本發(fā)明涉及組合煙花的自動化加工設備，尤其是一種在煙花筒的引線孔內插入引線的自動化加工裝置。

背景技術：
中國發(fā)明專利文獻CN103528447A公開了“一種組合煙花的自動插引裝置”。實現(xiàn)了一種傳火點火可靠準確的全新引線結構的自動化插引加工；可滿足任何間距的引線孔之間的插引連火工作，拓寬了自動化化設備在煙花生產(chǎn)上的應用范圍；相對現(xiàn)有設備省略了諸多技術要素，機構大大精簡的同時，其工作穩(wěn)定性提高，使用壽命增長，制造成本降低，使用維護簡單方便；同時具有較高的加工精度，可滿足產(chǎn)品對引線傳火的時間精度要求。該裝置的送引機構包括夾持引線的送引輪組及其驅動元件，所述送引輪組包括圍繞引線圓周相對設置的兩個送引輪，引線夾持于兩輪體相對面之間，輪體轉動時驅動引線。兩個送引輪可以是一個主動輪和一個從動輪的組合，也可以是兩個主動輪的組合。然而，該裝置只能夠滿足單根引線的插引工作。實踐中，煙花產(chǎn)品有快引、慢引的區(qū)別，都需要進行插引加工，利用該裝置需要設置兩套插引裝置各自完成兩種引線的加工；或者在同一套裝置上更換引線后分兩次完成。導致生產(chǎn)效率降低，操作難度大，設備成本提高。不利于推廣應用。

技術實現(xiàn)要素：
為了解決上述弊端，本發(fā)明所要解決的技術問題是，提供一種用于組合煙花插引裝置的雙引線送引機構，同一臺設備能夠在兩種引線的加工狀態(tài)之間切換。為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是，一種用于組合煙花插引的雙引線送引機構，包括送引輪組，其特征在于，所述送引輪組包括一個主動輪和兩個從動輪，主動輪連接旋轉驅動件(如電機)，兩個從動輪分別連接升降驅動件(如氣缸)；兩個從動輪與主動輪的位置關系選自下述方案之一：A.兩個從動輪都位于主動輪下方，兩個從動輪處于上升狀態(tài)時，兩個從動輪的工作面都能與主動輪的工作面壓合，夾持推送從動輪和主動輪之間的引線；B.兩個從動輪都位于主動輪上方，兩個從動輪處于下降狀態(tài)時，兩個從動輪的工作面都能與主動輪的工作面壓合，夾持推送從動輪和主動輪之間的引線；C.一個從動輪位于主動輪上方，該從動輪處于下降狀態(tài)時，該從動輪的工作面與主動輪的工作面壓合，夾持推送該從動輪和主動輪之間的引線；另一個從動輪位于主動輪下方，該從動輪處于上升狀態(tài)時，該從動輪的工作面能與主動輪的工作面壓合，夾持推送該從動輪和主動輪之間的引線。本發(fā)明的有益效果在于，采用上述技術方案，進行連續(xù)引線的插引加工時，送引機構在控制系統(tǒng)的協(xié)調下，可以任意選擇某個從動輪處于與主動輪壓合的工作狀態(tài)，從而實現(xiàn)在兩種引線的加工狀態(tài)之間切換。同時，對于處于工作狀態(tài)的從動輪而言，可以在引線輸送到位后適時升/降，脫離與主動輪的壓合，放松對引線的夾持，使得引線處于自由狀態(tài)，插引桿下行插引時，拖動連續(xù)引線折疊進入煙花筒的引線孔內。有利于插引動作的順利完成，避免在夾持狀態(tài)下被拖動所導致的引線結構強度的損害。改進地，所述送引機構還包括引線跟隨定位機構,該機構包括設置于基體上的引線約束槽，所述基體連接第二升降驅動件，帶動引線約束槽和插引桿同步下行，所述引線約束槽位于插引桿的前方，所述引線約束槽的槽壁從兩側約束引線的位置。在導引輪組的作用下，引線卷的自由端向前方運動，通過插引桿位置后，引線進入插引桿前方的引線約束槽內。其作用在于，引線在插引桿底端面推動下進入煙花筒引線孔內的過程中，由于引線處于自由狀態(tài)，而且插引桿底端面的面積較小，引線容易打滑偏離插引桿的底端面，導致引線沒有插入引線孔，造成斷火的嚴重質量問題，而且排查補救困難。引線約束槽和插引桿同步下行，在上述過程中，有效限制了引線左右運動的空間，杜絕了引線打滑偏離的可能，百分之百地確保了產(chǎn)品質量。在兩個從動輪與主動輪的位置關系選自A、B方案之一時，為了有利于插引工作的完成，減少冗余縮小設備體積。優(yōu)選地，所述送引機構包括雙引線送引通道，該通道包括兩條并列的送引通道，兩條通道的引線的進口端靠近送引輪組，出口端靠近插引桿；兩條送引通道由進口端的水平并列結構漸變?yōu)槌隹诙说拇怪辈⒘薪Y構。下面將結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步說明。附圖說明圖1為本發(fā)明具體實施例的整體結構示意圖；圖2為本發(fā)明具體實施例的雙引線送引機構的結構示意圖；圖3為本發(fā)明具體實施例的引線未端跟隨定位機構的結構示意圖；圖4為本發(fā)明具體實施例的雙引線送引通道的結構示意圖。具體實施方式參見圖1，反映本發(fā)明的一種具體結構，所述組合煙花的插引裝置整體包括打孔針1，送引機構2、雙引線送引通道3、切引元件4、插引桿5、引線未端跟隨定位機構6，引線7在送引機構2作用下，通過雙引線送引通道3，還通過切引元件4和插引桿5的下方，引線7進入引線跟隨定位機構6。各部分具體結構分述如下：參見圖2，送引機構包括一個較大的主動輪101和較小的第一從動輪102和第二從動輪103構成的送引輪組，主動輪101連接旋轉驅動步進電機(圖中未畫出)，第一從動輪102通過連接件104連接升降驅氣缸(圖中未畫出)，第二從動輪103通過連接件105連接升降驅氣缸(圖中未畫出)；兩個從動輪與主動輪的位置關系采用A方案：兩個從動輪102、103都位于主動輪101下方，兩個從動輪102、103處于上升狀態(tài)時，兩個從動輪102、103的工作面都能與主動輪101的工作面壓合，夾持推送從動輪102、103和主動輪101之間的引線7。兩個從動輪與主動輪的位置關系采用B或C方案時，結構原理類似，不再贅述。參見圖3，引線跟隨定位機構6包括設置于基體601上的引線約束槽602，所述基體601通過導軌603和基板604連接第二升降驅動件(圖中未畫出)，基板604固接插引桿5的上端，第二升降驅動件通過基板604帶動引線約束槽602和插引桿5同步下行，所述引線約束槽602位于插引桿5的前方，所述引線約束槽602的槽壁從兩側約束引線7的位置。參見圖4，雙引線送引通道3包括兩條并列的送引通道301、302，兩條通道301、302的引線7的進口端303靠近送引輪組，出口端304靠近插引桿5；兩條送引通道301、302由進口端303的水平并列結構漸變?yōu)槌隹诙?04的垂直并列結構。本發(fā)明描述的上述實現(xiàn)方式僅是為了清楚的說明本發(fā)明的技術方案，而不能理解為對本發(fā)明做出任何限制。本發(fā)明在本技術領域具有公知的多種替代或者變形，在不脫離本發(fā)明實質意義的前提下，均落入本發(fā)明的保護范圍。