用于防止懸掛吊車跑偏的系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種懸掛吊車，其包括：兩個并行懸掛的滑軌，這些滑軌分別構成用于被驅動的行走機構的滾動面；和一個起重機橋，該起重機橋兩端懸掛在行走機構上；以及起重機橋的跑偏探測裝置，該跑偏探測裝置參與對行走機構之一的驅動裝置的控制以消除跑偏，其中所述裝置測量起重機橋相對行走機構的傾斜位置，為此所述裝置設置在所述起重機橋與所述一個行走機構之間。
【專利說明】用于防止懸掛吊車跑偏的系統

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種懸掛吊車，其包括:兩個平行懸掛的滑軌，這些滑軌分別構成用于被驅動的行走機構的滾動面；和一個起重機橋，該起重機橋兩端懸掛在行走機構上；以及起重機橋的跑偏探測裝置，該跑偏探測裝置干預行走機構之一的驅動裝置以消除跑偏。

【背景技術】
[0002]Demag Cranes&Components GmbH, Wetter Deutschland 的借助所謂的 KBK (起重機組合部件)積木式系統裝配的懸掛吊車是眾所周知的。它們通常包括相應的滑軌，這些滑軌具有內置的起重小車軌道和設置在上部的接觸線。此外具有外部行走的行走機構的I形的型材軌道也是眾所周知的。還可以使用電纜拖鏈。行走軌道具有用于提供固定在房頂、墻壁等上的懸掛的軌頭和用于提供功能用途如起重小車行走軌、支承部段等的軌體。在可以在軌道中移動的移動小車(Laufwagen)或行走機構上又懸掛有起重機橋,在這些起重機橋上本來的起重裝置可以橫向于滑軌移動。
[0003]例如由DE1249301公知了用于架空索道、懸掛吊車等的相應的自承載式的滑軌。那里介紹的滑軌在橫截面中例如，由兩個關于垂直的縱向中間面對稱設置的薄壁型材構成，這些型材被上部壁和傾斜向下朝向縱向中間面延伸的側壁以及兩條位于下部開口兩側的、朝向這個開口向下傾斜的走行軌將行走機構的輥對包圍以及上部在縱向中間面上設置有各一個從該縱向中間面起首先上指和然后外指的支承板，該支承板貼靠在上指部分中的第二型材棒的支承板上并與這個支承板連接。上部的型材壁從縱向中間面向外傾斜以及傾斜的側壁之間的距離僅僅如此大，即滑軌為行走機構提供空間，該空間的寬度只由板狀的支承體以及緊密地設置在這個支承體上的滾輪決定。在這種情況下，滑軌通過上指的支承板借助一個懸掛裝置例如固定在車間房頂上，其中所述懸掛裝置將上指的支承板在外指部分中夾緊。
[0004]這個構造經受考驗被證明是可靠的。
[0005]在具有兩個平行的懸軌的起重機橋形的構造中，這些懸軌具有移動小車和懸掛在其間的起重機橋(或橫梁)，可能出現跑偏。需要避免或者發(fā)現并消除這種跑偏。
[0006]為此，由Siemens AG公知了一種用于橋式起重機的SMOCRANE CeNIT系統，在該系統中在端梁上無接觸運行的傳感器高精度地測量滑軌與行走輪的輪緣之間的橫向偏移并且接著通過SPS (可編程序邏輯控制器)進行驅動控制以消除跑偏。
[0007]由PSI Technics公司公開如下:在起重機橋的兩端設置絕對位移測量傳感器，這些位移測量傳感器能夠從測得的絕對位移的差中確定傾斜位置。
實用新型內容
[0008]本實用新型的目的在于，提供一種簡單的用于防止懸掛吊車等的跑偏的裝置，該裝置沒有昂貴的測量和調節(jié)技術也能勝任。
[0009]這個目的通過權利要求1描述的裝置得以實現。
[0010]根據本實用新型清楚地看到:在測量跑偏的裝置測量起重機橋本身相對于行走機構的傾斜位置時，該用于測量跑偏的裝置為此被設置在所述起重機橋與所述一個行走機構之間，從而可以提供一種簡單的防止跑偏的方法。本實用新型的測量跑偏的裝置因此直接充分利用由起重機橋的跑偏導致的傾斜位置而不是如在上面的現有技術中那樣例如利用間接的尺寸。
[0011]因此，裝置簡單地測得起重機橋與行走機構之間的相對移動就足夠了。因為在這種類型的懸掛吊車的范圍內沒有對精度提出高的要求，所以這個裝置能夠用簡單的方法構成。
[0012]相應的傳感裝置或測量裝置可以包括兩個能夠彼此相對移動的單元，這些單元相對起重機橋固定定向地或者相對行走機構固定定向地設置，也就是說直接利用可利用的傾斜位置。
[0013]在最簡單的情況中，傳感裝置包括兩個構造成開關的、彼此相對的、相對行走機構固定定向設置的擋塊和一個挺桿，該挺桿在所述擋塊之間延伸并且相對起重機橋固定定向地設置。因此，挺桿可以操作所述開關以及根據(傾斜或直的)位置有區(qū)別地操作所述開關，以便將傾斜位置直接輸入到驅動控制內。
[0014]因此在一個實施方式中，與起重機橋同心的挺桿位于彼此相對的、相對行走機構或滑軌定向的開關之間并且在直線移動的情況下同樣地操作這些開關，而在跑偏的情況下有區(qū)別地操作這些開關。
[0015]作為可選，傳感裝置具有兩個構造成開關的、彼此相對的、相對起重機橋固定定向設置的擋塊和一個挺桿，該挺桿在所述擋塊之間延伸并且相對行走機構固定定向地設置。
[0016]擋塊例如可以構造成微型開關。同樣所述擋塊可以構造成線性開關，特別是線性電位器。然后可以連續(xù)地和更加精確地測得傾斜位置的大小。
[0017]換言之，擋塊與挺桿可以彼此如下地設置，即這些擋塊在所述挺桿的未跑偏的位置中觸點接通。作為可選，正好反過來以及開關在直線移動過程中觸點不接通，而僅僅在傾斜位置中觸點接通。
[0018]同樣優(yōu)選擋塊與挺桿彼此如下地設置，即這些擋塊中的(僅僅)一個在所述挺桿的跑偏的位置中觸點接通。作為可選，止擋雖然兩個都被觸點接通，但是加載的強度不同。如果起重機橋被測量的一側落在后邊的話，那么例如在行駛方向中位于后部的擋塊被操作或較強烈地加載。在相反的情況中，就是說如果起重機橋的同一側行駛在前面的話，前部的擋塊被操作或較強烈地加載。因此所使用的傳感器(測力計)必要時也可以實施力測量。
[0019]因此傳感裝置優(yōu)選構造成用于根據擋塊的觸點接通的情況提高或降低驅動裝置的轉速，以便通過行走機構的正加速度或負加速度消除或者降低跑偏。就是說，它對來自擋塊或開關或通用的傳感器的信號進行分析處理，確定傾斜位置或跑偏并傳送給驅動控制。
[0020]原則上可以使用所有測得與跑偏成比例的信息的傳感器。在這種情況下既可以使用“數碼的”(0N/0FF)也可以使用模擬的傳感器，這些傳感器產生與行程成比例的、連續(xù)的輸出信號(例如電位器)。在這種情況下，其既可以涉及帶觸點的傳感器(如在微型開關方案中)也可以涉及無接觸(諸如在感應的接近開關中)運行的傳感器。最簡單的傳感器類型是“帶觸點的數碼式的”。同樣也可以在懸掛件上設置一個電位器，在可能的情況下設置旋轉式電位器來測量旋轉角，以及-如在上面已經闡述的那樣-設置測力傳感器。
[0021]本實用新型同樣涉及用于防止懸掛吊車的起重機橋跑偏的相應的方法，其中懸掛吊車設置有:兩個懸掛的滑軌，這些滑軌分別構成用于被驅動的行走機構的滾動面；和一個起重機橋，該起重機橋兩端懸掛在行走機構上；以及起重機橋的跑偏探測裝置，該跑偏探測裝置干預行走機構的驅動裝置以消除跑偏，其特征在于:所述裝置借助差動電路測定起重機橋相對于該起重機橋與行走機構之一之間的滑軌的縱向延伸的跑偏并且為了提高或者降低轉速相應地控制所述一個行走機構的驅動裝置。
[0022]所述裝置然后可以具有前述特征。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]下文在借助附圖對實施例的說明中對本實用新型的其他的細節(jié)和優(yōu)點加以闡述。其中:
[0024]圖1為了說明示出的是現有技術的單臂懸掛吊車的透視示意圖；
[0025]圖2示出本實用新型的單臂懸掛吊車在三種可能的位置中的示意圖；
[0026]圖3示出的是圖2所示出的結構的詳細視圖；
[0027]圖4示出的是圖1所示出的單臂懸掛吊車中的驅動控制的方框線路示意圖；以及
[0028]圖5示出的是防止跑偏裝置的一個實施方式的詳細視圖。

【具體實施方式】
[0029]為了說明的目的，在圖1中示出一臺現有技術的單臂懸掛吊車。
[0030]基本上水平延伸的和成形為向下敞開的C形狀的軌道2借助吊掛裝置I懸掛在支承件3上。支承件3例如是車間房頂或構造成雙T形梁。由于本實施例涉及的是一個單臂懸掛吊車，因此設置有兩個基本上水平地、平行地和彼此保持間距延伸的、用作單臂懸掛吊車的滑軌的第一軌道2a以及構成吊車走行軌道或者起重機橋T的第二軌道2b，該軌道基本上橫向于第一軌道2a定向以及可以順著第一軌道沿Z方向移動。
[0031]為此第二軌道2b通過兩個吊掛裝置6分別懸掛在一個看不到的、在第一軌道2a內可行走的行走機構7上。
[0032]起重裝置4如鏈滑車或鋼繩葫蘆以通常的方式懸掛在第二軌道2b上并且可以利用另外的看不到的行走機構順著第二軌道2b沿X方向移動。
[0033]可以通過懸掛在起重裝置4上的懸掛式開關5控制起重裝置4。其吊鉤H可以沿Y方向升降。
[0034]現在，借助圖2至5對本實用新型的懸掛吊車或者防止跑偏裝置加以闡述。
[0035]圖2示意性地示出的是具有位于滑軌2a上的起重機橋T上的起重裝置4的懸掛吊車。如已經闡述的那樣，起重機橋T可以借助行走機構7沿Z方向移動。行走機構分別具有一個電動機Ml或M2，這些電動機被同時控制。兩臺電動機從控制開關處獲得行走信號。為此，為了修正跑偏的目的借助裝置S對電動機M2進行控制。
[0036]在圖2中示出懸掛吊車的三個可能的位置:同步(A);起重機橋在電動機M2 —側滯后的跑偏(B)和起重機橋在電動機Ml —側滯后的跑偏(C)。
[0037]在圖3中再次示出這三個可能性，其中現在原則上示出的是裝置S。
[0038]裝置S基本上包括一個挺桿9，該挺桿與起重機橋T同心地和固定定向地設置。因此它始終顯示的是起重機橋的定向。
[0039]挺桿9穿過兩個彼此相對的微型開關8、10，這些微型開關相對其行走軌2a或行走機構7固定定向。
[0040]在這種情況下，它們的操作鍵相對地如此設置，即根據起重機橋T是否直行或斜行它們可以由挺桿9同時或者可選擇地操作，就是說它們的操作鍵位于對面和彼此相對。
[0041]可以看到，在直線移動中兩個開關8、10由挺桿9均勻地加載(情況A)。與此相反，當起重機橋T跑偏時，開關8、10之一被較強烈地加載和另一個被較弱地或者完全不加載(情況B或C)，這樣相應的信號能夠流入電動機M2的驅動控制11，以使這個電動機加速或減速。
[0042]在圖4中再次示出電動機Ml和M2的驅動控制11。
[0043]操作者通過懸掛式開關5事先給定起重機橋T的移動(額定速度和方向)，為此通過控制系統11a、b控制行走機構7a、b的電動機Ml、M2。
[0044]在這種情況下，還鑒于跑偏的情況通過裝置S對一個行走機構7b的監(jiān)視到跑偏的電動機M2的額定速度進行修正。因此根據被操作的開關是開關8還是開關10而提高(滯后時)或降低(過快時)額定速度。
[0045]在圖5中示出的是被監(jiān)視的行走機構7的區(qū)域內的實施例。
[0046]行走機構7在中空的滑軌2內移動并支承著起重機橋T。
[0047]在行走機構7上作為裝置S的組成部分，固定有角板9作為挺桿，該角板在側面與行走機構呈約90度伸出，即在直線移動的情況下與起重機橋T的定向平行地移動。
[0048]兩個開關8、10固定在起重機橋T的端部上并且分別位于角板9的一側上。為此它們分別設置在支承板12的一個大致水平的翼緣12a、b上，所述支承板在橫截面中例如具有端部翼緣為彎曲的U形形狀。因此開關8、10相對地設置在所述彎曲的端部翼緣上，其中它們的操作鍵指向角板9。
[0049]支承板12被一個擰緊在起重機橋T的端部上的保持件13固定。
[0050]因此由于起重機橋的傾斜位置導致的跑偏直接通過角板9傳遞給開關8、10。
[0051]附圖標記列表
[0052]I吊掛裝置
[0053]2a, b軌道
[0054]3支承件
[0055]4起重裝置
[0056]5懸掛式開關
[0057]6吊掛裝置
[0058]7a，b行走機構
[0059]8開關
[0060]9挺桿，角板
[0061]10開關
[0062]11驅動控制
[0063]12支承板
[0064]13保持件
[0065]T起重機橋
[0066]S跑偏探測裝置
[0067]Ml, M2電動機
[0068]H吊鉤
【權利要求】
1.用于防止懸掛吊車跑偏的系統，其包括:兩個平行懸掛的滑軌(2)，這些滑軌分別構成用于被驅動的行走機構(7)的滾動面；和起重機橋(T)，該起重機橋兩端懸掛在行走機構(7)上；以及起重機橋(T)的跑偏探測裝置(S)，該跑偏探測裝置干預行走機構之一(7b)的驅動裝置(M2)以消除跑偏，其特征在于:跑偏探測裝置(S)測量起重機橋(T)相對行走機構(7b)的傾斜位置，為此，跑偏探測裝置(S)設置在起所述重機橋(T)與所述一個行走機構(7b)之間。
2.根據權利要求1所述的用于防止懸掛吊車跑偏的系統，其特征在于:所述跑偏探測裝置包括借助傳感裝置的相對運動探測。
3.根據權利要求2所述的用于防止懸掛吊車跑偏的系統，其特征在于:傳感裝置包括兩個能夠彼此相對移動的單元(8，10 ;9)，相對于起重機橋(T)固定定向地或者相對于行走機構(7b)固定定向地布置這些單元。
4.根據權利要求3所述的用于防止懸掛吊車跑偏的系統，其特征在于:差動電路具有兩個構造成開關(8，10)的、彼此相對的、相對行走機構(7b)固定定向設置的擋塊和挺桿(9)，該挺桿在所述擋塊之間延伸并且相對起重機橋(T)固定定向地設置。
5.根據權利要求3所述的用于防止懸掛吊車跑偏的系統，其特征在于:差動電路具有兩個構造成開關(8，10)的、彼此相對的、相對起重機橋(T)固定定向設置的擋塊和挺桿(9)，該挺桿在所述擋塊之間延伸并且相對行走機構(7b)固定定向地設置。
6.根據權利要求4或5所述的用于防止懸掛吊車跑偏的系統，其特征在于:擋塊構造成微型開關。
7.根據權利要求4或5所述的用于防止懸掛吊車跑偏的系統，其特征在于:擋塊構造成線性開關。
8.根據權利要求4至5中任意一項所述的用于防止懸掛吊車跑偏的系統，其特征在于:擋塊(8，10)與挺桿(9)彼此如下地設置，即，這些擋塊在所述挺桿的未跑偏的位置中觸點接通。
9.根據權利要求4至5中任意一項所述的用于防止懸掛吊車跑偏的系統，其特征在于:擋塊(8，10)與挺桿(9)彼此如下地設置，即，這些擋塊之一在所述挺桿的跑偏的位置中觸點接通。
10.根據權利要求4至5中任意一項所述的用于防止懸掛吊車跑偏的系統，其特征在于:傳感裝置被構造成用于根據擋塊(8，10)的觸點接通的情況通過驅動控制(11)提高或降低驅動裝置(M2)的轉速。
11.根據權利要求4或5所述的用于防止懸掛吊車跑偏的系統，其特征在于:擋塊構造成線性電位器。
【文檔編號】B66C13/16GK203922475SQ201420076631
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年2月21日 優(yōu)先權日:2014年1月17日
【發(fā)明者】霍爾格·弗賴塔格, 喬治·馬喬尼, 朱利亞諾·珀西科 申請人:德馬格起重機及部件有限公司