新型掛彈車的升降機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】新型掛彈車的升降機構(gòu)。涉及機械設(shè)備領(lǐng)域。提出了一種結(jié)構(gòu)精巧、穩(wěn)定性高，使用時勞動強度低、工作效率高、工作周期短且安全系數(shù)高的新型掛彈車的升降機構(gòu)。所述掛彈車包括車體，所述車體中部開設(shè)有用于收納升降機構(gòu)的方孔，所述方孔的側(cè)壁上開設(shè)有一對沿車體長度方向設(shè)置的滑槽一；所述升降機構(gòu)包括滑桿、頂座、兩相互平行的交叉桿組和一升降驅(qū)動機構(gòu)，所述滑桿的兩端分別滑動連接在一對所述滑槽一中，所述交叉桿組豎直設(shè)置、且包括桿一、桿二、桿三和桿四；兩所述桿二之間設(shè)有桿五，兩所述桿三之間設(shè)有桿六，所述升降驅(qū)動機構(gòu)的兩端分別鉸接在桿五和桿六上。具有升降結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、使用效果好、勞動強度低、工作效率高的特點。
【專利說明】新型掛彈車的升降機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及對具有提升功能的運輸車提出的改進。

【背景技術(shù)】
[0002]掛彈車是一種能夠帶動貨物進行升、降、橫移、縱移等動作的運輸車輛設(shè)備?，F(xiàn)有技術(shù)中的掛彈車通常依靠手動液壓升降平臺進行升降；這樣，一旦液壓系統(tǒng)失效，將造成危險性極高的貨物墜落事故，其具有結(jié)構(gòu)簡單、勞動強度高、工作效率低及安全性差等缺陷。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型針對以上問題，提出了一種結(jié)構(gòu)精巧、穩(wěn)定性高，使用時勞動強度低、工作效率高、工作周期短且安全系數(shù)高的新型掛彈車的升降機構(gòu)。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案為:所述掛彈車包括車體，所述車體中部開設(shè)有用于收納升降機構(gòu)的方孔，所述方孔的側(cè)壁上開設(shè)有一對沿車體長度方向設(shè)置的滑槽一；
[0005]所述升降機構(gòu)包括滑桿、頂座、兩相互平行的交叉桿組和一升降驅(qū)動機構(gòu)，所述滑桿的兩端分別滑動連接在一對所述滑槽一中，所述交叉桿組豎直設(shè)置、且包括桿一、桿二、桿三和桿四，所述桿一的中部與桿二的中部鉸接、且桿三的中部與桿四的中部鉸接，所述桿一的底端鉸接在滑桿上、且桿二的底端鉸接在所述方孔的側(cè)壁上，所述桿三的底端鉸接在桿二的頂端、且桿四的底端鉸接在桿一的頂端；所述頂座呈方框形、且頂座的內(nèi)壁上開設(shè)有一對相對設(shè)置的滑槽二，所述滑槽二與滑槽一同向設(shè)置；所述桿三的頂端鉸接在所述頂座內(nèi)、且桿四的頂端鉸接在滑槽二內(nèi)；兩所述桿二之間設(shè)有桿五，兩所述桿三之間設(shè)有桿六，所述升降驅(qū)動機構(gòu)的兩端分別鉸接在桿五和桿六上。
[0006]所述升降機構(gòu)還包括至少一棘輪鎖止機構(gòu)，所述棘輪鎖止機構(gòu)設(shè)在車體內(nèi)，所述棘輪鎖止機構(gòu)包括齒條、齒條座、棘輪機構(gòu)、聯(lián)動機構(gòu)和撥桿，所述齒條水平設(shè)置、且齒條的一端固定連接在滑桿上，所述齒條座固定連接在車體內(nèi)、且套接所述齒條；
[0007]所述棘輪機構(gòu)包括凸輪、棘爪和扭簧，所述棘爪中部鉸接在所述齒條座內(nèi)、且位于所述齒條上方，所述凸輪和所述扭簧分設(shè)在所述棘爪兩側(cè)的上方、且均所述齒條座鉸接，所述棘爪具有爪部、且所述爪部位于所述扭簧下方，通過凸輪和扭簧驅(qū)動所述棘爪做往復(fù)轉(zhuǎn)動；
[0008]所述聯(lián)動機構(gòu)包括連桿一、連桿二、連桿三、軸桿和軸座，所述軸座固定連接在車體內(nèi)、且位于所述齒條座和滑桿之間，所述軸桿轉(zhuǎn)設(shè)在軸座中，所述軸桿的一端伸出所述車體外、且與所述撥桿固定連接，所述連桿一和連桿三位于所述齒條座的同一側(cè)，所述連桿三的頂端與凸輪固定連接，所述連桿一的頂端鉸接與軸桿固定連接，所述連桿二的兩端分別鉸接在連桿一的底端和連桿三的底端。
[0009]所述軸座和齒條座之間設(shè)有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)位于所述齒條的上方。
[0010]本實用新型的有益效果為:
[0011]一、本案使用時可直接啟動升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動桿五和桿六相對“撐開”，從而使得桿一的底端沿滑槽一朝向桿二的底端滑動，并帶動桿三的底端和桿四的底端相對“收縮”，進而抬起頂座；具有升降結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、使用效果好、勞動強度低、工作效率高的特點。
[0012]二、本案在升降機構(gòu)中增設(shè)了棘輪鎖止機構(gòu)，通過抑制齒條反向運動的方式有效防止了頂座在上升過程中出現(xiàn)的意外下落；同時，通過外部的撥桿又可實現(xiàn)棘爪的方便的“打開”；具有使用效果好、運行可靠性高、安全系數(shù)高的特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是掛彈車的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0014]圖2是圖1的俯視圖，
[0015]圖3是掛彈車的使用狀態(tài)參考圖，
[0016]圖4是本實用新型的立體圖；
[0017]圖5是本實用新型中升降機構(gòu)的立體圖，
[0018]圖6是本實用新型中棘輪鎖止機構(gòu)的使用狀態(tài)參考圖一，
[0019]圖7是本實用新型中棘輪鎖止機構(gòu)的使用狀態(tài)參考圖二，
[0020]圖中1是車體，10是方孔，101是滑槽一，2是麥克納姆輪；
[0021]3是升降機構(gòu)，31是滑桿，32是頂座，320是滑槽二，33是交叉桿組，331是桿一，332是桿二，333是桿三，334是桿四，335是桿五，336是桿六，34是升降驅(qū)動機構(gòu)；
[0022]35是棘輪鎖止機構(gòu)，351是齒條，352是齒條座，353是棘輪機構(gòu)，3531凸輪，3532是棘爪，3533是扭簧，3534是爪部，354是聯(lián)動機構(gòu)，3541是連桿一，3542是連桿二，3543是連桿三，3544是軸桿，3545是軸座，355是撥桿；
[0023]4是承托機構(gòu)。

【具體實施方式】
[0024]本實用新型如圖1-7所示，所述掛彈車包括車體1和兩對麥克納姆輪2，兩對所述麥克納姆輪2分別設(shè)在所述車體1的兩端，所述掛彈車還包括升降機構(gòu)3、承托機構(gòu)4和四行走驅(qū)動機構(gòu)四所述行走驅(qū)動機構(gòu)均設(shè)在車體1內(nèi)，四所述行走驅(qū)動機構(gòu)分別與兩對所述麥克納姆輪2連接、且用于驅(qū)動兩對所述麥克納姆輪2。
[0025]所述車體1中部開設(shè)有用于收納升降機構(gòu)3的方孔10，所述方孔10的側(cè)壁上開設(shè)有一對沿車體1長度方向設(shè)置的滑槽一 101。
[0026]所述升降機構(gòu)3包括滑桿31、頂座32、兩相互平行的交叉桿組33和至少一升降驅(qū)動機構(gòu)34 (可采用傳統(tǒng)的液壓或氣動驅(qū)動裝置)。
[0027]所述滑桿31的兩端分別滑動連接在一對所述滑槽一 101中，所述交叉桿組33豎直設(shè)置、且包括桿一 331、桿二 332、桿三333和桿四334，所述桿一 331的中部與桿二 332的中部鉸接、且桿三333的中部與桿四334的中部鉸接，所述桿一 331的底端鉸接在滑桿31上、且桿二 332的底端鉸接在所述方孔10的側(cè)壁上，所述桿三333的底端鉸接在桿二 332的頂端、且桿四334的底端鉸接在桿一 331的頂端；所述頂座32呈方框形、且頂座32的內(nèi)壁上開設(shè)有一對相對設(shè)置的滑槽二 320，所述滑槽二 320與滑槽一 101同向設(shè)置；所述桿三333的頂端鉸接在所述頂座32內(nèi)、且桿四334的頂端鉸接在滑槽二 320內(nèi)；兩所述桿二 332之間設(shè)有桿五335，兩所述桿三333之間設(shè)有桿六336，所述升降驅(qū)動機構(gòu)34的兩端分別鉸接在桿五335和桿六336上；這樣，啟動升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動桿五和桿六相對“撐開”，從而使得桿一的底端沿滑槽一朝向桿二的底端滑動，并帶動桿三的底端和桿四的底端相對“收縮”，進而抬起頂座；具有升降結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、使用效果好的特點。
[0028]所述承托機構(gòu)4連接所述頂座32上。
[0029]所述升降機構(gòu)3還包括至少一棘輪鎖止機構(gòu)35，所述棘輪鎖止機構(gòu)35設(shè)在車體1內(nèi)，所述棘輪鎖止機構(gòu)35包括齒條351、齒條座352、棘輪機構(gòu)353、聯(lián)動機構(gòu)354和撥桿355，所述齒條351水平設(shè)置、且齒條351的一端固定連接在滑桿31上，所述齒條座352固定連接在車體1內(nèi)、且套接所述齒條351 ;這樣，當(dāng)頂座在進行上下運動時，齒條也將在滑桿的拉動下沿車體的長度方向做往復(fù)運動；
[0030]所述棘輪機構(gòu)353包括凸輪3531、棘爪3532和扭簧3533，所述棘爪3532中部鉸接在所述齒條座352內(nèi)、且位于所述齒條351上方，所述凸輪3531和所述扭簧3533分設(shè)在所述棘爪3532兩側(cè)的上方、且均所述齒條座352鉸接，所述棘爪3532具有爪部3534、且所述爪部3534位于所述扭簧3533下方，通過凸輪3531和扭簧3533驅(qū)動所述棘爪3532做往復(fù)轉(zhuǎn)動；這樣，當(dāng)凸輪向下轉(zhuǎn)動時，則將驅(qū)動爪部克服扭簧的壓力向上運動；反之，爪部將在扭簧的作用下壓在齒條上，以確保齒條僅可進行單向運動；
[0031]所述聯(lián)動機構(gòu)354包括連桿一 3541、連桿二 3542、連桿三3543、軸桿3544和軸座3545，所述軸座3545固定連接在車體1內(nèi)、且位于所述齒條座352和滑桿31之間，所述軸桿3544轉(zhuǎn)設(shè)在軸座3545中，所述軸桿3544的一端伸出所述車體1外、且與所述撥桿355固定連接，所述連桿一 3541和連桿三3543位于所述齒條座352的同一側(cè)，所述連桿三3543的頂端與凸輪3531固定連接，所述連桿一 3541的頂端鉸接與軸桿3544固定連接，所述連桿二 3542的兩端分別鉸接在連桿一 3541的底端和連桿三3543的底端。其在實際使用時可分為以下兩種情況:
[0032]一、頂座上升時，可通過旋動撥桿使得凸輪抬起，此時棘爪的爪部在扭簧的壓力下壓在齒條上；這樣，一旦升降驅(qū)動機構(gòu)出現(xiàn)意外(通常由載重超標(biāo)、設(shè)備老化、油路泄漏等因素造成)，棘爪的爪部將有效抵住齒條，即有效避免了齒條的反向運動，從而有效防止了頂座在上升過程中出現(xiàn)的意外下落；
[0033]二、頂座下降時，可通過旋動撥桿使得凸輪下壓，此時棘爪的爪部將克服扭簧的壓力上行，從而使得頂座可進行平滑、無障礙的下降。
[0034]所述軸座3545和齒條座352之間設(shè)有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)位于所述齒條351的上方。從而實時監(jiān)控齒條的運行狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.新型掛彈車的升降機構(gòu)，所述掛彈車包括車體，其特征在于，所述車體中部開設(shè)有用于收納升降機構(gòu)的方孔，所述方孔的側(cè)壁上開設(shè)有一對沿車體長度方向設(shè)置的滑槽一； 所述升降機構(gòu)包括滑桿、頂座、兩相互平行的交叉桿組和一升降驅(qū)動機構(gòu)，所述滑桿的兩端分別滑動連接在一對所述滑槽一中，所述交叉桿組豎直設(shè)置、且包括桿一、桿二、桿三和桿四，所述桿一的中部與桿二的中部鉸接、且桿三的中部與桿四的中部鉸接，所述桿一的底端鉸接在滑桿上、且桿二的底端鉸接在所述方孔的側(cè)壁上，所述桿三的底端鉸接在桿二的頂端、且桿四的底端鉸接在桿一的頂端；所述頂座呈方框形、且頂座的內(nèi)壁上開設(shè)有一對相對設(shè)置的滑槽二，所述滑槽二與滑槽一同向設(shè)置；所述桿三的頂端鉸接在所述頂座內(nèi)、且桿四的頂端鉸接在滑槽二內(nèi)；兩所述桿二之間設(shè)有桿五，兩所述桿三之間設(shè)有桿六，所述升降驅(qū)動機構(gòu)的兩端分別鉸接在桿五和桿六上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型掛彈車的升降機構(gòu)，其特征在于，所述升降機構(gòu)還包括至少一棘輪鎖止機構(gòu)，所述棘輪鎖止機構(gòu)設(shè)在車體內(nèi)，所述棘輪鎖止機構(gòu)包括齒條、齒條座、棘輪機構(gòu)、聯(lián)動機構(gòu)和撥桿，所述齒條水平設(shè)置、且齒條的一端固定連接在滑桿上，所述齒條座固定連接在車體內(nèi)、且套接所述齒條； 所述棘輪機構(gòu)包括凸輪、棘爪和扭簧，所述棘爪中部鉸接在所述齒條座內(nèi)、且位于所述齒條上方，所述凸輪和所述扭簧分設(shè)在所述棘爪兩側(cè)的上方、且均所述齒條座鉸接，所述棘爪具有爪部、且所述爪部位于所述扭簧下方，通過凸輪和扭簧驅(qū)動所述棘爪做往復(fù)轉(zhuǎn)動； 所述聯(lián)動機構(gòu)包括連桿一、連桿二、連桿三、軸桿和軸座，所述軸座固定連接在車體內(nèi)、且位于所述齒條座和滑桿之間，所述軸桿轉(zhuǎn)設(shè)在軸座中，所述軸桿的一端伸出所述車體外、且與所述撥桿固定連接，所述連桿一和連桿三位于所述齒條座的同一側(cè)，所述連桿三的頂端與凸輪固定連接，所述連桿一的頂端鉸接與軸桿固定連接，所述連桿二的兩端分別鉸接在連桿一的底端和連桿三的底端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型掛彈車的升降機構(gòu)，其特征在于，所述軸座和齒條座之間設(shè)有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)位于所述齒條的上方。
【文檔編號】B66F7/08GK204057858SQ201420541056
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】周平, 周春云, 王昆, 錢甦陽, 周永志, 姚萬軍 申請人:揚州萬方電子技術(shù)有限責(zé)任公司