一種直升機(jī)絞車鋼纜張緊裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種直升機(jī)絞車鋼纜張緊裝置，該裝置包括：能夠提供恒定轉(zhuǎn)矩的電機(jī)、張緊輪和支撐輪；電機(jī)與張緊輪相連，能夠?yàn)閺埦o輪提供轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力；張緊輪的圓周能夠與支撐輪的圓周相抵靠，絞車鋼纜夾持于張緊輪的圓周與支撐輪的圓周之間，并豎直下垂；當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)張緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，張緊輪與支撐輪能夠借助摩擦輪傳動(dòng)方式傳動(dòng)，并為夾持于張緊輪的圓周與支撐輪的圓周之間的絞車鋼纜提供豎直方向的張緊力，張緊力始終沿著重力方向，且恒定、可控、能夠隨時(shí)雙方向動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，該裝置集成度高，簡(jiǎn)單實(shí)用，便于操作和維修維護(hù)，可靠性高。
【專利說明】一種直升機(jī)絞車鋼纜張緊裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及直升機(jī)絞車領(lǐng)域，具體涉及一種直升機(jī)絞車鋼纜張緊裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]直升機(jī)絞車是一種在直升機(jī)懸停時(shí)，用來將機(jī)上人員或貨物絞送到地面和將地面人員或貨物絞上直升機(jī)的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于空中救援中。
[0003]直升機(jī)絞車鋼纜的張緊纏繞是保證直升機(jī)絞車正常運(yùn)行的重要因素，絞車鋼纜的張緊纏繞通常采用地面輔助裝置來實(shí)現(xiàn)，而絞車在空中運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，則依靠懸掛物的重量以及絞車本身的機(jī)械摩擦輪來實(shí)現(xiàn)絞車鋼纜的張緊纏繞，這就導(dǎo)致了絞車鋼纜張緊力不一致的問題。
[0004]現(xiàn)有的直升機(jī)絞車通常配備的是機(jī)械摩擦張緊系統(tǒng)，機(jī)械摩擦張緊系統(tǒng)為離合器結(jié)構(gòu)，通常采用濕式離合器，即采用潤(rùn)滑油冷卻，濕式離合器的潤(rùn)滑油受溫度條件影響比較大，當(dāng)溫度發(fā)生變化時(shí)，油的粘度變化很大，導(dǎo)致機(jī)械摩擦輪的張緊力不穩(wěn)定。而且機(jī)械摩擦張緊系統(tǒng)采用機(jī)械傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且易發(fā)生機(jī)械磨損，需要定期更換相關(guān)部件，維護(hù)繁瑣。此外，現(xiàn)有的機(jī)械摩擦張緊系統(tǒng)使用離合器片摩擦片，無法實(shí)現(xiàn)雙向動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，即只能夠在絞車鋼纜空載釋放時(shí)，為其提供向下的摩擦力來牽引絞車鋼纜，以便提供額外的負(fù)載，使得絞車鋼纜能夠順利釋放。而在絞車鋼纜空載回收時(shí)，機(jī)械摩擦張緊系統(tǒng)無法為其提供摩擦力來張緊絞車鋼纜，需要手動(dòng)下拉絞車鋼纜輔助操作才能保證絞車鋼纜的張緊力，使用不便。
[0005]因此，亟需一種直升機(jī)絞車鋼纜張緊裝置以解決上述技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供一種直升機(jī)絞車測(cè)力裝置，用以解決現(xiàn)有的直升機(jī)絞車鋼纜張緊裝置張緊力不穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、使用不便的問題。
[0007]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題，采用如下技術(shù)方案:
[0008]一種直升機(jī)絞車鋼纜張緊裝置，包括:能夠提供恒定轉(zhuǎn)矩的電機(jī)、張緊輪和支撐輪；
[0009]電機(jī)與張緊輪相連，能夠?yàn)閺埦o輪提供轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力；
[0010]張緊輪的圓周能夠與支撐輪的圓周相抵靠，絞車鋼纜夾持于張緊輪的圓周與支撐輪的圓周之間，并豎直下垂；
[0011]當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)張緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，張緊輪與支撐輪能夠借助摩擦輪傳動(dòng)方式傳動(dòng)，并為夾持于張緊輪的圓周與支撐輪的圓周之間的絞車鋼纜提供豎直方向的張緊力。
[0012]進(jìn)一步的，所述裝置還包括:用于承載電機(jī)的電機(jī)支架和用于承載支撐輪的支撐輪支架，電機(jī)設(shè)置于電機(jī)支架上，電機(jī)支架與絞車殼體相連，支撐輪設(shè)置于支撐輪支架上，支撐輪支架與絞車殼體相連。
[0013]優(yōu)選的，電機(jī)支架包括:電機(jī)支架本體、電機(jī)支架回轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)軸和與絞車殼體相連的彈黃；
[0014]電機(jī)設(shè)置于電機(jī)支架本體上，電機(jī)支架回轉(zhuǎn)軸設(shè)置于電機(jī)支架本體的一端，并與絞車殼體相連；
[0015]傳動(dòng)軸的一端固設(shè)于電機(jī)支架本體上，傳動(dòng)軸的另一端與彈簧的一端垂直連接并形成容置空間，豎直下垂的絞車鋼纜容置于該容置空間中，彈簧的另一端與絞車殼體相連。
[0016]優(yōu)選的，支撐輪支架包括:支撐輪支架本體、支撐輪轉(zhuǎn)軸和支撐輪支架回轉(zhuǎn)軸，支撐輪轉(zhuǎn)軸和支撐輪支架回轉(zhuǎn)軸設(shè)置于支撐輪支架本體上；
[0017]支撐輪轉(zhuǎn)軸借助軸承與支撐輪的圓心相連，從而將支撐輪設(shè)置于支撐輪支架上；
[0018]支撐輪支架回轉(zhuǎn)軸設(shè)置于支撐輪支架本體的頂端，支撐輪支架通過支撐輪支架回轉(zhuǎn)軸與絞車殼體相連。
[0019]進(jìn)一步的，電機(jī)與絞車控制器相連；
[0020]所述裝置還包括與絞車控制器相連的測(cè)力傳感器，測(cè)力傳感器抵靠于支撐輪支架本體的底端的下表面，能夠檢測(cè)由支撐輪傳遞至支撐輪支架本體上的作用力，并將檢測(cè)到的作用力發(fā)送給絞車控制器，以使絞車控制器控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
[0021]優(yōu)選的，電機(jī)的輸出軸與張緊輪的轉(zhuǎn)軸相連，能夠帶動(dòng)張緊輪針轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]優(yōu)選的，所述電機(jī)為力矩電機(jī)。
[0023]本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0024]本實(shí)用新型利用能夠提供恒定轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，為張緊輪提供轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力，并將絞車鋼纜夾持于相互抵靠的張緊輪的圓周與支撐輪的圓周之間，使絞車鋼纜豎直下垂，利用電機(jī)帶動(dòng)張緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)，借助摩擦輪與張緊輪之間的摩擦輪傳動(dòng)方式傳動(dòng)，為絞車鋼纜提供豎直方向的張緊力，該裝置提供的張緊力始終沿著重力方向，采用恒定轉(zhuǎn)矩輸出的電機(jī)作為摩擦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，可為絞車鋼纜提供恒定、可控、隨時(shí)調(diào)節(jié)的張緊力，可實(shí)現(xiàn)絞車鋼纜張緊力雙方向動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，且該裝置集成度高，簡(jiǎn)單實(shí)用，便于操作和維修維護(hù)，可靠性高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的直升機(jī)絞車鋼纜張緊裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖例說明:
[0027]1、電機(jī) 2、張緊輪 3、支撐輪
[0028]4、電機(jī)支架5、支撐輪支架6、絞車鋼纜
[0029]7、軸承 8、測(cè)力傳感器41、電機(jī)支架本體
[0030]42、電機(jī)支架回轉(zhuǎn)軸43、傳動(dòng)軸 44、彈簧
[0031]51、支撐輪支架本體52、支撐輪轉(zhuǎn)軸53、支撐輪支架回轉(zhuǎn)軸

【具體實(shí)施方式】
[0032]為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0033]以下結(jié)合圖1對(duì)該直升機(jī)絞車鋼纜張緊裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0034]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的直升機(jī)絞車鋼纜張緊裝置包括:電機(jī)1、張緊輪2和支撐輪3，還可以包括:電機(jī)支架4和支撐輪支架5。電機(jī)支架4用于承載電機(jī)1，支撐輪支架5用于承載支撐輪3。電機(jī)I為能夠提供恒定轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，優(yōu)選的，可以選用力矩電機(jī)。
[0035]該直升機(jī)絞車鋼纜張緊裝置容置于絞車殼體(圖中未繪示)內(nèi)部，具體的，電機(jī)支架4與絞車殼體相連，電機(jī)I設(shè)置于電機(jī)支架4上，并與張緊輪2相連，能夠?yàn)閺埦o輪2提供轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力，即帶動(dòng)張緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]支撐輪3設(shè)置于支撐輪支架5上，支撐輪支架5與絞車殼體相連，張緊輪2的圓周與支撐輪3的圓周相抵靠，絞車鋼纜6夾持于張緊輪2的圓周與支撐輪3的圓周之間，并豎直下垂。
[0037]當(dāng)電機(jī)I帶動(dòng)張緊輪2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，張緊輪2與支撐輪3能夠借助摩擦輪傳動(dòng)方式傳動(dòng)，并為夾持于張緊輪2的圓周與支撐輪3的圓周之間的絞車鋼纜6提供豎直方向的張緊力。
[0038]優(yōu)選的，電機(jī)I的輸出軸通過與張緊輪2的轉(zhuǎn)軸相連，帶動(dòng)張緊輪2轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0039]電機(jī)I為張緊輪2提供動(dòng)力，并由張緊輪2向絞車鋼纜6提供用以張緊的摩擦力。當(dāng)直升機(jī)絞車無負(fù)載狀態(tài)下絞車鋼纜下降(釋放)，張緊輪2的轉(zhuǎn)矩為順時(shí)針方向，張緊輪2與支撐輪3相切處的線速度方向與絞車鋼纜6的運(yùn)動(dòng)方向一致，均是豎直向下的。當(dāng)直升機(jī)絞車無負(fù)載狀態(tài)下絞車鋼纜上升(提升)，張緊輪2的轉(zhuǎn)矩為順時(shí)針方向，張緊輪2與支撐輪3相切處的線速度方向是豎直向下的，絞車鋼纜的運(yùn)動(dòng)方向是豎直向上的，二者方向相反。
[0040]通過上述描述可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例的直升機(jī)絞車鋼纜張緊裝置能夠?qū)崿F(xiàn)絞車鋼纜張緊力雙方向動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，在絞車鋼纜空載回收時(shí)，也無需人工輔助操作才能張緊絞車鋼纜，使用方便。
[0041]優(yōu)選的，電機(jī)支架4可以包括:電機(jī)支架本體41、電機(jī)支架回轉(zhuǎn)軸42、傳動(dòng)軸43和與絞車殼體相連的彈簧44。電機(jī)I設(shè)置于電機(jī)支架本體41上，電機(jī)支架回轉(zhuǎn)軸42設(shè)置于電機(jī)支架本體41的一端，如圖1所示，電機(jī)支架回轉(zhuǎn)軸42設(shè)置于電機(jī)支架本體41的頂端，并與絞車殼體相連。
[0042]傳動(dòng)軸43的一端固設(shè)于電機(jī)支架本體41上，傳動(dòng)軸43的另一端與彈簧44的一端呈一定角度連接，例如，可以垂直連接，并形成容置空間。豎直下垂的絞車鋼纜6容置于該容置空間中，并從該容置空間中穿過。
[0043]彈簧44的另一端與絞車殼體相連，當(dāng)電機(jī)I帶動(dòng)張緊輪2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)支架本體41能夠借助彈簧44的作用，以小角度繞電機(jī)支架回轉(zhuǎn)軸42回轉(zhuǎn)，并將張緊輪2壓在絞車鋼纜6上。電機(jī)支架41繞電機(jī)支架回轉(zhuǎn)軸42回轉(zhuǎn)的角度極小，可以忽略不計(jì)。利用彈簧44將電機(jī)支架4與絞車殼體相連，可以減少絞車鋼纜張緊裝置對(duì)絞車殼體的沖擊，起到緩沖的作用。
[0044]張緊輪2依靠電機(jī)支架4上的彈簧44提供的壓緊力，以及張緊輪2與絞車鋼纜6的接觸面的摩擦力將絞車鋼纜6固定，絞車鋼纜6能夠借助支撐輪3的支撐，在張緊輪2與支撐輪3的夾持下，保持徑向位置不變。
[0045]張緊輪2與絞車鋼纜6的相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可以為滑動(dòng)摩擦與靜摩擦，取決于電機(jī)支架4所提供的壓緊力大小。
[0046]當(dāng)壓緊力足夠大，即壓緊力與摩擦系數(shù)的乘積大于所需摩擦力時(shí)，張緊輪2與絞車鋼纜6之間的摩擦力大于張緊輪2的驅(qū)動(dòng)力，這種狀態(tài)下，張緊輪2與絞車鋼纜6之間為靜摩擦狀態(tài)，電機(jī)I工作在持續(xù)堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，絞車鋼纜6的張緊力與電機(jī)I的轉(zhuǎn)矩有關(guān)。
[0047]當(dāng)壓緊力一定，即壓緊力與摩擦系數(shù)的乘積小于所需摩擦力時(shí)，張緊輪2與絞車鋼纜6之間的摩擦力小于張緊輪2的驅(qū)動(dòng)力，這種狀態(tài)下，張緊輪2與絞車鋼纜6之間為滑動(dòng)摩擦狀態(tài)，電機(jī)I工作在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩狀態(tài)，絞車鋼纜6的張緊力與電機(jī)支架4提供的壓緊力及摩擦系數(shù)有關(guān)。
[0048]優(yōu)選的，支撐輪支架5可以包括:支撐輪支架本體51、支撐輪轉(zhuǎn)軸52和支撐輪支架回轉(zhuǎn)軸53，支撐輪轉(zhuǎn)軸52和支撐輪支架回轉(zhuǎn)軸53設(shè)置于支撐輪支架本體51上。
[0049]支撐輪轉(zhuǎn)軸52可以借助軸承7與支撐輪3的圓心相連，從而將支撐輪3設(shè)置于支撐輪支架5上。支撐輪支架回轉(zhuǎn)軸53設(shè)置于支撐輪支架本體51的頂端，優(yōu)選的，如圖1所示，支撐輪支架本體51的頂端開設(shè)有安裝孔，支撐輪支架回轉(zhuǎn)軸53可以套設(shè)于該安裝孔中，并與支撐輪支架本體51鉸接。支撐輪支架5通過支撐輪支架回轉(zhuǎn)軸53與絞車殼體相連。
[0050]當(dāng)電機(jī)I帶動(dòng)張緊輪2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在產(chǎn)生的絞車鋼纜的張緊力的作用下，支撐輪支架本體51能夠以小角度繞支撐輪支架回轉(zhuǎn)軸53回轉(zhuǎn)。即在產(chǎn)生的絞車鋼纜的張緊力的作用下，絞車鋼纜6與支撐輪3產(chǎn)生一個(gè)角度(即包角)，這樣絞車鋼纜6對(duì)支撐輪3產(chǎn)生作用力，該作用力與支撐輪支架回轉(zhuǎn)軸53會(huì)產(chǎn)生一個(gè)切向力，在該切向力的作用下，支撐輪支架本體51能夠以小角度繞支撐輪支架回轉(zhuǎn)軸53回轉(zhuǎn)。
[0051]優(yōu)選的，電機(jī)I還可以與絞車控制器(圖中未繪示)相連。
[0052]為了更好地控制絞車鋼纜的張緊力，優(yōu)選的，該直升機(jī)絞車鋼纜張緊裝置還包括測(cè)力傳感器8，測(cè)力傳感器8抵靠于支撐輪支架本體51的底端的下表面，并與絞車控制器相連，能夠檢測(cè)由支撐輪3傳遞至支撐輪支架本體51上的作用力，并將檢測(cè)到的作用力發(fā)送給絞車控制器，以使絞車控制器控制電機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩，從而形成閉環(huán)控制回路，實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。
[0053]具體的，當(dāng)電機(jī)I帶動(dòng)張緊輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)絞車鋼纜6產(chǎn)生張緊力時(shí)，該張緊力作用于支撐輪3上，并經(jīng)由支撐輪轉(zhuǎn)軸52和軸承7傳遞至支撐輪支架本體51上，利用抵靠于支撐輪支架本體51的底端的下表面的測(cè)力傳感器8即可檢測(cè)到支撐輪支架本體51上的作用力。由測(cè)力傳感器8檢測(cè)到的作用在支撐輪支架本體51上的作用力，即為絞車鋼纜6對(duì)支撐輪3產(chǎn)生的徑向作用力，而絞車鋼纜6對(duì)支撐輪3產(chǎn)生的軸向作用力則用于使支撐輪支架本體51以小角度繞支撐輪支架回轉(zhuǎn)軸53回轉(zhuǎn)。
[0054]本實(shí)用新型利用能夠提供恒定轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，為張緊輪提供轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力，并將絞車鋼纜夾持于相互抵靠的張緊輪的圓周與支撐輪的圓周之間，使絞車鋼纜豎直下垂，利用電機(jī)帶動(dòng)張緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)，借助摩擦輪與張緊輪之間的摩擦輪傳動(dòng)方式傳動(dòng)，為絞車鋼纜提供豎直方向的張緊力，該裝置提供的張緊力始終沿著重力方向，采用恒定轉(zhuǎn)矩輸出的電機(jī)作為摩擦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，可為絞車鋼纜提供恒定、可控、隨時(shí)調(diào)節(jié)的張緊力，可實(shí)現(xiàn)絞車鋼纜張緊力雙方向動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，且該裝置集成度高，簡(jiǎn)單實(shí)用，便于操作和維修維護(hù)，可靠性高。
[0055]可以理解的是，以上實(shí)施方式僅僅是為了說明本實(shí)用新型的原理而采用的示例性實(shí)施方式，然而本實(shí)用新型并不局限于此。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種直升機(jī)絞車鋼纜張緊裝置，其特征在于，包括:能夠提供恒定轉(zhuǎn)矩的電機(jī)、張緊輪和支撐輪； 電機(jī)與張緊輪相連，能夠?yàn)閺埦o輪提供轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力； 張緊輪的圓周能夠與支撐輪的圓周相抵靠，絞車鋼纜夾持于張緊輪的圓周與支撐輪的圓周之間，并豎直下垂； 當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)張緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，張緊輪與支撐輪能夠借助摩擦輪傳動(dòng)方式傳動(dòng)，并為夾持于張緊輪的圓周與支撐輪的圓周之間的絞車鋼纜提供豎直方向的張緊力。
2.如權(quán)利要求1所述的直升機(jī)絞車鋼纜張緊裝置，其特征在于，所述裝置還包括:用于承載電機(jī)的電機(jī)支架和用于承載支撐輪的支撐輪支架，電機(jī)設(shè)置于電機(jī)支架上，電機(jī)支架與絞車殼體相連，支撐輪設(shè)置于支撐輪支架上，支撐輪支架與絞車殼體相連。
3.如權(quán)利要求2所述的直升機(jī)絞車鋼纜張緊裝置，其特征在于，電機(jī)支架包括:電機(jī)支架本體、電機(jī)支架回轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)軸和與絞車殼體相連的彈簧； 電機(jī)設(shè)置于電機(jī)支架本體上，電機(jī)支架回轉(zhuǎn)軸設(shè)置于電機(jī)支架本體的一端，并與絞車殼體相連； 傳動(dòng)軸的一端固設(shè)于電機(jī)支架本體上，傳動(dòng)軸的另一端與彈簧的一端垂直連接并形成容置空間，豎直下垂的絞車鋼纜容置于該容置空間中，彈簧的另一端與絞車殼體相連。
4.如權(quán)利要求2所述的直升機(jī)絞車鋼纜張緊裝置，其特征在于，支撐輪支架包括:支撐輪支架本體、支撐輪轉(zhuǎn)軸和支撐輪支架回轉(zhuǎn)軸，支撐輪轉(zhuǎn)軸和支撐輪支架回轉(zhuǎn)軸設(shè)置于支撐輪支架本體上； 支撐輪轉(zhuǎn)軸借助軸承與支撐輪的圓心相連，從而將支撐輪設(shè)置于支撐輪支架上； 支撐輪支架回轉(zhuǎn)軸設(shè)置于支撐輪支架本體的頂端，支撐輪支架通過支撐輪支架回轉(zhuǎn)軸與絞車殼體相連。
5.如權(quán)利要求4所述的直升機(jī)絞車鋼纜張緊裝置，其特征在于，電機(jī)與絞車控制器相連； 所述裝置還包括與絞車控制器相連的測(cè)力傳感器，測(cè)力傳感器抵靠于支撐輪支架本體的底端的下表面，能夠檢測(cè)由支撐輪傳遞至支撐輪支架本體上的作用力，并將檢測(cè)到的作用力發(fā)送給絞車控制器，以使絞車控制器控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
6.如權(quán)利要求1所述的直升機(jī)絞車鋼纜張緊裝置，其特征在于，電機(jī)的輸出軸與張緊輪的轉(zhuǎn)軸相連，能夠帶動(dòng)張緊輪針轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的直升機(jī)絞車鋼纜張緊裝置，其特征在于，所述電機(jī)為力矩電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B66D1/30GK203922556SQ201420234946
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月8日
【發(fā)明者】李勇, 張振, 郭慶華 申請(qǐng)人:北京金順帆科技有限公司