制第一電機(jī)的開關(guān)19、設(shè)置在直發(fā)射管前端上的轉(zhuǎn)軸20、繞過轉(zhuǎn)軸且兩端固定在繞線輪上的拉繩21、以及固定在拉繩上的牽引板22，所述牽引板與直發(fā)射管沿管軸向直線滑動配合，所述直發(fā)射管的管壁上設(shè)置有沿軸向延伸的第一導(dǎo)向槽23，所述殼體的中部設(shè)置有與直發(fā)射管外壁滑動配合的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔的孔壁上設(shè)置有與第一導(dǎo)向槽滑動配合的導(dǎo)向條24，在發(fā)射狀態(tài)所述導(dǎo)向條端部靠在牽引板上。本實施例自動行動約束器，當(dāng)抓捕嫌疑人時，警務(wù)人員先將直發(fā)射管上的綁縛裝置對準(zhǔn)嫌疑人的腿部或上身部，然后按下控制第一電機(jī)的開關(guān)，第一電機(jī)啟動帶動拉繩，拉繩帶動牽引板移動，牽引板推動導(dǎo)向條，即使綁縛裝置獲得向前移動的速度，當(dāng)導(dǎo)向條脫落第一導(dǎo)向槽后，綁縛裝置即飛向嫌疑人，目標(biāo)命中率高；當(dāng)綁縛裝置接觸到嫌疑人時，其上的粘膠層即粘附在嫌疑人身上，此時壓力傳感器受壓并向控制器輸出壓力檢測信號，控制器在收到壓力傳感器發(fā)出的信號后即控制電路開關(guān)接通，電磁閥通電將鎖銷前端拉回導(dǎo)向套筒中，同時弧形彈簧推動永磁鐵沿弧形導(dǎo)向管移動，永磁鐵帶動綁繩射出弧形導(dǎo)向管，由于兩套綁繩發(fā)射機(jī)構(gòu)對稱布置，使得永磁鐵的運(yùn)動軌跡也相互軸對稱，當(dāng)兩永磁體接觸時，即實先將嫌疑人綁縛固定；本自動行動約束器可遠(yuǎn)距離使用、使用方便性好、自動化程度高。作為對本實施例的改進(jìn)，本自動行動約束器還包括由控制器控制的第二電機(jī)25，所述旋轉(zhuǎn)槽輪固定在第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上，所述永磁鐵上設(shè)置有與控制器電連接的拉壓力傳感器26，所述綁繩的端部與拉壓力傳感器連接。本改進(jìn)使得當(dāng)兩套綁繩發(fā)射機(jī)構(gòu)中的永磁鐵發(fā)出并吸附在一起時，拉壓力傳感器會承受壓力，拉壓力傳感器將信號發(fā)送至控制器，控制器即控制第二電機(jī)25工作收攏綁繩，可將嫌疑人綁縛得更牢靠；并且在收攏綁繩過程中，拉壓力傳感器會受拉力，當(dāng)拉力大小達(dá)到預(yù)設(shè)在控制器中的拉力值時，控制器便控制第二電機(jī)停止收攏綁繩，可避免綁縛過勁造成嫌疑人受傷，使用安全性好。并且在使用完后，可采用第二電機(jī)代替人工轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)槽輪回收綁繩，使用方便性更好。作為對本實施例的改進(jìn)，所述殼體內(nèi)還設(shè)置有對綁繩進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向輪27，能減小綁繩發(fā)射和收攏時的阻力，使用可靠性更好。作為對本實施例的改進(jìn)，所述直發(fā)射管的前端管內(nèi)還設(shè)置有緩沖墊28，所述緩沖墊上設(shè)置有拉繩過孔29；在發(fā)射過程中，本改進(jìn)通過緩沖墊對移動至直發(fā)射管的端部的牽引板進(jìn)行阻擋，能避免牽引板和轉(zhuǎn)軸受沖擊損壞。作為對本實施例的改進(jìn)，所述直發(fā)射管的管壁上還設(shè)置有沿軸向延伸的第二導(dǎo)向槽30，所述第一導(dǎo)向槽和第二導(dǎo)向槽成十字形布置，所述牽引板上設(shè)置有與第二導(dǎo)向槽滑動配合的導(dǎo)向銷31，本改進(jìn)通過導(dǎo)向銷和第二導(dǎo)向槽對綁縛裝置的運(yùn)動方向進(jìn)行導(dǎo)向，能進(jìn)一步提高目標(biāo)命中率。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。