本發(fā)明涉及一種角運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)，特別是指一種采用直線導(dǎo)軌的定心指向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
隨著國(guó)內(nèi)外先進(jìn)制導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展，為了滿足制導(dǎo)技術(shù)和驗(yàn)證產(chǎn)品的制導(dǎo)性能，需要進(jìn)行大量而有效的半實(shí)物仿真試驗(yàn)，獲得相關(guān)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)與改造，以達(dá)到理想的性能指標(biāo)要求。相關(guān)研究表明：半實(shí)物仿真試驗(yàn)可以減少實(shí)彈打靶次數(shù)30%～60%，節(jié)約研制經(jīng)費(fèi)10%～40%，縮短研制周期30%～40%。因此，半實(shí)物仿真系統(tǒng)，尤其是其核心設(shè)備——仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的研制越來越受到重視。美國(guó)從20世紀(jì)80年代末開始對(duì)制導(dǎo)技術(shù)的地面半實(shí)物仿真系統(tǒng)進(jìn)行研究，并建立起多套高精度半實(shí)物仿真系統(tǒng)。我國(guó)在該系統(tǒng)領(lǐng)域的研究起步較晚，相關(guān)單位曾進(jìn)行過相關(guān)方面的研究，但均未能建立起有效的、獲得實(shí)際應(yīng)用的半實(shí)物仿真系統(tǒng)。中國(guó)專利201310039457.9公布了一種基于人體長(zhǎng)臂-短臂仿生機(jī)構(gòu)的目標(biāo)模擬器角運(yùn)動(dòng)仿真機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)模擬器的角運(yùn)動(dòng)仿真模擬。但該機(jī)構(gòu)存在系統(tǒng)復(fù)雜、研制成本較高等缺陷。因此，研究一種新的定心指向機(jī)構(gòu)具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種采用直線導(dǎo)軌的定心指向機(jī)構(gòu)，能夠有效實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的定心指向角運(yùn)動(dòng)模擬；不僅角運(yùn)動(dòng)范圍大，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，成本低。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種采用直線導(dǎo)軌的定心指向機(jī)構(gòu)，包含：底座；驅(qū)動(dòng)部件，其設(shè)置在所述的底座上；前傳動(dòng)部件，其設(shè)置在所述的底座上，且與所述的驅(qū)動(dòng)部件連接；后傳動(dòng)部件，其設(shè)置在所述的底座上，且與所述的驅(qū)動(dòng)部件連接；前安裝座，其設(shè)置在所述的前傳動(dòng)部件上，在驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下沿前傳動(dòng)部件滑動(dòng)；后安裝座，其設(shè)置在所述的后傳動(dòng)部件上，在驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下沿后傳動(dòng)部件滑動(dòng)；目標(biāo)模擬部件，其設(shè)置在所述的前安裝座以及后安裝座上，在前安裝座和后安裝座的帶動(dòng)下，繞角運(yùn)動(dòng)中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述的驅(qū)動(dòng)部件包含：第一電機(jī)座，其固定安裝在所述的底座的一側(cè)；第一電機(jī)，其固定安裝在所述的第一電機(jī)座上；編碼器；其固定安裝在所述的第一電機(jī)的尾部；第一齒輪，其與所述的第一電機(jī)連接，在第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；第二齒輪，其與所述的第一齒輪嚙合連接，在第一齒輪的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；第三齒輪，其與所述的第一齒輪嚙合連接，在第一齒輪的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的前傳動(dòng)部件包含：前絲桿，其兩端安裝在所述的底座兩側(cè)的軸承上，且一端與所述的第三齒輪連接，在第三齒輪的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；前導(dǎo)軌，其與所述的前絲桿平行設(shè)置，且兩端固定安裝在所述的底座的兩側(cè)。所述的后傳動(dòng)部件包含：后絲桿，其與所述的前絲桿平行設(shè)置，兩端安裝在所述的底座兩側(cè)的軸承上，且一端與所述的第二齒輪連接，在第二齒輪的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；后導(dǎo)軌，其與所述的后絲桿平行設(shè)置，且兩端固定安裝在所述的底座的兩側(cè)。在本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述的驅(qū)動(dòng)部件包含：第二電機(jī)座，其固定安裝在所述的底座的一側(cè)；第二電機(jī)，其固定安裝在所述的第二電機(jī)座上；第三電機(jī)，其固定安裝在所述的第二電機(jī)座上。所述的前傳動(dòng)部件包含：前絲桿，其兩端安裝在所述的底座兩側(cè)的軸承上，且一端與所述的第三電機(jī)連接，在第三電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；前導(dǎo)軌，其與所述的前絲桿平行設(shè)置，且兩端固定安裝在所述的底座的兩側(cè)。所述的后傳動(dòng)部件包含：后絲桿，其與所述的前絲桿平行設(shè)置，兩端安裝在所述的底座兩側(cè)的軸承上，且一端與所述的第二電機(jī)連接，在第二電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；后導(dǎo)軌，其與所述的后絲桿平行設(shè)置，且兩端固定安裝在所述的底座的兩側(cè)。所述的前安裝座包含：前主軸座；前螺套，其連接設(shè)置在所述的前主軸座的底部，且連接套設(shè)在所述的前絲桿上，隨前絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)前主軸座沿著前絲桿滑動(dòng)；第一滑塊和第二滑塊，分別連接設(shè)置在所述的前主軸座的底部?jī)蓚?cè)，且與所述的前螺套平行設(shè)置；該第一滑塊和第二滑塊分別通過底部開設(shè)的凹槽嵌設(shè)在所述的前導(dǎo)軌上，隨著前主軸座的滑動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)前安裝座沿前導(dǎo)軌相應(yīng)滑動(dòng)；前主軸，其固定設(shè)置在所述的前主軸座的頂部；前軸承套，其套設(shè)在所述的前主軸的外部；第一軸承和第二軸承，其分別設(shè)置在所述的前軸承套的內(nèi)部，且與所述的前主軸連接。所述的后安裝座包含：后主軸座；后螺套，其連接設(shè)置在所述的后主軸座的底部，且連接套設(shè)在所述的后絲桿上，隨后絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)后主軸座沿著后絲桿滑動(dòng)；第三滑塊和第四滑塊，分別連接設(shè)置在所述的后主軸座的底部?jī)蓚?cè)，且與所述的后螺套平行設(shè)置；該第三滑塊和第四滑塊分別通過底部開設(shè)的凹槽嵌設(shè)在所述的后導(dǎo)軌上，隨著后主軸座的滑動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)后安裝座沿后導(dǎo)軌滑動(dòng)；后主軸，其固定設(shè)置在所述的后主軸座的頂部；后軸承套，其套設(shè)在所述的后主軸的外部；第三軸承和第四軸承，其分別設(shè)置在所述的后軸承套的內(nèi)部，且與所述的后主軸連接；第五滑塊，其連接設(shè)置在所述的后軸承套的頂部，且頂部開設(shè)凹槽。所述的目標(biāo)模擬部件包含：工作臺(tái)，其前端底部與所述的前安裝座的前軸承套固定連接；工作臺(tái)導(dǎo)軌，其設(shè)置在所述的工作臺(tái)的后端底部，且與所述的前導(dǎo)軌以及后導(dǎo)軌垂直設(shè)置，通過第五滑塊頂部開設(shè)的凹槽嵌設(shè)在該后安裝座的第五滑塊上；目標(biāo)模擬器，其固定設(shè)置在所述的工作臺(tái)上，在前安裝座和后安裝座的帶動(dòng)下，繞角運(yùn)動(dòng)中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。綜上所述，本發(fā)明提供的采用直線導(dǎo)軌的定心指向機(jī)構(gòu)，能夠有效實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的定心指向角運(yùn)動(dòng)模擬。與現(xiàn)有技術(shù)相比，其具有優(yōu)點(diǎn)和有益效果：1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，成本低；2、目標(biāo)模擬器的角運(yùn)動(dòng)范圍大。附圖說明圖1為本發(fā)明中的采用直線導(dǎo)軌的定心指向機(jī)構(gòu)的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的側(cè)視圖；圖3為本發(fā)明中的前安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的剖視圖；圖5為本發(fā)明中的后安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5的剖視圖；圖7為本發(fā)明中的采用直線導(dǎo)軌的定心指向機(jī)構(gòu)的實(shí)施例一的具體實(shí)施示意圖；圖8為本發(fā)明中的采用直線導(dǎo)軌的定心指向機(jī)構(gòu)的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明中的采用直線導(dǎo)軌的定心指向機(jī)構(gòu)的實(shí)施例二的具體實(shí)施示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合圖1～圖9，詳細(xì)說明本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。如圖1所示，為本發(fā)明提供的采用直線導(dǎo)軌的定心指向機(jī)構(gòu)，包含：底座8；驅(qū)動(dòng)部件，其設(shè)置在所述的底座8上；前傳動(dòng)部件，其設(shè)置在所述的底座8上，且與所述的驅(qū)動(dòng)部件連接；后傳動(dòng)部件，其設(shè)置在所述的底座8上，且與所述的驅(qū)動(dòng)部件連接；前安裝座5，其設(shè)置在所述的前傳動(dòng)部件上，在驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下沿前傳動(dòng)部件滑動(dòng)；后安裝座6，其設(shè)置在所述的后傳動(dòng)部件上，在驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下沿后傳動(dòng)部件滑動(dòng)；目標(biāo)模擬部件，其設(shè)置在所述的前安裝座以及后安裝座上，在前安裝座和后安裝座的帶動(dòng)下，繞角運(yùn)動(dòng)中心點(diǎn)16旋轉(zhuǎn)。如圖1和圖2所示，在本發(fā)明的第一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述的驅(qū)動(dòng)部件包含：第一電機(jī)座3，其固定安裝在所述的底座8的一側(cè)；第一電機(jī)2，其固定安裝在所述的第一電機(jī)座3上；編碼器1；其固定安裝在所述的第一電機(jī)2的尾部；第一齒輪18，其與所述的第一電機(jī)2連接，在第一電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；第二齒輪4，其與所述的第一齒輪18嚙合連接，在第一齒輪18的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；第三齒輪17，其與所述的第一齒輪18嚙合連接，在第一齒輪18的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的前傳動(dòng)部件包含：前絲桿11，其兩端安裝在所述的底座8兩側(cè)的軸承（圖中未示）上，且一端與所述的第三齒輪17連接，在第三齒輪17的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；前導(dǎo)軌12，其與所述的前絲桿11平行設(shè)置，且兩端固定安裝在所述的底座8的兩側(cè)。如圖3和圖4所示，所述的前安裝座5包含：前主軸座21；前螺套23，其連接設(shè)置在所述的前主軸座21的底部，且連接套設(shè)在所述的前絲桿11上，隨前絲桿11的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)前主軸座21沿著前絲桿11滑動(dòng)；第一滑塊19和第二滑塊22，分別連接設(shè)置在所述的前主軸座21的底部?jī)蓚?cè)，且與所述的前螺套23平行設(shè)置；該第一滑塊19和第二滑塊22分別通過底部開設(shè)的凹槽嵌設(shè)在所述的前導(dǎo)軌12上，隨著前主軸座21的滑動(dòng)而使整個(gè)前安裝座5沿前導(dǎo)軌12相應(yīng)滑動(dòng)；前主軸24，其固定設(shè)置在所述的前主軸座21的頂部；前軸承套20，其套設(shè)在所述的前主軸24的外部；第一軸承25和第二軸承26，其分別設(shè)置在所述的前軸承套20的內(nèi)部，且與所述的前主軸24連接。所述的后傳動(dòng)部件包含：后絲桿10，其與所述的前絲桿11平行設(shè)置，兩端安裝在所述的底座8兩側(cè)的軸承（圖中未示）上，且一端與所述的第二齒輪4連接，在第二齒輪4的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；后導(dǎo)軌9，其與所述的后絲桿10平行設(shè)置，且兩端固定安裝在所述的底座8的兩側(cè)。如圖5和圖6所示，所述的后安裝座6包含：后主軸座30；后螺套32，其連接設(shè)置在所述的后主軸座30的底部，且連接套設(shè)在所述的后絲桿10上，隨后絲桿10的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)后主軸座30沿著后絲桿10滑動(dòng)；第三滑塊27和第四滑塊31，分別連接設(shè)置在所述的后主軸座30的底部?jī)蓚?cè)，且與所述的后螺套32平行設(shè)置；該第三滑塊27和第四滑塊31分別通過底部開設(shè)的凹槽嵌設(shè)在所述的后導(dǎo)軌9上，隨著后主軸座30的滑動(dòng)而使整個(gè)后安裝座6沿后導(dǎo)軌9滑動(dòng)；后主軸33，其固定設(shè)置在所述的后主軸座30的頂部；后軸承套29，其套設(shè)在所述的后主軸33的外部；第三軸承34和第四軸承35，其分別設(shè)置在所述的后軸承套29的內(nèi)部，且與所述的后主軸33連接；第五滑塊28，其連接設(shè)置在所述的后軸承套29的頂部，且頂部開設(shè)凹槽。所述的目標(biāo)模擬部件包含：工作臺(tái)14，其前端底部與所述的前安裝座5的前軸承套20固定連接；工作臺(tái)導(dǎo)軌7，其設(shè)置在所述的工作臺(tái)14的后端底部，且與所述的前導(dǎo)軌12以及后導(dǎo)軌9垂直設(shè)置，通過第五滑塊28頂部開設(shè)的凹槽嵌設(shè)在該后安裝座6的第五滑塊28上；目標(biāo)模擬器13，其固定設(shè)置在所述的工作臺(tái)14上，向繞角運(yùn)動(dòng)中心點(diǎn)16發(fā)射光軸15，在前安裝座5和后安裝座6的帶動(dòng)下，使工作臺(tái)14帶動(dòng)目標(biāo)模擬器13繞角運(yùn)動(dòng)中心點(diǎn)16旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的定心指向角運(yùn)動(dòng)模擬。由于當(dāng)工作臺(tái)14繞角運(yùn)動(dòng)中心點(diǎn)16旋轉(zhuǎn)時(shí)，該工作臺(tái)14的后端則可通過工作臺(tái)導(dǎo)軌7以及第五滑塊28來調(diào)整其與前端之間的距離，以使得工作臺(tái)14在前絲桿11和后絲桿12上順利實(shí)現(xiàn)角運(yùn)動(dòng)模擬。如圖7所示，在本實(shí)施例中，由第一電機(jī)2帶動(dòng)第一齒輪18同時(shí)驅(qū)動(dòng)第二齒輪4和第三齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，從而分別驅(qū)動(dòng)前絲桿11和后絲桿10旋轉(zhuǎn)；所述的前絲桿11和后絲桿10分別帶動(dòng)前螺套23和后螺套32各自沿其滑動(dòng)，從而通過前主軸24和后主軸33分別帶動(dòng)前安裝座5和后安裝座6沿前導(dǎo)軌12和后導(dǎo)軌9滑動(dòng)，最終驅(qū)動(dòng)位于工作臺(tái)14上的目標(biāo)模擬器13進(jìn)行角運(yùn)動(dòng)，繞角運(yùn)動(dòng)中心點(diǎn)16旋轉(zhuǎn)。如圖8所示，在本發(fā)明的第二個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述的驅(qū)動(dòng)部件包含：第二電機(jī)座37，其固定安裝在所述的底座8的一側(cè)；第二電機(jī)36，其固定安裝在所述的第二電機(jī)座37上，且與所述的后絲桿10連接；第三電機(jī)38，其固定安裝在所述的第二電機(jī)座37上，且與所述的前絲桿11連接。其他部件的安裝和連接則與第一個(gè)實(shí)施例中相同。如圖9所示，在本實(shí)施例中，由第二電機(jī)36和第三電機(jī)38分別驅(qū)動(dòng)前絲桿11和后絲桿10旋轉(zhuǎn)；而所述的前絲桿11和后絲桿10分別帶動(dòng)前螺套23和后螺套32各自沿其滑動(dòng)，從而通過前主軸24和后主軸33分別帶動(dòng)前安裝座5和后安裝座6沿前導(dǎo)軌12和后導(dǎo)軌9滑動(dòng)，最終驅(qū)動(dòng)位于工作臺(tái)14上的目標(biāo)模擬器13進(jìn)行角運(yùn)動(dòng)，繞角運(yùn)動(dòng)中心點(diǎn)16旋轉(zhuǎn)。綜上所述，本發(fā)明提供的采用直線導(dǎo)軌的定心指向機(jī)構(gòu)，能夠有效實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的定心指向角運(yùn)動(dòng)模擬。與現(xiàn)有技術(shù)相比，其具有優(yōu)點(diǎn)和有益效果：1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，成本低；2、目標(biāo)模擬器的角運(yùn)動(dòng)范圍大。盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對(duì)于本發(fā)明的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來限定。