一種穿越式雙小車岸橋裝卸系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明的穿越式雙小車岸橋裝卸系統(tǒng)，擺渡系統(tǒng)包括擺渡橋、第一豎向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)以及擺渡小車；場(chǎng)橋系統(tǒng)包括立體場(chǎng)橋，設(shè)置在立體長橋內(nèi)的若干第一橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)，以及至少一個(gè)可沿第一橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)移動(dòng)的立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車；其中，擺渡小車頂部還設(shè)有第二橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)，當(dāng)擺渡小車運(yùn)行至第一豎直導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)與第一橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)交接處時(shí)，立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車可由第一橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)移動(dòng)至第二橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)。通過在擺渡小車上設(shè)置第二橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)，使得任一立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車可以通過擺渡小車順利到達(dá)岸橋系統(tǒng)所抓取的集裝箱的正下方，提高了立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車與岸橋系統(tǒng)之間的對(duì)準(zhǔn)效率，且實(shí)現(xiàn)立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車的不斷循環(huán)，從而提高了該裝卸系統(tǒng)的整體裝卸效率。
【專利說明】一種穿越式雙小車岸橋裝卸系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種穿越式雙小車岸橋裝卸系統(tǒng)及方法，屬于集裝箱【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]集裝箱運(yùn)輸時(shí)現(xiàn)代化港口的主要運(yùn)輸方式，集裝箱的標(biāo)準(zhǔn)化、國際化促使港口的物料運(yùn)輸走向了機(jī)械化和自動(dòng)化。隨著我國進(jìn)入世界貿(mào)易組織后，海上集裝箱貨物運(yùn)輸中所占比重在不斷增大，集裝箱的吞吐量年復(fù)一年的增長，對(duì)港口集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)效率提出了新的要求和挑戰(zhàn)。
[0003]在集裝箱的海路運(yùn)輸和貨物存放過程中，集裝箱被分類疊放在一起，因此集裝箱被卸船或者裝船過程中需要集裝箱裝卸系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行搬運(yùn)。裝卸系統(tǒng)的搬運(yùn)效率是影響港口吞吐量的重要因素。因此提高裝卸系統(tǒng)的裝卸效率至關(guān)重要。
[0004]傳統(tǒng)的集裝箱碼頭裝卸工藝采用岸橋從集裝箱船上起吊集裝箱至等待在岸橋門架聯(lián)系橫梁下方的集卡，集卡將集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)至堆場(chǎng)，堆場(chǎng)內(nèi)的輪胎式龍門吊(RTG)或軌道式龍門吊(RMG)將集裝箱從集卡上卸至堆場(chǎng)內(nèi)堆存。盡管出現(xiàn)了一些利用AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車)轉(zhuǎn)運(yùn)集裝箱，堆場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)場(chǎng)橋卸箱的自動(dòng)化碼頭，但其本質(zhì)仍然是岸一拖一場(chǎng)裝卸模式。岸一拖一場(chǎng)裝卸模式有以下不足之處:岸橋裝卸效率不能有效的提高，堆場(chǎng)內(nèi)集卡以及RTG均為內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，在工作時(shí)消耗大量燃料，在能源價(jià)格居高不下的情況下，不僅造成碼頭方運(yùn)營成本大幅上漲，其排放的廢氣也會(huì)污染港口環(huán)境，不利于節(jié)能減排。綜上所述，隨著進(jìn)出口貿(mào)易的加大，傳統(tǒng)的和現(xiàn)在所使用的集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)或多或少有一些技術(shù)缺點(diǎn)或技術(shù)瓶頸，因此研發(fā)一種高效的岸邊集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)方法及實(shí)現(xiàn)該方法的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)迫在眉睫。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)中岸橋裝卸系統(tǒng)采用岸一拖一場(chǎng)裝卸模式，該模式裝卸效率低，進(jìn)而提供一種裝卸效率高的穿越式雙小車岸橋裝卸系統(tǒng)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種穿越式雙小車岸橋裝卸系統(tǒng)，其包括岸橋系統(tǒng)，擺渡系統(tǒng)，場(chǎng)橋系統(tǒng)以及露天堆場(chǎng)系統(tǒng)；其中，岸橋系統(tǒng)和場(chǎng)橋系統(tǒng)位于擺渡系統(tǒng)的兩偵U，所述擺渡系統(tǒng)包括垂直于所述岸橋系統(tǒng)的岸橋結(jié)構(gòu)長度方向設(shè)置的擺渡橋，沿著所述擺渡橋的長度方向設(shè)置的第一豎向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)以及若干可沿所述第一豎向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)移動(dòng)的擺渡小車；所述場(chǎng)橋系統(tǒng)包括立體場(chǎng)橋，設(shè)置在立體長橋內(nèi)的若干第一橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)，以及至少一個(gè)可沿所述第一橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)移動(dòng)的立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車；其中，所述擺渡小車頂部還設(shè)有第二橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)，當(dāng)所述擺渡小車運(yùn)行至所述第一豎直導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)與所述第一橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)交接處時(shí)，所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車可由所述第一橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)移動(dòng)至所述第二橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)。
[0007]所述場(chǎng)橋系統(tǒng)還包括立體場(chǎng)橋起升小車，所述立體場(chǎng)橋起升小車可沿所述立體場(chǎng)橋上的第三橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)移動(dòng)；其中所述第三橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)位于所述第一橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)上方。
[0008]所述場(chǎng)橋系統(tǒng)還包括設(shè)于所述立體場(chǎng)橋下方對(duì)應(yīng)的多個(gè)場(chǎng)橋堆區(qū)內(nèi)的至少一個(gè)第一自動(dòng)軌道車，所述第一自動(dòng)軌道車可沿豎向?qū)к壱苿?dòng)。
[0009]所述露天堆場(chǎng)系統(tǒng)包括多個(gè)平行設(shè)置的自動(dòng)軌道吊，所述自動(dòng)軌道吊沿其對(duì)應(yīng)的露天堆區(qū)豎直設(shè)置；所述自動(dòng)軌道吊上設(shè)有至少一個(gè)可豎直移動(dòng)的軌道吊車。
[0010]所述軌道吊車上設(shè)有可橫向移動(dòng)的吊車吊具。
[0011]所述露天堆區(qū)內(nèi)還設(shè)置有至少一個(gè)第二自動(dòng)軌道車，所述第二自動(dòng)軌道車可沿豎直軌道移動(dòng)。
[0012]所述立體場(chǎng)橋朝向所述露天堆場(chǎng)系統(tǒng)的一側(cè)設(shè)有延伸部分，所述延伸部分延伸并覆蓋于所述露天堆場(chǎng)系統(tǒng)的露天堆區(qū)上方形成立體場(chǎng)橋快速通道。
[0013]所述立體場(chǎng)橋快速通道設(shè)有多個(gè)快速通道轉(zhuǎn)運(yùn)小車和多個(gè)快速通道起升小車。
[0014]所述立體場(chǎng)橋快速通道延伸至所述露天堆區(qū)外的集卡裝卸區(qū)。
[0015]所述岸橋系統(tǒng)包括多個(gè)所述岸橋結(jié)構(gòu)，所述岸橋結(jié)構(gòu)包括上小車和下小車；其中，所述下小車包括可行走地安裝在上小車導(dǎo)軌兩側(cè)的第一行走機(jī)構(gòu)和第二行走機(jī)構(gòu)，將所述第一行走機(jī)構(gòu)和所述第二行走機(jī)構(gòu)相連的剛性車架，以及連接在所述剛性車架下方的下吊具；所述剛性車架具有內(nèi)腔尺寸大于上小車的外緣尺寸且用以供所述上小車穿過的結(jié)構(gòu)空間，所述下小車滿足以下條件:所述下小車的重力引起的穩(wěn)定力矩SMs大于所述下小車的水平慣性力的傾覆力矩ΣΜο。
[0016]所述剛性車架包括兩個(gè)豎直架和一個(gè)吊具承載梁；兩個(gè)所述豎直架與所述第一行走機(jī)構(gòu)和所述第二行走機(jī)構(gòu)連接，所述吊具連接于所述吊具承載梁的正下方；兩個(gè)所述豎直架與所述吊具承載梁之間形成U型的所述結(jié)構(gòu)空間。
[0017]所述第一行走機(jī)構(gòu)和所述第二行走機(jī)構(gòu)的外側(cè)面連接在所述豎直架的上端內(nèi)壁，且所述第一行走機(jī)構(gòu)和所述第二行走機(jī)構(gòu)的鋼輪正壓在對(duì)應(yīng)的第三導(dǎo)軌和所述第四導(dǎo)軌上。
[0018]所述穩(wěn)定力矩ΣΜ8的計(jì)算公式為:ΣΜ8 = G下小車L下小車+G吊載L吊載；所述傾覆力矩ΣΜο的計(jì)算公式為:ΣΜο = F下小車慣性力L下小車慣性力臂+F風(fēng)載荷L風(fēng)載荷力臂+F鋼絲繩偏斜力L鋼絲繩偏斜力臂。
[0019]還設(shè)有保護(hù)裝置，所述保護(hù)裝置包括設(shè)于所述大梁結(jié)構(gòu)上的油缸機(jī)構(gòu)，所述油缸機(jī)構(gòu)可分別與纏繞有所述上小車和所述下小車的升鋼絲繩的改向滑輪組連接，以通過相應(yīng)的改向滑輪組使所述起升鋼絲繩松弛。
[0020]還包括用以防止所述下小車發(fā)生左右偏移的第一防偏結(jié)構(gòu)；所述第一防偏結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述第一行走機(jī)構(gòu)的鋼輪外側(cè)的第一水平導(dǎo)向輪，以及設(shè)于所述第二行走機(jī)構(gòu)的鋼輪外側(cè)的第二水平導(dǎo)向輪；當(dāng)所述下小車向左偏移時(shí)，所述第一水平導(dǎo)向輪壓于所述第一導(dǎo)軌的外側(cè)以阻止所述第一行走機(jī)構(gòu)的鋼輪向左偏移；當(dāng)所述下小車向右偏移時(shí)，所述第二水平導(dǎo)向輪壓于所述第二導(dǎo)軌的外側(cè)以阻止所述第二行走機(jī)構(gòu)的鋼輪向右偏移。
[0021]還包括用以防止所述上小車發(fā)生左右偏移的第二防偏結(jié)構(gòu)；所述第二防偏結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述上小車的第三行走機(jī)構(gòu)的鋼輪遠(yuǎn)離所述第一導(dǎo)軌一側(cè)的第三水平導(dǎo)向輪，以及設(shè)于所述上小車的第四行走機(jī)構(gòu)的鋼輪遠(yuǎn)離所述第二導(dǎo)軌一側(cè)的第四水平導(dǎo)向輪；當(dāng)所述上小車向左偏移時(shí)，所述第四水平導(dǎo)向輪壓于所述第二導(dǎo)軌的外側(cè)以阻止所述第四行走機(jī)構(gòu)的鋼輪向左偏移；當(dāng)所述上小車向右偏移時(shí)，所述第三水平導(dǎo)向輪壓于所述第一導(dǎo)軌的外側(cè)以阻止所述第三行走機(jī)構(gòu)的鋼輪向右偏移。
[0022]一種穿越式雙小車岸橋裝卸方法，包括如下步驟:
[0023]位于擺渡系統(tǒng)一側(cè)的岸橋系統(tǒng)抓取位于海側(cè)的集裝箱并將集裝箱運(yùn)至所述擺渡橋上方的步驟；
[0024]位于擺渡系統(tǒng)另一側(cè)的立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車沿著第一橫向軌道向著擺渡系統(tǒng)運(yùn)行的步驟；
[0025]所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車進(jìn)入到擺渡小車上的步驟，其中，所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車在運(yùn)行至所述第一橫向軌道與設(shè)置在所述擺渡橋長度方向上的第一豎向?qū)к壪嘟拥奈恢脮r(shí)，擺渡小車沿著所述第一豎向?qū)к壙拷鰣?chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車行走對(duì)應(yīng)的第一橫向軌道并精確對(duì)位，通過進(jìn)入到第二橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)而進(jìn)入到所述擺渡小車上。
[0026]本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0027](I)在本發(fā)明中，所述擺渡系統(tǒng)包括垂直于所述岸橋系統(tǒng)的岸橋結(jié)構(gòu)長度方向設(shè)置的擺渡橋，沿著所述擺渡橋的長度方向設(shè)置的第一豎向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)以及若干可沿所述第一豎向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)移動(dòng)的擺渡小車；所述場(chǎng)橋系統(tǒng)包括立體場(chǎng)橋，設(shè)置在立體長橋內(nèi)的若干第一橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)，以及至少一個(gè)可沿所述第一橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)移動(dòng)的立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車；其中，所述擺渡小車頂部還設(shè)有第二橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)，當(dāng)所述擺渡小車運(yùn)行至所述第一豎直導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)與所述第一橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)交接處時(shí)，所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車可由所述第一橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)移動(dòng)至所述第二橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)；即在本發(fā)明中，通過在所述擺渡小車上設(shè)置所述第二橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)，使得任一所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車可以通過所述擺渡小車順利到達(dá)所述岸橋系統(tǒng)所抓取的集裝箱的正下方，提高了所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車與所述岸橋系統(tǒng)之間的對(duì)準(zhǔn)效率，且實(shí)現(xiàn)所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車的不斷循環(huán)，從而提高了該裝卸系統(tǒng)的整體裝卸效率。
[0028](2)在本發(fā)明中，所述場(chǎng)橋系統(tǒng)還包括立體場(chǎng)橋起升小車，所述立體場(chǎng)橋起升小車可沿所述立體場(chǎng)橋上的第三橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)移動(dòng)；其中所述第三橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)位于所述第一橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)上方；所述立體場(chǎng)橋起升小車能夠及時(shí)將所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車上的集裝箱及時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)至所述場(chǎng)橋系統(tǒng)的場(chǎng)橋堆區(qū)，且及時(shí)騰出所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車，使所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車能快速地去轉(zhuǎn)運(yùn)其他集裝箱。
[0029](3)在本發(fā)明中，所述立體場(chǎng)橋朝向所述露天堆場(chǎng)系統(tǒng)的一側(cè)設(shè)有延伸部分，所述延伸部分延伸并覆蓋于所述露天堆場(chǎng)系統(tǒng)的露天堆區(qū)上方形成立體場(chǎng)橋快速通道；通過所述立體場(chǎng)橋快速通道可以將所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車上集裝箱直接運(yùn)輸至所述露天堆區(qū)。
[0030](4)在本發(fā)明中，所述立體場(chǎng)橋快速通道延伸至所述露天堆區(qū)外的集卡裝卸區(qū)，即進(jìn)一步通過所述立體場(chǎng)橋快速通道可以將所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車上集裝箱直接運(yùn)輸至所述集卡裝卸區(qū)，將所述集裝箱直接裝卸在所述集卡上，以便于所述集卡直接運(yùn)走。
[0031](5)在本發(fā)明中，所述下小車是通過所述剛性車架來連接吊具的，也就是說所述下小車的所述第一行走機(jī)構(gòu)和所述第二行走機(jī)構(gòu)與所述吊具之間為剛性連接；且所述剛性車架的所述結(jié)構(gòu)空間的內(nèi)徑大于所述上小車的最大外徑，這樣的話，所述上小車在運(yùn)行過程中無需旋轉(zhuǎn)，可直接穿過；同時(shí)，在所述下小車的重力引起的穩(wěn)定力矩SMs大于所述下小車的水平慣性力的傾覆力矩ΣΜο的條件下，所述下小車所述穩(wěn)定力矩的作用下克服由風(fēng)力載荷或其他原因所造成的所述傾覆力矩ΣΜο，使所述下小車在運(yùn)行過程始終保持平穩(wěn)；這樣的話，在所述下小車的運(yùn)動(dòng)過程中，所述吊具及其所抓取的集裝箱不容易發(fā)生晃動(dòng)，能夠平穩(wěn)的滑行，不僅減小所述第一、第二行走機(jī)構(gòu)與所述大梁結(jié)構(gòu)之間的磨損，而且相對(duì)晃動(dòng)行走來說，平穩(wěn)行走的滑行速度更快或所耗損的功率更小，提高了整個(gè)岸橋系統(tǒng)的裝卸貨效率；同時(shí)，平穩(wěn)運(yùn)行相對(duì)晃動(dòng)運(yùn)行來說，提高了安全部，安全隱患更少。
[0032](6)在本發(fā)明中，為了保證所述吊具能夠準(zhǔn)確的提取集裝箱，需要所述下小車上的所述吊具下降能夠到達(dá)所述大梁結(jié)構(gòu)的其他吊具所能達(dá)到的位置，這樣的話，任一一個(gè)吊具下降后都能夠?qū)ν晃恢玫募b箱進(jìn)行提取；同時(shí)，兩個(gè)所述豎直架與所述吊具承載梁之間形成周向剛性壁的所述結(jié)構(gòu)空間，也就是說運(yùn)行過程中，所述結(jié)構(gòu)空間的空間尺寸始終保持不變，這樣的話，所述大梁結(jié)構(gòu)上的上小車在運(yùn)行過程中始終能夠順利的穿過所述結(jié)構(gòu)空間。
[0033](7)在本發(fā)明中，所述第一行走機(jī)構(gòu)和所述第二行走機(jī)構(gòu)采用正壓方式安裝在所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌上，且所述連接部進(jìn)一步正壓在所述第一行走機(jī)構(gòu)和所述第二行走機(jī)構(gòu)上；也就是說，所述下小車整體呈倒掛式正壓所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌上，這樣的話，能夠?qū)⑺龅谝恍凶邫C(jī)構(gòu)和所述第二行走機(jī)構(gòu)平穩(wěn)且準(zhǔn)確的安裝在相應(yīng)的導(dǎo)軌上，且不會(huì)發(fā)生偏移或傾斜，從而使行走機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述下小車在所述大梁結(jié)構(gòu)上平穩(wěn)順利的行走。
[0034](8)在本發(fā)明中，在所述吊具抓取集裝箱時(shí)，集裝箱可能會(huì)與輪船或其他物體發(fā)生碰撞，而在提取過程中，所述起升鋼絲繩處于緊繃狀態(tài)，這樣的話會(huì)將碰撞產(chǎn)生的力或力矩傳遞到所述岸橋結(jié)構(gòu)上，進(jìn)而對(duì)岸橋的主體結(jié)構(gòu)產(chǎn)生損害；因此為了避免該種損害，在岸橋主體結(jié)構(gòu)上設(shè)置一個(gè)所述保護(hù)裝置，這樣當(dāng)集裝箱發(fā)生碰撞時(shí)，所述油缸機(jī)構(gòu)卸載，并通過所述改向滑輪使所述起升鋼絲繩松弛，使碰撞產(chǎn)生的力或力矩不能傳遞到岸橋主體結(jié)構(gòu)上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)岸橋主體的保護(hù)。
[0035](9)在本發(fā)明中，在所述下小車的正常運(yùn)行過程中，所述第一水平導(dǎo)向輪和所述第二水平導(dǎo)向輪與相應(yīng)的導(dǎo)軌之間存在一定間隙；當(dāng)所述下小車向左發(fā)生偏移時(shí)，所述第一水平導(dǎo)向輪與所述第三導(dǎo)軌之間的間隙消失，且所述第一水平導(dǎo)向輪壓在所述第三導(dǎo)軌的外側(cè)上，從而防止所述下小車的所述第一行走機(jī)構(gòu)的鋼輪向左發(fā)生偏移，進(jìn)而防止所述下小車整體發(fā)生偏移；當(dāng)所述下小車向右發(fā)生偏移時(shí)，所述第二水平導(dǎo)向輪與所述第四導(dǎo)軌之間的間隙消失，且所述第二水平導(dǎo)向輪壓在所述第四導(dǎo)軌的外側(cè)上，從而防止所述下小車的所述第二行走機(jī)構(gòu)的鋼輪向右發(fā)生偏移，進(jìn)而防止所述下小車整體發(fā)生偏移；同時(shí)，該種設(shè)置還可以避免所述下小車運(yùn)行過程因所述剛性車架發(fā)生偏斜導(dǎo)致行走機(jī)構(gòu)的鋼輪啃軌的現(xiàn)象，且還能夠防止所述下小車發(fā)生傾覆。
[0036](10)在本發(fā)明中，在所述上小車的正常運(yùn)行過程中，所述第三水平導(dǎo)向輪和所述第四水平導(dǎo)向輪與相應(yīng)的導(dǎo)軌之間存在一定間隙；當(dāng)所述上小車向左發(fā)生偏移時(shí)，所述第四水平導(dǎo)向輪與所述第二導(dǎo)軌之間的間隙消失，且所述第四水平導(dǎo)向輪壓在所述第二導(dǎo)軌的外側(cè)上，從而防止所述上小車的所述第四行走機(jī)構(gòu)的鋼輪向左發(fā)生偏移，進(jìn)而防止所述上小車整體發(fā)生偏移；當(dāng)所述上小車向右發(fā)生偏移時(shí)，所述第三水平導(dǎo)向輪與所述第一導(dǎo)軌之間的間隙消失，且所述第三水平導(dǎo)向輪壓在所述第一導(dǎo)軌的外側(cè)上，從而防止所述上小車的所述第三行走機(jī)構(gòu)的鋼輪向右發(fā)生偏移，進(jìn)而防止所述上小車整體發(fā)生偏移；同時(shí)，該種設(shè)置還可以避免所述上小車運(yùn)行過程因所述剛性車架發(fā)生偏斜導(dǎo)致行走機(jī)構(gòu)的鋼輪啃軌的現(xiàn)象，且一定程度上能夠防止所述上小車發(fā)生傾覆。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0037]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0038]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例1中的裝卸系統(tǒng)整體示意圖；
[0039]圖2是圖1中的A-A視圖；
[0040]圖3是圖1中的B-B視圖；
[0041 ]圖4是實(shí)施例2示意圖；
[0042]圖5是實(shí)施例3示意圖；
[0043]圖6是實(shí)施例4示意圖；
[0044]圖7是實(shí)施例5示意圖；
[0045]圖8是實(shí)施例6示意圖；
[0046]圖9是實(shí)施例7示意圖；
[0047]圖10是本發(fā)明的實(shí)施例8中下小車起升纏繞子系統(tǒng)的意圖；
[0048]圖11是本發(fā)明的實(shí)施例8中下小車牽引纏繞子系統(tǒng)的示意圖；
[0049]圖12是本發(fā)明的實(shí)施例8中上小車起升纏繞子系統(tǒng)的不意圖；
[0050]圖13是本發(fā)明的實(shí)施例8中上小車牽引纏繞子系統(tǒng)的示意圖；
[0051]圖14是本發(fā)明的實(shí)施例8中上小車起升纏繞子系統(tǒng)在上小車上的具體纏繞方式；
[0052]圖15是本發(fā)明的實(shí)施例8中下小車起升纏繞子系統(tǒng)在下小車上的具體纏繞方式；
[0053]圖16是本發(fā)明的實(shí)施例8中大梁結(jié)構(gòu)與下小車配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖17是本發(fā)明的實(shí)施例8中第一托架結(jié)構(gòu)和第二托架結(jié)構(gòu)在大梁上的設(shè)置位置圖；
[0055]圖18是本發(fā)明的上小車起升纏繞子系統(tǒng)與下小車起升纏繞子系統(tǒng)的配合示意圖；
[0056]圖19是本發(fā)明實(shí)施例9中勢(shì)能補(bǔ)償系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖20是本發(fā)明實(shí)施例10中勢(shì)能補(bǔ)償系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖21是本發(fā)明實(shí)施例11中勢(shì)能補(bǔ)償系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059]圖22是本發(fā)明平衡重以及勢(shì)能補(bǔ)償纏繞系統(tǒng)與陸側(cè)立柱箱體配合立體結(jié)構(gòu)圖；
[0060]圖23是圖13的主視圖；
[0061]圖24是圖13中沿A-A線的剖視圖；
[0062]圖25是本發(fā)明實(shí)施例12中上下小車節(jié)能補(bǔ)償系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0063]圖26是本發(fā)明所述的穿越式雙小車節(jié)能岸橋系統(tǒng)示意圖；
[0064]圖27是本發(fā)明所述的大梁結(jié)構(gòu)示意圖；
[0065]圖28是本發(fā)明所述的第一防偏結(jié)構(gòu)示意圖；
[0066]圖29是本發(fā)明所述的第二防偏結(jié)構(gòu)示意圖；
[0067]圖30是本發(fā)明所述的節(jié)能岸橋系統(tǒng)示意圖；
[0068]圖31是本發(fā)明的雙三拉桿式結(jié)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0069]圖32是本發(fā)明的雙三拉桿式結(jié)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)放大圖；
[0070]圖33是本發(fā)明的雙三拉桿式結(jié)構(gòu)在前伸大臂收起位置狀態(tài)圖；
[0071]圖34是本發(fā)明的雙三拉桿式結(jié)構(gòu)在前伸大臂平放位置狀態(tài)圖；
[0072]圖35是本發(fā)明的雙三拉桿式結(jié)構(gòu)中俯仰結(jié)構(gòu)示意圖；
[0073]圖36為本發(fā)明橫向平移系統(tǒng)示意圖；
[0074]圖37為本發(fā)明橫向平移系統(tǒng)中液壓油缸及鋼絲繩導(dǎo)向結(jié)構(gòu)主視圖；
[0075]圖38為本發(fā)明橫向平移系統(tǒng)中液壓油缸及鋼絲繩導(dǎo)向結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0076]圖39為本發(fā)明橫向平移系統(tǒng)中鋼絲繩導(dǎo)向的剖視圖；
[0077]圖40為本發(fā)明橫向平移系統(tǒng)中鋼絲繩導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0078]圖中附圖標(biāo)記表示為:1_岸橋結(jié)構(gòu)；2_擺渡橋；3_擺渡小車；4_立體場(chǎng)橋；5_第一橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)；6_立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車；7_第二橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)；8_第三橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)；9-立體場(chǎng)橋起升小車；10-第一自動(dòng)軌道車；11-豎向?qū)к墸?2-自動(dòng)軌道吊；13_軌道吊車；14_吊車吊具；15_第二自動(dòng)軌道車；16_立體場(chǎng)橋快速通道；17_場(chǎng)橋堆區(qū)；18_露天堆區(qū)；19_集卡裝卸區(qū)；kl0-第一驅(qū)動(dòng)卷筒；kll-第一起升鋼絲繩；kl2-第一托輥；kl4-第一水平改向滑輪組；kl5-第一過渡滑輪組；kl61-第一滑輪；kl62-第二滑輪；kl63_第三滑輪；k20-第二驅(qū)動(dòng)卷筒；k21-第二起升鋼絲繩；k22-第二托輥；k24_第二水平改向滑輪組；k25-第二過渡滑輪組；k261-第四滑輪；k262-第五滑輪；k263_第六滑輪；k264_第七滑輪；k265-第八滑輪；k267-第九滑輪；k40-上小車；k60_上吊具;k70_下小車;k80_下吊具；k90_線夾；k300_驅(qū)動(dòng)卷筒；400k_第一牽引鋼絲繩組；k800_第二牽引鋼絲繩組；k500_牽引改向滑輪組；k900-第三牽引改向滑輪；kl200-第三牽引鋼絲繩組；kl400-第四牽引鋼絲繩組；kl600-固定滑輪；sl-第一大梁；s2-第二大梁；s3-第一導(dǎo)軌；s4_第二導(dǎo)軌；s5-第三導(dǎo)軌；s6-第四導(dǎo)軌；s7-剛性支架；s8-結(jié)構(gòu)空間；s9-承載板；sl0_壓板；sl2_第一行走機(jī)構(gòu)；s29-第二行走機(jī)構(gòu)；s31-第一水平導(dǎo)向輪；s32-第二水平導(dǎo)向輪；s33_第三水平導(dǎo)向輪；s34-第四水平導(dǎo)向輪；s01-豎直支撐板；ml-第三“L”型鉤部；m2_第四“L”型鉤部；nl_第一“L”型鉤部；n2_第二“L”型鉤部；ql_水平部；al_起升卷筒，a3_勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩；a4_勢(shì)能補(bǔ)償纏繞系統(tǒng)；a5_平衡重；a6_小車吊具；a7_起升鋼絲繩；a8_第一卷筒繩槽；a9_第二卷筒繩槽；alO_下滑輪；all_上滑輪；al2_鋼絲繩；al3_改向滑輪；al4_滑槽；al5-導(dǎo)軌；al6_噴油裝置；al7_接油盤；al8_岸橋門腿；al9_第一起升卷筒；a20_第二起升卷筒；cl_前伸大臂；c2-門架結(jié)構(gòu)；c3-梯形架；c4-左雙拉桿；c5-右雙拉桿；c6_右雙拉桿；c7-鉸點(diǎn)；c8-驅(qū)動(dòng)卷筒；c9-改向滑輪組；cl0-固定滑輪組；cll-鋼絲繩；C12-單片滑輪；cl3-后伸大臂；cl4-機(jī)房；cl5-前伸大臂鎖定結(jié)構(gòu)；c41、c61、c51-節(jié)點(diǎn)；b2_鋼絲繩；b4-伸縮桿；b5_空隙；b6_第一限位桿；b7_第二限位桿；b8_支架；b9_透孔；bl0_第一樞軸；bll-第一樞孔；bl2-第二樞軸；bl3-第二樞孔；bl4-液壓缸；bl6-液壓缸底座；bl7_鋼絲繩導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0079]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0080]在以下實(shí)施例中所提到的豎向即為與海岸線長度方向平行的方向，橫向即為垂直于海岸線長度方向的方向。
[0081]實(shí)施例1
[0082]如圖1-圖3所示,本實(shí)施例的一種種穿越式雙小車岸橋裝卸系統(tǒng),其包括岸橋系統(tǒng)，擺渡系統(tǒng)，場(chǎng)橋系統(tǒng)以及露天堆場(chǎng)系統(tǒng)；其中，岸橋系統(tǒng)和場(chǎng)橋系統(tǒng)位于擺渡系統(tǒng)的兩側(cè)，所述擺渡系統(tǒng)包括垂直于所述岸橋系統(tǒng)的岸橋結(jié)構(gòu)I長度方向設(shè)置的擺渡橋2，沿著所述擺渡橋2的長度方向設(shè)置的第一豎向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)以及若干可沿所述第一豎向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)移動(dòng)的擺渡小車3 ;所述場(chǎng)橋系統(tǒng)包括立體場(chǎng)橋4，設(shè)置在立體長橋內(nèi)的若干第一橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)5，以及至少一個(gè)可沿所述第一橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)5移動(dòng)的立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車6 ;其中，所述擺渡小車3頂部還設(shè)有第二橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)7，當(dāng)所述擺渡小車3運(yùn)行至所述第一豎直導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)與所述第一橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)5交接處時(shí),所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車6可由所述第一橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)5移動(dòng)至所述第二橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)7。即在本實(shí)施例中，通過在所述擺渡小車3上設(shè)置所述第二橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)7，使得任一所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車6可以通過所述擺渡小車3順利到達(dá)所述岸橋系統(tǒng)所抓取的集裝箱的正下方，提高了所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車6與所述岸橋系統(tǒng)之間的對(duì)準(zhǔn)效率，且實(shí)現(xiàn)所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車6的不斷循環(huán)，從而提高了該裝卸系統(tǒng)的整體裝卸效率。
[0083]所述場(chǎng)橋系統(tǒng)還包括立體場(chǎng)橋起升小車9，所述立體場(chǎng)橋起升小車9可沿所述立體場(chǎng)橋4上的第三橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)8移動(dòng)；其中所述第三橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)8位于所述第一橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)5上方；所述立體場(chǎng)橋起升小車9能夠及時(shí)將所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車6上的集裝箱及時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)至所述場(chǎng)橋系統(tǒng)的場(chǎng)橋堆區(qū)17，且及時(shí)騰出所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車6，使所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車6能快速地去轉(zhuǎn)運(yùn)其他集裝箱。同時(shí)，在本實(shí)施例中，所述場(chǎng)橋系統(tǒng)還包括設(shè)于所述立體場(chǎng)橋4下方對(duì)應(yīng)的多個(gè)場(chǎng)橋堆區(qū)17內(nèi)的至少一個(gè)第一自動(dòng)軌道車10，所述第一自動(dòng)軌道車10可沿豎向?qū)к?1移動(dòng)；即所述立體場(chǎng)橋起升小車9可以將集裝箱放置在所述第一自動(dòng)軌道車10上，進(jìn)一步通過所述第一自動(dòng)軌道車10實(shí)現(xiàn)集裝箱在所述場(chǎng)橋堆區(qū)17的豎向搬運(yùn)。
[0084]進(jìn)一步，本實(shí)施例中，所述露天堆場(chǎng)系統(tǒng)包括多個(gè)平行設(shè)置的自動(dòng)軌道吊12，所述自動(dòng)軌道吊12沿其對(duì)應(yīng)的露天堆區(qū)18豎直設(shè)置；所述自動(dòng)軌道吊12上設(shè)有至少一個(gè)可豎直移動(dòng)的軌道吊車13 ;其中，所述軌道吊車13上設(shè)有可橫向移動(dòng)的吊車吊具14。即在本實(shí)施例中，所述自動(dòng)軌道吊12可以對(duì)其所對(duì)應(yīng)的所述露天堆區(qū)18的集裝箱進(jìn)行豎向搬運(yùn)，且可通過所述吊車吊具14實(shí)現(xiàn)該露天堆區(qū)18內(nèi)的橫向搬運(yùn)。
[0085]所述露天堆區(qū)18內(nèi)還設(shè)置有至少一個(gè)第二自動(dòng)軌道車15，所述第二自動(dòng)軌道車15可沿豎直軌道移動(dòng)；即進(jìn)一步通過所述第二自動(dòng)軌道車15實(shí)現(xiàn)集裝箱在所述露天堆區(qū)18的豎向搬運(yùn)。
[0086]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例中，所述立體場(chǎng)橋4朝向所述露天堆場(chǎng)系統(tǒng)的一側(cè)設(shè)有延伸部分，所述延伸部分延伸并覆蓋于所述露天堆場(chǎng)系統(tǒng)的露天堆區(qū)18上方形成立體場(chǎng)橋4快速通道；通過所述立體場(chǎng)橋快速通道16可以將所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車6上集裝箱直接運(yùn)輸至所述露天堆區(qū)18。
[0087]所述立體場(chǎng)橋快速通道16延伸至所述露天堆區(qū)18外的集卡裝卸區(qū)19 ;即進(jìn)一步通過所述立體場(chǎng)橋快速通道16可以將所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車6上集裝箱直接運(yùn)輸至所述集卡裝卸區(qū)19，將所述集裝箱直接裝卸在所述集卡上，以便于所述集卡直接運(yùn)走。
[0088]具體地，所述立體場(chǎng)橋快速通道16設(shè)有多個(gè)快速通道轉(zhuǎn)運(yùn)小車和多個(gè)快速通道起升小車。
[0089]實(shí)施例2
[0090]在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例一種提供集裝箱裝卸船方法:
[0091]1、卸船過程:
[0092]如圖4中的①路線所示，所述岸橋系統(tǒng)的所述岸橋結(jié)構(gòu)I上的吊具從船上抓取集裝箱，并將所述集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)至所述岸橋結(jié)構(gòu)I的尾端，并所述所述集裝箱位于所述擺渡橋2上方；與此同時(shí)所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車6運(yùn)動(dòng)至所述第一橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)5與所述第一豎向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)的相交處并移動(dòng)至位于該處的所述擺渡小車3上的所述第二橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)7上，然后所述擺渡小車3將所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車6運(yùn)輸至所述岸橋結(jié)構(gòu)I的正下方；此時(shí)所述岸橋結(jié)構(gòu)I的吊具將集裝箱放置于所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車6上，之后吊具起升，所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車6在所述擺渡小車3的帶動(dòng)下運(yùn)行至所需達(dá)到的所述第一橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)5的交接處，從而進(jìn)入所述立體場(chǎng)橋4的所述第一橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)5 ;當(dāng)所述立體場(chǎng)橋4的所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車6運(yùn)行到指定位置時(shí)，所述立體場(chǎng)橋起升小車9將所述集裝箱抓取并放置于所述場(chǎng)橋堆區(qū)17中或放置于所述場(chǎng)橋堆區(qū)17中的所述第一自動(dòng)導(dǎo)軌車上，從而實(shí)現(xiàn)卸船。
[0093]2、裝船過程:
[0094]如圖4中的②路線所示，裝船過程即為卸船的逆過程。
[0095]實(shí)施例3
[0096]在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供一種集裝箱集港與疏港方法:
[0097]1、集港過程:
[0098]如圖5中的③路線所示，外部的集卡進(jìn)入集卡裝卸區(qū)19后，上方的所述立體場(chǎng)橋快速通道16上的所述立體場(chǎng)橋起升小車9將所述集卡上的集裝箱抓起，然后將集裝箱放置在相應(yīng)的第二自動(dòng)軌道車15上，所述第二自動(dòng)軌道車15將集裝箱載入所述露天堆場(chǎng)系統(tǒng)內(nèi)，并將集裝箱運(yùn)輸至目標(biāo)所述露天堆區(qū)18 ;最后相應(yīng)的所述自動(dòng)軌道吊12將集裝箱放入堆區(qū)內(nèi)，從而完成集港過程。
[0099]2、疏港過程:
[0100]如圖5中的④路線所示，疏港過程即為集港過程的逆過程。
[0101]實(shí)施例4
[0102]在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例一種集裝箱在立體場(chǎng)橋系統(tǒng)與露天堆場(chǎng)系統(tǒng)之間轉(zhuǎn)運(yùn)方法:
[0103]1、由立體場(chǎng)橋4堆區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)至所述露天堆場(chǎng)的過程:
[0104]如圖6中的⑤路線所示，所述立體場(chǎng)橋4的所述立體場(chǎng)橋起升小車9將集裝箱抓取并放置在附近等待的所述第一自動(dòng)軌道車10上，所述第一自動(dòng)軌道車10運(yùn)動(dòng)至所述立體場(chǎng)橋快速通道16對(duì)應(yīng)的所述立體場(chǎng)橋4下方時(shí)，所述立體場(chǎng)橋起升小車9將所述集裝箱抓起并放置于相應(yīng)的所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車6上，所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車6行駛至與所述立體場(chǎng)橋快速通道16的交接處時(shí)，所述快速通道起升小車將所述集裝箱抓起并放置與所述快速通道轉(zhuǎn)運(yùn)小車上，所述快速通道轉(zhuǎn)運(yùn)小車運(yùn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)的所述露天堆區(qū)18時(shí)，所述快速通道起升小車將所述集裝箱抓起并放置于附近等待的所述第二自動(dòng)軌道車15上，所述第二自動(dòng)軌道車15將集裝箱載入目標(biāo)堆區(qū)，并在指定位置停住，其上方對(duì)應(yīng)的所述自動(dòng)軌道吊12的軌道吊車13將集裝箱放置于堆區(qū)內(nèi)，完成整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)過程。
[0105]2、由露天堆場(chǎng)轉(zhuǎn)運(yùn)至立體場(chǎng)橋4堆區(qū)的過程:
[0106]如圖6中的⑥路線所示，由露天堆場(chǎng)轉(zhuǎn)運(yùn)至立體場(chǎng)橋4堆區(qū)過程即為由立體場(chǎng)橋4堆區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)至露天堆場(chǎng)過程的逆過程。
[0107]實(shí)施例5
[0108]在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例一種集裝箱快速集港疏港方法:
[0109]1、集裝箱快速疏港過程:
[0110]如圖7中的⑦路線所示，所述岸橋系統(tǒng)的所述岸橋結(jié)構(gòu)I上的吊具從船上抓取集裝箱，并將所述集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)至所述岸橋結(jié)構(gòu)I的尾端，并所述所述集裝箱位于所述擺渡橋2上方；與此同時(shí)所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車6運(yùn)動(dòng)至所述第一橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)5與所述第一豎向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)的相交處并移動(dòng)至位于該處的所述擺渡小車3上的所述第二橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)7上，然后所述擺渡小車3將所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車6運(yùn)輸至所述岸橋結(jié)構(gòu)I的正下方；此時(shí)所述岸橋結(jié)構(gòu)I的吊具將集裝箱放置于所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車6上，之后吊具起升，所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車6在所述擺渡小車3的帶動(dòng)下運(yùn)行至所需達(dá)到的所述第一橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)5的交接處，從而進(jìn)入所述立體場(chǎng)橋4的所述第一橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)5 ;當(dāng)所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車6行駛至與所述立體場(chǎng)橋快速通道16的交接處時(shí)，所述快速通道起升小車將所述集裝箱抓起并放置與所述快速通道轉(zhuǎn)運(yùn)小車上，所述快速通道轉(zhuǎn)運(yùn)小車沿所述立體場(chǎng)橋快速通過運(yùn)行至所述集卡裝卸區(qū)19，所述集卡裝卸區(qū)19上方的所述快速通道起升小車將集裝箱抓起并放置于所述集卡上，所述集卡載箱出港，快速完成疏港過程。
[0111]2、集裝箱快速集港過程:
[0112]如圖7中的⑧路線所示，集裝箱快速集港過程即可集裝箱快速疏港過程的逆過程。
[0113]實(shí)施例6
[0114]在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供一種集裝箱在相鄰所述場(chǎng)橋系統(tǒng)之間轉(zhuǎn)運(yùn)方法:
[0115]如圖8中的⑨路線所示，所述立體場(chǎng)橋4中的某一位置的所述立體場(chǎng)橋起升小車9從其對(duì)應(yīng)的所述場(chǎng)橋堆區(qū)17抓取集裝箱，并放置于附近等待的第一自動(dòng)軌道車10上，所述自動(dòng)軌道車從該所述立體場(chǎng)橋4運(yùn)動(dòng)至相鄰目標(biāo)泊位的另一所述立體場(chǎng)橋4，并在指定位置停車，對(duì)應(yīng)位置的所述立體場(chǎng)橋起升小車9將集裝箱抓起并放入堆區(qū)內(nèi)，從而完成集裝箱在相鄰所述場(chǎng)橋系統(tǒng)之間轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)過程。
[0116]實(shí)施例7
[0117]在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供一種集裝箱在相鄰所述露天堆場(chǎng)之間的轉(zhuǎn)運(yùn)方法:
[0118]如圖9中的⑩路線所示，所述露天堆場(chǎng)系統(tǒng)中的某一位置的所述自動(dòng)軌道吊12從其對(duì)應(yīng)的所述露天堆區(qū)18抓取集裝箱，并放置于附近等待的第二自動(dòng)軌道車15上，所述第二自動(dòng)軌道車15從該所述露天堆場(chǎng)運(yùn)動(dòng)至相鄰目標(biāo)泊位的另一所述露天堆場(chǎng)，并在指定位置停車，對(duì)應(yīng)位置的所述自動(dòng)軌道吊12將集裝箱抓起并放入堆區(qū)內(nèi)，從而完成集裝箱在相鄰所述露天堆場(chǎng)之間轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)過程。
[0119]實(shí)施例8
[0120]本實(shí)施例中的岸橋系統(tǒng)，其包括安裝在大梁結(jié)構(gòu)上的上小車和下小車，以及勢(shì)能補(bǔ)償系統(tǒng)，所述勢(shì)能補(bǔ)償系統(tǒng)包括平衡重、用于傳遞驅(qū)動(dòng)力以使所述平衡重起升或下降的勢(shì)能補(bǔ)償纏繞系統(tǒng)和勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩；所述勢(shì)能補(bǔ)償系統(tǒng)還包括供起升鋼絲繩和所述勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩共同纏繞的起升卷筒，所述勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩在所述起升卷筒上的纏繞位置與起升鋼絲繩在所述起升卷筒上的纏繞位置不相互干涉，且所述勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩在所述起升卷筒的繞向與所述起升鋼絲繩在所述起升卷筒的繞向相反；其中，所述勢(shì)能補(bǔ)償系統(tǒng)分為上小車勢(shì)能補(bǔ)償纏繞子系統(tǒng)和下小車勢(shì)能補(bǔ)償纏繞子系統(tǒng)兩部分。
[0121]本實(shí)施例提供可用于一種穿越式雙小車節(jié)能岸橋系統(tǒng)中上下小車的纏繞系統(tǒng)，在穿越式雙小車與岸橋的配合使用中，可以運(yùn)用該纏繞系統(tǒng)。具體地，該纏繞系統(tǒng)適于使用在以下的大梁結(jié)構(gòu)中，如圖16、圖17和圖30所示，所述大梁結(jié)構(gòu)包括平行設(shè)置的第一大梁Si和第二大梁s2 ;所述第一大梁Si和所述第二大梁s2的相對(duì)內(nèi)側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)軌s3和第二導(dǎo)軌s4，所述第一導(dǎo)軌s3和所述第二導(dǎo)軌s4共同形成支承上小車k40運(yùn)行的第一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)；所述第一大梁Si的外側(cè)和所述第二大梁s2的外側(cè)設(shè)有第三導(dǎo)軌s5和第四導(dǎo)軌s6，第三導(dǎo)軌s5和第四導(dǎo)軌S6共同形成支承下小車k70運(yùn)行的第二導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，其中下小車k70具有剛性支架，也即，下小車k70的位于大梁結(jié)構(gòu)兩側(cè)的第一行走結(jié)構(gòu)和第二行走結(jié)構(gòu)通過剛性支架s7連接，使所述第一行走機(jī)構(gòu)sl2和所述第二行走機(jī)構(gòu)s29之間受力平衡，從而防止所述第一行走機(jī)構(gòu)sl2和所述第二行走機(jī)構(gòu)s29脫出所述第三導(dǎo)軌s5和所述第四導(dǎo)軌s6。
[0122]其中，所述剛性支架s7為U型結(jié)構(gòu)，所述U型結(jié)構(gòu)的兩個(gè)豎直架分別與所述第一行走結(jié)構(gòu)和所述第二行走結(jié)構(gòu)連接，且所述U型結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)空間s8用于供所述上小車k40穿過。即所述第一行走結(jié)構(gòu)和所述第二行走結(jié)構(gòu)之間通過所述U型結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)剛性連接；且所述U型結(jié)構(gòu)具有供所述上小車k40穿過的結(jié)構(gòu)空間s8，因?yàn)樗鯱型結(jié)構(gòu)為剛性結(jié)構(gòu)，這樣的話，在運(yùn)行過程中所述結(jié)構(gòu)空間s8的尺寸大小始終保持不變，從而防止所述U型結(jié)構(gòu)和所述上小車之間發(fā)生干涉，保證所述上小車在運(yùn)行過程中始終能夠順利的穿過所述結(jié)構(gòu)空間s8。
[0123]另外，如圖17所示，大梁結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有用于支撐上小車起升纏繞子系統(tǒng)的第一托架結(jié)構(gòu)，以及用于支撐下小車起升纏繞子系統(tǒng)的第二托架結(jié)構(gòu)。具體地，所述第一托架結(jié)構(gòu)包括連接在所述大梁結(jié)構(gòu)的第一大梁Si和第二大梁s2之間的中間部，連接在所述中間部下方的水平部ql，連接于所述水平部ql兩端的第一“L”型鉤部nl和第二“L”型鉤部n2，所述第一“L”型鉤部的水平鉤邊和所述第二“L”型鉤部的水平鉤邊分別支撐所述第一托輥kl2的不同單元。
[0124]所述第二托架結(jié)構(gòu)包括連接在所述大梁結(jié)構(gòu)的第一大梁Si和第二大梁s2外側(cè)的第三“L”型鉤部ml和第四“L”型鉤部m2，所述第三“L”型鉤部的水平鉤邊和所述第四“L”型鉤部的水平鉤邊分別支撐所述第二托輥k22的不同單元。
[0125]其中，優(yōu)選所述第一 “L”型鉤部nl的水平鉤邊與所述第二“L”型鉤部n2的水平鉤邊以相互背對(duì)的方式設(shè)置；其中所述第一 “L”型鉤部nl和所述第二 “L”型鉤部n2關(guān)于所述大梁結(jié)構(gòu)的長度方向的中線對(duì)稱設(shè)置；所述第三“L”型鉤部ml的水平鉤邊與所述第四“L”型鉤部m2的所述水平鉤邊以相互背對(duì)的方式設(shè)置；其中所述第三“L”型鉤部ml和所述第四“L”型鉤部m2關(guān)于所述大梁結(jié)構(gòu)的長度方向的中線對(duì)稱設(shè)置；其中，所述第一 “L”型鉤部nl、所述第二 “L”型鉤部n2、所述第三“L”型鉤部ml以及所述第四“L”型鉤部m2的水平鉤邊設(shè)置有多個(gè)托輥，且內(nèi)向的托輥用于托起對(duì)應(yīng)的牽引鋼絲繩，外向的托輥用于托起對(duì)應(yīng)的起升鋼絲繩，這樣可以確保左右對(duì)稱設(shè)置的所述上小車牽引鋼絲繩、起升鋼絲繩組和所述下小車牽引鋼絲繩、起升鋼絲繩組s20—定不會(huì)發(fā)生干涉，使所述下小車k70的順利運(yùn)行。
[0126]下面結(jié)合附圖10-15以及圖18對(duì)本實(shí)施例中上下小車?yán)p繞系統(tǒng)進(jìn)行具體說明，本實(shí)施例的上下小車?yán)p繞系統(tǒng)包括用于驅(qū)動(dòng)上小車牽引的上小車牽引纏繞子系統(tǒng)，用于驅(qū)動(dòng)下小車牽引的下小車牽引纏繞子系統(tǒng)，用于驅(qū)動(dòng)上小車起升和降落的上小車起升纏繞子系統(tǒng)，以及用于驅(qū)動(dòng)下小車起升和降落的下小車起升纏繞子系統(tǒng)，所述上小車起升纏繞子系統(tǒng)包括至少一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)卷筒klO，纏繞在第一驅(qū)動(dòng)卷筒klO上的至少一條第一起升鋼絲繩kll，用于水平的從下向上托起所述第一起升鋼絲繩kll的若干第一托輥kl2，所述第一起升鋼絲繩klI通過至少一組第一改向滑輪組連接在上小車k40上,所述下小車起升纏繞子系統(tǒng)包括至少一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)卷筒k20，纏繞在第二驅(qū)動(dòng)卷筒k20上的至少一條第二起升鋼絲繩k21，用于水平的從下向上托起所述第二起升鋼絲繩k21的若干第二托輥k22，所述第二起升鋼絲繩k21通過至少一組第二改向滑輪組連接在下小車k70上，若干第一托輥kl2通過第一托架結(jié)構(gòu)被水平支撐在大梁結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)，若干第二托輥k22通過第二托架結(jié)構(gòu)被水平支撐在大梁結(jié)構(gòu)的外側(cè)，且所述第一驅(qū)動(dòng)卷筒klO與第一起升鋼絲繩kll的水平部分均設(shè)置在第二起升鋼絲繩k21的水平部分圍成的水平空間的內(nèi)側(cè)，如圖18所示。
[0127]上述纏繞系統(tǒng)，如圖18所示，若干第一托輥kll通過第一托架結(jié)構(gòu)被水平支撐在大梁結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)，若干第二托輥k21通過第二托架結(jié)構(gòu)被水平支撐在大梁結(jié)構(gòu)的外側(cè)，從而使得上小車起升纏繞子系統(tǒng)和下小車起升纏繞子系統(tǒng)分別支撐在大梁結(jié)構(gòu)的內(nèi)外兩側(cè)，在進(jìn)行起升和下降時(shí)，分別在大梁的內(nèi)側(cè)和外側(cè)進(jìn)行起升，不會(huì)產(chǎn)生相互干涉，并且所述第一驅(qū)動(dòng)卷筒klO與第一起升鋼絲繩kll的水平部分均設(shè)置在第二起升鋼絲繩k21的水平部分圍成的水平空間的內(nèi)側(cè)，這樣布置不但使得上小車起升纏繞子系統(tǒng)和下小車起升纏繞子系統(tǒng)不會(huì)相互干涉，并且在空間上更加緊湊，使得在有限的空間內(nèi)上小車起升纏繞子系統(tǒng)和下小車起升纏繞子系統(tǒng)設(shè)置的更加合理，并且，由圖中可以看出，上下車?yán)p繞之后，完全位于下小車k70的剛性支架s7的結(jié)構(gòu)空間s8(也即剛性支架s7的框架形成的內(nèi)部結(jié)構(gòu)空間)內(nèi)，從而雙小車在穿越時(shí)不會(huì)發(fā)生干涉。
[0128]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)施例中提到的用于驅(qū)動(dòng)上小車牽引的上小車牽引纏繞子系統(tǒng)，用于驅(qū)動(dòng)下小車牽引的下小車牽引纏繞子系統(tǒng)，用于驅(qū)動(dòng)上小車起升和降落的上小車起升纏繞子系統(tǒng)的滑輪以及鋼絲繩的具體纏繞方式進(jìn)行分別說明。
[0129]如圖12和圖14所示，本實(shí)施例中的上小車起升纏繞子系統(tǒng)的所述第一改向滑輪組包括固定設(shè)置的第一水平改向滑輪組kl4，所述第一水平改向滑輪組kl4靠近所述第一驅(qū)動(dòng)卷筒klO設(shè)置，用于改變第一起升鋼絲繩kll從所述第一驅(qū)動(dòng)卷筒klO的伸出端的水平走向，使得所述第一起升鋼絲繩kll向著所述上小車k40的方向水平延伸。
[0130]上述第一水平改向滑輪組kl4的設(shè)置使得所述第一起升鋼絲繩kll向著所述上小車k40的方向水平延伸，不但便于第一起升鋼絲繩kll向著上小車k40的方向纏繞，而且還能夠降低起升纏繞系統(tǒng)的水平延伸長度，使得整個(gè)系統(tǒng)在水平方向上更加緊湊。
[0131]所述第一改向滑輪組還包括固定設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)卷筒klO與所述第一水平改向滑輪組kl4之間的第一過渡滑輪組kl5，所述第一過渡滑輪組kl5將來自于第一驅(qū)動(dòng)卷筒klO的第一起升鋼絲繩kll的伸出端以大于90度且小于180度的角度牽引向所述第一水平改向滑輪組kl4，在本實(shí)施例中以120度的角度進(jìn)行牽引，但是還可以采用100度、125度、130度、150度等等。
[0132]上述過渡滑輪組kl5的設(shè)置，使得從第一改向滑輪組伸出的第一起升鋼絲繩kll能夠降低高度后再向著水平方向延伸，從而使得整個(gè)系統(tǒng)在高度方向上更加緊湊。
[0133]所述第一改向滑輪組還包括設(shè)置在所述上小車k40和上吊具k60上的第一垂直改向滑輪組，所述第一垂直改向滑輪組用于改變所述第一起升鋼絲繩kll的來自于所述第一水平改向滑輪組kl4的伸出端的走向，使其延伸至所述上吊具k60上，具體地，所述第一垂直改向滑輪組包括設(shè)置在上小車k40上的兩個(gè)相距一定距離的第一滑輪kl61和第二滑輪kl62，以及設(shè)置在所述上吊具k60上的第三滑輪kl63，如圖14所示，所述第三滑輪為上下兩組，分設(shè)在上小車k40的上下兩側(cè)，所述第二滑輪kl62與所述第一滑輪kl61相比更加遠(yuǎn)離所述第一水平改向滑輪組kl4，所述第一起升鋼絲繩kll的來自于所述第一水平改向滑輪組kl4的伸出端先繞過第二滑輪kl62，再繞過所述第一滑輪kl61，然后依次繞過位于上小車k40的上部和下部的第三滑輪kl63上，最后連接在所述上小車k40上。
[0134]通過上述各組改向滑輪的設(shè)置，不但改變第一起升鋼絲繩kll的水平走向，也改變了第一起升鋼絲繩kll的豎直方向的走向，使其最終不被干涉的纏繞在上小車k40上。
[0135]如圖13所示，本實(shí)施例的所述上小車牽引纏繞子系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)卷筒k600，沿著第一方向纏繞在所述驅(qū)動(dòng)卷筒k600上的第三牽引鋼絲繩組kl200，沿著與第一方向相反的第二方向纏繞在所述驅(qū)動(dòng)卷筒k600上的第四牽引鋼絲繩組kl400，所述第三牽引鋼絲繩組kl200經(jīng)過至少一組牽引改向滑輪組k900，纏繞在固定滑輪kl600上，進(jìn)而繞設(shè)在上小車k40的第一側(cè)面上，所述第三牽引鋼絲繩組kl200與所述第一起升鋼絲繩kll在所述上小車上的纏繞不相互干涉，所述第四牽引鋼絲繩組kl200也至少經(jīng)過一組牽引改向滑輪組k900，纏繞在固定滑輪kl600上，進(jìn)而繞設(shè)在上小車k40的第二側(cè)面上，第二側(cè)面上與第一側(cè)面相對(duì)設(shè)置，所述第三牽引鋼絲繩組kl200、所述第四牽引鋼絲繩組kl400與所述第一起升鋼絲繩kll在所述上小車上的纏繞均不相互干涉。
[0136]具體地，上小車的第一起升鋼絲繩klO纏繞在上小車k40的左右側(cè)面上，上小車的第三牽引鋼絲繩組kl200和第四牽引鋼絲繩組kl400纏繞在上小車的上下側(cè)面上，從而使得上小車牽引纏繞子系統(tǒng)和上小車起升纏繞子系統(tǒng)的鋼絲繩同時(shí)作用于上小車，并且不會(huì)相互干涉，使得機(jī)構(gòu)運(yùn)行更加順暢且機(jī)構(gòu)更加緊湊。
[0137]如圖10和圖15所示，本實(shí)施例中的下小車起升纏繞子系統(tǒng)的第二改向滑輪組包括固定設(shè)置的第二水平改向滑輪組k24，所述第二水平改向滑輪組k24靠近所述第二驅(qū)動(dòng)卷筒k20設(shè)置，用于改變第二起升鋼絲繩k21從所述第二驅(qū)動(dòng)卷筒k20的伸出端的水平走向，使得所述第二起升鋼絲繩k21向著所述下小車k70的方向水平延伸。
[0138]所述第二改向滑輪組還包括固定設(shè)置在所述第二驅(qū)動(dòng)卷筒k20與所述第二水平改向滑輪組k24之間的第二過渡滑輪組k25，所述第二過渡滑輪組k25將來自于第二驅(qū)動(dòng)卷筒k20的第二起升鋼絲繩k21的伸出端以大于90度且小于180度的角度牽引向所述第二水平改向滑輪組k24。
[0139]所述第二改向滑輪組還包括設(shè)置在所述下小車k70和下吊具k80上的第二垂直改向滑輪組，所述第二垂直改向滑輪組用于改變所述第二起升鋼絲繩k21的來自于所述第二水平改向滑輪組k24的伸出端的走向，使其延伸至所述下吊具k80上。所述第二垂直改向滑輪組k26包括設(shè)置在下小車k70頂部的兩個(gè)相距一定距離的第四滑輪k261和第五滑輪k262，設(shè)置在所述下小車k70上部的第九滑輪267，設(shè)置在下小車底部的水平相距一定距離的第六滑輪k263和第七滑輪k264，以及設(shè)置在所述下吊具k80上部的第八滑輪k265，所述第五滑輪k262與所述第四滑輪k261相比更加遠(yuǎn)離所述第二水平改向滑輪組k24，所述第二起升鋼絲繩k21的來自于所述第二水平改向滑輪組k24的伸出端先繞過第五滑輪k262，再繞過所述第四滑輪k261，然后繞過第九滑輪267以及第六滑輪k263和第七滑輪k264，并從所述下小車k70的底部伸出從所述上小車k40的底部穿過而繞在所述第八滑輪k265上。
[0140]通過上述各組改向滑輪的設(shè)置，不但改變第二起升鋼絲繩k21的水平走向，也改變了第二起升鋼絲繩k21的豎直方向的走向，使其最終不被干涉的纏繞在下小車k70上。
[0141]所述第六滑輪k263和第七滑輪k264沿著所述下小車k70的底部徑向排布，所述第二起升鋼絲繩k21纏繞在第六滑輪k263的部分在水平面上的投影位于所述第二起升鋼絲繩k21纏繞在第七滑輪k264的部分在水平面上的投影的徑向外側(cè)，從而使得下吊具k80和上吊具k60的位置能夠正對(duì)，使得吊具抓取集裝箱的位置相同。
[0142]所述第四滑輪k261、第五滑輪k262、第六滑輪k263、第七滑輪k264以及第九滑輪k267均設(shè)置在所述下小車k70的剛性支架s7上，所述上小車k40以及上吊具k60在水平面上的投影均位于所述剛性支架klOO的內(nèi)部，且與所述剛性支架s7的側(cè)壁不重合。
[0143]該種設(shè)置使得下小車起升過程中，第二起升鋼絲繩k21不會(huì)出現(xiàn)擺動(dòng)、彈跳等現(xiàn)象，使得下小車k70能夠平穩(wěn)運(yùn)行，進(jìn)行從剛性支架的空腔穿過的上小車不會(huì)與下小車發(fā)生干涉。
[0144]如圖11所示，所述下小車牽引纏繞子系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)卷筒k300，沿著第一方向纏繞在所述驅(qū)動(dòng)卷筒k300上的第一牽引鋼絲繩組k400，沿著與第一方向相反的第二方向纏繞在所述驅(qū)動(dòng)卷筒k300上的第二牽引鋼絲繩組k800，所述第一牽引鋼絲繩組k400經(jīng)過至少一組牽引改向滑輪組k500繞設(shè)在下小車的第一側(cè)面上，所述第一牽引鋼絲繩組k400與所述第二起升鋼絲繩k21在所述下小車上的纏繞不相互干涉，所述第二牽引鋼絲繩組k800也至少經(jīng)過一組牽引改向滑輪組k500繞設(shè)在下小車的與第一側(cè)面相對(duì)的第二側(cè)面上，所述第一牽引鋼絲繩組k400、所述第二牽引鋼絲繩組k800與所述第二起升鋼絲繩k21在所述下小車上的纏繞均不相互干涉。
[0145]具體地，下小車的第二起升鋼絲繩k21纏繞在下小車k70的左右側(cè)面上，下小車的第一牽引鋼絲繩組k400和第二牽引鋼絲繩組k800纏繞在下小車的上下側(cè)面上，從而使得下小車牽引纏繞子系統(tǒng)和下小車起升纏繞子系統(tǒng)的鋼絲繩同時(shí)作用于下小車，并且不會(huì)相互干涉，使得機(jī)構(gòu)運(yùn)行更加順暢且機(jī)構(gòu)更加緊湊。
[0146]如圖所述下小車起升纏繞子系統(tǒng)包括水平布置并同步驅(qū)動(dòng)的下小車第一起升纏繞子系統(tǒng)和下小車第二起升纏繞子系統(tǒng)，下小車第一起升纏繞子系統(tǒng)和下小車第二起升纏繞子系統(tǒng)對(duì)稱設(shè)置在所述下小車k70的兩側(cè)。所述下小車第一起升纏繞子系統(tǒng)和所述下小車第二起升纏繞子系統(tǒng)的未纏繞在第二驅(qū)動(dòng)卷筒k20上的第二起升鋼絲繩k21的水平部分通過線夾k90連接。
[0147]所述下小車起升纏繞子系統(tǒng)包括水平布置并同步驅(qū)動(dòng)的下小車第一起升纏繞子系統(tǒng)和下小車第二起升纏繞子系統(tǒng)，下小車第一起升纏繞子系統(tǒng)和下小車第二起升纏繞子系統(tǒng)對(duì)稱設(shè)置在所述下小車的兩側(cè)，這樣的設(shè)置方式使得下小車和下吊具在起升和降落過程中更加平穩(wěn)。
[0148]需要說明的是，本實(shí)施例中所述的驅(qū)動(dòng)卷筒，起升鋼絲繩，改向滑輪均可以根據(jù)使用需要設(shè)置多組，從而便于提高系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。
[0149]實(shí)施例9
[0150]如圖19所示，本實(shí)施例提供一種可穿越式雙小車節(jié)能岸橋系統(tǒng)中的勢(shì)能補(bǔ)償系統(tǒng)，包括平衡重a5、勢(shì)能補(bǔ)償纏繞系統(tǒng)a4以及勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩a3。
[0151]其中，所述勢(shì)能補(bǔ)償纏繞系統(tǒng)a4的下端連接所述平衡重a5，用于傳遞驅(qū)動(dòng)力以使所述平衡重a5上升或下降；所述勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩a3 —端連接于所述勢(shì)能補(bǔ)償纏繞系統(tǒng)a4的上端，另一端適于與驅(qū)動(dòng)力源連接，用于傳遞所述驅(qū)動(dòng)力以使所述勢(shì)能補(bǔ)償纏繞系統(tǒng)a4動(dòng)作，從而使所述平衡重a5上升或下降。
[0152]本實(shí)施例的勢(shì)能補(bǔ)償系統(tǒng)還包括供起升鋼絲繩a7和所述勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩a3共同纏繞的起升卷筒al，所述起升鋼絲繩a7—端纏繞在所述起升卷筒al上，一端連接小車吊具a6，用于傳遞所述起升卷筒al的驅(qū)動(dòng)力，使所述小車吊具a6上升或下降；所述勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩a3在所述起升卷筒al上的纏繞位置與所述起升鋼絲繩a3在所述起升卷筒al上的纏繞位置不相互干涉，且所述勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩a3在所述起升卷筒al的繞向與所述起升鋼絲繩a7在所述起升卷筒al的繞向相反。
[0153]在使用時(shí)，所述起升卷筒al正轉(zhuǎn)時(shí)，所述小車吊具a6拉動(dòng)所述起升鋼絲繩a7下降，所述平衡重a5在所述勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩a3和所述勢(shì)能補(bǔ)償纏繞系統(tǒng)a4牽引下上升儲(chǔ)能；所述起升卷筒al反轉(zhuǎn)時(shí)，所述平衡重a5拉動(dòng)所述勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩a3和所述勢(shì)能補(bǔ)償纏繞系統(tǒng)a4下降釋放能量，所述小車吊具a6在所述起升鋼絲繩a7牽引下上升；或者，作為一種可替代形式，所述起升卷筒al反轉(zhuǎn)時(shí)，所述小車吊具a6拉動(dòng)所述起升鋼絲繩a7下降，所述平衡重a5在所述勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩a3和所述勢(shì)能補(bǔ)償纏繞系統(tǒng)a4牽引下上升儲(chǔ)能；所述起升卷筒al正轉(zhuǎn)時(shí)，所述平衡重a5拉動(dòng)所述勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩a3和所述勢(shì)能補(bǔ)償纏繞系統(tǒng)a4下降釋放能量，所述小車吊具a6在所述起升鋼絲繩a7牽引下上升。
[0154]本實(shí)施例的勢(shì)能補(bǔ)償系統(tǒng)通過與小車吊具共用一個(gè)起升卷筒的巧妙設(shè)計(jì)，省去了勢(shì)能補(bǔ)償系統(tǒng)中專門設(shè)置的驅(qū)動(dòng)卷筒，并且也無需在小車吊具上設(shè)置專門與勢(shì)能補(bǔ)償系統(tǒng)配合的滑輪以及鋼絲繩，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本大大降低，并且鋼絲繩布置沒有難度，容易實(shí)現(xiàn)。
[0155]在本實(shí)施例中，所述平衡重a5通過所述勢(shì)能補(bǔ)償纏繞系統(tǒng)a4和所述勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩a3作用于所述起升卷筒al的轉(zhuǎn)矩與所述小車吊具a6通過所述起升鋼絲繩a7作用于所述起升卷筒al的轉(zhuǎn)矩相等。通過該種設(shè)置，所述平衡重a5能夠平衡所述小車吊具a6的重量，從而在集裝箱起升時(shí)，機(jī)房內(nèi)的起升電動(dòng)機(jī)的功率只需消耗功率用于集裝箱的提升，而無需在消耗功率用于吊具的升降。
[0156]所述起升卷筒al上設(shè)有用于所述勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩a3纏繞的第一卷筒繩槽a8和用于所述起升鋼絲繩a7纏繞的第二卷筒繩槽a9，所述第一卷筒繩槽a8與所述第二卷筒繩槽a9沿所述起升卷筒al軸向間隔布置。當(dāng)平衡重上升儲(chǔ)能時(shí)，勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩a3沿著所述第一卷筒繩槽a8纏繞匝數(shù)增多，所述小車吊具下降，起升鋼絲繩沿著所述第二卷筒繩槽a9纏繞匝數(shù)減少。
[0157]在本實(shí)施例中，所述第一卷筒繩槽a8與相鄰的第二卷筒繩槽a9還可以部分重合，即平衡重上升儲(chǔ)能時(shí)，勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩a3沿著第一卷筒繩槽a8纏繞，且至少部分增加的纏繞匝數(shù)纏繞在第一卷筒繩槽a8重合部分，而該重合部分起升鋼絲繩纏繞匝數(shù)在隨著小車吊具下降過程中恰好消除。通過該種設(shè)置，可以節(jié)省起升卷筒上卷筒繩槽組數(shù)的設(shè)置，也有利于減小起升卷筒沿軸向的長度。
[0158]所述第一卷筒繩槽a8布置于所述第二卷筒繩槽a9的外側(cè)，即勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩纏繞在所述起升鋼絲繩的外側(cè)，兩者纏繞互不干涉。
[0159]在本實(shí)施例中，所述起升卷筒al為分體結(jié)構(gòu)，包括位于所述小車吊具a6左右兩側(cè)的第一起升卷筒al和第二起升卷筒al，所述第一起升卷筒al通過所述小車吊具a6左側(cè)的所述起升鋼絲繩a7連接到所述小車吊具a6的左側(cè)，所述第二起升卷筒al通過所述小車吊具a6右側(cè)的所述起升鋼絲繩a7連接到所述小車吊具a6的右側(cè)。
[0160]其中，所述第一起升卷筒al9上成型有兩組所述第一卷筒繩槽a8 ;所述第二起升卷筒a20上成型有兩組所述第二卷筒繩槽a9，兩組所述第一卷筒繩槽a8分別布置于兩組所述第二卷筒繩槽a9的外側(cè)。所述第一起升卷筒al9和所述第二起升卷筒a20分別對(duì)應(yīng)設(shè)置一套所述勢(shì)能補(bǔ)償纏繞系統(tǒng)a4和所述平衡重a5。
[0161]在本實(shí)施例的勢(shì)能補(bǔ)償系統(tǒng)設(shè)置為一套，位于所述吊具的左側(cè)或者右側(cè)，在本實(shí)施例中，所述勢(shì)能補(bǔ)償纏繞系統(tǒng)a4具體結(jié)構(gòu)為:所述勢(shì)能補(bǔ)償纏繞系統(tǒng)包括若干個(gè)并排布置的倍率滑輪組，每一所述倍率滑輪組包括固定在所述平衡重a5上的下滑輪alO和固定設(shè)置的上滑輪all，以及纏繞在所述下滑輪alO和所述上滑輪all之間的鋼絲繩al2 ;其中，上滑輪all的固定設(shè)置是指上滑輪all的旋轉(zhuǎn)中心固定設(shè)置，而非上滑輪all本身不能轉(zhuǎn)動(dòng)。每一所述倍率滑輪組的所述上滑輪all對(duì)應(yīng)連接一根所述勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩a3。
[0162]進(jìn)一步地，所述勢(shì)能補(bǔ)償纏繞系統(tǒng)包括四組所述倍率滑輪組，相應(yīng)地，所述勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩a3設(shè)置為四根，其中兩根所述勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩a3纏繞在所述第一起升卷筒al9，另外兩根所述勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩a3纏繞在所述第二第二起升卷筒a20上。
[0163]另外，在本實(shí)施例中，所述勢(shì)能補(bǔ)償系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述起升卷筒al與所述勢(shì)能補(bǔ)償纏繞系統(tǒng)a4之間的改向滑輪al3，每一連接所述勢(shì)能補(bǔ)償纏繞系統(tǒng)a4上端的所述勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩a3經(jīng)所述改向滑輪al3改向后連接到所述起升卷筒al。通過改向滑輪al3的設(shè)置，勢(shì)能補(bǔ)償系統(tǒng)設(shè)置位置更加靈活，而且進(jìn)一步降低了勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩與起升鋼絲繩干涉的可能性。
[0164]在本實(shí)施例中，所述平衡重a5和相應(yīng)的所述勢(shì)能補(bǔ)償纏繞系統(tǒng)a4設(shè)置在岸橋的陸側(cè)立柱箱體內(nèi)。平衡重在岸橋的立柱箱體內(nèi)上下運(yùn)行，外觀美觀，而且平衡重和相應(yīng)的勢(shì)能補(bǔ)償纏繞系統(tǒng)設(shè)置在陸側(cè)立柱箱體內(nèi)，不但不增加海側(cè)輪壓，而且還使得整機(jī)的穩(wěn)定性提聞，岸橋系統(tǒng)的安全性進(jìn)一步提聞。
[0165]如圖22-24所示，所述平衡重a5上設(shè)置多個(gè)垂直的滑槽al4，岸橋陸側(cè)立柱箱體內(nèi)對(duì)應(yīng)滑槽al4的位置設(shè)置相同數(shù)量的導(dǎo)軌al5，導(dǎo)軌成型于岸橋陸側(cè)立體箱體的岸橋門腿al8上，所述平衡重a5的滑槽al4嵌在導(dǎo)軌al5內(nèi)，可沿著導(dǎo)軌al5直線上下運(yùn)動(dòng)。
[0166]在本實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌al5為由水平部分和豎直部分組成的“凸”字形，所述“凸”字形的水平部分通過焊接或其他固定方式固定在岸橋門腿al8上，所述“凸”字形的豎直部分的橫截面為矩形，但是并不限于矩形。相應(yīng)的，所述平衡重a5上的滑槽al4為矩形槽，同樣在本發(fā)明中也不限于矩形。
[0167]此外，岸橋陸側(cè)立柱箱體內(nèi)每條導(dǎo)軌均設(shè)置潤滑裝置，所述潤滑裝置包括導(dǎo)軌頂部的噴油裝置，al6和導(dǎo)軌底部的接油盤al7，所述噴油裝置al6不斷向所述導(dǎo)軌al5噴淋潤滑油，用于潤滑導(dǎo)軌，導(dǎo)軌下方的所述接油盤收集導(dǎo)軌上落下的油，并被油泵抽至噴油裝置al6，形成循環(huán)。
[0168]根據(jù)以上所描述的結(jié)構(gòu)，以下根據(jù)附圖來說明本實(shí)施例勢(shì)能補(bǔ)償系統(tǒng)的工作過程:
[0169]所述小車吊具抓箱過程:當(dāng)小車吊具需要下降抓箱時(shí)，所述小車吊具空載下降，所述小車吊具通過起升鋼絲繩帶動(dòng)所述起升卷筒al正轉(zhuǎn)，所述平衡重a5上升儲(chǔ)能，所述平衡重a5上升的勢(shì)能主要由小車吊具下降的勢(shì)能提供，起升卷筒的能耗主要用于控制小車吊具下降的速度，當(dāng)小車吊具下降至集裝箱時(shí)，所述平衡重上升至極限位置，所述起升卷筒停止正轉(zhuǎn)；
[0170]所述起升卷筒反轉(zhuǎn)，所述小車吊具抓箱上升，所述平衡重下降釋放能量，此時(shí)起升卷筒的能耗主要用于起升集裝箱，而吊具自身的起升由所述平衡重來提供能量。
[0171]所述小車吊具卸箱過程:小車吊具下降，平衡重在勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩以及勢(shì)能補(bǔ)償纏繞系統(tǒng)的牽引下上升并儲(chǔ)能，小車吊具下降利用小車吊具和集裝箱的重力自然下降，起升卷筒的能耗主要用于控制集裝箱的下降速度，小車吊具下降過程中能耗較小。
[0172]實(shí)施例10
[0173]作為實(shí)施例2中勢(shì)能補(bǔ)償系統(tǒng)的一種可替換形式，本實(shí)施例提供一種勢(shì)能補(bǔ)償系統(tǒng)，在本實(shí)施例中，如圖20所示，所述勢(shì)能補(bǔ)償系統(tǒng)設(shè)置為兩套，分別布置于所述小車吊具a6的左側(cè)和右側(cè)，每一套的所述勢(shì)能補(bǔ)償系統(tǒng)的四根所述勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩通過改向滑輪纏繞到相應(yīng)一側(cè)的起升卷筒上，即位于所述吊具左側(cè)的勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩通過改向滑輪纏繞到第一起升卷筒上，位于所述吊具右側(cè)的勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩通過改向滑輪纏繞到第二起升卷筒上。
[0174]需要說明的是，本實(shí)施的每一所述勢(shì)能補(bǔ)償系統(tǒng)中的倍率滑輪組可以設(shè)置為四組，也可以設(shè)置為其他組數(shù)，例如兩組、三組等。
[0175]實(shí)施例11
[0176]作為實(shí)施例2和實(shí)施例3的一種可替代方式,本實(shí)施例提供一種勢(shì)能補(bǔ)償系統(tǒng),在本實(shí)施例中，如圖21所示，所述起升卷筒設(shè)置為一體結(jié)構(gòu)，所述起升卷筒兩側(cè)分別設(shè)置有用于所述勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩a3纏繞的第一卷筒繩槽a8以及位于兩側(cè)第一卷筒繩槽a8中間的，用于所述起升鋼絲繩a7纏繞的第二卷筒繩槽a9。將起升卷筒設(shè)置為一體結(jié)構(gòu)，節(jié)省了起升卷筒原材料的使用，降低了成本，而且還可以提高勢(shì)能補(bǔ)償系統(tǒng)的裝配效率。
[0177]所述勢(shì)能補(bǔ)償系統(tǒng)設(shè)置為兩套，分別布置于小車吊具的左側(cè)和右側(cè)，每一套勢(shì)能補(bǔ)償系統(tǒng)包括四組倍率滑輪組，相應(yīng)的，所述起升卷筒外側(cè)的兩端上分別成型有適于相應(yīng)一側(cè)的四根勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩纏繞的第一卷筒繩槽，以及位于兩組第一卷筒繩槽之間的，適于小車吊具兩側(cè)的起升鋼絲繩纏繞的兩組第二卷筒繩槽。
[0178]實(shí)施例12
[0179]本實(shí)施例提供一種上下小車的節(jié)能纏繞系統(tǒng)，包括用于驅(qū)動(dòng)上小車牽引的上小車牽引纏繞子系統(tǒng)，用于驅(qū)動(dòng)下小車牽引的下小車牽引纏繞子系統(tǒng)，用于驅(qū)動(dòng)上小車起升和降落的上小車起升纏繞子系統(tǒng)，用于驅(qū)動(dòng)下小車起升和降落的下小車起升纏繞子系統(tǒng)，用于補(bǔ)償上小車在起升下降過程中的勢(shì)能的上小車勢(shì)能補(bǔ)償纏繞子系統(tǒng)，以及用于補(bǔ)償下小車在起升下降過程中的勢(shì)能的下小車勢(shì)能補(bǔ)償纏繞子系統(tǒng)。
[0180]具體地，在本實(shí)施例中，上小車節(jié)能纏繞子系統(tǒng)和下小車節(jié)能纏繞子系統(tǒng)的設(shè)置方式采用實(shí)施例2或3或4所述的勢(shì)能補(bǔ)償系統(tǒng)。
[0181]也即，本實(shí)施例是將實(shí)施例2或3或4所述的勢(shì)能補(bǔ)償系統(tǒng)應(yīng)用于實(shí)施例1中的上下小車節(jié)能纏繞系統(tǒng)而得出的具有節(jié)能功能的上下小車節(jié)能纏繞系統(tǒng)，具體的，將勢(shì)能補(bǔ)償系統(tǒng)應(yīng)用于下小車而作為下小車勢(shì)能補(bǔ)償纏繞子系統(tǒng)時(shí)，所述下小車補(bǔ)償子纏繞系統(tǒng)中的用于傳遞驅(qū)動(dòng)力以使平衡重5起升或下降的第二勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩，以及下小車起升纏繞子系統(tǒng)中的用于傳遞驅(qū)動(dòng)力以使得下小車起升或下降的第二起升鋼絲繩k21共同纏繞于所述第二驅(qū)動(dòng)卷筒k20，此時(shí)第二驅(qū)動(dòng)卷筒k20的作用與實(shí)施例2中所述的起升卷筒I的作用相同，第二起升鋼絲繩k21的作用與實(shí)施例1中所述的起升鋼絲繩a3的作用相同，所述第二勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩與實(shí)施例1中所述的勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩a7的作用相同，所述第二勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩在所述第二驅(qū)動(dòng)卷筒k20上的纏繞位置與第二起升鋼絲繩k21在所述第二驅(qū)動(dòng)卷筒k20上的纏繞位置不相互干涉，且所述第二勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩在第二驅(qū)動(dòng)卷筒k20上的繞向與所述第二起升鋼絲繩k21在所述第二驅(qū)動(dòng)卷筒k20上的繞向相反。
[0182]作為一種改進(jìn),進(jìn)一步將實(shí)施例2或3或4所述的勢(shì)能補(bǔ)償系統(tǒng)應(yīng)用于上小車而作為上小車勢(shì)能補(bǔ)償纏繞子系統(tǒng)時(shí)，所述上小車補(bǔ)償子纏繞系統(tǒng)中的用于傳遞驅(qū)動(dòng)力以使平衡重5起升或下降的第一勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩，以及上小車起升纏繞子系統(tǒng)中的用于傳遞驅(qū)動(dòng)力以使得上小車起升或下降的第一起升鋼絲繩kll共同纏繞于所述第一驅(qū)動(dòng)卷筒klO，此時(shí)第一驅(qū)動(dòng)卷筒klO的作用與實(shí)施例2中所述的起升卷筒I的作用相同，第一起升鋼絲繩kll的作用與實(shí)施例1中所述的起升鋼絲繩a3的作用相同，所述第一勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩與實(shí)施例1中所述的勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩a7的作用相同，所述第一勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩在所述第一驅(qū)動(dòng)卷筒klO上的纏繞位置與第一起升鋼絲繩kll在所述第一驅(qū)動(dòng)卷筒klO上的纏繞位置不相互干涉，且所述第一勢(shì)能補(bǔ)償鋼絲繩在第一驅(qū)動(dòng)卷筒klO上的繞向與所述第一起升鋼絲繩kll在所述第一驅(qū)動(dòng)卷筒klO上的繞向相反。
[0183]本實(shí)施例的用于驅(qū)動(dòng)上小車牽引的上小車牽引纏繞子系統(tǒng)，用于驅(qū)動(dòng)下小車牽引的下小車牽引纏繞子系統(tǒng)，用于驅(qū)動(dòng)上小車起升和降落的上小車起升纏繞子系統(tǒng)，以及用于驅(qū)動(dòng)下小車起升和降落的下小車起升纏繞子系統(tǒng)的設(shè)置方式與實(shí)施例1中所述的設(shè)置方式相同，此處不再贅述。
[0184]本實(shí)施例的用于補(bǔ)償下小車在起升下降過程中的勢(shì)能的下小車勢(shì)能補(bǔ)償纏繞子系統(tǒng)以及用于補(bǔ)償上小車在起升下降過程中的勢(shì)能的上小車勢(shì)能補(bǔ)償纏繞子系統(tǒng)的設(shè)置方式與實(shí)施例2或3或4的設(shè)置方式相同，此處不再贅述。
[0185]實(shí)施例13
[0186]在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖26所示，本實(shí)施例中，所述下小車k70包括可行走安裝在上小車k40導(dǎo)軌兩側(cè)的第一行走機(jī)構(gòu)sl2和第二行走機(jī)構(gòu)s29，將所述第一行走機(jī)構(gòu)sl2和所述第二行走機(jī)構(gòu)s29相連的剛性車架s7，以及連接在所述剛性車架s7下方的下吊具k80 ;所述剛性車架s7具有內(nèi)腔尺寸大于上小車k40的外緣尺寸且用以供所述上小車k40穿過的結(jié)構(gòu)空間s8，所述下小車k70滿足以下條件:所述下小車k70的重力引起的穩(wěn)定力矩SMs大于所述下小車k70的水平慣性力的傾覆力矩ΣΜο。即在本實(shí)施例中,所述下小車k70是通過所述剛性車架s7來連接下吊具k80的，也就是說所述下小車k70的所述第一行走機(jī)構(gòu)sl2和所述第二行走機(jī)構(gòu)s29與所述下吊具k80之間為剛性連接；且所述剛性車架s7的所述結(jié)構(gòu)空間s8的內(nèi)徑大于所述上小車k40的最大外徑，也就是說:所述結(jié)構(gòu)空間s8的內(nèi)腔尺寸始終大于所述上小車k40的外緣尺寸,該外緣尺寸應(yīng)為所述上小車k40及其抓取物所構(gòu)成的整體最大尺寸，這樣的話，所述上小車k40及其吊具在運(yùn)行過程中無需旋轉(zhuǎn)，可直接穿過；同時(shí)，在所述下小車k70的重力引起的穩(wěn)定力矩SMs大于所述下小車k70的水平慣性力的傾覆力矩ΣΜο的條件下，所述下小車k70所述穩(wěn)定力矩的作用下克服由風(fēng)力載荷或其他原因所造成的所述傾覆力矩ΣΜο，使所述下小車k70在運(yùn)行過程始終保持平穩(wěn)；這樣的話，在所述下小車k70的運(yùn)動(dòng)過程中，所述下吊具k80及其所抓取的集裝箱不容易發(fā)生晃動(dòng)，能夠平穩(wěn)的滑行，不僅減小所述第一、第二行走機(jī)構(gòu)s29與所述大梁結(jié)構(gòu)之間的磨損，而且相對(duì)晃動(dòng)行走來說，平穩(wěn)行走的滑行速度更快或所耗損的功率更小，提高了整個(gè)岸橋系統(tǒng)的裝卸貨效率；同時(shí)，平穩(wěn)運(yùn)行相對(duì)晃動(dòng)運(yùn)行來說，提高了安全部，安全隱患更少。
[0187]在本實(shí)施例中，所述穩(wěn)定力矩ΣΜ8的計(jì)算公式為AMs = G下小車L下小車+G_L吊載；
所述傾復(fù)力矩ΣΜο的計(jì)算公式為:ΣΜο = F下小車慣性力L下小車慣性力臂+F風(fēng)載荷L風(fēng)載荷力臂+F鋼絲繩偏斜
如圖14所示，其中G下小車為所述下小車k70和所述下吊具k80的重量之和，G吊載為所述下吊具k80所抓取的集裝箱的重量，F(xiàn)T/>_ttA為所述下小車k70、所述下吊具k80及集裝箱的慣性力之和，為下小車整體的風(fēng)力載荷，為起升鋼絲繩的偏斜力，L下小車、L吊載、L下小車慣性力臂、L風(fēng)載荷力臂以及L鋼絲繩偏斜力臂參見圖14中的標(biāo)注。
[0188]本實(shí)施例中，所述剛性車架s7包括兩個(gè)豎直架和一個(gè)吊具承載梁；兩個(gè)所述豎直架與所述第一行走機(jī)構(gòu)sl2和所述第二行走機(jī)構(gòu)s29連接，所述下吊具k80連接于所述吊具承載梁的正下方；兩個(gè)所述豎直架與所述吊具承載梁之間形成U型的所述結(jié)構(gòu)空間s8。為了保證所述下吊具k80能夠準(zhǔn)確的提取集裝箱，需要所述下小車k70上的所述下吊具k80下降能夠到達(dá)所述大梁結(jié)構(gòu)的其他吊具所能達(dá)到的位置，這樣的話，任一一個(gè)吊具下降后都能夠?qū)ν晃恢玫募b箱進(jìn)行提取；同時(shí)，兩個(gè)所述豎直架與所述吊具承載梁之間形成周向剛性壁的所述結(jié)構(gòu)空間s8，也就是說運(yùn)行過程中，所述結(jié)構(gòu)空間s8的空間尺寸始終保持不變，這樣的話，所述大梁結(jié)構(gòu)上的上小車k40在運(yùn)行過程中始終能夠順利的穿過所述結(jié)構(gòu)空間s8。
[0189]進(jìn)一步，優(yōu)選所述第一行走機(jī)構(gòu)sl2和所述第二行走機(jī)構(gòu)s29的外側(cè)面連接在所述豎直架的上端內(nèi)壁，且所述第一行走機(jī)構(gòu)sl2和所述第二行走機(jī)構(gòu)s29的鋼輪正壓在對(duì)應(yīng)的第三導(dǎo)軌s5和所述第四導(dǎo)軌s6上；在本實(shí)施例中，所述第一行走機(jī)構(gòu)sl2和所述第二行走機(jī)構(gòu)s29采用正壓方式安裝在所述第三導(dǎo)軌s5和所述第四導(dǎo)軌s6上，這樣所述下小車k70整體呈倒掛式正壓所述第三導(dǎo)軌s5和所述第四導(dǎo)軌s6上，這樣的話，能夠?qū)⑺龅谝恍凶邫C(jī)構(gòu)sl2和所述第二行走機(jī)構(gòu)s29平穩(wěn)且準(zhǔn)確的安裝在相應(yīng)的導(dǎo)軌上，且不會(huì)發(fā)生偏移或傾斜，從而使行走機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述下小車k70在所述大梁結(jié)構(gòu)上平穩(wěn)順利的行走。
[0190]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述上小車k40包括可行走安裝在所述上小車k40的第一導(dǎo)軌s3和第二導(dǎo)軌s4上的第三行走機(jī)構(gòu)和第四行走機(jī)構(gòu)，將所述第三行走機(jī)構(gòu)和所述第四行走機(jī)構(gòu)相連的架體，以及連接在所述架體下方的吊具。具體地，所述架體包括相互平行的一長臂和兩短臂，以及將兩個(gè)所述短臂一一連接在所述長臂的相應(yīng)端部的兩個(gè)連接臂；兩個(gè)所述短臂具有伸出所述長臂的伸出端，且分別正壓連接在所述第三行走機(jī)構(gòu)和第四行走機(jī)構(gòu)上。也就是說，本實(shí)施例中，所述上小車k40正壓安裝在其導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)上，這樣的話，能夠?qū)⑺錾闲≤噆40的所述第三行走機(jī)構(gòu)和所述第四行走機(jī)構(gòu)平穩(wěn)且準(zhǔn)確的安裝在相應(yīng)的導(dǎo)軌上，且不會(huì)發(fā)生偏移或傾斜，從而使行走機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述上小車k40在所述大梁結(jié)構(gòu)上平穩(wěn)順利的行走。
[0191]在上述實(shí)施例中，本實(shí)施例還包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括上小車驅(qū)動(dòng)裝置和下小車驅(qū)動(dòng)裝置，所述上小車驅(qū)動(dòng)裝置包括，驅(qū)動(dòng)所述上小車k40行走的第一牽引機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)所述上小車k40進(jìn)行升降的第一起升機(jī)構(gòu)；所述下小車驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)所述下小車k70行走的第二牽引機(jī)構(gòu)，以及驅(qū)動(dòng)所述下小車k70進(jìn)行升降的第二起升機(jī)構(gòu)。
[0192]其中，所述第一牽引機(jī)構(gòu)包括安裝在大梁結(jié)構(gòu)上的第一牽引驅(qū)動(dòng)，在所述第一牽引驅(qū)動(dòng)的作用下通過改向滑輪組牽引所述上小車k40進(jìn)行往復(fù)行走的第一牽引鋼絲繩，以及設(shè)于大梁結(jié)構(gòu)上用于托起所述第一牽引鋼絲繩的第一支撐結(jié)構(gòu)；所述第一起升機(jī)構(gòu)包括安裝在大梁結(jié)構(gòu)上的第一起升驅(qū)動(dòng)，在起升驅(qū)動(dòng)的作用下通過改向滑輪組帶動(dòng)所述上小車k40進(jìn)行往復(fù)升降的第一起升鋼絲繩，以及設(shè)于大梁結(jié)構(gòu)上用于托起所述第一起升鋼絲繩的第一拖繩結(jié)構(gòu)；即在本實(shí)施例中，采用相互獨(dú)立的所述牽引機(jī)構(gòu)和所述起升機(jī)構(gòu)，二者獨(dú)立作業(yè)，互補(bǔ)干涉
[0193]同時(shí)，所述第二牽引機(jī)構(gòu)包括安裝在大梁結(jié)構(gòu)上的第二牽引驅(qū)動(dòng)，在所述第二牽引驅(qū)動(dòng)的作用下通過改向滑輪組牽引所述下小車k70進(jìn)行往復(fù)行走的第二牽引鋼絲繩，以及設(shè)于所述大梁結(jié)構(gòu)上用于托起所述第二牽引鋼絲繩的第二支撐結(jié)構(gòu)；所述第二起升機(jī)構(gòu)包括安裝在大梁結(jié)構(gòu)上的第二起升驅(qū)動(dòng)，在起升驅(qū)動(dòng)的作用下通過改向滑輪組帶動(dòng)所述下小車k70進(jìn)行往復(fù)升降的第二起升鋼絲繩，以及設(shè)于大梁結(jié)構(gòu)上用于托起所述第二起升鋼絲繩的第二拖繩結(jié)構(gòu)；即在本實(shí)施例中，采用相互獨(dú)立的所述牽引機(jī)構(gòu)和所述起升機(jī)構(gòu)，二者獨(dú)立作業(yè)，互補(bǔ)干涉。
[0194]進(jìn)一步，所述剛性車架s7上成型有供所述起升鋼絲繩穿過的若干改向滑輪sl3，所述起升鋼絲繩的下端穿過所述吊具承載梁中間位置的兩個(gè)對(duì)稱的所述改向滑輪sl3將所述下吊具k80連接于所述吊具承載梁的正下方；即所述起升鋼絲繩纏繞在所述剛性車架s7上，也就是提升后的起升鋼絲繩并沒有懸空，其下方的所述下吊具k80和抓取的集裝箱不會(huì)相對(duì)所述起升鋼絲繩發(fā)生晃動(dòng)。
[0195]本實(shí)施例中，還包括設(shè)置在所述大梁結(jié)構(gòu)上的張緊所述第一牽引鋼絲繩、所述第二牽引鋼絲繩、所述第一起升鋼絲繩和所述第二起升鋼絲繩的鋼絲繩張緊裝置。
[0196]同時(shí)，本實(shí)施例還設(shè)有保護(hù)裝置，所述保護(hù)裝置包括設(shè)于所述大梁結(jié)構(gòu)上的油缸機(jī)構(gòu)，所述油缸機(jī)構(gòu)可分別與纏繞有所述上小車k40和所述下小車k70的升鋼絲繩的改向滑輪組連接，以通過相應(yīng)的改向滑輪組使所述起升鋼絲繩松弛。在所述下吊具k80抓取集裝箱時(shí)，集裝箱可能會(huì)與輪船或其他物體發(fā)生碰撞，而在提取過程中，所述起升鋼絲繩處于緊繃狀態(tài)，這樣的話會(huì)將碰撞產(chǎn)生的力或力矩傳遞到所述岸橋結(jié)構(gòu)I上，進(jìn)而對(duì)岸橋的主體結(jié)構(gòu)產(chǎn)生損害；因此為了避免該種損害，在岸橋主體結(jié)構(gòu)上設(shè)置一個(gè)所述保護(hù)裝置，這樣當(dāng)集裝箱發(fā)生碰撞時(shí)，所述油缸機(jī)構(gòu)卸載，并通過所述改向滑輪sl3使所述起升鋼絲繩松弛，使碰撞產(chǎn)生的力或力矩不能傳遞到岸橋主體結(jié)構(gòu)上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)岸橋主體的保護(hù)。
[0197]如圖28所示，本實(shí)施例還包括用以防止所述下小車k70發(fā)生左右偏移的第一防偏結(jié)構(gòu)；所述第一防偏結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述第一行走機(jī)構(gòu)sl2的鋼輪外側(cè)的第一水平導(dǎo)向輪s31，以及設(shè)于所述第二行走機(jī)構(gòu)s29的鋼輪外側(cè)的第二水平導(dǎo)向輪s32 ;當(dāng)所述下小車k70向左偏移時(shí)，所述第一水平導(dǎo)向輪s31壓于所述第三導(dǎo)軌s5的外側(cè)以阻止所述第一行走機(jī)構(gòu)sl2的鋼輪向左偏移；當(dāng)所述下小車k70向右偏移時(shí)，所述第二水平導(dǎo)向輪s32壓于所述第四導(dǎo)軌s6的外側(cè)以阻止所述第二行走機(jī)構(gòu)s29的鋼輪向右偏移；在所述下小車k70的正常運(yùn)行過程中，所述第一水平導(dǎo)向輪s31和所述第二水平導(dǎo)向輪s32與相應(yīng)的導(dǎo)軌之間存在一定間隙；當(dāng)所述下小車k70向左發(fā)生偏移時(shí)，所述第一水平導(dǎo)向輪s31與所述第三導(dǎo)軌s5之間的間隙消失，且所述第一水平導(dǎo)向輪s31壓在所述第三導(dǎo)軌s5的外側(cè)上，從而防止所述下小車k70的所述第一行走機(jī)構(gòu)sl2的鋼輪向左發(fā)生偏移，進(jìn)而防止所述下小車k70整體發(fā)生偏移；當(dāng)所述下小車k70向右發(fā)生偏移時(shí)，所述第二水平導(dǎo)向輪s32與所述第四導(dǎo)軌s6之間的間隙消失，且所述第二水平導(dǎo)向輪s32壓在所述第四導(dǎo)軌s6的外側(cè)上，從而防止所述下小車k70的所述第二行走機(jī)構(gòu)s29的鋼輪向右發(fā)生偏移，進(jìn)而防止所述下小車k70整體發(fā)生偏移；同時(shí)，該種設(shè)置還可以避免所述下小車k70運(yùn)行過程因所述剛性車架發(fā)生偏斜導(dǎo)致行走機(jī)構(gòu)的鋼輪啃軌的現(xiàn)象，且還能夠防止所述下小車k70發(fā)生傾覆。
[0198]如圖29所示，本實(shí)施例還包括用以防止所述上小車k40發(fā)生左右偏移的第二防偏結(jié)構(gòu)；所述第二防偏結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述上小車k40的第三行走機(jī)構(gòu)的鋼輪遠(yuǎn)離所述第一導(dǎo)軌s3 —側(cè)的第三水平導(dǎo)向輪s33，以及設(shè)于所述上小車k40的第四行走機(jī)構(gòu)的鋼輪遠(yuǎn)離所述第二導(dǎo)軌s4 —側(cè)的第四水平導(dǎo)向輪s34 ;當(dāng)所述上小車k40向左偏移時(shí)，所述第四水平導(dǎo)向輪s34壓于所述第二導(dǎo)軌s4的外側(cè)以阻止所述第四行走機(jī)構(gòu)的鋼輪向左偏移；當(dāng)所述上小車k40向右偏移時(shí)，所述第三水平導(dǎo)向輪s33壓于所述第一導(dǎo)軌s3的外側(cè)以阻止所述第三行走機(jī)構(gòu)的鋼輪向右偏移；在所述上小車k40的正常運(yùn)行過程中，所述第三水平導(dǎo)向輪s33和所述第四水平導(dǎo)向輪s34與相應(yīng)的導(dǎo)軌之間存在一定間隙；當(dāng)所述上小車k40向左發(fā)生偏移時(shí)，所述第四水平導(dǎo)向輪s34與所述第二導(dǎo)軌s4之間的間隙消失，且所述第四水平導(dǎo)向輪s34壓在所述第二導(dǎo)軌s4的外側(cè)上，從而防止所述上小車k40的所述第四行走機(jī)構(gòu)的鋼輪向左發(fā)生偏移，進(jìn)而防止所述上小車k40整體發(fā)生偏移；當(dāng)所述上小車k40向右發(fā)生偏移時(shí)，所述第三水平導(dǎo)向輪s33與所述第一導(dǎo)軌s3之間的間隙消失，且所述第三水平導(dǎo)向輪s33壓在所述第一導(dǎo)軌s3的外側(cè)上，從而防止所述上小車k40的所述第三行走機(jī)構(gòu)的鋼輪向右發(fā)生偏移，進(jìn)而防止所述上小車k40整體發(fā)生偏移；同時(shí)，該種設(shè)置還可以避免所述上小車k40運(yùn)行過程因所述剛性車架發(fā)生偏斜導(dǎo)致行走機(jī)構(gòu)的鋼輪啃軌的現(xiàn)象，且一定程度上能夠防止所述上小車k40發(fā)生傾覆。
[0199]實(shí)施例14
[0200]如圖27所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選所述第一大梁Si和所述第二大梁s2都設(shè)為橫截面為梯形的箱式梁；其中，進(jìn)一步所述箱式梁的下端寬度尺寸大于上端寬度尺寸。梯形的所述箱式梁具有較好的承重強(qiáng)度；同時(shí)，還因?yàn)樵趯?shí)際生產(chǎn)制造過程中，一般都將有關(guān)導(dǎo)軌設(shè)置在大梁的下方位置，這樣的話，梯形的所述箱式梁相對(duì)于方型梁重量減輕，從而一定程度上減輕了整體結(jié)構(gòu)的重量。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述箱式梁的下端寬度尺寸與上端寬度尺寸之比為2:1。
[0201]進(jìn)一步，所述第一大梁Si和所述第二大梁s2都設(shè)有承載部，所述第一導(dǎo)軌S3、所述第三導(dǎo)軌s5、所述第二導(dǎo)軌s4和所述第四導(dǎo)軌s6分別安裝在相應(yīng)的所述承載部上。其中，所述承載部包括焊接在所述第一大梁Si/所述第二大梁s2側(cè)面的承載板s9和焊接在所述第一大梁Si/所述第二大梁s2底端的豎直支撐板sOl ;其中，所述豎直支撐板sOl、所述承載板s9和所述第一大梁Si/所述第二大梁s2側(cè)面之間形成直角三角形；即所述豎直支撐板sOl、所述承載板和相應(yīng)的大梁側(cè)面之間形成穩(wěn)定的三角關(guān)系，使所述承載板具有良好的承載性能。
[0202]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述第一導(dǎo)軌S3、所述第三導(dǎo)軌s5、所述第二導(dǎo)軌s4以及所述第四導(dǎo)軌s6分別通過壓板結(jié)構(gòu)安裝在所述承載板s9上。
[0203]為了保證導(dǎo)軌能夠水平在安裝在所述承載板s9上，防止導(dǎo)軌發(fā)生傾斜，使行走機(jī)構(gòu)能夠平穩(wěn)地在導(dǎo)軌上滑動(dòng)；在本實(shí)施例中，所述壓板結(jié)構(gòu)包括若干個(gè)沿著第一大梁Si的長度方向成對(duì)設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌S3/所述第二導(dǎo)軌s4/所述第三導(dǎo)軌s5/所述第四導(dǎo)軌s6的兩側(cè)的壓板s 10。
[0204]本實(shí)施例中，優(yōu)選位于所述第一導(dǎo)軌S3/所述第二導(dǎo)軌s4/所述第三導(dǎo)軌s5/所述第四導(dǎo)軌s6的同一側(cè)的若干個(gè)壓板SlO間隔一定距離設(shè)置；即在本實(shí)施例中，所述壓板SlO在保證導(dǎo)軌平穩(wěn)安裝的前提下，合理的設(shè)置所述壓板SlO的設(shè)置個(gè)數(shù)，從而避免因設(shè)置過多所述壓板SlO而致使岸橋的整體重量增大。
[0205]在本實(shí)施例中，優(yōu)選所述壓板SlO的一側(cè)將所述第一導(dǎo)軌S3/所述第二導(dǎo)軌s4/所述第三導(dǎo)軌s5/所述第四導(dǎo)軌s6壓緊在所述承載板s9上，所述壓板SlO的另一側(cè)通過螺釘/螺栓固定連接在所述承載板s9上；當(dāng)然，所述壓板SlO也可以采用其他連接件固定在所述承載板s9上，只要能將相應(yīng)的導(dǎo)軌壓緊在所述承載板s9上即可。
[0206]實(shí)施例15
[0207]如圖31-35所示，在上述實(shí)施例1-7的任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例中的穿越式雙小車節(jié)能岸橋系統(tǒng)還包括雙三拉桿式結(jié)構(gòu)，包括前伸大臂Cl、后伸大臂cl3、門架結(jié)構(gòu)c2以及梯形架c3，其中，所述前伸大臂Cl位于岸橋前側(cè)，所述后伸大臂cl3位于岸橋后側(cè)，所述梯形架c3固定在所述前伸大臂Cl和所述后伸大臂cl3的上方，所述門架結(jié)構(gòu)c2位于所述前伸大臂Cl和所述后伸大臂cl3的下方,起到支撐所述前伸大臂Cl、所述后伸大臂cl3以及所述梯形架c3的作用。
[0208]本實(shí)施例的所述雙三拉桿式結(jié)構(gòu)還包括一端鉸接于所述梯形架c3的頂端，另一端鉸接于所述前伸大臂Cl的左雙拉桿c4、中雙拉桿c6和右雙拉桿c5，其中所述中雙拉桿c6位于所述左雙拉桿c4和所述右雙拉桿c5之間，所述中雙拉桿c6 —端鉸接于所述梯形架c3的頂端，另一端鉸接于所述前伸大臂Cl上所述左雙拉桿c4和右雙拉桿c5鉸接位置之間的位置，所述中雙拉桿c6與所述左雙拉桿c4、右雙拉桿c5共同形成對(duì)所述前伸大臂Cl的三點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)。
[0209]本實(shí)施例的雙三拉桿式結(jié)構(gòu)通過對(duì)所述前伸大臂Cl形成的三點(diǎn)支撐，從而減少了前伸大臂Cl支撐點(diǎn)跨中的撓度，從而在無需增加前伸大臂Cl的高度的情況下即可保證前伸大臂Cl在裝卸作業(yè)時(shí)的剛度。本實(shí)施例的雙三拉桿式結(jié)構(gòu)能夠滿足岸橋前伸大臂前伸距要超過80米的剛度要求。
[0210]本實(shí)施例的雙三拉桿式結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，相比傳統(tǒng)的雙雙拉桿結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)成本并沒有增加多少。
[0211]進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，所述前伸大臂Cl是可轉(zhuǎn)動(dòng)的，具體地，所述前伸大臂Cl在鄰近所述門架結(jié)構(gòu)c2位置處設(shè)置有鉸點(diǎn)c7，以使所述前伸大臂Cl能夠在其平放位置和收起位置間轉(zhuǎn)動(dòng)切換。所述中雙拉桿c6與所述左雙拉桿c4、右雙拉桿c5以及所述鉸點(diǎn)c7共同形成對(duì)對(duì)所述前伸大臂Cl的四點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)，從而減少了前伸大臂Cl各支撐點(diǎn)跨中的撓度。所述左雙拉桿c4、所述中雙拉桿c6以及所述右雙拉桿c5在拉桿中部適當(dāng)位置處分別設(shè)置有可折彎的節(jié)點(diǎn)c41、c61、c51。在使用時(shí)，所述前伸大臂Cl由所述平放位置繞所述鉸點(diǎn)c7轉(zhuǎn)動(dòng)至所述收起位置時(shí),帶動(dòng)所述左、中、右雙拉桿c5沿所述節(jié)點(diǎn)c41、c61、c51折彎收起。所述左、中、右雙拉桿c5節(jié)點(diǎn)c41、c61、c51收起的位置位于所述梯形架c3和處于所述收起位置的所述前伸大臂Cl之間。
[0212]然而，處于所述收起位置的所述前伸大臂Cl與所述梯形架c3之間的空間有限，收起后的所述左中、右雙拉桿c5的節(jié)點(diǎn)c51在空間布置上容易發(fā)生干涉，從而導(dǎo)致所述前伸大臂Cl不能很好地收起甚至不能收起。為了解決這一問題，在本實(shí)施例中，所述左、中、右雙拉桿c5中其中之一與另外兩所述雙拉桿空間錯(cuò)開布置于不同平面內(nèi)，從而使得所述前伸大臂Cl繞所述鉸點(diǎn)c7轉(zhuǎn)動(dòng)至所述收起位置時(shí)，收起的所述左、中、右雙拉桿c5的所述節(jié)點(diǎn)c41、c61、c51其中之一與另外兩所述節(jié)點(diǎn)空間錯(cuò)開布置于不同平面內(nèi)，從而不會(huì)發(fā)生相互干涉。
[0213]具體地，在本實(shí)施例中，所述左雙拉桿c4和所述右雙拉桿c6處于同一平面，所述中雙拉桿c5與所述左雙拉桿c4、所述右雙拉桿c6所處的平面空間錯(cuò)開布置，以使所述前伸大臂cl繞所述鉸點(diǎn)c7轉(zhuǎn)動(dòng)至所述收起位置時(shí),收起的所述中雙拉桿c5的所述節(jié)點(diǎn)c51與所述左雙拉桿c4的節(jié)點(diǎn)c41和所述右雙拉桿c6的所述節(jié)點(diǎn)c61相互不干涉。
[0214]進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，所述中雙拉桿c5沿橫向錯(cuò)開所述左雙拉桿與所述右雙拉桿形成的平面的位移范圍為400-600mm,優(yōu)選為500mm。
[0215]需要說明的是，在本發(fā)明中并不限于所述左雙拉桿和所述右雙拉桿設(shè)置同一平面內(nèi)，所述中雙拉桿c5與該平面橫向錯(cuò)開一定位移的設(shè)置方式，在其他實(shí)施例中，還可以將所述中雙拉桿和所述右雙拉桿設(shè)置于同一平面，所述左雙拉桿與該平面錯(cuò)開一定位移設(shè)置；或者將所述中雙拉桿和所述左雙拉桿設(shè)置于同一平面，所述右雙拉桿與該平面錯(cuò)開一定位移設(shè)置。
[0216]作為本實(shí)施例的所述左、中、右雙拉桿c5不相互干涉結(jié)構(gòu)的一種可替代形式，所述左、中、右雙拉桿c5三者相互空間錯(cuò)開布置于不同平面內(nèi)，從而使所述前伸大臂Cl繞所述鉸點(diǎn)c7轉(zhuǎn)動(dòng)至所述收起位置時(shí),收起的所述左、中、右雙拉桿c5的所述節(jié)點(diǎn)分別錯(cuò)開布置于不同的平面內(nèi)，從而不會(huì)發(fā)生相互干涉。
[0217]再進(jìn)一步地,在本實(shí)施例中，如圖33所示,收起的所述右雙拉桿c5的所述節(jié)點(diǎn)c51位于最上端，收起后的所述中雙拉桿c6的所述節(jié)點(diǎn)c61位于中間，收起后的所述左雙拉桿c4的所述節(jié)點(diǎn)c41位于最下端。
[0218]本實(shí)施例的雙三拉桿式結(jié)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述前伸大臂Cl能夠收起或平放的俯仰結(jié)構(gòu)。
[0219]具體地，所述俯仰結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)卷筒c8以及連接在所述驅(qū)動(dòng)卷筒CS、所述梯形架c3以及所述前伸大臂Cl之間的俯仰纏繞系統(tǒng)。本實(shí)施例所述驅(qū)動(dòng)卷筒c8設(shè)置于所述后伸大臂Cl上設(shè)置的機(jī)房cl4內(nèi)。
[0220]所述俯仰纏繞系統(tǒng)可以設(shè)置為多種形式，在本實(shí)施例中列舉其中兩種。
[0221]第一種所述俯仰纏繞系統(tǒng)，其包括固定在所述梯形架c3頂端的改向滑輪組c9、固定在所述前伸大臂Cl上并與所述改向滑輪組c9具有相同數(shù)目滑輪的固定滑輪組clO以及一端纏繞在所述驅(qū)動(dòng)卷筒c8上，另一端在所述改向滑輪組c9和所述固定滑輪組ClO之間回旋纏繞的鋼絲繩ell。
[0222]所述改向滑輪組c9和所述固定滑輪組ClO分別具有多個(gè)并排設(shè)置的滑輪。優(yōu)選地，所述改向滑輪組c9和所述固定滑輪組ClO分別具有四個(gè)并排設(shè)置的滑輪。但是在本實(shí)施例中所述改向滑輪組和所述固定滑輪組滑輪的數(shù)量并不限于四個(gè)，根據(jù)實(shí)際需要還可以設(shè)置為一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)、五個(gè)、六個(gè)等多個(gè)。
[0223]在裝配時(shí)，鋼絲繩由所述驅(qū)動(dòng)卷筒c8起，先繞過所述梯形架c3頂端的改向滑輪組c9的第一個(gè)滑輪，然后繞到所述固定滑輪組ClO上的第一個(gè)滑輪，經(jīng)過固定滑輪組ClO第一個(gè)滑輪后再繞回到所述改向滑輪組c9的第二個(gè)滑輪，繼而再繞回到固定滑輪組的第二個(gè)滑輪，依次纏繞。
[0224]在收起時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)卷筒c8在電機(jī)等裝置的驅(qū)動(dòng)下正轉(zhuǎn)(或反轉(zhuǎn))，所述鋼絲繩卷繞在所述驅(qū)動(dòng)卷筒c8上的匝數(shù)越繞越多，所述鋼絲繩通過改向滑輪組連接在所述固定滑輪組的另一端被收緊，拉動(dòng)所述前伸大臂Cl繞著所述鉸點(diǎn)c7向著所述梯形架c3轉(zhuǎn)動(dòng)，直至所述前伸大臂Cl轉(zhuǎn)動(dòng)至所述收起位置時(shí)停止，同時(shí)所述左、中、右雙拉桿c5隨著所述前伸大臂Cl折彎至所述前伸大臂Cl與所述梯形架c3之間；在放下時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)卷筒c8在電機(jī)等裝置的驅(qū)動(dòng)下反轉(zhuǎn)(或正轉(zhuǎn))，所述卷繞在所述驅(qū)動(dòng)卷筒c8上的一端被放松，卷繞在所述驅(qū)動(dòng)卷筒c8上的匝數(shù)越來越少，所述前伸大臂Cl在所述鋼絲繩cll放松后拉動(dòng)所述鋼絲繩cll的另一端逐漸轉(zhuǎn)動(dòng)至所述平放位置，同時(shí)所述左、中、右雙拉桿c5隨著所述前伸大臂Cl運(yùn)動(dòng)至伸展?fàn)顟B(tài)。
[0225]第二種所述俯仰纏繞系統(tǒng)，如圖35所示，所述俯仰纏繞系統(tǒng)包括固定在所述梯形架c3頂端的改向滑輪組c9、固定在所述前伸大臂Cl上的固定滑輪組clO以及一端纏繞在所述驅(qū)動(dòng)卷筒c8上，另一端在所述改向滑輪組c9和所述固定滑輪組clO之間回旋纏繞的鋼絲繩cll ;所述俯仰纏繞系統(tǒng)還包括固定在所述前伸大臂Cl上的單片滑輪cl2，所述鋼絲繩cll由所述驅(qū)動(dòng)卷筒c8起，先經(jīng)過所述改向滑輪組c9的第一片滑輪后改繞到所述單片滑輪cl2，而后再改繞到所述改向滑輪組c9的第二片滑輪，繼而繞到所述固定滑輪組clO的第一片滑輪上，依次纏繞。
[0226]所述改向滑輪組c9包括多個(gè)并排設(shè)置的滑輪，所述固定滑輪組包括多個(gè)并排設(shè)置的滑輪。優(yōu)選地，所述改向滑輪組c9包括五個(gè)并排設(shè)置的滑輪，所述固定滑輪組包括四個(gè)并排設(shè)置的滑輪。
[0227]第二種所述俯仰纏繞系統(tǒng)的收起動(dòng)作和平放動(dòng)作與第一種俯仰纏繞系統(tǒng)相同，不再贅述。在本實(shí)施例中，優(yōu)選為第二種俯仰纏繞系統(tǒng)。
[0228]再進(jìn)一步地，所述梯形架c3與所述門架結(jié)構(gòu)c2優(yōu)選為設(shè)置于同一縱向平面內(nèi)并成型為一體結(jié)構(gòu)。
[0229]另外，本實(shí)施例的雙三拉桿式結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置于所述梯形架c3頂端的前伸大臂鎖定結(jié)構(gòu)cl5，所述前伸大臂鎖定結(jié)構(gòu)cl5具有在所述前伸大臂Cl轉(zhuǎn)動(dòng)至所述收起位置后鎖定所述前伸大臂Cl的掛鉤結(jié)構(gòu)。
[0230]實(shí)施例16
[0231]在實(shí)施例1-8的基礎(chǔ)上,本實(shí)施例所述的穿越式雙小車節(jié)能岸橋系統(tǒng)還包括可應(yīng)用于所述上小車和所述下小車上的橫向位移系統(tǒng)；以所述下小車上的橫向位移系統(tǒng)為例，如圖36-40所示，所述橫向平移系統(tǒng)包括可沿岸橋第一大梁Si的軌道往復(fù)運(yùn)行的下小車k70、通過左右兩側(cè)鋼絲繩b2吊設(shè)于所述下小車k70下方的下吊具k80 ;以及設(shè)置在所述下小車k70上，用于驅(qū)動(dòng)所述下吊具k80沿橫向左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0232]其中，如圖37所示,所述驅(qū)動(dòng)裝置包括與所述下吊具k80左側(cè)所述鋼絲繩b2對(duì)應(yīng)設(shè)置的左驅(qū)動(dòng)部和與所述下吊具k80右側(cè)所述鋼絲繩b2對(duì)應(yīng)設(shè)置的右驅(qū)動(dòng)部，左驅(qū)動(dòng)部和右驅(qū)動(dòng)部分別具有可沿橫向驅(qū)動(dòng)相應(yīng)所述鋼絲繩b2左右移動(dòng)的伸縮桿b4，所述伸縮桿b4朝向相應(yīng)所述鋼絲繩b2的一端固定連接有鋼絲繩導(dǎo)向結(jié)構(gòu)bl7,所述鋼絲繩導(dǎo)向結(jié)構(gòu)bl7包括用于所述鋼絲繩b2從中穿過的空隙b5以及位于所述空隙b5兩側(cè)的，用于限制所述鋼絲繩b2左右橫向擺動(dòng)的橫向限制結(jié)構(gòu)，以及用于限制所述鋼絲繩b2前后縱向擺動(dòng)的縱向限制結(jié)構(gòu)。
[0233]優(yōu)選地，所述左驅(qū)動(dòng)部和所述右驅(qū)動(dòng)部為液壓缸，所述伸縮桿b4為液壓缸，但需要說明的是，在本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)部并不限于液壓缸，只要具有可控制行程的伸縮桿的裝置均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0234]當(dāng)下小車運(yùn)行至集裝箱上方進(jìn)行對(duì)箱作業(yè)時(shí)，若下吊具不在集裝箱的正上方時(shí)，在不移動(dòng)大車的前提下，對(duì)箱發(fā)生困難，此時(shí)可啟動(dòng)本發(fā)明的下小車橫向平移系統(tǒng)，通過液壓油缸驅(qū)動(dòng)下吊具橫向平移一定位移，使得下吊具正對(duì)在集裝箱上，順利對(duì)箱，由于不需要移動(dòng)大車，大大節(jié)約了對(duì)箱時(shí)間，也同時(shí)降低了能耗；另外，通過橫向限制結(jié)構(gòu)和縱向限制結(jié)構(gòu)的設(shè)置，能夠保證下吊具與集裝箱在起升或下降時(shí)不發(fā)生前后左右擺動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)，進(jìn)一步提高了對(duì)箱效率。
[0235]進(jìn)一步地，如圖37-39所示，所述橫向限制結(jié)構(gòu)包括一對(duì)沿橫向間隔對(duì)置且平行的第一限位桿b6，所述縱向限制結(jié)構(gòu)包括一對(duì)沿縱向間隔對(duì)置且平行的第二限位桿b7，一對(duì)第一限位桿b6與一對(duì)第二限位桿b7在所述鋼絲繩b2延伸方向交叉圍成位于中部的鏤空空間作為所述空隙b5。
[0236]在本實(shí)施例中，如圖37和圖39所不,所述一對(duì)第一限位桿b6設(shè)置于所述一對(duì)第二限位桿b7的上方，需要說明的是，在本發(fā)明中，所述第一限位桿不限于設(shè)置在第二限位桿的上方，在其他實(shí)施例中，所述第一限位桿b6還可以設(shè)置在所述第二限位桿b7的下方，或者所述第一限位桿b6與所述第二限位桿b7設(shè)置在同一平面上。
[0237]在本實(shí)施例中，所述第一限位桿b6以緊鄰的方式設(shè)置在所述第二限位桿b7的上方，在其他實(shí)施例中，所述第一限位桿b6還可以以一定間隔的設(shè)置在所述第二限位桿b7的上方或者下方。
[0238]進(jìn)一步描述所述鋼絲繩導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，如圖37和圖38所示,所述鋼絲繩導(dǎo)向結(jié)構(gòu)bl7還包括支架b8，所述橫向限制結(jié)構(gòu)和所述縱向限制結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述支架b8上，所述支架b8底部具有與所述空隙b5相通的透孔b9。
[0239]再進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，所述第一限位桿b6和所述第二限位桿b7至少其中之一為可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置。
[0240]具體地，在本實(shí)施例中，如圖39所示，所述第一限位桿b6的兩端面上成型有凸出的第一樞軸blO，所述支架b8上設(shè)有供兩所述第一樞軸blO插入的第一樞孔bll，所述第一樞軸blO與所述第一樞孔bll可轉(zhuǎn)動(dòng)配合。所述第二限位桿b7的兩端面上成型有凸出的第二樞軸bl2，所述支架b8上設(shè)有供兩所述第二樞軸bl2插入的第二樞孔bl3，所述第二樞軸bl2與所述第二樞孔bl3可轉(zhuǎn)動(dòng)配合。所述第一限位桿和所述第二限位桿設(shè)置為可轉(zhuǎn)動(dòng)的，從而使得鋼絲繩在上下起升中，第一限位桿和第二限位桿自由轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繩與第一限位桿和第二限位桿之間的摩擦為滾動(dòng)摩擦，所述鋼絲繩所受阻力小，保證了起升工況的需要，又可以實(shí)現(xiàn)對(duì)箱時(shí)左右移動(dòng)對(duì)箱。
[0241]在本實(shí)施例中，所述第一限位桿b6和/或所述第二限位桿b7優(yōu)選為托輥。
[0242]本實(shí)施例的所述伸縮桿b4的伸縮行程可控制在0_800mm范圍內(nèi)。在本實(shí)施例中，根據(jù)下小車需要以及對(duì)集卡所停位置的經(jīng)驗(yàn)判斷，所述伸縮桿的伸縮行程設(shè)置為500_既能滿足對(duì)箱要求。
[0243]所述下吊具k80左右兩側(cè)分別包括沿所述下小車k70前后設(shè)置的兩組所述鋼絲繩b2。
[0244]本實(shí)施例的左驅(qū)動(dòng)部為與左側(cè)前后兩組所述鋼絲繩b2對(duì)應(yīng)設(shè)置的一組液壓缸bl4，右驅(qū)動(dòng)部為與右側(cè)前后兩組所述鋼絲繩b2對(duì)應(yīng)設(shè)置的一組液壓缸bl4。所述伸縮桿b4為所述液壓缸bl4的活塞桿。
[0245]本實(shí)施例的所述活塞桿的伸出端部設(shè)置有分別與前后兩組所述鋼絲繩b2對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩套所述鋼絲繩導(dǎo)向結(jié)構(gòu)bl7，兩套所述鋼絲繩導(dǎo)向結(jié)構(gòu)bl7通過固定連接架bl6固定連接，即下吊具左側(cè)的兩組鋼絲繩共用一個(gè)液壓油缸，下吊具右側(cè)的兩組鋼絲繩共用一個(gè)液壓油缸，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)置四組液壓油缸，該種設(shè)置節(jié)省了兩個(gè)液壓油缸，節(jié)省了成本，降低了能耗。
[0246]所述固定連接架bl6的中部固定在所述活塞桿的伸出端部，兩端分別固定連接所述鋼絲繩導(dǎo)向結(jié)構(gòu)bl7的支架b8。
[0247]作為一種可替代形式，左驅(qū)動(dòng)部為與左側(cè)前后兩組所述鋼絲繩b2對(duì)應(yīng)設(shè)置的前后兩組液壓缸bl4 ;右驅(qū)動(dòng)部為與右側(cè)前后兩組所述鋼絲繩b2對(duì)應(yīng)設(shè)置的前后兩組液壓缸bl4。即下小車上設(shè)置四組液壓缸，每一組液壓缸對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)一組鋼絲繩。所述活塞桿的伸出端部直接與對(duì)應(yīng)的所述鋼絲繩導(dǎo)向結(jié)構(gòu)bl7固定連接。
[0248]另外，在本實(shí)施例中，如圖36所示，左右兩側(cè)的液壓缸分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述下吊具k80兩側(cè)所述鋼絲繩b2的外側(cè)。但是本發(fā)明不限于此，在其他實(shí)施例中，左右兩側(cè)的液壓缸還可以設(shè)置在所述下吊具k80兩側(cè)所述鋼絲繩的內(nèi)側(cè)。
[0249]本實(shí)施例的液壓缸只要給定指令即可，若向左平移，其中一個(gè)液壓缸頂出，另一個(gè)液壓缸收縮，兩者同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平移。用于控制液壓缸的控制手柄可以直接安裝在岸橋的司機(jī)室內(nèi)。本實(shí)施例的下小車橫向平移系統(tǒng)還可以與岸橋上設(shè)有的下吊具傾轉(zhuǎn)裝置配合動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)快速對(duì)箱。
[0250]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種穿越式雙小車岸橋裝卸系統(tǒng)，其包括岸橋系統(tǒng)，擺渡系統(tǒng)，場(chǎng)橋系統(tǒng)以及露天堆場(chǎng)系統(tǒng)；其中，岸橋系統(tǒng)和場(chǎng)橋系統(tǒng)位于擺渡系統(tǒng)的兩側(cè)，其特征在于:所述擺渡系統(tǒng)包括垂直于所述岸橋系統(tǒng)的岸橋結(jié)構(gòu)(I)長度方向設(shè)置的擺渡橋(2)，沿著所述擺渡橋(2)的長度方向設(shè)置的第一豎向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)以及若干可沿所述第一豎向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)移動(dòng)的擺渡小車(3);所述場(chǎng)橋系統(tǒng)包括立體場(chǎng)橋(4),設(shè)置在立體長橋內(nèi)的若干第一橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)(5),以及至少一個(gè)可沿所述第一橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)(5)移動(dòng)的立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車￠);其中，所述擺渡小車(3)頂部還設(shè)有第二橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)(7)，當(dāng)所述擺渡小車(3)運(yùn)行至所述第一豎直導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)與所述第一橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)(5)交接處時(shí)，所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車(6)可由所述第一橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)(5)移動(dòng)至所述第二橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿越式雙小車岸橋裝卸系統(tǒng)，其特征在于:所述場(chǎng)橋系統(tǒng)還包括立體場(chǎng)橋起升小車(9)，所述立體場(chǎng)橋起升小車(9)可沿所述立體場(chǎng)橋(4)上的第三橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)(8)移動(dòng)；其中所述第三橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)(8)位于所述第一橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)(5)上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿越式雙小車岸橋裝卸系統(tǒng)，其特征在于:所述場(chǎng)橋系統(tǒng)還包括設(shè)于所述立體場(chǎng)橋(4)下方對(duì)應(yīng)的多個(gè)場(chǎng)橋堆區(qū)(17)內(nèi)的至少一個(gè)第一自動(dòng)軌道車(10)，所述第一自動(dòng)軌道車(10)可沿豎向?qū)к?11)移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的穿越式雙小車岸橋裝卸系統(tǒng)，其特征在于:所述露天堆場(chǎng)系統(tǒng)包括多個(gè)平行設(shè)置的自動(dòng)軌道吊(12)，所述自動(dòng)軌道吊(12)沿其對(duì)應(yīng)的露天堆區(qū)(18)豎直設(shè)置；所述自動(dòng)軌道吊(12)上設(shè)有至少一個(gè)可豎直移動(dòng)的軌道吊車(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穿越式雙小車岸橋裝卸系統(tǒng)，其特征在于:所述軌道吊車(13)上設(shè)有可橫向移動(dòng)的吊車吊具(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的穿越式雙小車岸橋裝卸系統(tǒng)，其特征在于:所述露天堆區(qū)(18)內(nèi)還設(shè)置有至少一個(gè)第二自動(dòng)軌道車(15)，所述第二自動(dòng)軌道車(15)可沿豎直軌道移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一所述的穿越式雙小車岸橋裝卸系統(tǒng)，其特征在于:所述立體場(chǎng)橋(4)朝向所述露天堆場(chǎng)系統(tǒng)的一側(cè)設(shè)有延伸部分，所述延伸部分延伸并覆蓋于所述露天堆場(chǎng)系統(tǒng)的露天堆區(qū)(18)上方形成立體場(chǎng)橋快速通道(16)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的穿越式雙小車岸橋裝卸系統(tǒng)，其特征在于:所述立體場(chǎng)橋快速通道(16)設(shè)有多個(gè)快速通道轉(zhuǎn)運(yùn)小車和多個(gè)快速通道起升小車。
9.根據(jù)權(quán)利要求9所述的穿越式雙小車岸橋裝卸系統(tǒng)，其特征在于:所述立體場(chǎng)橋快速通道(16)延伸至所述露天堆區(qū)(18)外的集卡裝卸區(qū)(19)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的穿越式雙小車岸橋裝卸系統(tǒng)，其特征在于:所述岸橋系統(tǒng)包括多個(gè)所述岸橋結(jié)構(gòu)(I)，所述岸橋結(jié)構(gòu)(I)包括上小車(k40)和下小車(k70);其中，所述下小車(k70)包括可行走地安裝在上小車(k40)導(dǎo)軌兩側(cè)的第一行走機(jī)構(gòu)(sl2)和第二行走機(jī)構(gòu)(s29)，將所述第一行走機(jī)構(gòu)(sl2)和所述第二行走機(jī)構(gòu)(s29)相連的剛性車架(s7)，以及連接在所述剛性車架(s7)下方的下吊具(k80);所述剛性車架(s7)具有內(nèi)腔尺寸大于上小車(k40)的外緣尺寸且用以供所述上小車(k40)穿過的結(jié)構(gòu)空間(s8)，所述下小車(k70)滿足以下條件:所述下小車(k70)的重力引起的穩(wěn)定力矩SMs大于所述下小車(k70)的水平慣性力的傾覆力矩ΣΜο。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的穿越式雙小車岸橋裝卸系統(tǒng)，其特征在于:所述剛性車架(s7)包括兩個(gè)豎直架和一個(gè)吊具承載梁；兩個(gè)所述豎直架與所述第一行走機(jī)構(gòu)(sl2)和所述第二行走機(jī)構(gòu)(s29)連接，所述吊具(k80)連接于所述吊具承載梁的正下方；兩個(gè)所述豎直架與所述吊具承載梁之間形成U型的所述結(jié)構(gòu)空間(s8)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的穿越式雙小車岸橋裝卸系統(tǒng)，其特征在于:所述第一行走機(jī)構(gòu)(sl2)和所述第二行走機(jī)構(gòu)(s29)的外側(cè)面連接在所述豎直架的上端內(nèi)壁，且所述第一行走機(jī)構(gòu)(sl2)和所述第二行走機(jī)構(gòu)(s29)的鋼輪正壓在對(duì)應(yīng)的第三導(dǎo)軌(s5)和所述第四導(dǎo)軌(s6)上。
13.根據(jù)權(quán)利要求10-12中任一項(xiàng)所述的穿越式雙小車岸橋裝卸系統(tǒng)，其特征在于:所述穩(wěn)定力矩SMs的計(jì)算公式為:SMs = Gt小車Lt小車+G載；所述傾覆力矩ΣΜο的計(jì)算公式為:ΣΜο =F下小車慣性力L下小車慣性力臂+F風(fēng)載荷L風(fēng)載荷力臂+F鋼絲繩偏斜力L鋼絲繩偏斜力臂。
14.根據(jù)權(quán)利要求10-13中任一項(xiàng)所述的穿越式雙小車岸橋裝卸系統(tǒng)，其特征在于:還設(shè)有保護(hù)裝置，所述保護(hù)裝置包括設(shè)于所述大梁結(jié)構(gòu)上的油缸機(jī)構(gòu)，所述油缸機(jī)構(gòu)可分別與纏繞有所述上小車(k40)和所述下小車(k70)的升鋼絲繩的改向滑輪組連接，以通過相應(yīng)的改向滑輪組使所述起升鋼絲繩松弛。
15.根據(jù)權(quán)利要求10-14中任一項(xiàng)所述的穿越式雙小車岸橋裝卸系統(tǒng)，其特征在于:還包括用以防止所述下小車(k70)發(fā)生左右偏移的第一防偏結(jié)構(gòu)；所述第一防偏結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述第一行走機(jī)構(gòu)(sl2)的鋼輪外側(cè)的第一水平導(dǎo)向輪(s31)，以及設(shè)于所述第二行走機(jī)構(gòu)(s29)的鋼輪外側(cè)的第二水平導(dǎo)向輪(s32);當(dāng)所述下小車(k70)向左偏移時(shí)，所述第一水平導(dǎo)向輪(s31)壓于所述第一導(dǎo)軌(s5)的外側(cè)以阻止所述第一行走機(jī)構(gòu)(sl2)的鋼輪向左偏移；當(dāng)所述下小車(k70)向右偏移時(shí)，所述第二水平導(dǎo)向輪(s32)壓于所述第二導(dǎo)軌(s6)的外側(cè)以阻止所述第二行走機(jī)構(gòu)(s29)的鋼輪向右偏移。
16.根據(jù)權(quán)利要求10-15中任一項(xiàng)所述的穿越式雙小車岸橋裝卸系統(tǒng)，其特征在于:還包括用以防止所述上小車(k40)發(fā)生左右偏移的第二防偏結(jié)構(gòu)；所述第二防偏結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述上小車(k40)的第三行走機(jī)構(gòu)的鋼輪遠(yuǎn)離所述第一導(dǎo)軌(s3) —側(cè)的第三水平導(dǎo)向輪(s33)，以及設(shè)于所述上小車(k40)的第四行走機(jī)構(gòu)的鋼輪遠(yuǎn)離所述第二導(dǎo)軌(s4) —側(cè)的第四水平導(dǎo)向輪(s34);當(dāng)所述上小車(k40)向左偏移時(shí)，所述第四水平導(dǎo)向輪(s34)壓于所述第二導(dǎo)軌(s4)的外側(cè)以阻止所述第四行走機(jī)構(gòu)的鋼輪向左偏移；當(dāng)所述上小車(k40)向右偏移時(shí)，所述第三水平導(dǎo)向輪(s33)壓于所述第一導(dǎo)軌(s3)的外側(cè)以阻止所述第三行走機(jī)構(gòu)的鋼輪向右偏移。
17.一種穿越式雙小車岸橋裝卸方法，其特征在于: 包括如下步驟: 位于擺渡系統(tǒng)一側(cè)的岸橋系統(tǒng)抓取位于海側(cè)的集裝箱并將集裝箱運(yùn)至所述擺渡橋(2)上方的步驟； 位于擺渡系統(tǒng)另一側(cè)的立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車(6)沿著第一橫向軌道向著擺渡系統(tǒng)運(yùn)行的步驟； 所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車(6)進(jìn)入到擺渡小車(3)上的步驟，其中，所述立體場(chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車(6)在運(yùn)行至所述第一橫向軌道與設(shè)置在所述擺渡橋(2)長度方向上的第一豎向?qū)к壪嘟拥奈恢脮r(shí)，擺渡小車(3)沿著所述第一豎向?qū)к壙拷鰣?chǎng)橋轉(zhuǎn)運(yùn)小車(6)行走對(duì)應(yīng)的第一橫向軌道并精確對(duì)位，通過進(jìn)入到第二橫向?qū)к壗Y(jié)構(gòu)(7)而進(jìn)入到所述擺渡小車(3)上。
【文檔編號(hào)】B66C11/00GK104261144SQ201410535592
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】郭樹旺, 趙迎九, 鄭雪峰, 杜蔚瓊, 倪華, 肖強(qiáng) 申請(qǐng)人:華電重工股份有限公司