本發(fā)明涉及一種飛鏢自動計分的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用如實心木質(zhì)的傳統(tǒng)鏢靶，以自動計分的自動計分鏢靶裝置及其飛鏢自動計分方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的飛鏢投射的休閑活動或比賽，大多利用簡單的實心材質(zhì)的鏢靶或電子式的鏢靶在進行?，F(xiàn)有的實心材質(zhì)的鏢靶在飛鏢活動的進行過程中，大多需要使用者自行計算所獲得的分數(shù)，從而造成使用者使用上的不便。也因此，電子式的鏢靶逐漸地取代了實心材質(zhì)的鏢靶。

現(xiàn)有的電子式鏢靶，其大多為將感應(yīng)組件設(shè)置于鏢靶上，以感應(yīng)飛使用者以塑料制成的飛鏢進行投射后的飛鏢，從而計算出分數(shù)。雖然，前述方式可自動地計算出分數(shù)，然而由于鏢靶上具有電子組件，為了避免損壞電子組件等因素，飛鏢主要以塑料材質(zhì)所制成。而塑料材質(zhì)制成的飛鏢，其重量相較于傳統(tǒng)的飛鏢較輕，從而造成使用者無實際投射飛鏢的手感，且亦難控制投射時的精準度。另外，塑料材質(zhì)制成的飛鏢在長時間使用下，其前端較易彎曲變形，其同樣地影響了使用者投射時的精準度。此外，電子式鏢靶亦有設(shè)置為電磁線圈的方式，而與之配合的飛鏢的材質(zhì)則設(shè)置為磁鐵，然而此種方式鏢靶在埋設(shè)線圈等過程複雜，且其成本過高。再者，電子式鏢靶亦有激光單元的方式，而其成本過高，且有危害使用者眼睛的疑慮。因此，現(xiàn)有的電子式鏢靶亦產(chǎn)生出許多使用上的不便，而仍未達盡善盡美。

綜觀前所述，本發(fā)明的發(fā)明人經(jīng)多年潛心研究，設(shè)計了一種自動計分鏢靶裝置及其飛鏢自動計分方法，以針對現(xiàn)有技術(shù)的缺失加以改善，進而增進產(chǎn)業(yè)上的實施利用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于上述習知技藝的問題，本發(fā)明的目的就是在于提供一種自動計分鏢靶裝置及其飛鏢自動計分方法，以改善上述習知技術(shù)所產(chǎn)生的問題。

根據(jù)本發(fā)明的目的，提供一種自動計分鏢靶裝置，其包含鏢靶、第一攝像單元、第二攝像單元及處理模塊。鏢靶為實心材質(zhì)所制成，鏢靶配置以供投射至少一飛鏢至鏢靶上。第一攝像單元與鏢靶設(shè)置于同一平面上，且第一攝像單元面向鏢靶以擷取第一影像。第二攝像單元與鏢靶設(shè)置于同一平面上，且第二攝像單元面向鏢靶以擷取第二影像；其中第二影像的擷取方向相交于第一影像的擷取方向。背屏圍繞鏢靶的部分周圍，且背屏的位置相對于第一攝像單元、第二攝像單元，以阻隔鏢靶外的物件而使第一攝像單元及第二攝像產(chǎn)生一背景資料。處理模塊依據(jù)背景數(shù)據(jù)及第一影像、第二影像中飛鏢的位置，以計算出飛鏢的落點的一分數(shù)值。

優(yōu)選地，鏢靶可為實心材質(zhì)所制成。

優(yōu)選地，更可包含一箱體；箱體可具有一開口，鏢靶、第一攝像單元、第二攝像單元及背屏設(shè)置于箱體中，且鏢靶對應(yīng)于開口而顯露于外。

優(yōu)選地，背屏的周圍或后方可設(shè)置有一發(fā)光模塊。

優(yōu)選地，處理模塊可分別依據(jù)第一影像、第二影像中飛鏢的位置以取得第一坐標、第二坐標，處理模塊選擇性地依據(jù)第一坐標、第二坐標以計算出分數(shù)值。

優(yōu)選地，更可包含一固定架，其與鏢靶一同固定或供鏢靶固定，第一攝像單元與第二攝像單元設(shè)置固定架，且分別位于鏢靶的兩側(cè)，以使第二影像的擷取方向相交于第一影像的擷取方向。

根據(jù)本發(fā)明的目的，另提供一種自動計分鏢靶裝置，其包含鏢靶、第一攝像單元、第二攝像單元、第三攝像單元、背屏、處理模塊及箱體。鏢靶為實心材質(zhì)所制成，鏢靶配置以供投射至少一飛鏢至鏢靶上。第一攝像單元與鏢靶設(shè)置于同一平面上，且第一攝像單元面向鏢靶以擷取第一影像。第二攝像單元與鏢靶設(shè)置于同一平面上，且第二攝像單元面向鏢靶以擷取第二影像；其中第二影像的擷取方向相交于第一影像的擷取方向。第三攝像單元與鏢靶設(shè)置于同一平面上，且第三攝像單元面向鏢靶以擷取一第三影像；其中第三影像的擷取方向相交于第一影像及第二影像的擷取方向。背屏圍繞鏢靶的部分周圍，且背屏的位置相對于第一攝像單元、第二攝像單元及第三攝像單元，以阻隔鏢靶外的物件而使第一攝像單元、第二攝像及第三攝像單元產(chǎn)生背景數(shù)據(jù)，背屏的周圍或后方設(shè)有發(fā)光模塊。處理模塊依據(jù)背景數(shù)據(jù)并選擇性地依據(jù)第一影像、第二影像、第三影像的其二中飛鏢的位置，以計算出飛鏢的落點的一分數(shù)值。箱體容置鏢靶、第一攝像單元、第二攝像單元、第三攝像單元、背屏及處理模塊；箱體具有一開口，且鏢靶的位置對應(yīng)于開口而顯露于外。

優(yōu)選地，處理模塊分別依據(jù)第一影像、第二影像及第三影像中飛鏢的位置以取得一第一坐標、一第二坐標及一第三坐標，處理模塊判斷前一個飛鏢的第一坐標或第二坐標重復于次一個飛鏢的第一坐標或第二坐標時，處理模塊依據(jù)第三坐標及未重復的第一坐標或第二坐標以計算出分數(shù)值。

優(yōu)選地，更可包含一固定架，其與鏢靶一同固定，第一攝像單元、第二攝像單元與第三攝像單元設(shè)置于固定架，且第一攝像單元與第二攝像單元分別位于鏢靶的兩側(cè)，以使第二影像的擷取方向相交于第一影像的擷取方向，而第三攝像單元系位于第一攝像單元與第二攝像單元之間，以使第三影像的擷取方向相交于第一影像及第二影像的擷取方向。

根據(jù)本發(fā)明的目的，再提供一種飛鏢自動計分方法，其包含下列步驟：提供一鏢靶，以供投射至少一飛鏢，鏢靶為實心材質(zhì)所制成；設(shè)置一第一攝像單元，其與鏢靶位于同一位面上并面向鏢靶，以利用第一攝像單元擷取第一影像；設(shè)置一第二攝像單元，其與鏢靶位于同一位面上并面向鏢靶，以利用第二攝像單元擷取一第二影像；其中第二影像的擷取方向相交于第一影像的擷取方向；設(shè)置一第三攝像單元，其與鏢靶位于同一位面上并面向鏢靶，以利用第三攝像單元擷取一第三影像；其中第三影像的擷取方向相交于第一影像及第二影像的擷取方向；設(shè)置一背屏，背屏圍繞鏢靶的部分周圍，且背屏的位置相對于第一攝像單元、第二攝像單元、第三攝像單元，以阻隔鏢靶外的物件而使第一攝像單元、第二攝像及第三攝像單元產(chǎn)生一背景數(shù)據(jù)，背屏的周圍或后方設(shè)有發(fā)光模塊；以及依據(jù)背景資料并選擇性地依據(jù)第一影像、第二影像及第三影像的其二中飛鏢的位置，以計算出飛鏢的落點的一分數(shù)值。

優(yōu)選地，更可包含下列步驟：將鏢靶、第一攝像單元、第二攝像單元、第三攝像單元及背屏設(shè)置于一箱體中，且鏢靶對應(yīng)于箱體的一開口而顯露于外。

優(yōu)選地，更可包含下列步驟：依據(jù)第一影像、第二影像及第三影像中飛鏢的位置以分別取得一第一坐標、一第二坐標及一第三坐標；判斷前一個飛鏢的第一坐標或第二坐標是否重復于次一個飛鏢的第一坐標或第二坐標；若是，則依據(jù)第三坐標及未重復的第一坐標或第二坐標以計算出分數(shù)值。

優(yōu)選地，更可包含下列步驟：提供一固定架，以將固定架與鏢靶固定于一起或供鏢靶固定；將第一攝像單元、第二攝像單元與第三攝像單元設(shè)置于固定架，且第一攝像單元與第二攝像單元分別位于鏢靶的兩側(cè)，而第三攝像單元位于第一攝像單元與第二攝像單元之間，以使第二影像的擷取方向相交于第一影像的擷取方向，而第三影像的擷取方向相交于第一影像及第二影像的擷取方向。

以下將以具體的實施例配合所附的圖式詳加說明本發(fā)明的技術(shù)特征，以使本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可易于了解本發(fā)明的目的、技術(shù)特征、及其優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的自動計分鏢靶裝置的第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的自動計分鏢靶裝置的第一實施例的方塊示意圖；

圖3為本發(fā)明的自動計分鏢靶裝置的第一實施例的取得坐標的示意圖；

圖4為本發(fā)明的自動計分鏢靶裝置的第一實施例的選擇性利用第一坐標或第二坐標及第三坐標的示意圖；

圖5為本發(fā)明的自動計分鏢靶裝置的第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的飛鏢自動計分方法的步驟圖。

具體實施方式

為利審查員了解本創(chuàng)作的技術(shù)特征、內(nèi)容與優(yōu)點及其所能達成的功效，茲將本發(fā)明配合附圖，并以實施例的表達形式詳細說明如下，而其中所使用的圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書的用，未必為本發(fā)明實施后的真實比例與精準配置，故不應(yīng)就所附的圖式的比例與配置關(guān)系解讀、局限本發(fā)明于實際實施上的所欲保護的權(quán)利范圍，合先敘明。

以下將參照相關(guān)圖式，說明依本發(fā)明的自動計分鏢靶裝置的實施例，為使便于理解，下述實施例中的相同組件以相同的符號標示來說明。

如圖1并結(jié)合圖2所示，其為本發(fā)明的自動計分鏢靶裝置的第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖及方塊示意圖。如圖所示，本發(fā)明的自動計分鏢靶裝置100，其包含鏢靶10、第一攝像單元21、第二攝像單元22、第三攝像單元23及處理模塊30。其中，鏢靶10可為實心材質(zhì)所制成，優(yōu)選地鏢靶10可為實心的木質(zhì)鏢靶，其可設(shè)置于一平面上，以供使用者投射至少一飛鏢9至鏢靶10上。第一攝像單元21、第二攝像單元22與第三攝像單元23與鏢靶10設(shè)置于同一平面。第一攝像單元21、第二攝像單元22與第三攝像單元23分別面向鏢靶10以擷取第一影像、第二影像及第三影像。

值得一提的是，其中，第一影像與第二影像的擷取方向相交，而第三影像與第一影像與第二影像的擷取方向相交。因此，處理模塊30可以有線或無線方式連接第一攝像單元21、第二攝像單元22與第三攝像單元23，以選擇性地可由第一影像、第二影像及第三影像的其中二個影像的飛鏢9的位置取得飛鏢9的落點，從而計算出飛鏢9的落點應(yīng)獲得的分數(shù)值。

也就是說，本發(fā)明的自動計分鏢靶裝置100通過影像擷取、辨識及判讀的方式，從而可計算出飛鏢9的落點應(yīng)獲得的分數(shù)值。因此，本發(fā)明的自動計分鏢靶裝置100所使用的鏢靶10可為傳統(tǒng)的實心的木質(zhì)鏢靶，并可讓使用者利用傳統(tǒng)金屬制成的飛鏢9進行投射，從而可改善需要使用者自行計算所獲得的分數(shù)所造成的不便，以及使用塑料材質(zhì)制成的飛鏢所造成的投射手感不真實的狀況。

更進一步來說，本發(fā)明的自動計分鏢靶裝置100可更包含一背屏40。其中，背屏40可為弧狀地圍繞鏢靶10的部分周圍，且背屏40的位置相對于第一攝像單元21、第二攝像單元22與第三攝像單元23。背屏40的功用在于阻隔鏢靶10的外的景物或物件，而使第一攝像單元21、第二攝像單元22及第三攝像單元產(chǎn)生背景數(shù)據(jù)；其中背景數(shù)據(jù)指第一攝像單元21、第二攝像單元22及第三攝像單元擷取未被設(shè)射飛鏢9時的影像。因此優(yōu)選地背屏40可為如藍、綠、白等單色系或半透明的背屏40，且優(yōu)選地為綠色系，從而可使第一攝像單元21、第二攝像單元22及第三攝像單元23取得背景畫面較為簡單的第一影像、第二影像及第三影像。此外，處理模塊30通過未被設(shè)射飛鏢9時的影像的背景數(shù)據(jù)搭配第一影像、第二影像及第三影像，而可快速地、簡易地及準確地由第一影像、第二影像及第三影像中萃取或辨識出飛鏢9，從而計算飛鏢9的落點所應(yīng)獲得的分數(shù)。

另外，本發(fā)明的自動計分鏢靶裝置100可更包含一固定架50。固定架50可固定于鏢靶10或與鏢靶10一同固定于平面上，并供固定第一攝像單元21、第二攝像單元22與第三攝像單元23。在優(yōu)選的實施方式中，固定架50可為扇狀結(jié)構(gòu)，且為扇狀結(jié)構(gòu)的固定架50，其中心位于鏢靶10的中心。固定架50的兩側(cè)及兩側(cè)之間的任一位置可對應(yīng)攝像單元的數(shù)量設(shè)置若干組裝部（未繪示于圖中），從而第一攝像單元21與第二攝像單元22可分別設(shè)置于固定架50的兩側(cè)，而第三攝像單元23則設(shè)置于第一攝像單元21與第二攝像單元22之間。更選優(yōu)地第一攝像單元21、第二攝像單元22與第三攝像單元23與鏢靶10的中心的距離可為相等，藉此以便于進行計算或位置配置上規(guī)劃。上述的組裝部的實施態(tài)樣，其可為若干鎖附孔、黏合或嵌入孔等形式，其為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，例如可將攝像單元鎖附固定于固定架50的組裝部上，于此便不再加以贅述。通過固定架50的配置，當在組裝第一攝像單元21、第二攝像單元22及第三攝像單元23時，即可省略了第一攝像單元21、第二攝像單元22及第三攝像單元23的位置校正等程序。

順帶一提的是，第一攝像單元21的擷取方向可正交于第二攝像單元22的擷取方向，藉此可提升計算出飛鏢9的落點應(yīng)獲得的分數(shù)值的效率。

如圖3所示，其為本發(fā)明的自動計分鏢靶裝置的第一實施例的取得坐標的示意圖。如圖所示，在處理模塊30由第一影像、第二影像及第三影像的其中二個影像的飛鏢9的位置取得飛鏢9的落點，從而計算出飛鏢9的落點應(yīng)獲得的分數(shù)值的優(yōu)選實施態(tài)樣中，處理模塊30可依據(jù)第一影像中飛鏢9的位置以取得一第一坐標，例如坐標中的x值，而可依據(jù)第二影像中飛鏢9的位置取得一第二坐標，例如坐標中的y值，從而可經(jīng)由第一坐標與第二坐標計算出飛鏢9的落點，并根據(jù)飛鏢9的落點獲得分數(shù)值。

更進一步舉例來說，攝像單元的擷取視角可設(shè)置為洽可涵蓋鏢靶10即可，從而影像中僅包含鏢靶10及飛鏢9，而在在設(shè)定上可將鏢靶10的一側(cè)至另一側(cè)設(shè)定為0至100等數(shù)值，或者是由鏢靶10的中心往兩側(cè)設(shè)定為0至±50等數(shù)值，進而處理模塊30可依據(jù)影像中飛鏢9的位置獲得x值或y值，以根據(jù)x值與y值計算出飛鏢9的落點并獲得分數(shù)值。

如圖4所示，其為本發(fā)明的自動計分鏢靶裝置的第一實施例的選擇性利用第一坐標或第二坐標及第三坐標的示意圖。如圖所示，一般飛鏢活動或比賽大多以復數(shù)支飛鏢9所獲得的總分數(shù)作為評比，而在特殊狀況下可能發(fā)生投射了兩支飛鏢9，但在第一攝像單元21或第二攝像單元22的擷取方向（或視角）上僅可觀看到一支飛鏢9的情形。也就是說，在第一攝像單元21或第二攝像單元22的擷取方向上為重迭的，為避免此情形產(chǎn)生分數(shù)值誤判的情形，從而可搭配第三攝像單元23輔以協(xié)助。

詳言之，當鏢靶10具有若干飛標9時，處理模塊3判斷前一個飛鏢9的第一坐標或第二坐標重復于次一個飛鏢9的第一坐標或第二坐標時，處理模塊30依據(jù)第三坐標及未重復的第一坐標或第二坐標以計算出分數(shù)值。雖然上述中指稱為坐標重復，然而在實際運用中，亦可為設(shè)置范圍的方式加以實施。舉例來說，當前一個飛鏢9的第一坐標與次一個飛鏢9的第一坐標的差值在一預設(shè)范圍內(nèi)時，即以第三坐標x’與第二坐標y，加以進行計算飛鏢9的落點以獲得次一飛鏢9的分數(shù)值。

值得特別說明的是，上述中雖以第三影像所獲得的坐標協(xié)助進行，其旨在說明，主要概念為利用第三個攝像單元的影像輔助判斷飛鏢9的落點，因此亦可為利用第一影像及第三影像為主，而以第二影像作為輔助，或以第二影像及第三影像為主，而以第一影像作為輔助，故應(yīng)不可僅以上述的示范態(tài)樣作為局限。

此外，本發(fā)明的自動計分鏢靶裝置100亦不僅限于三個攝像單元，在實際運用中亦可使用第四攝像單元，甚至是第五攝像單元。故，應(yīng)不可僅以所舉例的示范態(tài)樣作為局限。

如圖5所示，其為本發(fā)明的自動計分鏢靶裝置的第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，在優(yōu)選地實施態(tài)樣中，自動計分鏢靶裝置100更可包含一箱體60。箱體60具有一容置空間，而鏢靶10、第一攝像單元21、第二攝像單元22、第三攝像單元23、處理模塊30、背屏40及固定架50可設(shè)置于容置空間中，且箱體60可具有一開口61，而鏢靶10可對應(yīng)開口61的位置設(shè)置，從而顯露出鏢靶10以供使用者進行飛鏢投射，而可隱藏住第一攝像單元21、第二攝像單元22、第三攝像單元23、處理模塊30、背屏40及固定架50等組件。

另外，處理模塊30可整合至一計算機裝置上，以有線或無線方式連接第一攝像單元21、第二攝像單元22、第三攝像單元23以獲得第一至第三影像并進行分數(shù)值的計算。

值得一提的是，由于第一攝像單元21、第二攝像單元22、第三攝像單元23設(shè)于箱體10中，因此第一攝像單元21、第二攝像單元22、第三攝像單元23的影像中，其背景已簡單化，而為了可使第一攝像單元21、第二攝像單元22、第三攝像單元23易于擷取影像，可于背屏40的周圍可設(shè)置如一或多個led的發(fā)光模塊，例如設(shè)置于圍壁的兩側(cè)、上方、下方等等位置，以補充光線不足所造成影像擷取時可能產(chǎn)生的種種問題。順帶一提的是，當背屏40為半透明時，發(fā)光模塊可設(shè)置于背屏40的后方以進行打光。

再者，自動計分鏢靶裝置100更可包含一顯示單元70，其顯露于箱體60，以顯示各飛鏢9的分數(shù)值、若干飛鏢9的分數(shù)值的累計值或其組合。藉此，可供簡單地得知各用戶所獲得分數(shù)。

順帶一提的是，自動計分鏢靶裝置100可包含傳輸模塊（未繪示于圖中），傳輸模塊可為wifi模塊等，或?qū)嶓w連接線的端口，以供傳輸分數(shù)值或累計值。也就是說，自動計分鏢靶裝置100可通過網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機的方式，以在不同地區(qū)計算飛鏢9的分數(shù)值或累計值而進行比較。因此，使用者則可以不用限制一定要在相同區(qū)域，即便用戶的距離遙遠，仍可通過網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機以進行飛鏢活動或競賽。

如圖6所示，其為本發(fā)明的飛鏢自動計分方法的步驟圖。如圖所示，本發(fā)明的飛鏢自動計分方法包含下列步驟：（s61）提供一鏢靶，以供投射至少一飛鏢；（s62）設(shè)置一第一攝像單元，其與鏢靶位于同一位面上并面向鏢靶，以利用第一攝像單元擷取一第一影像；（s63）設(shè)置一第二攝像單元，其與鏢靶位于同一位面上并面向鏢靶，以利用第二攝像單元擷取一第二影像，其中第二影像的擷取方向相交于第一影像的擷取方向；（s64）設(shè)置一第三攝像單元，其與鏢靶位于同一位面上并面向鏢靶，以利用第三攝像單元擷取一第三影像，其中第三影像的擷取方向相交于第一影像及第二影像的擷取方向；（s65）設(shè)置背屏圍繞于鏢靶的部分周圍，且相對于攝像單元，以阻鏢靶外的物側(cè)而使攝像單元產(chǎn)生背景數(shù)據(jù)；以及（s66）依據(jù)背景資料并選擇性地依據(jù)第一影像、第二影像及第三影像的其二中飛鏢的位置，以計算出飛鏢的落點的一分數(shù)值。

本發(fā)明的飛鏢自動計分方法的詳細說明以及實施方式已于前面敘述本發(fā)明的自動計分鏢靶裝置時描述過，在此為了簡略說明便不再敘述。

綜上所述，通過安裝攝像單元及處理模塊，以在用戶可利用傳統(tǒng)的飛鏢及鏢靶進行飛鏢活動或競賽的條件，仍可自動地計算飛鏢分數(shù)。另外，通過背屏的配置，可使攝像單元擷取的飛鏢的位置更加清晰及更加簡單化，因此處理模塊所計算出的分數(shù)值也會更為準確，而本發(fā)明亦則提供一固定架，因此可簡化攝像單元在組裝時的位置校正等程序。使用者可以達到最簡化的設(shè)置成本以及設(shè)置空間，當然地本發(fā)明除了應(yīng)用于傳統(tǒng)的飛鏢靶外，亦可應(yīng)用在電子式的飛鏢靶，僅需通過攝像單元、背屏及處理模塊即可達成清楚且準確的計分手段。

盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實施例作了詳細介紹，但應(yīng)當認識到上述的描述不應(yīng)被認為是對本發(fā)明的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對于本發(fā)明的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來限定。