一種起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)安全保護(hù)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)安全保護(hù)裝置，包括殼體、微處理器和輸入輸出接口模塊，所述的微處理器集成有程序記憶單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和編程接口，用于對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算比較；所述的輸入輸出接口模塊包括數(shù)字輸入接口、繼電器輸出接口和高速計(jì)數(shù)輸入接口。本實(shí)用新型填補(bǔ)了現(xiàn)有起升機(jī)構(gòu)控制中對(duì)發(fā)生故障時(shí)機(jī)構(gòu)所處多數(shù)狀態(tài)的反應(yīng)不及時(shí)所導(dǎo)致的安全漏洞，對(duì)停機(jī)狀態(tài)、制動(dòng)瞬間及運(yùn)行過程中的狀況進(jìn)行檢測分析，在出現(xiàn)異常時(shí)，輸出信號(hào)控制制動(dòng)器抱閘、切斷動(dòng)力電源，保證起升機(jī)構(gòu)安全，其主要用于實(shí)現(xiàn)起升機(jī)構(gòu)的多重保護(hù)，提高起重機(jī)電氣系統(tǒng)安全等級(jí)，滿足主要及危險(xiǎn)場合的安全要求，適用于各類安全要求高的起升機(jī)構(gòu)。
【專利說明】一種起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)安全保護(hù)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電氣控制領(lǐng)域，適用于吊運(yùn)重要及危險(xiǎn)物品的起重機(jī)，特別是一種起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)安全保護(hù)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]中國專利ZL200910011399.2公開了一種起重機(jī)用起升機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)監(jiān)控方法，該方法是針對(duì)行星傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)的監(jiān)控方法，針對(duì)行星減速器雙自由度特點(diǎn)、在卷筒側(cè)增加緊急制動(dòng)器情況，對(duì)機(jī)構(gòu)實(shí)行安全檢測與保護(hù)，不適用于其它傳動(dòng)型式的起升機(jī)構(gòu)。
[0003]現(xiàn)有鑄造起重機(jī)起升安全保護(hù)裝置包括:極限限位開關(guān)、超速開關(guān)、過載保護(hù)裝置等，在出現(xiàn)電氣系統(tǒng)故障導(dǎo)致機(jī)構(gòu)失去控制時(shí)，有兩個(gè)途徑進(jìn)行保護(hù):極限限位開關(guān)和超速開關(guān)。而這兩個(gè)保護(hù)起作用都需要達(dá)到相應(yīng)的條件，極限限位開關(guān)只有在起升機(jī)構(gòu)達(dá)到極限位置時(shí)起作用；超速開關(guān)只有在起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度達(dá)到設(shè)定保護(hù)值時(shí)起作用。因此，這兩種保護(hù)在不同速度和位置發(fā)生故障時(shí)反應(yīng)時(shí)間不同，這種不及時(shí)的反應(yīng)往往會(huì)導(dǎo)致安全事故。
[0004]通過分析近幾年發(fā)生的鑄造起重機(jī)負(fù)載墜落事故，由于電氣系統(tǒng)問題造成事故的原因如下:
[0005]起升機(jī)構(gòu)一般采用調(diào)壓調(diào)速或變頻調(diào)速，通過調(diào)速裝置內(nèi)部的制動(dòng)器控制點(diǎn)對(duì)制動(dòng)器給予控制，此控制僅依賴調(diào)速裝置，一旦調(diào)速裝置內(nèi)部出現(xiàn)以下情況，將會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)失控，嚴(yán)重威脅吊運(yùn)物品及機(jī)下人員安全:
[0006]1、調(diào)速裝置自身的控制板出現(xiàn)故障而導(dǎo)致控制程序混亂；
[0007]2、制動(dòng)指令發(fā)出時(shí)，制動(dòng)控制輸出點(diǎn)不動(dòng)作而導(dǎo)致制動(dòng)器不能按要求抱閘。
[0008]而在出現(xiàn)以上故障時(shí)安全保護(hù)裝置未能及時(shí)起作用從而導(dǎo)致了安全事故的發(fā)生。因此，發(fā)明一種獨(dú)立于調(diào)速裝置的、又能夠?qū)C(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控與保護(hù)的起升機(jī)構(gòu)安全保護(hù)裝置是十分必要的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實(shí)用新型要設(shè)計(jì)一種可以確保起升機(jī)構(gòu)安全的起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)安全保護(hù)裝置。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)安全保護(hù)裝置，包括殼體、電源模塊、微處理器和輸入輸出接口模塊，所述的電源模塊、微處理器和輸入輸出接口模塊安裝在殼體內(nèi)，所述的殼體上安裝有電源指示燈、系統(tǒng)故障指示燈、接線端子和編程接口 ；所述的電源模塊分別與接線端子、微處理器和輸入輸出接口模塊連接，所述的微處理器分別與輸入輸出接口模塊和編程接口連接，所述的輸入輸出接口模塊還分別與電源指示燈、系統(tǒng)故障指示燈連接；
[0011]所述的電源模塊用于接收外部AC220V電源，并將其轉(zhuǎn)換為直流電源；
[0012]所述的微處理器集成有程序記憶單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和編程接口，用于對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算比較；
[0013]所述的輸入輸出接口模塊包括數(shù)字輸入接口、繼電器輸出接口和高速計(jì)數(shù)輸入接口，所述的數(shù)字輸入接口采集操作檔位信號(hào)，所述的高速計(jì)數(shù)輸入接口采集機(jī)構(gòu)速度信號(hào)，通過微處理器對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算比較處理，將處理結(jié)果通過繼電器輸出接口輸出。當(dāng)微處理器判斷起升機(jī)構(gòu)出現(xiàn)異常情況時(shí)，將控制輸出繼電器動(dòng)作，輸出信號(hào)，電氣系統(tǒng)切斷起升機(jī)構(gòu)動(dòng)力電源，使調(diào)速裝置斷電、制動(dòng)器抱閘，從而保證起升機(jī)構(gòu)安全。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0015]1、本實(shí)用新型填補(bǔ)現(xiàn)有起升機(jī)構(gòu)控制中對(duì)發(fā)生故障時(shí)機(jī)構(gòu)所處多數(shù)狀態(tài)的反應(yīng)不及時(shí)所導(dǎo)致的安全漏洞，對(duì)停機(jī)狀態(tài)、制動(dòng)瞬間及運(yùn)行過程中的狀況進(jìn)行檢測分析，在出現(xiàn)異常時(shí)，輸出信號(hào)控制制動(dòng)器抱閘、切斷動(dòng)力電源，保證起升機(jī)構(gòu)安全，其主要用于實(shí)現(xiàn)起升機(jī)構(gòu)的多重保護(hù)，提高起重機(jī)電氣系統(tǒng)安全等級(jí)，滿足主要及危險(xiǎn)場合的安全要求。
[0016]2、本實(shí)用新型開發(fā)出一種獨(dú)立于電氣系統(tǒng)內(nèi)的調(diào)速裝置運(yùn)行的起升機(jī)構(gòu)安全保護(hù)裝置和保護(hù)方法，消除了傳統(tǒng)電氣系統(tǒng)以調(diào)速裝置作為控制手段、又依賴調(diào)速裝置檢驗(yàn)控制的正確性的弊端，在本實(shí)用新型判斷出現(xiàn)異常時(shí)，輸出動(dòng)作信號(hào)，優(yōu)先于調(diào)速裝置控制制動(dòng)器抱閘、切斷動(dòng)力電源，保證起升機(jī)構(gòu)安全。
[0017]3、本實(shí)用新型是完全獨(dú)立的裝置，不依賴于PLC、調(diào)速裝置等工作，因此適應(yīng)性強(qiáng)，適用于各類安全要求高的起升機(jī)構(gòu)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]本實(shí)用新型共有附圖3張，其中:
[0019]圖1是起升機(jī)構(gòu)安全保護(hù)裝置外部結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖2是起升機(jī)構(gòu)安全保護(hù)裝置內(nèi)部連接示意圖。
[0021]圖3是起升機(jī)構(gòu)安全保護(hù)裝置的保護(hù)方法的流程圖。
[0022]圖中:1、殼體，2、電源指示燈，3、系統(tǒng)故障指示燈，4、接線端子，5、編程接口，6、電源模塊，7、微處理器，8、輸入輸出接口模塊。

【具體實(shí)施方式】
[0023]本實(shí)用新型通過檢測機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度和檔位信號(hào)，在內(nèi)部進(jìn)行運(yùn)算、比較，輸出信號(hào)給起重機(jī)上的電氣控制系統(tǒng)，對(duì)機(jī)構(gòu)制動(dòng)器、動(dòng)力電源進(jìn)行控制，保證機(jī)構(gòu)運(yùn)行安全。
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步地描述。
[0025]如圖1所示，本實(shí)用新型包含殼體1、電源指示燈2、系統(tǒng)故障指示燈3、接線端子
4、編程接口 5。殼體I作為裝置防護(hù)，電源指示燈2和系統(tǒng)故障指示燈3作為裝置內(nèi)部的狀態(tài)指示，接線端子4作為裝置與外部連接接線使用，編程接口 5將編程電腦與微處理器7連接，為下載程序和修改參數(shù)使用。
[0026]如圖2所示，本實(shí)用新型包含電源模塊6、微處理器7與輸入輸出接口模塊8。電源模塊6用于接收外部AC220V電源，并將其轉(zhuǎn)換為內(nèi)部需要的直流電源；微處理器7集成了程序記憶單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和串行接口，用于對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算比較；輸入輸出接口模塊8采用可靠的隔離技術(shù)，用于接收外部信號(hào)和輸出控制信號(hào)。
[0027]如圖3所示為本實(shí)用新型流程圖:
[0028]將微處理器7內(nèi)的1-4檔速度與調(diào)速器設(shè)定速度調(diào)成一致。在運(yùn)行過程中，一旦微處理器7判斷出異常，將控制輸出繼電器動(dòng)作，輸出信號(hào)，切斷機(jī)構(gòu)動(dòng)力電源，調(diào)速器斷電、制動(dòng)器抱閘，從而保證機(jī)構(gòu)安全。異常情況分以下幾種:
[0029](I)操作手柄打上升各檔時(shí)，同時(shí)檢測速度信號(hào)，如果此時(shí)檢測到下降方向信號(hào)，持續(xù)時(shí)間超過0.6s，則輸出繼電器動(dòng)作。
[0030](2)操作手柄在下降各檔時(shí)，將檔位信號(hào)與速度信號(hào)比較，如果反饋速度超過檔位速度的35%，持續(xù)時(shí)間超過ls，則輸出繼電器動(dòng)作。
[0031](3)操作手柄從各檔回零位時(shí)，如果仍檢測到速度信號(hào)，持續(xù)時(shí)間超過3s，則輸出繼電器動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)安全保護(hù)裝置，其特征在于:包括殼體(I)、電源模塊(6)、微處理器(X)和輸入輸出接口模塊(8)，所述的電源模塊(6)、微處理器(7)和輸入輸出接口模塊⑶安裝在殼體⑴內(nèi)，所述的殼體⑴上安裝有電源指示燈(2)、系統(tǒng)故障指示燈(3)、接線端子(4)和編程接口(5);所述的電源模塊(6)分別與接線端子(4)、微處理器(7)和輸入輸出接口模塊(8)連接，所述的微處理器(7)分別與輸入輸出接口模塊(8)和編程接口(5)連接，所述的輸入輸出接口模塊(8)還分別與電源指示燈(2)、系統(tǒng)故障指示燈(3)連接； 所述的電源模塊(6)用于接收外部AC220V電源，并將其轉(zhuǎn)換為直流電源； 所述的微處理器(7)集成有程序記憶單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和編程接口(5)，用于對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算比較； 所述的輸入輸出接口模塊(8)包括數(shù)字輸入接口、繼電器輸出接口和高速計(jì)數(shù)輸入接口，所述的數(shù)字輸入接口采集操作檔位信號(hào)，所述的高速計(jì)數(shù)輸入接口采集機(jī)構(gòu)速度信號(hào)，通過微處理器(7)對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算比較處理，將處理結(jié)果通過繼電器輸出接口輸出；當(dāng)微處理器(7)判斷起升機(jī)構(gòu)出現(xiàn)異常情況時(shí)，將控制輸出繼電器動(dòng)作，輸出信號(hào)，電氣系統(tǒng)切斷起升機(jī)構(gòu)動(dòng)力電源，使調(diào)速裝置斷電、制動(dòng)器抱閘，從而保證起升機(jī)構(gòu)安全。
【文檔編號(hào)】B66C15/06GK204251227SQ201420720517
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】李秀苓, 周庚, 崔海豐 申請(qǐng)人:大連華銳重工起重機(jī)有限公司, 大連華銳重工集團(tuán)股份有限公司