本發(fā)明屬于瞄準(zhǔn)器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種紅外及微光兩相融合的夜視瞄準(zhǔn)器。

背景技術(shù)：
通常傳統(tǒng)意義上的瞄準(zhǔn)器分為機(jī)械瞄準(zhǔn)器和光學(xué)瞄準(zhǔn)器，其中所述機(jī)械瞄準(zhǔn)器泛指在機(jī)械上通過(guò)金屬瞄準(zhǔn)具，如表尺，準(zhǔn)星和照門(mén)來(lái)實(shí)現(xiàn)瞄準(zhǔn)；所述光學(xué)瞄準(zhǔn)器是通過(guò)使用光學(xué)透鏡成像，將目標(biāo)影像和瞄準(zhǔn)線重疊在同一個(gè)聚焦平面上，即可實(shí)現(xiàn)瞄準(zhǔn)?，F(xiàn)有技術(shù)中，為了提高射擊精度，及適應(yīng)更多的射擊環(huán)境，將更多的技術(shù)集成于電子瞄準(zhǔn)器上。例如，當(dāng)使用者在夜間進(jìn)行狩獵或是射擊時(shí)，將夜視功能應(yīng)用于瞄準(zhǔn)器上，瞄準(zhǔn)器可以幫助使用者更準(zhǔn)確的尋找被瞄準(zhǔn)物，便于射擊，現(xiàn)有技術(shù)中具有夜視功能的瞄準(zhǔn)器大多應(yīng)用至少一個(gè)物鏡、光增強(qiáng)裝置和目鏡，物鏡在增強(qiáng)裝置的入口窗上形成外部景物的圖像，光增強(qiáng)裝置將光亮度提高，將光水平提高后的圖像進(jìn)行顯示，提高夜視的能力，然而應(yīng)用上述的夜視裝置，顯示屏幕上顯示的圖像由背景至被瞄準(zhǔn)物亮度遞增，導(dǎo)致被瞄準(zhǔn)物圖像邊界的亮度與背景亮度區(qū)分不明顯，被瞄準(zhǔn)物的邊界模糊，因此獲得的夜視圖像的邊界模糊，使得射擊者僅能獲得被瞄準(zhǔn)物的位置及方向，難以確定最佳瞄準(zhǔn)點(diǎn)，需要使用者憑借射擊經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷瞄準(zhǔn)點(diǎn)，提高了射擊的難度，也造成了射擊精度的不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了有效解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種夜視圖像處理融合快、顯示穩(wěn)定、夜視圖像邊界清晰、調(diào)校簡(jiǎn)單、瞄準(zhǔn)迅速準(zhǔn)確、可人機(jī)交互、可實(shí)現(xiàn)雙眼瞄準(zhǔn)的的夜視瞄準(zhǔn)器。本發(fā)明提供一種紅外及微光兩相融合的夜視瞄準(zhǔn)器，所述夜視瞄準(zhǔn)器包括一殼體，所述殼體定義了一容納空間，所述容納空間包括視場(chǎng)獲取單元、兩相融合單元、控制單元及顯示單元，所述夜視瞄準(zhǔn)器中的兩相融合單元能夠?qū)⒁晥?chǎng)獲取單元所獲取的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為紅外數(shù)字圖像及微光數(shù)字圖像，并發(fā)送至控制單元，經(jīng)由控制單元將紅外數(shù)字圖像與微光數(shù)字圖像的融合處理，并在顯示單元上顯示，便于用戶在亮度低的環(huán)境下進(jìn)行瞄準(zhǔn)。進(jìn)一步地，所述兩相融合單元包括一分光裝置，所述分光裝置將視場(chǎng)獲取單元獲取的圖像分兩束光路，兩束光路分別由紅外探測(cè)裝置及微光探測(cè)裝置獲得，所述紅外探測(cè)裝置及微光探測(cè)裝置將獲取的圖像轉(zhuǎn)換為紅外數(shù)字信號(hào)圖像及微光數(shù)字信號(hào)圖像，所述紅外探測(cè)裝置及微光探測(cè)裝置同時(shí)連接一控制電路，所述控制電路上設(shè)置控制單元，所述控制單元接收微光數(shù)字信號(hào)圖像及紅外數(shù)字信號(hào)圖像，并對(duì)微光數(shù)字信號(hào)圖像及紅外數(shù)字信號(hào)圖像進(jìn)行圖像配準(zhǔn)、圖像融合，完成兩項(xiàng)融合，并將融合后的圖像發(fā)送至顯示單元進(jìn)行顯示。進(jìn)一步地，所述視場(chǎng)獲取單元及測(cè)距單元固定在殼體的容納空間內(nèi)，所述測(cè)距單元包括一信號(hào)發(fā)射端及一信號(hào)接收端，所述視場(chǎng)獲取單元包括光學(xué)圖像獲取端，所述信號(hào)發(fā)射端、信號(hào)接收端及光學(xué)圖像獲取端均設(shè)置在殼體前端處，并所述信號(hào)發(fā)射端與信號(hào)接收端對(duì)稱分布于所述光學(xué)圖像獲取端上側(cè)，所述光學(xué)圖像獲取端所組成的平面與槍支的垂直面成一定角度。進(jìn)一步地，所述信號(hào)發(fā)射端及與信號(hào)接收端均凸出于光學(xué)圖像獲取端。進(jìn)一步地，所述信號(hào)發(fā)射端及與信號(hào)接收端位于光學(xué)圖像獲取端上端或下端。進(jìn)一步地，所述殼體前端還設(shè)有保護(hù)單元。進(jìn)一步地，所述夜視瞄準(zhǔn)器還包括三個(gè)視場(chǎng)調(diào)節(jié)單元(顯示單元上，按鍵和設(shè)置在殼體上的按鍵)。進(jìn)一步地，所述殼體后端處設(shè)有顯示單元，所述殼體的容納空間內(nèi)設(shè)有控制單元及電池組件，所述視場(chǎng)獲取單元與顯示單元通過(guò)控制單元連接，所述控制單元包括傳感器組件，所述傳感器組件包括多個(gè)傳感器，所述多個(gè)傳感器可分別為：加速度傳感器、風(fēng)速風(fēng)向傳感器、地磁傳感器、溫度傳感器、氣壓傳感器、濕度傳感器等；所述電池組件對(duì)夜視瞄準(zhǔn)器內(nèi)的用電單元進(jìn)行供電。進(jìn)一步地，所述殼體上設(shè)有按鍵單元，所述按鍵單元包括外置按鍵組件及插口組件，所述外置按鍵組件設(shè)置在便于用戶使用、觸按的位置處，所述插口組件通過(guò)外接線連接外接按鍵組件，所述外接按鍵組件連接有固定卡件，通過(guò)固定卡件固定在槍管或槍支便于用戶觸按位置處，所述按鍵單元均連接在控制單元上。進(jìn)一步地，所述控制電路包括接口板及核心板，所述控制單元集成在核心板上，所述視場(chǎng)獲取單元的視場(chǎng)驅(qū)動(dòng)電路、測(cè)距單元中的測(cè)距控制電路、按鍵單元的按鍵控制電路、電池組件的電池控制電路、及兩相融合單元的輸出端均通過(guò)接口板連接在核心板上，所述顯示單元的顯示驅(qū)動(dòng)電路連接在核心板上。進(jìn)一步地，所述核心板還連接一內(nèi)存卡，所述內(nèi)存卡內(nèi)設(shè)置有子彈信息數(shù)據(jù)庫(kù)、兩個(gè)彈道計(jì)算模型系統(tǒng)，所述控制單元應(yīng)用兩個(gè)彈道計(jì)算模型系統(tǒng)進(jìn)行彈道計(jì)算及兩相融合及降噪處理；用戶可根據(jù)傳感器的設(shè)置選擇這兩種彈道模型，所述彈道模型分別為外彈道六自由度剛度模型或低伸彈道模型。進(jìn)一步地，所述本發(fā)明還提供一種夜視瞄準(zhǔn)器射擊過(guò)程中，為了實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確射擊的調(diào)校方法，所述該調(diào)校方法應(yīng)用于上述實(shí)施例中的夜視瞄準(zhǔn)器，所述調(diào)校方法為：在夜視瞄準(zhǔn)器的視場(chǎng)內(nèi)設(shè)定一目標(biāo)靶，通過(guò)夜視瞄準(zhǔn)器的測(cè)距單元測(cè)得夜視瞄準(zhǔn)器到目標(biāo)靶的距離；在通過(guò)按鍵單元調(diào)取一平面坐標(biāo)加載在顯示單元上，應(yīng)用坐標(biāo)中心進(jìn)行瞄準(zhǔn)；觀察顯示單元的視場(chǎng)，控制槍支，將坐標(biāo)中心與目標(biāo)靶對(duì)準(zhǔn)；對(duì)準(zhǔn)后，發(fā)射第一顆子彈，在目標(biāo)靶上獲得第一彈著點(diǎn)，所述顯示單元截取具有第一彈著點(diǎn)的圖像；并調(diào)整夜視瞄準(zhǔn)器顯示單元的視場(chǎng)，使得平面坐標(biāo)的中心與第一彈著點(diǎn)重合；完成調(diào)校。進(jìn)一步地，所述上述調(diào)校方法，還可能包括在第一次射擊調(diào)校前，增加模擬調(diào)校，所述模擬調(diào)校通過(guò)上述的彈道模型，模擬出彈著點(diǎn)。進(jìn)一步地，所述上述調(diào)校方法，還可能包括在第一次射擊調(diào)校后，增加第二次射擊調(diào)校，提高的調(diào)校的精準(zhǔn)度。結(jié)合附圖，在以下對(duì)本發(fā)明各種實(shí)施例的詳細(xì)描述中，將更詳細(xì)地描述本發(fā)明的特征。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明實(shí)施例中夜視瞄準(zhǔn)器的外觀結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例中兩相融合單元的光路原理示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例中兩相融合單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例中紅外數(shù)字信號(hào)圖像及微光數(shù)字信號(hào)圖像融合示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例中夜視瞄準(zhǔn)器的整體結(jié)構(gòu)圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例中夜視瞄準(zhǔn)器的結(jié)構(gòu)剖視圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例中夜視瞄準(zhǔn)器的殼體前端示意圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例中夜視瞄準(zhǔn)器的系統(tǒng)框圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例中夜視瞄準(zhǔn)器的傳感器組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明實(shí)施例中夜視瞄準(zhǔn)器的視場(chǎng)獲取存儲(chǔ)及反饋控制的系統(tǒng)示意圖；圖11為本發(fā)明實(shí)施例中夜視瞄準(zhǔn)器的測(cè)距儀工作示意圖；圖12為本發(fā)明實(shí)施例中夜視瞄準(zhǔn)器的傳感器組件工作示意圖；圖13為本發(fā)明實(shí)施例中夜視瞄準(zhǔn)器應(yīng)用外彈道六自由度剛度模型兩種彈丸進(jìn)行的彈道模擬對(duì)比示意圖；圖14為本發(fā)明實(shí)施例中夜視瞄準(zhǔn)器調(diào)校方法中調(diào)校前的顯示單元示意圖；圖15為本發(fā)明實(shí)施例中夜視瞄準(zhǔn)器調(diào)校方法中具有第一彈著點(diǎn)的顯示單元示意圖；圖16為本發(fā)明實(shí)施例圖15的局部放大圖；圖17為本發(fā)明實(shí)施例中夜視瞄準(zhǔn)器調(diào)校方法中第一次射擊調(diào)校后的顯示單元示意圖。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對(duì)本發(fā)明有更好的了解，在下文對(duì)本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種紅外及微光兩相融合的夜視瞄準(zhǔn)器，所述該夜視瞄準(zhǔn)器包括一殼體1，所述殼體1內(nèi)容設(shè)一視場(chǎng)獲取單元31、一顯示單元21、一兩相融合單元6及一控制電路，所述視場(chǎng)獲取單元31通過(guò)兩相融合單元6及控制電路將獲取的圖像顯示于所述顯示單元21上。所述兩相融合單元6應(yīng)用紅外夜視及微光夜視技術(shù)，將獲取的紅外初級(jí)圖像及微光初級(jí)圖像轉(zhuǎn)換為紅外數(shù)字圖像及微光數(shù)字圖像，所述控制電路內(nèi)設(shè)置的控制單元并對(duì)紅外夜視數(shù)字圖像及微光夜視數(shù)字圖像進(jìn)行融合處理，得到的圖像清晰，穩(wěn)定。如圖2所示，所述兩相融合單元6包括一半透半反射鏡61，所述半透半反射鏡61設(shè)置在視場(chǎng)獲取單元31一側(cè)，具體為視場(chǎng)獲取單元31相對(duì)于殼體1內(nèi)部的一側(cè)，所述半透半反射鏡61相反于視場(chǎng)獲取單元31的一側(cè)設(shè)置第一圖像傳感器62，所述半透半反射鏡61呈45°設(shè)置，所述半透半反射鏡61底側(cè)設(shè)置一反射鏡64，所述反射鏡64與所述半透半反射鏡61平行放置，所述反射鏡64相反于視場(chǎng)獲取單元31的另一側(cè)設(shè)置一第二圖像傳感器63，在具體實(shí)施例中，所述第一圖像傳感器62為一紅外探測(cè)器，所述第二圖像傳感器63為一微光探測(cè)器，或所述第一圖像傳感器62為微光探測(cè)器，第二圖像傳感器63為紅外探測(cè)器。所述紅外探測(cè)器所探測(cè)的窗口為8-14微米，所述微光探測(cè)器所探測(cè)的窗口為0.38-0.93微米，基本涵蓋了0-14微米的波長(zhǎng)范圍，在大氣中1-2.5微米，3-5微米和8-14微米的紅外輻射能以較少的損耗順利的通過(guò)大氣而進(jìn)行傳輸，因此本發(fā)明所提出的紅外探測(cè)器所探測(cè)的窗口及微光探測(cè)器所探測(cè)的窗口能穩(wěn)定獲得，損耗小。如圖所3所示，所述紅外探測(cè)器獲取經(jīng)由半透半反射鏡61透射的初級(jí)紅外圖像，所述紅外探測(cè)器包括一由多個(gè)微測(cè)輻射熱計(jì)構(gòu)成的平面陣列，所述平面陣列由320＊240個(gè)微測(cè)輻射熱計(jì)構(gòu)成，或包括由更多個(gè)微測(cè)輻射熱計(jì)構(gòu)成的平面陣列，當(dāng)包含有景物溫度分布信息的紅外輻射經(jīng)過(guò)光學(xué)系統(tǒng)成像于上面時(shí)，致使各個(gè)像元的溫度產(chǎn)生變化，進(jìn)而引起電阻發(fā)生變化，而通過(guò)掃描尋址和信號(hào)處理電路，就探測(cè)出相應(yīng)的變化，從而探測(cè)出所接收輻射的空間信息，得到紅外數(shù)字信號(hào)圖像。其中當(dāng)平面陣列所采用的微測(cè)輻射計(jì)越多，其成像效果就會(huì)越清晰。所述微光探測(cè)器獲取經(jīng)由半透半反射鏡61及反射鏡64反射的另一初級(jí)圖像，并轉(zhuǎn)換為微光數(shù)字信號(hào)圖像。所述微光探測(cè)器包括一像增強(qiáng)器，通過(guò)增強(qiáng)器將圖像進(jìn)行降噪，及灰光增強(qiáng)，獲得微光數(shù)字信號(hào)圖像。所述像增強(qiáng)器還可能被替換為攝像管或電荷耦合成像器，均可實(shí)現(xiàn)上述像增強(qiáng)器的工作。所述紅外探測(cè)器及微光探測(cè)器的輸出均同時(shí)連接夜視瞄準(zhǔn)器的控制電路上，所述控制電路的控制單元設(shè)有一圖像處理單元，所述圖像處理單元接收上述紅外數(shù)字信號(hào)圖像及微光數(shù)字信號(hào)圖像，并將紅外數(shù)字信號(hào)圖像和微光數(shù)字信號(hào)圖像進(jìn)行圖像配準(zhǔn)、圖像融合及視頻合成。如圖4所示，在對(duì)初級(jí)圖像轉(zhuǎn)換為紅外數(shù)字信號(hào)圖像的過(guò)程中，包含有景物溫度分布信息的初級(jí)圖像成像于由多個(gè)微測(cè)輻射熱計(jì)構(gòu)成的平面陣列上，導(dǎo)致各個(gè)像元的溫度產(chǎn)生變化，進(jìn)而引起各自的電阻發(fā)生變化，而通過(guò)掃描尋址和信號(hào)處理電路就可以探測(cè)出它們的變化，從而可以探測(cè)出所接收輻射的空間信息，達(dá)到成像的目的。所述微測(cè)輻射熱計(jì)探測(cè)響應(yīng)率可表示為：其中a為電阻溫度系數(shù)，定義a＝(1/Rb)(dRb/dT)；η為探測(cè)器的發(fā)射率；I為偏置電流，Rb和RL分別為探測(cè)器的電阻和負(fù)載電阻，G為探測(cè)器的熱導(dǎo)，f輻射信號(hào)和調(diào)制頻率，τ為探測(cè)器的熱響應(yīng)時(shí)間；定義τ＝C/G，其中C為熱容。在將初級(jí)圖像轉(zhuǎn)換為微光數(shù)字信號(hào)圖像的過(guò)程后，主要對(duì)微光數(shù)字信號(hào)圖像進(jìn)行降噪處理，本發(fā)明的降噪處理為利用相鄰兩幀圖像之間高相關(guān)性和噪聲的隨機(jī)性進(jìn)行加權(quán)平均，達(dá)到降噪的目的，具體采用如下公式：K′n＝(1-M)Kn+MK′n-1其中，所述K′n為經(jīng)過(guò)n次遞歸處理后的輸出圖像幀，Kn是當(dāng)前輸入圖像幀，K′n-1是K′n的前一個(gè)圖像幀，M是遞歸濾波系數(shù)。上式中，當(dāng)系數(shù)M的數(shù)值過(guò)大時(shí)，為圖像中存在較少的活動(dòng)物體，或瞄準(zhǔn)鏡不產(chǎn)生移動(dòng)，即為定位瞄準(zhǔn)，降噪效果好，但圖像拖影現(xiàn)象嚴(yán)重(即為，一旦物體運(yùn)動(dòng)，則嚴(yán)重影響圖像微光成像效果)，因此，本發(fā)明通過(guò)對(duì)M的應(yīng)用自動(dòng)選擇。所述M的選擇符合分段函數(shù)，應(yīng)用為誤差概率p來(lái)調(diào)整M的分段函數(shù)，所述誤差概率為并所述M符合下述分段性函數(shù)：M1p≤p1M2p2≤p≤1當(dāng)被觀察目標(biāo)運(yùn)動(dòng)緩慢，幀間變化小，M取較大的系數(shù)M1，當(dāng)目標(biāo)在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了避免出現(xiàn)拖影，M取較小的系數(shù)M2，所述p在p1和p2之間時(shí)，M在M1和M2之間呈線性變化。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期試驗(yàn)測(cè)量，在p1的取值范圍為0.3-0.4；p2的取值范圍為0.65-0.7；M1的取值范圍為0.7-0.8；M2的取值范圍為0.3-0.5下，其降噪效果最佳。將上述獲得紅外數(shù)字圖像及微光數(shù)字圖像依次經(jīng)過(guò)圖像配準(zhǔn)、圖像融合，所述完成紅外及微光兩相融合，獲得輪廓清晰、分辨率高、對(duì)比度高、SNR高、胡椒和鹽噪聲低的夜視圖像。所述將紅外圖像及微光圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，因紅外圖像及微光圖像通過(guò)同一半透半反射鏡獲取的圖像，所以可將圖像直接疊加配比。隨后進(jìn)行紅外圖像及微光圖像的融合，在融合過(guò)程中，在lαβ空間利用微光圖像的顏色統(tǒng)計(jì)信息作為基準(zhǔn)對(duì)紅外圖像進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，實(shí)現(xiàn)將微光圖像的顏色特征傳遞給紅外圖像，完成融合。具體為：先將紅外圖像的RGB色彩空間變換為L(zhǎng)MS空間：對(duì)LMS空間做對(duì)數(shù)變換，降低LMS空間數(shù)據(jù)的偏斜程度：最后對(duì)logLMS空間進(jìn)行正交化處理，從而變換到lαβ空間：對(duì)lαβ進(jìn)行逆變，依次經(jīng)由一次逆變換、對(duì)logLMS空間作10為底的指數(shù)變換、二次逆變換從LMS空間變換回RGB空間，得到：式中l(wèi)αβ空間色彩的融合方法，為按照直線映射法，將不同光譜圖像映射到RGB空間，產(chǎn)生直接映射色彩融合圖像；其次將上述的紅外RGB空間數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)到lαβ空間，同時(shí)將微光圖像轉(zhuǎn)換到lαβ空間，分別計(jì)算紅外源圖像和微光圖像在lαβ空間的均值和標(biāo)準(zhǔn)方差；然后在lαβ空間進(jìn)行色彩傳遞：式中，σ和μ分別為標(biāo)準(zhǔn)方差和均值，下標(biāo)ref為微光圖像，下標(biāo)為s表示為紅外源圖像，下標(biāo)為t表示目標(biāo)融合圖像，對(duì)目標(biāo)融合圖像的lαβ空間數(shù)據(jù)進(jìn)行在lαβ空間的逆變換，獲得目標(biāo)融合圖像的RGB空間數(shù)據(jù)，即為最終融合圖像數(shù)據(jù)。通過(guò)上述的圖像處理及融合，獲得的圖像穩(wěn)定、輪廓清晰、分辨率高、對(duì)比度高、SNR高、胡椒和鹽噪聲低的夜視圖像，并輸出給電子瞄準(zhǔn)鏡的顯示部件進(jìn)行顯示。如圖5所示所述視場(chǎng)獲取單元31設(shè)置在夜視瞄準(zhǔn)器殼體1的殼體前端3，所述視場(chǎng)獲取單元31可能為物鏡、或一體化攝像機(jī)，所述視場(chǎng)獲取單元31具有放大功能的物鏡、或具有放大攝像功能的其他光學(xué)設(shè)備；所述具有放大功能的物鏡或光學(xué)設(shè)備安裝在視場(chǎng)獲取單元前端，增加視場(chǎng)獲取單元的放大倍率。所述顯示單元21可能同時(shí)顯示視場(chǎng)獲取單元31采集經(jīng)由兩相融合單元6及控制單元處理后的視頻或圖像信息及用于瞄準(zhǔn)的十字分劃線、及用于顯示輔助射擊的信息及功能信息；所述用于輔助射擊的信息包括：距離信息、水平角度信息及豎直仰角信息等傳感器所獲得的信息，所述功能信息包括功能菜單、倍率調(diào)節(jié)、電池電量、及剩余錄像時(shí)間。在一個(gè)實(shí)施例中，同時(shí)殼體前端3配有UV鏡和鏡頭蓋34，所述鏡頭蓋34可實(shí)現(xiàn)270度翻轉(zhuǎn)，將殼體前端3完全覆蓋。保護(hù)視場(chǎng)獲取單元不受傷害，保護(hù)鏡頭并方便清潔。如圖6、7所示，在上述實(shí)施例中，所述夜視瞄準(zhǔn)器包括一測(cè)距儀，所述該測(cè)距儀為激光測(cè)距儀，該激光測(cè)距儀置于所述殼體1內(nèi)部，所述該激光測(cè)距儀為脈沖式激光測(cè)距儀；所述該激光測(cè)距儀包括一激光發(fā)射端及一激光接收端33，所述激光發(fā)射端32及激光接收端33均設(shè)置在殼體1前端，并對(duì)稱分布在一體化攝像機(jī)的攝像頭上側(cè)，整體構(gòu)成等邊倒三角形，或等腰倒三角形；所述激光發(fā)射端32及激光接收端33均凸出于所述殼體1前端，并所述激光發(fā)射端32、激光接收端33與所述視場(chǎng)獲取單元31的鏡頭存在的一定高度差，所述本發(fā)明應(yīng)用將激光發(fā)射端32、及激光接收端33凸出于所述殼體前端3，縮小了激光測(cè)距儀所占用的殼體內(nèi)部空間，將所述激光發(fā)射端32、及激光接收端33長(zhǎng)的部分凸出于殼體前端3外部，實(shí)現(xiàn)了殼體1內(nèi)部空間的高度集成，使得夜視瞄準(zhǔn)器更加小型化，使得夜視瞄準(zhǔn)器更加靈活、輕便；另外，由于一般視場(chǎng)獲取單元的物鏡厚度要高于激光發(fā)射端和接收端的鏡頭厚度，此設(shè)計(jì)可以減小激光測(cè)距的誤差。在上述實(shí)施中提出的鏡頭蓋34在覆蓋視場(chǎng)獲取單元的同時(shí)，也將激光測(cè)距儀的前端同時(shí)覆蓋，保護(hù)激光測(cè)距儀不受傷害。所述激光發(fā)射端32內(nèi)具有一激光源，所述激光源在夜視瞄準(zhǔn)器控制電路的控制下，對(duì)夜視瞄準(zhǔn)器的視場(chǎng)內(nèi)發(fā)射一或多個(gè)激光光束脈沖，激光接收端33接收一個(gè)或多個(gè)激光光束脈沖的反射光束，傳送給夜視瞄準(zhǔn)器的控制電路；所述激光發(fā)射端32發(fā)射出的激光經(jīng)被測(cè)量物體反射后被激光接收端33接收，激光測(cè)距儀同時(shí)記錄激光光束脈沖往返的時(shí)間，光速和往返時(shí)間的乘積的一半，就是測(cè)距儀和被測(cè)量物體之間的距離。上述實(shí)施例的激光測(cè)距儀的工作原理為：所述驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)激光發(fā)射端32中的激光源發(fā)射脈沖激光信號(hào)，脈沖激光信號(hào)的小部分通過(guò)反射鏡進(jìn)行取樣后，被用于開(kāi)啟門(mén)控電路，使計(jì)數(shù)器開(kāi)始對(duì)參考信號(hào)的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，其余的脈沖激光信號(hào)發(fā)射到被測(cè)物體，經(jīng)過(guò)被測(cè)物體的反射后被光電探測(cè)器接收，再經(jīng)過(guò)放大整形成為電信號(hào)后，關(guān)閉計(jì)數(shù)器完成一次計(jì)數(shù)任務(wù)?？梢缘贸龃郎y(cè)目標(biāo)物的距離為：所述f0為參考時(shí)鐘的脈沖頻率，N為計(jì)數(shù)脈沖的個(gè)數(shù)；通過(guò)上式可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的激光測(cè)距儀，采用工作波長(zhǎng)為905納米和1540納米的半導(dǎo)體激光，首先避免了激光對(duì)人體的傷害，同時(shí)光電探測(cè)器能夠準(zhǔn)確地判斷出激光脈沖的起止點(diǎn)及準(zhǔn)確地測(cè)量出激光的飛行時(shí)間，通過(guò)控制參考時(shí)鐘脈沖的頻率在1.5GHz以上，實(shí)現(xiàn)了減小誤差。所述設(shè)置在殼體1內(nèi)用于連接視場(chǎng)獲取單元31及顯示單元21的控制單元包括CPU核心板41及接口板42，所述接口板42與所述CPU核心板41連接，具體為CPU核心板41的輸入輸出通過(guò)接口板42底側(cè)的串口實(shí)現(xiàn)連接，并所述CPU核心板41置于所述顯示單元21顯示屏相對(duì)于殼體1內(nèi)部的一側(cè)上，所述接口板42置于所述CPU核心板41相反于顯示屏的一側(cè)，所述顯示屏、CPU核心板41及接口板42均相互平行設(shè)置，所述一體化攝像機(jī)及測(cè)距儀均分別通過(guò)接線與連接在接口板42上，再通過(guò)接口板42傳送至CPU核心板41上，經(jīng)由所述CPU核心板41將信息顯示在顯示屏上；所述CPU核心板即為夜視瞄準(zhǔn)器的核心處理設(shè)備。所述CPU核心板41可通過(guò)接口板42連接一內(nèi)存卡，或直接連接一內(nèi)存卡，在本發(fā)明實(shí)施例中，在所述CPU核心板41頂部位置處設(shè)置內(nèi)存卡槽，所述內(nèi)存卡插接在內(nèi)存卡槽中，所述內(nèi)存卡內(nèi)可存儲(chǔ)信息，存儲(chǔ)的信息被提供給CPU核心板41用于彈道方程補(bǔ)償，內(nèi)存卡也可以存儲(chǔ)CPU核心板41發(fā)送反饋的信息。在所述CPU核心板頂部?jī)?nèi)存卡槽邊側(cè)還設(shè)置有一USB接口，通過(guò)所述USB接口可將CPU核心板的信息輸出、或?qū)PU核心板內(nèi)設(shè)置的軟件程序進(jìn)行升級(jí)優(yōu)化。如圖8、9所示，所述夜視瞄準(zhǔn)器還包括多個(gè)傳感器，具體可為加速度傳感器、風(fēng)速風(fēng)向傳感器、地磁傳感器、溫度傳感器、氣壓傳感器、濕度傳感器等，其中加速度傳感器和地磁傳感器集成在CPU核心板41上，所述加速度傳感器為集成陀螺儀和加速度計(jì)的芯片MPU-6050，所述地磁傳感器為三軸磁力計(jì)MAG3110，所述風(fēng)速風(fēng)向傳感器外設(shè)于夜視瞄準(zhǔn)器，并連接在接口板42上，其他所述溫度傳感器、氣壓傳感器及濕度傳感器可集成在CPU核心板上或通過(guò)接口板連接于所述CPU核心板，上述傳感器均采用ICC接口。所述殼體1內(nèi)還設(shè)有一電池倉(cāng)12，所述電池倉(cāng)12內(nèi)設(shè)有一電池組件43，所述電池倉(cāng)12內(nèi)內(nèi)設(shè)置有滑道，便于所述電池組件43的插拔，所述電池倉(cāng)12設(shè)置在殼體1內(nèi)中部底側(cè)，通過(guò)殼體1側(cè)邊可打開(kāi)電池倉(cāng)蓋實(shí)現(xiàn)更換電池組件43，為了防止同一型號(hào)的電池大小有細(xì)微偏差，在電池倉(cāng)蓋內(nèi)側(cè)設(shè)置一層海綿(或是泡沫、泡沫棉)，所述電池倉(cāng)蓋內(nèi)側(cè)設(shè)置的海綿結(jié)構(gòu)還可以防止槍射擊的震動(dòng)產(chǎn)生的電池不穩(wěn)情況。所述電池組件43上側(cè)設(shè)有電池電路板，所述電池組件43通過(guò)電池電路板對(duì)夜視瞄準(zhǔn)器各個(gè)元器件進(jìn)行供電使用，同時(shí)所述電池電路板通過(guò)接口板與所述CPU核心板連接。在一個(gè)實(shí)施例中，所述電池組件43具體采用電壓為7.2-7.4V；容量為3900-5700mAh；電功為28.08Wh-42.2Wh；重量為100-152g。所述殼體1外側(cè)近顯示單元21的一側(cè)設(shè)有外置按鍵，所述按鍵通過(guò)殼體1內(nèi)側(cè)的按鍵控制板連接在接口板42上，通過(guò)觸按上述外置按鍵可實(shí)現(xiàn)對(duì)顯示單元21上的信息進(jìn)行控制選取及修改，所述外置按鍵具體位置在近顯示單元5-10cm處。并具體置于瞄準(zhǔn)方向的右側(cè)，上述外置按鍵的具體設(shè)置位置并不僅限于上述位置，但其需設(shè)置在便于用戶使用、觸按的位置處，用戶通過(guò)外置按鍵控制CPU核心板，所述CPU核心板驅(qū)動(dòng)顯示屏實(shí)現(xiàn)顯示，所述外置按鍵可控制在顯示單元顯示的觀察區(qū)域中選擇一個(gè)射擊目標(biāo)、或控制夜視瞄準(zhǔn)器啟動(dòng)激光測(cè)距儀、或控制夜視瞄準(zhǔn)器的攝像單元調(diào)整瞄準(zhǔn)鏡焦距等。如圖10-圖12，在另一實(shí)施例中，所述外置按鍵的按鍵控制板可能設(shè)有無(wú)線連接單元，通過(guò)無(wú)線連單元連接外設(shè)裝置，所述外設(shè)裝置包括智能手機(jī)、平板電腦等，進(jìn)而通過(guò)外設(shè)裝置加載的程序，可控制在顯示單元顯示的觀察區(qū)域中選擇一個(gè)射擊目標(biāo)、或控制夜視瞄準(zhǔn)器啟動(dòng)激光測(cè)距儀、或控制夜視瞄準(zhǔn)器的攝像單元調(diào)整瞄準(zhǔn)鏡焦距等；所述殼體1外側(cè)還設(shè)置有一外接插口槽111，所述外接插口槽111置于殼體內(nèi)側(cè)的部分連接按鍵控制板，所述外接插口槽111置于殼體外側(cè)的部分連接外接線112，所述外接線112連接外接按鍵113，用戶通過(guò)所述外接按鍵113可控制在顯示單元2顯示的觀察區(qū)域中選擇一個(gè)射擊目標(biāo)、或控制夜視瞄準(zhǔn)器啟動(dòng)激光測(cè)距儀、或控制夜視瞄準(zhǔn)器的攝像單元調(diào)整瞄準(zhǔn)鏡焦距等。所述外接線112還可連接其他操作設(shè)備、或輔助射擊設(shè)備、或視頻顯示設(shè)備、或通過(guò)外接線將信息及視頻傳輸，所述其他操作設(shè)備包括外界控制按鍵、智能手機(jī)、平板電腦等；所述外接線112一端插接在外接插口槽111內(nèi)，另一端設(shè)有一″U″型卡件，通過(guò)所述″U″型卡件，卡接在槍管上，實(shí)現(xiàn)將外接線固定，避免影響射擊，在一個(gè)實(shí)施例中，可能通過(guò)外接線112連接的操作設(shè)備在觀察區(qū)域中選擇一個(gè)目標(biāo)、啟動(dòng)激光測(cè)距儀、或調(diào)整瞄準(zhǔn)鏡焦距等，″U″型卡件為無(wú)支架的槍支提供了簡(jiǎn)便的變焦對(duì)焦操作。所述顯示單元21為L(zhǎng)CD顯示屏，可在LCD顯示屏上實(shí)現(xiàn)觸摸操作，所述顯示屏大小可根據(jù)實(shí)際需求而定，本發(fā)明中的顯示屏大小采用3.5寸。在一個(gè)實(shí)施例中，所述LCD顯示屏分辨率為320＊480，工作溫度為-20～+70度，背光電壓為2.9v，液晶屏與CPU接口電壓為1.8v，觸摸屏為電容式觸摸屏。所述顯示屏上顯示的十字分劃線(準(zhǔn)星)與視場(chǎng)獲取單元采集的視頻信息相互疊加，通過(guò)十字分劃線用于瞄準(zhǔn)射擊，同時(shí)在顯示屏上還顯示用于輔助射擊的、由上述各種傳感器傳輸?shù)妮o助射擊信息及工作指示信息；所述輔助射擊信息包括環(huán)境信息、距離信息及角度信息；所述環(huán)境信息包括風(fēng)速數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)、氣壓數(shù)據(jù)及磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，所述風(fēng)速數(shù)據(jù)置于顯示屏上側(cè)一端處，所述磁場(chǎng)數(shù)據(jù)置于顯示屏下側(cè)中部，所述溫度數(shù)據(jù)及氣壓數(shù)據(jù)置于上側(cè)另一端處；所述距離信息置于溫度數(shù)據(jù)及氣壓數(shù)據(jù)上側(cè)；所述角度信息包括高低角數(shù)據(jù)，及方位角數(shù)據(jù)，所述高低角數(shù)據(jù)置于風(fēng)速數(shù)據(jù)下側(cè)，所述方位角數(shù)據(jù)置于上側(cè)中部。所述工作指示信息包括電池電量信息、無(wú)線信號(hào)信息、剩余錄制時(shí)間、倍率信息、切換鍵及菜單鍵；所述電池電量信息置于所述高低角數(shù)據(jù)下側(cè)，所述剩余錄制時(shí)間、倍率信息及無(wú)線信號(hào)信息依次設(shè)置在溫度數(shù)據(jù)下側(cè)，所述切換鍵及菜單鍵分別置于顯示屏下側(cè)兩端。上述實(shí)施例中的輔助射擊的信息，其部分被應(yīng)用于彈道公式中，其部分被用于顯示提醒用戶。所述夜視瞄準(zhǔn)器還可能包含一個(gè)或多個(gè)端口、無(wú)線收發(fā)單元，所述一個(gè)或多個(gè)端口、無(wú)線收發(fā)單元可能與智能手機(jī)或其他終端設(shè)備通過(guò)有線或無(wú)線連接進(jìn)行通信。所述其他信息包括wifi信號(hào)、電池、狀態(tài)切換鍵、菜單按鍵、剩余錄像時(shí)間、錄像按鍵及當(dāng)前倍數(shù)。本發(fā)明所提出的LCD顯示屏可實(shí)現(xiàn)晝/夜工作模式的切換，夜工作模式通過(guò)紅外補(bǔ)光實(shí)現(xiàn)。在上述夜視瞄準(zhǔn)器的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，其CPU核心板41還連接一內(nèi)存卡，所述內(nèi)存卡內(nèi)設(shè)置有子彈信息數(shù)據(jù)庫(kù)、及兩個(gè)彈道計(jì)算模型系統(tǒng)；用戶可根據(jù)傳感器的設(shè)置選擇這兩種彈道模型中的一種，所述彈道模型分別為外彈道六自由度剛度模型或低伸彈道模型，通過(guò)兩種彈道模型實(shí)現(xiàn)夜視瞄準(zhǔn)器精準(zhǔn)定位。為準(zhǔn)確預(yù)測(cè)彈著點(diǎn)的位置，根據(jù)各個(gè)傳感器所采集的數(shù)據(jù)，以及存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的子彈數(shù)據(jù)，采用外彈道六自由度剛體模型對(duì)彈著點(diǎn)進(jìn)行預(yù)測(cè)。彈丸在空中飛行時(shí)，作用于彈丸的力和力矩主要是地球的作用力和空氣動(dòng)力，通?？梢詫椡璧倪\(yùn)動(dòng)分解為質(zhì)心運(yùn)動(dòng)和圍繞質(zhì)心運(yùn)動(dòng)(繞心運(yùn)動(dòng))兩部分，分別由動(dòng)量定律和動(dòng)量矩定律描述。所述的六自由度剛體彈道模型，空間運(yùn)動(dòng)的彈丸被看成是剛體，考慮彈丸質(zhì)心的三個(gè)自由度以及繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)的三個(gè)自由度，考慮全部的作用在彈丸上的力和力矩。在上述模型中，需要輸入的參數(shù)的量包括1)大氣條件：風(fēng)速風(fēng)向、氣溫、氣壓、濕度；2)射擊位置：射擊點(diǎn)的經(jīng)緯度和高程坐標(biāo)；3)射擊條件：子彈出口的初始速度大小和方向，其中方向用槍管的高低角和方位角表示；3)彈目距離：通過(guò)激光測(cè)距儀獲得；4)子彈的數(shù)據(jù)(存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中)：彈丸的質(zhì)量，彈丸的截面積，彈丸質(zhì)量偏心(或轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)，阻力系數(shù)等。圖13是分別對(duì)M16233Rem，55g，PSP彈丸和AK47(7.62×39mm)，125g，PSP彈丸進(jìn)行仿真計(jì)算，仿真僅進(jìn)行垂向，暫時(shí)忽略側(cè)向。環(huán)境假設(shè)條件：彈目距離200m，射高0.001m，高度500m，溫度50華氏度。從圖中可以看出，為命中同一距離目標(biāo)，二者的初始射高不同，通過(guò)依據(jù)氣象測(cè)量的約束條件，解算出所需的射高和射向，可以調(diào)整使其命中某一特定距離上的目標(biāo)。六自由度模型考慮的因素的較全，在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)傳感器的不同的組合對(duì)模型進(jìn)行簡(jiǎn)化。在另一種情況下，如果風(fēng)力風(fēng)速不大時(shí)，橫風(fēng)的作用力很小，則考慮采用低伸彈道模型(低伸模型可以在不設(shè)置風(fēng)速風(fēng)力傳感器時(shí)使用，氣溫、氣壓也可以不考慮或者以標(biāo)準(zhǔn)氣象值計(jì))。在低伸彈道模型中，可認(rèn)為彈丸在空氣中的運(yùn)動(dòng)主要受到重力和空氣阻力的影響。其中空氣阻力是有彈丸相對(duì)空氣運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的，主要的影響因素有：空氣特性(氣溫、密度、粘性等)，彈丸特性(形狀、大小、重量等)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)的特性(相對(duì)速度、彈軸方位等)?？諝庾枇的一般表達(dá)式為：其中，R為空氣阻力，ρ空氣密度，單位kg·s2/m4為彈丸定心部橫斷面積，單位m2，d為彈徑，單位mv為彈丸相對(duì)空氣的速度，單位m/sa為音速，表示了空氣的可壓縮性，單位m/s為阻力系數(shù)，無(wú)量綱，它是馬赫數(shù)的函數(shù)。在上式中Cx0表示彈軸與速度的方向夾角(稱為攻角或章動(dòng)角)為0。彈丸所受的阻力和重力那么彈丸受合力為：以時(shí)間t為自變量，建立彈丸的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程：X軸方向：Y軸方向?yàn)椋呵矣校嚎諝庾枇铀俣葹镴，初始條件：t＝0時(shí)滿足，u＝u0＝v0cosθ0，w＝w0＝v0sinθ0，x＝y(tǒng)＝0，θ0為初始射擊高低角。上述公式為直角坐標(biāo)系下的方程，通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，可以換算到其他坐標(biāo)系下。在空氣下的彈道位置(x，y，t)由彈道系數(shù)c、彈丸相對(duì)于空氣的速度v、射擊高低角θ確定：其中彈道系數(shù)c反應(yīng)的是彈丸特征，H(y)反應(yīng)空氣特性與高度y之間的關(guān)系，F(xiàn)(v)，vG(v)反應(yīng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)特性對(duì)彈丸運(yùn)動(dòng)的影響。本發(fā)明還提出其他實(shí)施例，所述其他實(shí)施例用于解決以下問(wèn)題，當(dāng)用戶在準(zhǔn)備測(cè)定一個(gè)特定目標(biāo)的距離時(shí)，人體自身的振動(dòng)會(huì)引起槍支的振動(dòng)，進(jìn)而使得改變激光光束的瞄準(zhǔn)點(diǎn)與特定目標(biāo)產(chǎn)生偏移，因此，會(huì)產(chǎn)生在視場(chǎng)內(nèi)不同物體的多個(gè)距離數(shù)值，距離數(shù)據(jù)的反饋過(guò)盛，或不停的獲取距離數(shù)據(jù)及反饋距離數(shù)據(jù)，會(huì)提高處理設(shè)備的運(yùn)算量，增加負(fù)擔(dān)，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，夜視瞄準(zhǔn)器對(duì)激光源射出的激光光束配置一個(gè)方向值，所述方向值為以該夜視瞄準(zhǔn)器為中心基點(diǎn)，及視場(chǎng)外、或視場(chǎng)內(nèi)的另一特定點(diǎn)(不在中心基點(diǎn)的豎直方向上)、及中心基點(diǎn)的豎直方向構(gòu)建三維坐標(biāo)系統(tǒng)中的特定方向值，在該方向值的基礎(chǔ)上，其該方向值上的距離值已被準(zhǔn)確確定，將不需要再對(duì)此方向值進(jìn)行測(cè)距，避免了激光測(cè)距儀不停地獲取距離數(shù)據(jù)，并反饋距離數(shù)據(jù)，同時(shí)方向值及距離值可以被記錄儲(chǔ)存至夜視瞄準(zhǔn)器的儲(chǔ)存卡中、或通過(guò)無(wú)線/有線發(fā)送至外置終端設(shè)備/智能手機(jī)上、或上傳至外置后臺(tái)控制系統(tǒng)，用于隨時(shí)被檢索訪問(wèn)。如圖14-圖17所示，本發(fā)明還提供一種夜視瞄準(zhǔn)器射擊過(guò)程中，為了實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確射擊的調(diào)校方法，所述該調(diào)校方法應(yīng)用于上述實(shí)施例中的夜視瞄準(zhǔn)器，所述調(diào)校方法包括以下步驟：1、在夜視瞄準(zhǔn)器的視場(chǎng)5內(nèi)設(shè)定一目標(biāo)靶51，通過(guò)夜視瞄準(zhǔn)器的激光測(cè)距儀測(cè)得夜視瞄準(zhǔn)器到目標(biāo)靶的距離；2、在通過(guò)外部按鍵調(diào)取一平面坐標(biāo)52，將平面坐標(biāo)52加載在顯示屏幕上，所述坐標(biāo)中心53與分劃中心重合；3、觀察夜視瞄準(zhǔn)器顯示屏的視場(chǎng)5，控制槍支，將坐標(biāo)中心53與視場(chǎng)內(nèi)的目標(biāo)靶對(duì)準(zhǔn)重合；4、對(duì)準(zhǔn)重合后，發(fā)射第一顆子彈，在目標(biāo)靶上獲得第一彈著點(diǎn)54，所述顯示屏截取具有第一彈著點(diǎn)54的圖像；5、記錄第一彈著點(diǎn)在平面坐標(biāo)的橫坐標(biāo)及豎坐標(biāo)的數(shù)值，例如為x1、y1，并調(diào)整夜視瞄準(zhǔn)器顯示屏的視場(chǎng)，橫坐標(biāo)方向移動(dòng)-x1；豎坐標(biāo)方向移動(dòng)-y1，使得平面坐標(biāo)的中心與第一彈著點(diǎn)重合；6、完成調(diào)校。在上述實(shí)施例的第一調(diào)校射擊之前，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)第一次射擊偏移過(guò)大，彈著點(diǎn)未落入視場(chǎng)內(nèi)的目標(biāo)靶上，因此為了避免上述情況發(fā)生，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中提出，通過(guò)上述實(shí)施例中的彈道模型，對(duì)步驟1中的視場(chǎng)內(nèi)的目標(biāo)靶進(jìn)行模擬射擊，找到模擬彈著點(diǎn)，隨后，根據(jù)模擬彈著點(diǎn)進(jìn)行模擬調(diào)校，隨后可能選擇進(jìn)行第一次射擊調(diào)校，這樣可有效保證第一次射擊的彈著點(diǎn)落在目標(biāo)靶上。本實(shí)施例提供的調(diào)校方法，核心控制器實(shí)時(shí)接收信息傳感器采集的環(huán)境值、激光測(cè)距裝置測(cè)得的瞄準(zhǔn)器到被瞄準(zhǔn)物的距離及存儲(chǔ)器提供的子彈信息，彈道模型根據(jù)實(shí)時(shí)變化的環(huán)境值、連續(xù)非離散的距離信息及子彈信息計(jì)算出子彈的彈道曲線，獲得模擬的彈著點(diǎn)，并實(shí)時(shí)地應(yīng)用計(jì)算的彈著點(diǎn)確立并調(diào)節(jié)分劃，實(shí)現(xiàn)夜視瞄準(zhǔn)器瞄準(zhǔn)任意連續(xù)非離散的距離、任意環(huán)境下的瞄準(zhǔn)物時(shí)，均可實(shí)時(shí)地根據(jù)彈道曲線計(jì)算模型對(duì)分劃進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，使分劃中心接近實(shí)際彈著點(diǎn)，達(dá)到無(wú)極分劃的效果。在一個(gè)實(shí)施例中，在第一次調(diào)校射擊完成后，為進(jìn)一步提高精準(zhǔn)度，可能會(huì)進(jìn)行第二次射擊調(diào)校，具體包括以下步驟：步驟1-5與上述實(shí)施例相同，再次將不再贅述；6、進(jìn)行第二次射擊，發(fā)射第二顆子彈，在目標(biāo)靶上獲得第二彈著點(diǎn)，所述顯示屏截取具有第一彈著點(diǎn)、第二彈著點(diǎn)的圖像；7、記錄第二彈著點(diǎn)在平面坐標(biāo)的橫坐標(biāo)及豎坐標(biāo)的數(shù)值，例如為x2、y2，并調(diào)整夜視瞄準(zhǔn)器顯示屏的視場(chǎng)，橫坐標(biāo)方向移動(dòng)-x2；豎坐標(biāo)方向移動(dòng)-y2，使得平面坐標(biāo)的中心與第二彈著點(diǎn)重合；8、完成調(diào)校在一個(gè)實(shí)施例中，所述顯示屏通過(guò)獲得CPU核心板發(fā)送的指令信號(hào)，進(jìn)行截取圖像，所述內(nèi)存卡緩存有多種型號(hào)、多種槍支射擊子彈時(shí)候產(chǎn)生的振動(dòng)參數(shù)，所述振動(dòng)參數(shù)可能包括振動(dòng)頻率、振動(dòng)幅度、振動(dòng)時(shí)長(zhǎng)，所述CPU核心板可能連接一獲取振動(dòng)參數(shù)的傳感器，所述該傳感器為已經(jīng)技術(shù)種類的振動(dòng)傳感器，通過(guò)將獲取的振動(dòng)參數(shù)與內(nèi)存卡緩存的振動(dòng)參數(shù)進(jìn)行匹配，若匹配成功了，則確認(rèn)為射擊振動(dòng)，因此核心控制板向顯示屏發(fā)送截屏指令信號(hào)，控制顯示屏截屏。本發(fā)明提供的調(diào)校方法，通過(guò)具體射擊進(jìn)行將分劃與彈著點(diǎn)重合，實(shí)現(xiàn)了在當(dāng)前環(huán)境值下的準(zhǔn)確校準(zhǔn)。