貨梯平層鎖定裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種貨梯平層鎖定裝置，包括空間RSSR機構(gòu)和平面正弦機構(gòu)，該兩機構(gòu)均安裝于施工升降機的吊籠上；空間RSSR機構(gòu)包括輸入擺桿（24）、輸入關(guān)節(jié)軸承（23）、可調(diào)連接件（22）、鎖緊螺母（21）、連桿（20）、輸出關(guān)節(jié)軸承（19）、輸出擺桿（18）、定位軸套（17）和輸出桿支架（16）；平面正弦機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)塊（8）、回轉(zhuǎn)圓銷（9）、圓銷導軌槽（10）、滑動撥銷（11）和滑動導槽（12）；本發(fā)明采用升降機吊籠開門或關(guān)門動作作為驅(qū)動，實現(xiàn)吊籠與標準節(jié)的鎖止或解鎖，而且可以通過調(diào)整RSSR機構(gòu)的桿長，實現(xiàn)不同開門角度下，裝置具有相同的效果，簡單可靠，自動程度高，能夠保證開門即鎖止，關(guān)門即解鎖，使用十分方便。
【專利說明】貨梯平層鎖定裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種用于貨梯(SS型施工升降機)的平層鎖定裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]SS型施工升降機，也稱貨梯，是一種鋼絲繩驅(qū)動的施工升降機，廣泛應(yīng)用于新建、改建、拆遷工程，以及樓房室內(nèi)裝修等，用于多層和小高層建筑施工中物料的垂直運輸，其成本低，效率高，安全性強，是現(xiàn)代建筑施工理想的垂直運輸設(shè)備。SS施工升降機的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示，包含基礎(chǔ)4、底梁3、標準節(jié)2、吊籠6、平臺1、提升機構(gòu)5等。
[0003]圖1中的標準節(jié)2是整個SS型施工升降機的主體和吊籠6的上下運行導軌，是由優(yōu)質(zhì)鋼管和角鋼拼焊而成。SS型施工升降機通常設(shè)有左右兩個吊籠6，可單獨使用，也可同時使用。吊籠6由型鋼焊接而成，是提升物料的主要工作機構(gòu)。吊籠6在靠近標準節(jié)2的部位安裝平層鎖定裝置。吊籠6頂部有兩個主滑輪，用于安裝起升鋼絲繩。每個吊籠6裝有8只導向滾輪，導向滾輪兩個一組，沿垂直方向安裝，將標準節(jié)2主枝包裹在中間，為吊籠6上下運行進行導向。同時，吊籠6上安裝有進料門和出料門。每節(jié)標準節(jié)長1.5米左右，并包含有兩到三層標準節(jié)橫襯，標準節(jié)橫襯與標準節(jié)的主框架結(jié)構(gòu)焊接在一起。
[0004]根據(jù)國家標準的要求，施工升降機在每個樓層進行裝卸貨物的過程中，需要有平層鎖定裝置。即如果發(fā)生鋼絲繩斷裂，吊籠6沿標準節(jié)2下滑時，其平層鎖定裝置應(yīng)能保證實施對吊籠6與標準節(jié)2相對位置的鎖止。目前的平層鎖定裝置大多存在工作不可靠，與門的開閉不能夠聯(lián)動的問題。如較多使用的偏心棘輪機構(gòu)，工作中采用人工搬動轉(zhuǎn)動軸，使偏心棘輪卡在吊籠6結(jié)構(gòu)與標準節(jié)2主枝之間。實際上，由于吊籠6的重量大，棘輪轉(zhuǎn)動軸支承結(jié)構(gòu)的安裝精度不易控制，使用中裝置的可靠性較差。工人在實際的裝卸工作中，也經(jīng)常忽略搬動轉(zhuǎn)動軸。有部分施工升降機，采用了與門聯(lián)動結(jié)構(gòu)的連桿機構(gòu)的平層保護裝置，但這種裝置不僅結(jié)構(gòu)復雜，而且多不能正常工作，形成擺設(shè)。如此的行業(yè)設(shè)備現(xiàn)狀，使作業(yè)的安全無法保證，作業(yè)人員的安全無法保障。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于針對SS型施工升降機必須要安裝平層鎖定裝置的要求，提供一種可靠度高的貨梯平層鎖定裝置，該裝置主要采用變桿長的空間RSSR機構(gòu)串聯(lián)平面正弦機構(gòu)，能夠在裝卸貨物前后利用開門關(guān)門的動作作為驅(qū)動力完成鎖定/解鎖動作。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的貨梯平層鎖定裝置包括貨梯平層鎖定裝置包括空間RSSR機構(gòu)和平面正弦機構(gòu)，該兩機構(gòu)均安裝于施工升降機的吊籠上；
空間R S S R機構(gòu)包括輸入擺桿(2 4 )、輸入關(guān)節(jié)軸承(2 3 )、可調(diào)連接件(2 2 )、鎖緊螺母(21)、連桿(20)、輸出關(guān)節(jié)軸承(19)、輸出擺桿(18)、定位軸套(17)和輸出桿支架(16)；平面正弦機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)塊(8)、回轉(zhuǎn)圓銷(9)、圓銷導軌槽(10)、滑動撥銷(11)和滑動導槽(12)；
空間RSSR機構(gòu)的輸入擺桿(24) —端固定連接在吊籠(6)的出料門(25)上，另一端與輸入關(guān)節(jié)軸承(23 )相連接；連桿(20 )設(shè)有兩個，連桿(20 )上加工有外螺紋，兩個連桿(20 )分別螺紋連接在可調(diào)連接件(22)的兩側(cè)；可調(diào)連接件是中空結(jié)構(gòu)，加工有與連桿(20)相適配的內(nèi)螺紋孔；可調(diào)連接件(22)兩側(cè)的連桿(20)分別安裝有鎖緊螺母(21)，鎖緊螺母(21)緊壓在可調(diào)連接件(22)的端部，從而鎖緊固定可調(diào)連接件(22)和連桿(20);可調(diào)連接件(22 ) 一側(cè)的連桿(20 )與輸入關(guān)節(jié)軸承(23 )螺紋連接，可調(diào)連接件(22 )另一側(cè)的連桿(20 )與輸出關(guān)節(jié)軸承(19)螺紋連接；
輸出關(guān)節(jié)軸承(19)的另一端與輸出擺桿(18)的一端通過螺紋連接，輸出擺桿(18)的另一端與輸出擺桿軸(26)的一端固定連接,輸出擺桿軸(26)的另一端與平面正弦機構(gòu)的回轉(zhuǎn)塊(8)的一端固定連接；吊籠(6)固定連接有輸出桿支架(16)，輸出擺桿軸(26)支承在輸出桿支架(16)上，可以實現(xiàn)相互轉(zhuǎn)動；
平面正弦機構(gòu)的回轉(zhuǎn)塊(8)的另一端安裝有所述回轉(zhuǎn)圓銷(9)，回轉(zhuǎn)圓銷(9)滑動連接在所述圓銷導軌槽(10)內(nèi)，圓銷導軌槽(10)與所述滑動撥銷(11)固定連接，滑動撥銷(11)滑動穿過所述滑動導槽(12)，滑動導槽(12)水平設(shè)置并固定連接在吊籠(6)上；開門狀態(tài)下，滑動撥銷(11)向標準節(jié)(2)的方向伸入標準節(jié)(2)的上下兩層標準節(jié)橫襯(13)之間，開門狀態(tài)下滑動撥銷(11)反向脫離標準節(jié)橫襯(13)。
[0007]所述出料門(25 )上設(shè)有安裝孔和螺紋固定孔(31)，安裝孔開口于出料門(25 )的側(cè)邊，所述輸入擺桿(24)插入所述安裝孔；所述螺紋固定孔(31)開口于出料門(25)的正面或背面并與所述安裝孔相通，所述螺紋固定孔(31)內(nèi)螺紋連接有用于緊壓固定輸入擺桿
(24)的螺栓；通過調(diào)整輸入擺桿(24)插入所述安裝孔的深度，調(diào)節(jié)輸入擺桿(24)伸出出料門(25)的長度；
兩個連桿(20)與可調(diào)連接件(22)之間采用螺紋連接，并通過鎖緊螺母鎖定；旋轉(zhuǎn)連桿(20 )可以改變連桿(20 )伸出可調(diào)連接件(22 )的長度，進而改變輸入關(guān)節(jié)軸承(23 )與輸出關(guān)節(jié)軸承(19 )兩者之間的中心距，從而實現(xiàn)空間RSSR機構(gòu)中間連桿長度的調(diào)整。
[0008]共有兩個連桿(20)，其中一個連桿(20)與輸入關(guān)節(jié)軸承(23)之間通過鎖緊螺母鎖緊固定；另一個連桿(20)與輸出關(guān)節(jié)軸承(19)之間通過鎖緊螺母鎖緊固定。
[0009]所述輸出桿支架(16)在吊籠(6)上水平間隔設(shè)有兩個，各輸出桿支架(16)均通過螺釘固定在吊籠(6)上；
所述各輸出桿支架(16)兩側(cè)的輸出擺桿軸(26)徑向連接有用于限定輸出擺桿軸(26)的軸向位置的定位軸套(17)。
[0010]可變桿長的空間RSSR機構(gòu)，其組成包括輸入擺桿(可變長短)、連桿(可變長短)和輸出擺桿。在吊籠的一側(cè)鉸接安裝有出料門。吊籠出料門的側(cè)邊與RSSR機構(gòu)的輸入擺桿為一體。RSSR機構(gòu)的輸出擺桿鉸接安裝在吊籠的側(cè)邊。RSSR機構(gòu)輸出擺桿軸也是正弦機構(gòu)的輸入軸。在正弦機構(gòu)輸入軸的一端安裝有回轉(zhuǎn)塊，而安裝在回轉(zhuǎn)塊上的回轉(zhuǎn)圓銷，卡持在滑動撥銷的直線型圓銷導軌槽中。在吊籠的側(cè)邊安裝有滑動導槽，滑動撥銷從滑動導槽中穿過?；瑒訐茕N在滑動導槽的作用下，只能做水平運動。當?shù)趸\的出料門被打開或者關(guān)閉時，與出料門固接的RSSR機構(gòu)的輸入擺桿運動，驅(qū)動RSSR機構(gòu)的輸出擺桿擺動。而擺桿的擺動將帶動正弦機構(gòu)的輸入軸轉(zhuǎn)動，通過回轉(zhuǎn)塊上的回轉(zhuǎn)圓銷，驅(qū)動滑動撥銷沿滑動導槽運動。當?shù)趸\停止在某個位置上，出料門被打開時，滑動撥銷沿水平方向的運動，將使其卡持在標準節(jié)的結(jié)構(gòu)之間，從而使吊籠與標準節(jié)的位置相對固定，達到平層鎖定的作用。為了使平層保護有較高的可靠性，其可變桿長的空間RSSR機構(gòu)，可依據(jù)升降機吊籠開門角度的大小，調(diào)整RSSR機構(gòu)輸入擺桿與連桿的長度，保證吊籠門在不同的開門角度下，其正弦機構(gòu)輸出構(gòu)件——即滑動撥銷的位移量基本保持不變，使得滑動撥銷有基本相同、足夠長度的部分卡持在標準節(jié)的橫襯上。
[0011]本發(fā)明在工作中，當?shù)趸\6的出料門25被打開時，將自動驅(qū)動輸入擺桿24，帶動連桿20擺動，進而使輸出擺桿18轉(zhuǎn)動。輸出擺桿18的運動將帶動回轉(zhuǎn)塊8回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)塊8上的回轉(zhuǎn)圓銷9沿著圓銷導軌槽10運動，將帶動滑動撥銷11沿著滑動導槽12中的導槽作水平向外(朝向標準節(jié)2的方向)運動，使得滑動撥銷11的外端將被卡持在標準節(jié)2的上下相臨的標準節(jié)橫襯13之間，從而使吊籠6與標準節(jié)2的位置相對固定，達到平層鎖定的作用。當?shù)趸\的吊繩出現(xiàn)斷裂等意外情況時，滑動撥銷11被標準節(jié)橫襯13所阻擋，從而防止吊籠6下墜，實現(xiàn)吊籠6與標準節(jié)2相對位置的鎖止。
[0012]類似的，當?shù)趸\6的出料門25被關(guān)閉時，將驅(qū)動輸入擺桿24，帶動連桿20擺動，進而使得輸出擺桿18向相反方向轉(zhuǎn)動，然后帶動回轉(zhuǎn)塊8回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)塊8上的回轉(zhuǎn)圓銷9沿著圓銷導軌10向相反方向運動，將帶動滑動撥銷11沿著滑動導槽12中的導槽作水平向內(nèi)運動，使得滑動撥銷11的外端脫離標準節(jié)2的標準節(jié)橫襯13。其中，RSSR機構(gòu)輸入擺桿24的長度、連桿20與可調(diào)連接件22之間的長度可以改變，可以通過調(diào)整輸入擺桿24的長度、連桿20與可調(diào)連接件22之間的長度，使得輸入擺桿24的擺動角度變化時，其輸出擺桿18的擺動角度的運動范圍基本不變，從而使得當?shù)趸\6的出料門25被打開，滑動撥銷11的外端卡持在標準節(jié)2的標準節(jié)橫襯13之間，并且卡持在標準節(jié)橫襯13的量足夠，平層鎖定裝置具有較高的可靠性；當?shù)趸\6的出料門25被關(guān)閉，滑動撥銷11的外端能夠完全脫離標準節(jié)2的結(jié)構(gòu)，從而保證了吊籠6與標準節(jié)2之間能夠自由運動。本發(fā)明的貨梯平層鎖定裝置使得平層機構(gòu)可靠工作。
[0013]本發(fā)明具有以下有益效果:
1、本發(fā)明中，吊籠出料門的側(cè)邊與RSSR機構(gòu)的輸入擺桿為一體。當?shù)趸\的出料門被打開或者關(guān)閉時，將驅(qū)動RSSR機構(gòu)的輸出擺桿運動。而擺桿的運動將驅(qū)動正弦機構(gòu)，使其滑動撥銷沿滑動導槽水平運動。而滑動撥銷向外(朝向標準節(jié)方向)運動后，其外端部分將被卡持在標準節(jié)的橫襯之間，從而使吊籠與標準節(jié)的位置相對固定，達到平層鎖定的作用。
[0014]2、本發(fā)明中，變桿長RSSR機構(gòu)可依據(jù)升降機吊籠開門角度的大小，通過調(diào)整RSSR機構(gòu)的桿長，保證吊籠門在不同的開門角度下，其正弦機構(gòu)輸出構(gòu)件的位移量基本保持不變，使輸出構(gòu)件有基本相同、足夠長度的部分卡持在標準節(jié)的結(jié)構(gòu)間，實現(xiàn)平層鎖定裝置的可靠工作。
[0015]總之，本發(fā)明采用升降機吊籠開門或關(guān)門動作作為驅(qū)動，實現(xiàn)吊籠與標準節(jié)的鎖止或解鎖，而且可以通過調(diào)整RSSR機構(gòu)的桿長，實現(xiàn)不同開門角度下，裝置具有相同的效果，簡單可靠，自動程度高，能夠保證開門即鎖止，關(guān)門即解鎖，使用十分方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是SS型施工升降機簡圖；
圖2是現(xiàn)有本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0017]如圖2和圖1所示，吊籠6在標準節(jié)2 —側(cè)，標準節(jié)2上固定有吊籠導軌14，吊籠上固定有導向輪支撐板15，每個導向輪支撐板15上通過螺栓連接有兩個導向輪7，共有四個導向輪支撐板15和八個導向輪7。吊籠6通過提升機構(gòu)5，使用鋼絲繩牽弓I，在這八個導向輪7的導引下，沿著吊籠導軌14上下移動。本發(fā)明的平層鎖定裝置安裝在升降機吊籠6的側(cè)面。
[0018]本發(fā)明的貨梯平層鎖定裝置包括空間RSSR機構(gòu)和平面正弦機構(gòu)，該兩機構(gòu)均安裝于施工升降機的吊籠上。
[0019]空間RSSR機構(gòu)包括輸入擺桿24、輸入關(guān)節(jié)軸承23、可調(diào)連接件22、鎖緊螺母21、連桿20、輸出關(guān)節(jié)軸承19、輸出擺桿18、定位軸套17和輸出桿支架16 ；
平面正弦機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)塊8、回轉(zhuǎn)圓銷9、圓銷導軌槽10、滑動撥銷11和滑動導槽12 ；空間RSSR機構(gòu)的輸入擺桿24 —端固接在吊籠6的出料門25上，另一端與輸入關(guān)節(jié)軸承23相連接；連桿20設(shè)有兩個，連桿20上加工有外螺紋，兩個連桿20分別螺紋連接在可調(diào)連接件22的兩側(cè)?？烧{(diào)連接件是中空結(jié)構(gòu)，加工有與連桿20相適配的內(nèi)螺紋孔；可調(diào)連接件22兩側(cè)的連桿20分別安裝有鎖緊螺母21。鎖緊螺母21緊壓在可調(diào)連接件22的端部，從而鎖緊固定可調(diào)連接件22和連桿20 ;可調(diào)連接件22 —側(cè)的連桿20與輸入關(guān)節(jié)軸承23螺紋連接，可調(diào)連接件22另一側(cè)的連桿20與輸出關(guān)節(jié)軸承19螺紋連接；
輸出關(guān)節(jié)軸承19的另一端與輸出擺桿18的一端通過螺紋連接，輸出擺桿18的另一端與輸出擺桿軸26的一端固定連接,輸出擺桿軸26的另一端與平面正弦機構(gòu)的回轉(zhuǎn)塊8的一端固定連接；吊籠6通過螺釘固定連接有輸出桿支架16，輸出擺桿軸26轉(zhuǎn)動連接在輸出桿支架16上；即輸出擺桿軸26支承在輸出桿支架16上，可以實現(xiàn)相互轉(zhuǎn)動。
[0020]平面正弦機構(gòu)的回轉(zhuǎn)塊8的另一端安裝有所述回轉(zhuǎn)圓銷9，回轉(zhuǎn)圓銷9滑動連接在所述圓銷導軌槽10內(nèi)，圓銷導軌槽10與所述滑動撥銷11固定連接，滑動撥銷11滑動穿過所述滑動導槽12，滑動導槽12水平設(shè)置并通過螺釘固定連接在吊籠6上；開門狀態(tài)下，滑動撥銷11向標準節(jié)2的方向伸入標準節(jié)2的上下兩層標準節(jié)橫襯13之間，開門狀態(tài)下，滑動撥銷11反向脫離標準節(jié)橫襯13。
[0021]所述出料門25上設(shè)有安裝孔和螺紋固定孔31，安裝孔開口于出料門25的側(cè)邊，所述輸入擺桿24插入所述安裝孔；所述螺紋固定孔31開口于出料門25的正面或背面并與所述安裝孔相通，所述螺紋固定孔31內(nèi)螺紋連接有用于緊壓固定輸入擺桿24的螺栓(圖中未示出所述螺栓)；通過調(diào)整輸入擺桿24插入所述安裝孔的深度，調(diào)節(jié)輸入擺桿24伸出出料門25的長度；
兩個連桿20與可調(diào)連接件22之間采用螺紋連接，并通過鎖緊螺母鎖定；旋轉(zhuǎn)連桿20可以改變連桿20伸出可調(diào)連接件22的長度，進而改變輸入關(guān)節(jié)軸承23與輸出關(guān)節(jié)軸承19兩者之間的中心距，從而實現(xiàn)空間RSSR機構(gòu)中間連桿長度的調(diào)整。
[0022]所述兩個連桿20中，其中一個連桿20與輸入關(guān)節(jié)軸承23之間通過鎖緊螺母鎖緊固定；另一個連桿20與輸出關(guān)節(jié)軸承19之間通過鎖緊螺母鎖緊固定。
[0023]所述輸出桿支架16在吊籠6上水平間隔設(shè)有兩個，各輸出桿支架16均通過螺釘固定在吊籠6上；
所述各輸出桿支架16兩側(cè)的輸出擺桿軸26徑向連接有用于限定輸出擺桿軸26的軸向位置的定位軸套17。圖2中定位軸套17共設(shè)有4個。
[0024]可變桿長的空間RSSR機構(gòu)，其組成包括輸入擺桿(可變長短)、連桿(可變長短)和輸出擺桿。在吊籠的一側(cè)鉸接安裝有出料門。吊籠出料門的側(cè)邊與RSSR機構(gòu)的輸入擺桿為一體。RSSR機構(gòu)的輸出擺桿鉸接安裝在吊籠的側(cè)邊。RSSR機構(gòu)輸出擺桿軸也是正弦機構(gòu)的輸入軸。在正弦機構(gòu)輸入軸的一端安裝有回轉(zhuǎn)塊，而安裝在回轉(zhuǎn)塊上的回轉(zhuǎn)圓銷，卡持在滑動撥銷的直線型圓銷導軌槽中。在吊籠的側(cè)邊安裝有滑動導槽，滑動撥銷從滑動導槽中穿過。滑動撥銷在滑動導槽的作用下，只能做水平運動。當?shù)趸\的出料門被打開或者關(guān)閉時，與出料門固接的RSSR機構(gòu)的輸入擺桿運動，驅(qū)動RSSR機構(gòu)的輸出擺桿擺動。而擺桿的擺動將帶動正弦機構(gòu)的輸入軸轉(zhuǎn)動，通過回轉(zhuǎn)塊上的回轉(zhuǎn)圓銷，驅(qū)動滑動撥銷沿滑動導槽運動。當?shù)趸\停止在某個位置上，出料門被打開時，滑動撥銷沿水平方向的運動，將使其卡持在標準節(jié)的結(jié)構(gòu)之間，從而使吊籠與標準節(jié)的位置相對固定，達到平層鎖定的作用。為了使平層保護有較高的可靠性，其可變桿長的空間RSSR機構(gòu)，可依據(jù)升降機吊籠開門角度的大小，調(diào)整RSSR機構(gòu)輸入擺桿與連桿的長度，保證吊籠門在不同的開門角度下，其正弦機構(gòu)輸出構(gòu)件——即滑動撥銷的位移量基本保持不變，使得滑動撥銷有基本相同、足夠長度的部分卡持在標準節(jié)的橫襯上。
[0025]本發(fā)明的工作過程與原理為:
當?shù)趸\6的出料門25被打開時，將自動驅(qū)動輸入擺桿24，帶動連桿20擺動，進而使輸出擺桿18轉(zhuǎn)動。輸出擺桿18的運動將帶動回轉(zhuǎn)塊8回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)塊8上的回轉(zhuǎn)圓銷9沿著圓銷導軌槽10運動，將帶動滑動撥銷11沿著滑動導槽12中的導槽作水平向外(朝向標準節(jié)2的方向)運動，使得滑動撥銷11的外端將被卡持在標準節(jié)2的上下相臨的標準節(jié)橫襯13之間，從而使吊籠6與標準節(jié)2的位置相對固定，達到平層鎖定的作用。當?shù)趸\的吊繩出現(xiàn)斷裂等意外情況時，滑動撥銷11被標準節(jié)橫襯13所阻擋，從而防止吊籠6下墜，實現(xiàn)吊籠6與標準節(jié)2相對位置的鎖止。
[0026]類似的，當?shù)趸\6的出料門25被關(guān)閉時，將驅(qū)動輸入擺桿24，帶動連桿20擺動，進而使得輸出擺桿18向相反方向轉(zhuǎn)動，然后帶動回轉(zhuǎn)塊8回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)塊8上的回轉(zhuǎn)圓銷9沿著圓銷導軌10向相反方向運動，將帶動滑動撥銷11沿著滑動導槽12中的導槽作水平向內(nèi)運動，使得滑動撥銷11的外端脫離標準節(jié)2的標準節(jié)橫襯13。其中，RSSR機構(gòu)輸入擺桿24的長度、連桿20與可調(diào)連接件22之間的長度可以改變，可以通過調(diào)整輸入擺桿24的長度、連桿20與可調(diào)連接件22之間的長度，使得輸入擺桿24的擺動角度變化時，其輸出擺桿18的擺動角度的運動范圍基本不變，從而使得當?shù)趸\6的出料門25被打開，滑動撥銷11的外端卡持在標準節(jié)2的標準節(jié)橫襯13之間，并且卡持在標準節(jié)橫襯13的量足夠，平層鎖定裝置具有較高的可靠性；當?shù)趸\6的出料門25被關(guān)閉，滑動撥銷11的外端能夠完全脫離標準節(jié)2的結(jié)構(gòu)，從而保證了吊籠6與標準節(jié)2之間能夠自由運動。本發(fā)明的貨梯平層鎖定裝置使得平層機構(gòu)可靠工作。
[0027]以上實施例僅用以說明而非限制本發(fā)明的技術(shù)方案，盡管參照上述實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:依然可以對本發(fā)明進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
【權(quán)利要求】
1.貨梯平層鎖定裝置，其特征在于:包括空間RSSR機構(gòu)和平面正弦機構(gòu)，該兩機構(gòu)均安裝于施工升降機的吊籠上； 空間R S S R機構(gòu)包括輸入擺桿(2 4 )、輸入關(guān)節(jié)軸承(2 3 )、可調(diào)連接件(2 2 )、鎖緊螺母(21)、連桿(20)、輸出關(guān)節(jié)軸承(19)、輸出擺桿(18)、定位軸套(17)和輸出桿支架(16)； 平面正弦機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)塊(8)、回轉(zhuǎn)圓銷(9)、圓銷導軌槽(10)、滑動撥銷(11)和滑動導槽(12)； 空間RSSR機構(gòu)的輸入擺桿(24)—端固定連接在吊籠(6)的出料門(25)上，另一端與輸入關(guān)節(jié)軸承(23)相連接；連桿(20)設(shè)有兩個，連桿(20)上加工有外螺紋，兩個連桿(20)分別螺紋連接在可調(diào)連接件(22)的兩側(cè)；可調(diào)連接件是中空結(jié)構(gòu)，加工有與連桿(20)相適配的內(nèi)螺紋孔；可調(diào)連接件(22)兩側(cè)的連桿(20)分別安裝有鎖緊螺母(21)，鎖緊螺母(21)緊壓在可調(diào)連接件(22)的端部，從而鎖緊固定可調(diào)連接件(22)和連桿(20);可調(diào)連接件(22)一側(cè)的連桿(20)與輸入關(guān)節(jié)軸承(23)螺紋連接，可調(diào)連接件(22)另一側(cè)的連桿(20)與輸出關(guān)節(jié)軸承(19)螺紋連接； 輸出關(guān)節(jié)軸承(19)的另一端與輸出擺桿(18)的一端通過螺紋連接，輸出擺桿(18)的另一端與輸出擺桿軸(26)的一端固定連接,輸出擺桿軸(26)的另一端與平面正弦機構(gòu)的回轉(zhuǎn)塊(8)的一端固定連接；吊籠(6)固定連接有輸出桿支架(16)，輸出擺桿軸(26)支承在輸出桿支架(16)上，可以實現(xiàn)相互轉(zhuǎn)動； 平面正弦機構(gòu)的回轉(zhuǎn)塊(8)的另一端安裝有所述回轉(zhuǎn)圓銷(9)，回轉(zhuǎn)圓銷(9)滑動連接在所述圓銷導軌槽(10)內(nèi)，圓銷導軌槽(10)與所述滑動撥銷(11)固定連接，滑動撥銷(11)滑動穿過所述滑動導槽(12)，滑動導槽(12)水平設(shè)置并固定連接在吊籠(6)上；開門狀態(tài)下，滑動撥銷(11)向標準節(jié)(2)的方向伸入標準節(jié)(2)的上下兩層標準節(jié)橫襯(13)之間，開門狀態(tài)下滑動撥銷(11)反向脫離標準節(jié)橫襯(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨梯平層鎖定裝置，其特征在于:所述出料門(25)上設(shè)有安裝孔和螺紋固定孔(31)，安裝孔開口于出料門(25)的側(cè)邊，所述輸入擺桿(24)插入所述安裝孔；所述螺紋固定孔(31)開口于出料門(25)的正面或背面并與所述安裝孔相通，所述螺紋固定孔(31)內(nèi)螺紋連接有用于緊壓固定輸入擺桿(24)的螺栓；通過調(diào)整輸入擺桿(24)插入所述安裝孔的深度，調(diào)節(jié)輸入擺桿(24)伸出出料門(25)的長度； 兩個連桿(20)與可調(diào)連接件(22)之間采用螺紋連接，并通過鎖緊螺母鎖定；旋轉(zhuǎn)連桿(20 )可以改變連桿(20 )伸出可調(diào)連接件(22 )的長度，進而改變輸入關(guān)節(jié)軸承(23 )與輸出關(guān)節(jié)軸承(19 )兩者之間的中心距，從而實現(xiàn)空間RSSR機構(gòu)中間連桿長度的調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的貨梯平層鎖定裝置，其特征在于:共有兩個連桿(20)，其中一個連桿(20)與輸入關(guān)節(jié)軸承(23)之間通過鎖緊螺母鎖緊固定；另一個連桿(20)與輸出關(guān)節(jié)軸承(19)之間通過鎖緊螺母鎖緊固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的貨梯平層鎖定裝置，其特征在于:所述輸出桿支架(16)在吊籠(6)上水平間隔設(shè)有兩個，各輸出桿支架(16)均通過螺釘固定在吊籠(6)上； 所述各輸出桿支架(16)兩側(cè)的輸出擺桿軸(26)徑向連接有用于限定輸出擺桿軸(26)的軸向位置的定位軸套(17)。
【文檔編號】B66B5/00GK104291186SQ201410516529
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】王良文, 楊漢嵩, 潘春梅, 王英姿, 楊許, 婁振委, 穆小奇, 李群濤, 張磊 申請人:黃河科技學院