一種電梯救援方法及裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電梯救援方法及裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中電梯編碼器發(fā)生故障后，即刻控制電梯停止運(yùn)行，且當(dāng)電梯轎廂所停位置不在平層區(qū)域時(shí)，導(dǎo)致電梯救援困難的技術(shù)問(wèn)題，所述方法包括：當(dāng)電梯在閉環(huán)運(yùn)行模式下運(yùn)行時(shí)，檢測(cè)編碼器是否發(fā)生故障，獲得第一檢測(cè)結(jié)果；當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)結(jié)果為是時(shí)，控制電梯的運(yùn)行模式切換為開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式；在所述開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式下，控制電梯以預(yù)設(shè)速度向距電梯轎廂的當(dāng)前位置最近的平層位置運(yùn)行；當(dāng)電梯轎廂運(yùn)行到最近的平層位置時(shí)，控制電梯停止運(yùn)行，并打開(kāi)電梯門(mén)，以使電梯乘客離開(kāi)電梯轎廂，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)編碼器發(fā)生故障時(shí)，控制電梯轎廂緩慢運(yùn)行到平層位置，并打開(kāi)電梯門(mén)，以使乘客能夠在電梯故障時(shí)及時(shí)脫困的技術(shù)效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種電梯救援方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電梯【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種電梯救援方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著電梯逐漸成為人們?nèi)粘Ｖ胁豢苫蛉钡摹皹菍咏煌üぞ摺?，其可靠性也越?lái)越多被人們關(guān)注，其安全的、人性化的故障保護(hù)已成為電梯行業(yè)發(fā)展的重要需求。
[0003]人們?nèi)粘Ｉ钪惺褂幂^多的垂直升降電梯控制系統(tǒng)主要包括:電梯曳引機(jī)(包括電機(jī)、制動(dòng)器、減速箱等組成機(jī)構(gòu))、編碼器、變頻器；其中，編碼器與電梯曳引機(jī)相連，變頻器分別與曳引機(jī)和編碼器相連；具體的，當(dāng)電梯在閉環(huán)運(yùn)行模式下運(yùn)行時(shí)，變頻器為曳引機(jī)的電機(jī)提供三相電壓，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)電梯轎廂上、下運(yùn)行；編碼器一方面對(duì)曳引機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)情況進(jìn)行檢測(cè)，產(chǎn)生編碼脈沖信號(hào)，另一方面，將編碼脈沖信號(hào)發(fā)送至變頻器，以使變頻器基于編碼脈沖信號(hào)確定電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)信息(包括，轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)子位置)，并基于該轉(zhuǎn)動(dòng)信息修整輸出給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓，以使電機(jī)轉(zhuǎn)軸能夠在驅(qū)動(dòng)電壓下勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證電梯穩(wěn)定、舒適、快速的運(yùn)行?？梢?jiàn)，一個(gè)可靠有效的編碼器是電梯穩(wěn)定運(yùn)行的根本。
[0004]但是，編碼器避免不了會(huì)發(fā)生故障，通常電梯的變頻器對(duì)于編碼器異常情況下的保護(hù)，均采用以下極端手段，包括:封鎖為曳引機(jī)的電機(jī)提供三相電壓的PWM開(kāi)關(guān)管的輸出，同時(shí)控制制動(dòng)器閉合抱閘，從而確保電梯不再移動(dòng)。但與此同時(shí)帶來(lái)的問(wèn)題有，電梯乘客被困于電梯轎廂內(nèi)，只能通過(guò)轎廂電話進(jìn)行呼救，并等待救援人員從外部打開(kāi)電梯轎廂門(mén)之后才能脫困。在此過(guò)程中，若由于救援時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，導(dǎo)致乘客失去耐心而采用人為手動(dòng)開(kāi)門(mén)自救是非常危險(xiǎn)的。
[0005]可見(jiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中存在電梯編碼器發(fā)生故障后，即刻控制電梯停止運(yùn)行，且當(dāng)電梯轎廂所停位置不在平層區(qū)域時(shí)，導(dǎo)致電梯救援困難的技術(shù)問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)提供一種電梯救援方法及裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中電梯編碼器發(fā)生故障后，即刻控制電梯停止運(yùn)行，且當(dāng)電梯轎廂所停位置不在平層區(qū)域時(shí)，導(dǎo)致電梯救援困難的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)編碼器發(fā)生故障時(shí)，控制電梯轎廂緩慢運(yùn)行到平層位置，并打開(kāi)電梯門(mén)，以使乘客能夠在電梯故障時(shí)及時(shí)脫困的技術(shù)效果。
[0007]一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電梯救援方法，應(yīng)用于一具有編碼器的電梯中，所述方法包括步驟:
[0008]S1、當(dāng)所述電梯在閉環(huán)運(yùn)行模式下運(yùn)行時(shí)，檢測(cè)所述編碼器是否發(fā)生故障，獲得第一檢測(cè)結(jié)果；
[0009]S2、當(dāng)所述第一檢測(cè)結(jié)果為是時(shí)，控制所述電梯的運(yùn)行模式切換為開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式；
[0010]S3、在所述開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式下，控制所述電梯以預(yù)設(shè)速度向距電梯轎廂的當(dāng)前位置最近的平層位置運(yùn)行；
[0011]S4、當(dāng)所述電梯轎廂運(yùn)行到所述最近的平層位置時(shí)，控制所述電梯停止運(yùn)行，并打開(kāi)電梯門(mén)，以使電梯乘客離開(kāi)電梯轎廂。
[0012]可選的，步驟S3具體包括:
[0013]檢測(cè)所述電梯轎廂的當(dāng)前位置是否為平層位置，獲得第二檢測(cè)結(jié)果；
[0014]當(dāng)所述第二檢測(cè)結(jié)果為否時(shí)，控制所述電梯以所述預(yù)設(shè)速度向所述最近的平層位置運(yùn)行。
[0015]可選的，在所述檢測(cè)所述電梯轎廂的當(dāng)前位置是否為平層位置，獲得第二檢測(cè)結(jié)果之后，所述方法還包括:
[0016]當(dāng)所述第二檢測(cè)結(jié)果為是時(shí)，控制電梯停止運(yùn)行，同時(shí)保持電梯門(mén)處于持續(xù)開(kāi)啟狀態(tài)。
[0017]可選的，所述電梯的電梯控制單元接收所述編碼器通過(guò)檢測(cè)電梯電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，獲得的編碼脈沖，并基于所述編碼脈沖，獲取電梯電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，步驟S3具體包括:
[0018]記錄在所述編碼器發(fā)生故障的前一時(shí)刻檢測(cè)到的電梯電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息為故障前轉(zhuǎn)動(dòng)信息；
[0019]基于所述故障前轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定電梯轎廂的當(dāng)前位置以及距所述當(dāng)前位置最近的平層位置；
[0020]控制所述電梯以所述預(yù)設(shè)速度向所述最近的平層位置運(yùn)行。
[0021]可選的，在執(zhí)行步驟S3的同時(shí)，所述方法還包括:
[0022]開(kāi)啟所述電梯的蜂鳴器提示功能，以使電梯在運(yùn)行的過(guò)程中，能夠發(fā)出與運(yùn)行速度同步的提不聲首。
[0023]另一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種電梯救援裝置，應(yīng)用于一具有編碼器的電梯中，所述裝置包括:
[0024]故障檢測(cè)單元，用于當(dāng)所述電梯在閉環(huán)運(yùn)行模式下運(yùn)行時(shí)，檢測(cè)所述編碼器是否發(fā)生故障，獲得第一檢測(cè)結(jié)果；
[0025]切換控制單元，用于當(dāng)所述第一檢測(cè)結(jié)果為是時(shí)，控制所述電梯的運(yùn)行模式切換為開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式；
[0026]運(yùn)行控制單元，用于在所述開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式下，控制所述電梯以預(yù)設(shè)速度向距電梯轎廂的當(dāng)前位置最近的平層位置運(yùn)行；
[0027]停止控制單元，用于當(dāng)所述電梯轎廂運(yùn)行到所述最近的平層位置時(shí)，控制所述電梯停止運(yùn)行，并打開(kāi)電梯門(mén)，以使電梯乘客離開(kāi)電梯轎廂。
[0028]可選的，所述運(yùn)行控制單元，具體包括:
[0029]位置檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述電梯轎廂的當(dāng)前位置是否為平層位置，獲得第二檢測(cè)結(jié)果；
[0030]第一控制模塊，用于當(dāng)所述第二檢測(cè)結(jié)果為否時(shí)，控制所述電梯以所述預(yù)設(shè)速度向所述最近的平層位置運(yùn)行。
[0031]可選的，所述運(yùn)行控制單元，還包括:
[0032]第二控制模塊，用于當(dāng)所述第二檢測(cè)結(jié)果為是時(shí)，控制電梯停止運(yùn)行，同時(shí)保持電梯門(mén)處于持續(xù)開(kāi)啟狀態(tài)。
[0033]可選的，所述電梯的電梯控制單元接收所述編碼器通過(guò)檢測(cè)電梯電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，獲得的編碼脈沖，并基于所述編碼脈沖，獲取電梯電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，所述運(yùn)行控制單元，具體包括:
[0034]信息記錄模塊，用于記錄在所述編碼器發(fā)生故障的前一時(shí)刻檢測(cè)到的電梯電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息為故障前轉(zhuǎn)動(dòng)信息；
[0035]位置確定模塊，用于基于所述故障前轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定電梯轎廂的當(dāng)前位置，以及距所述當(dāng)前位置最近的平層位置；
[0036]運(yùn)行控制模塊，用于控制所述電梯以所述預(yù)設(shè)速度向所述最近的平層位置運(yùn)行。
[0037]可選的，所述裝置還包括:
[0038]蜂鳴器開(kāi)啟單元，用于在所述運(yùn)行控制單元控制所述電梯以預(yù)設(shè)速度向距電梯轎廂的當(dāng)前位置最近的平層位置運(yùn)行的同時(shí)，開(kāi)啟所述電梯的蜂鳴器提示功能，以使電梯在運(yùn)行的過(guò)程中，能夠發(fā)出與運(yùn)行速度同步的提示聲音。
[0039]本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0040](I)由于在本申請(qǐng)實(shí)施例中，當(dāng)所述電梯在閉環(huán)運(yùn)行模式下運(yùn)行時(shí)，檢測(cè)所述編碼器是否發(fā)生故障，當(dāng)所述檢測(cè)結(jié)果為是時(shí)，控制所述電梯的運(yùn)行模式切換為開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式；在所述開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式下，控制所述電梯以預(yù)設(shè)速度向距電梯轎廂的當(dāng)前位置最近的平層位置運(yùn)行；當(dāng)所述電梯轎廂運(yùn)行到所述最近的平層位置時(shí)，控制所述電梯停止運(yùn)行，并打開(kāi)電梯門(mén)，以使電梯乘客離開(kāi)電梯轎廂。也就是說(shuō)，在編碼器發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)控制電梯由閉環(huán)運(yùn)行模式切換到不需要編碼器的開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式，并控制電梯在開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式下，以合適的速度(通常為慢速)運(yùn)行到離當(dāng)前轎廂位置最近的平層位置，并停止運(yùn)行，同時(shí)打開(kāi)電梯門(mén)，以使電梯乘客及時(shí)離開(kāi)電梯轎廂，解決了現(xiàn)有技術(shù)中電梯編碼器發(fā)生故障后，即刻控制電梯停止運(yùn)行，且當(dāng)電梯轎廂所停位置不在平層區(qū)域時(shí)，導(dǎo)致電梯救援困難的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)編碼器發(fā)生故障時(shí)，控制電梯轎廂緩慢運(yùn)行到平層位置，并打開(kāi)電梯門(mén)，以使乘客能夠在電梯故障時(shí)及時(shí)脫困的技術(shù)效果。
[0041](2)由于在本申請(qǐng)實(shí)施例中，在電梯編碼器發(fā)生故障時(shí)，在將電梯運(yùn)行模式切換為開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式后，會(huì)檢測(cè)電梯轎廂的當(dāng)前位置是否為平層位置，并在檢測(cè)結(jié)果為否時(shí)，控制電梯向最近的平層位置運(yùn)行，在檢測(cè)結(jié)果為否時(shí)，控制電梯停止運(yùn)行，同時(shí)保持電梯門(mén)處于持續(xù)開(kāi)啟狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)了根據(jù)電梯轎廂的當(dāng)前位置情況，采取合適的控制方式，控制電梯運(yùn)行，以使電梯轎廂內(nèi)的被困人員及時(shí)脫困的技術(shù)效果。
[0042](3)由于在本申請(qǐng)實(shí)施例中，通過(guò)記錄在所述編碼器發(fā)生故障的前一時(shí)刻檢測(cè)到的電梯電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息；并基于該轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定電梯轎廂的當(dāng)前位置和距所述當(dāng)前位置最近的平層位置；并控制所述電梯以預(yù)設(shè)速度向最近的平層位置運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)了根據(jù)在編碼器故障前檢測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)軸的正常轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定電梯轎廂當(dāng)前位置和最近的平層位置的技術(shù)效果。
[0043](4)由于在本申請(qǐng)實(shí)施例中，在將電梯的運(yùn)行模式切換為開(kāi)環(huán)模式，以及確定距電梯轎廂當(dāng)前位置最近的平層位置之后，在控制所述電梯以預(yù)設(shè)速度向所述最近的平層位置運(yùn)行時(shí)，通過(guò)開(kāi)啟所述電梯的蜂鳴器提示功能，以使電梯在運(yùn)行的過(guò)程中，能夠發(fā)出與運(yùn)行速度同步的提示聲音，使得被困的電梯乘客能夠通過(guò)聽(tīng)覺(jué)感受到電梯在開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式下勻速運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)安撫乘客緊張心理的效果。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0044]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0045]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的垂直升降電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0047]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種電梯救援方法流程圖；
[0048]圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種電梯救援裝置結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0049]本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)提供一種電梯救援方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中電梯編碼器發(fā)生故障后，即刻控制電梯停止運(yùn)行，且當(dāng)電梯轎廂所停位置不在平層區(qū)域時(shí)，導(dǎo)致電梯救援困難的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)編碼器發(fā)生故障時(shí)，控制電梯轎廂緩慢運(yùn)行到平層位置，并打開(kāi)電梯門(mén)，以使乘客能夠在電梯故障時(shí)及時(shí)脫困的技術(shù)效果。
[0050]本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問(wèn)題，總體思路如下:
[0051]本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電梯救援方法，應(yīng)用于一具有編碼器的電梯中，所述方法包括步驟:當(dāng)所述電梯在閉環(huán)運(yùn)行模式下運(yùn)行時(shí)，檢測(cè)所述編碼器是否發(fā)生故障，獲得第一檢測(cè)結(jié)果；當(dāng)所述第一檢測(cè)結(jié)果為是時(shí)，控制所述電梯的運(yùn)行模式切換為開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式；在所述開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式下，控制所述電梯以預(yù)設(shè)速度向距電梯轎廂的當(dāng)前位置最近的平層位置運(yùn)行；當(dāng)所述電梯轎廂運(yùn)行到所述最近的平層位置時(shí)，控制所述電梯停止運(yùn)行，并打開(kāi)電梯門(mén)，以使電梯乘客離開(kāi)電梯轎廂。
[0052]可見(jiàn)，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，通過(guò)在編碼器發(fā)生故障時(shí)，控制電梯由閉環(huán)運(yùn)行模式切換到不需要編碼器的開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式，并控制電梯在開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式下，以合適的速度(通常為慢速)運(yùn)行到離當(dāng)前轎廂位置最近的平層位置，并停止運(yùn)行，同時(shí)打開(kāi)電梯門(mén)，以使電梯乘客及時(shí)離開(kāi)電梯轎廂，解決了現(xiàn)有技術(shù)中電梯編碼器發(fā)生故障后，即刻控制電梯停止運(yùn)行，且當(dāng)電梯轎廂所停位置不在平層區(qū)域時(shí)，導(dǎo)致電梯救援困難的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)編碼器發(fā)生故障時(shí)，控制電梯轎廂緩慢運(yùn)行到平層位置，并打開(kāi)電梯門(mén)，以使乘客能夠在電梯故障時(shí)及時(shí)脫困的技術(shù)效果。
[0053]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解本申請(qǐng)實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體特征是對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的詳細(xì)的說(shuō)明，而不是對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)實(shí)施例以及實(shí)施例中的技術(shù)特征可以相互組合。
[0054]實(shí)施例一
[0055]在具體實(shí)施過(guò)程中，請(qǐng)參考圖1，為垂直升降電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括:曳引電機(jī)11、設(shè)置在曳引電機(jī)11上的編碼器12、與曳引電機(jī)11轉(zhuǎn)軸相連且受曳引電機(jī)11驅(qū)動(dòng)的曳引輪13，繞設(shè)在曳引輪13凹槽上的曳引鋼絲繩14，設(shè)置在曳引鋼絲繩14上的兩個(gè)動(dòng)滑輪141、142，通過(guò)動(dòng)滑輪141與曳引鋼絲繩14滑動(dòng)連接的電梯轎廂15，以及通過(guò)動(dòng)滑輪142與曳引鋼絲繩14滑動(dòng)連接的對(duì)重負(fù)載16。其中，曳引電機(jī)11和曳引輪13設(shè)置在電梯固定裝置10的上側(cè)，曳引鋼絲繩14的兩端部固定連接在電梯固定裝置10的下側(cè)，又由于曳引鋼絲繩14的中部繞設(shè)在曳引輪13上，將曳引鋼絲繩14分成左右兩段繩體(相對(duì)于曳引輪13)，動(dòng)滑輪141、142分別設(shè)置在左右兩段繩體上；電梯轎廂15和對(duì)重負(fù)載16的部分重力通過(guò)曳引鋼絲繩14作用到曳引輪13上，當(dāng)曳引輪13在曳引電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)作用力下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與曳引鋼絲繩14之間會(huì)產(chǎn)生巨大的摩擦力，在帶動(dòng)曳引鋼絲繩14左右移動(dòng)的同時(shí)，從而帶動(dòng)電梯轎廂15與對(duì)重負(fù)載16進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0056]在具體實(shí)施過(guò)程中，電梯能夠正常運(yùn)行是通過(guò)電梯控制系統(tǒng)控制完成的。如圖2所示為電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，包括:曳引電機(jī)21、編碼器22、脈沖發(fā)生器PG(PulseGenerator)卡23、控制主板24以及變頻器25,并且21?25五個(gè)模塊依次相連,構(gòu)成一個(gè)封閉的控制環(huán)路，即為現(xiàn)實(shí)生活中，人們使用較多的閉環(huán)控制鏈路，通過(guò)此控制鏈路控制電梯運(yùn)行，稱(chēng)為電梯在閉環(huán)運(yùn)行模式下運(yùn)行。當(dāng)電梯在閉環(huán)運(yùn)行模式下運(yùn)行時(shí)，變頻器25輸出三相電壓控制曳引電機(jī)21的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；編碼器22檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并產(chǎn)生脈沖信號(hào)；PG卡23識(shí)別脈沖信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能夠識(shí)別的“0、1”脈沖信號(hào)；控制主板24接收PG卡23輸出的可識(shí)別的脈沖信號(hào)，分析電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)情況，獲得電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置等轉(zhuǎn)動(dòng)信息，將其反饋于變頻器25，以使其能夠根據(jù)電梯的實(shí)際運(yùn)行情況調(diào)整輸出給曳引電機(jī)21的電壓值，從而為了實(shí)現(xiàn)電梯轎廂勻速、穩(wěn)定且快速的上下運(yùn)行。
[0057]通過(guò)上述分析，不難發(fā)現(xiàn)，變頻器25向曳引電機(jī)21輸出驅(qū)動(dòng)電壓是電梯運(yùn)行的主要?jiǎng)恿λ?，變頻器25接收編碼器22檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)所反饋的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，目的是讓變頻器25調(diào)整輸出電壓的大小，以使電梯運(yùn)行效果更好。事實(shí)上，變頻器25不接收編碼器22反饋的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信息也可控制電梯運(yùn)行，而這一電梯運(yùn)行控制方法即為開(kāi)環(huán)控制方法，通過(guò)此控制方法控制電梯運(yùn)行，稱(chēng)為電梯在開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式下運(yùn)行。
[0058]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，提出了一種電梯救援方法，應(yīng)用于電梯編碼器發(fā)生故障時(shí)，該方法涉及到上述提及的電梯開(kāi)環(huán)控制方法。請(qǐng)參考圖3，所述電梯救援方法包括步驟:
[0059]S301:當(dāng)所述電梯在閉環(huán)運(yùn)行模式下運(yùn)行時(shí)，檢測(cè)所述編碼器是否發(fā)生故障，獲得第一檢測(cè)結(jié)果；
[0060]S302:當(dāng)所述第一檢測(cè)結(jié)果為是時(shí)，控制所述電梯的運(yùn)行模式切換為開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式；
[0061]S303:在所述開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式下，控制所述電梯以預(yù)設(shè)速度向距電梯轎廂的當(dāng)前位置最近的平層位置運(yùn)行；其中，平層位置即為電梯轎廂與電梯門(mén)完全對(duì)其的位置。
[0062]S304:當(dāng)所述電梯轎廂運(yùn)行到所述最近的平層位置時(shí)，控制所述電梯停止運(yùn)行，并打開(kāi)電梯門(mén)，以使電梯乘客離開(kāi)電梯轎廂。
[0063]具體的，由于電梯在開(kāi)環(huán)模式下運(yùn)行時(shí)，穩(wěn)定性較差，即電梯勻速運(yùn)行得不到保障，人們通常采取閉環(huán)運(yùn)行模式作為控制電梯運(yùn)行的主要控制模式。在本申請(qǐng)方案中，請(qǐng)繼續(xù)參考圖2，電梯控制系統(tǒng)還包括編碼器檢測(cè)單元26，分別與PG卡23和變頻器25相連。編碼器檢測(cè)單元26用于當(dāng)電梯在閉環(huán)模式下運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)編碼器22是否發(fā)生故障，包括檢測(cè)編碼器22是否發(fā)生斷線，如編碼器是否較長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有產(chǎn)生編碼脈沖；或檢測(cè)編碼器的編碼信號(hào)是否受到干擾，如編碼器是否均勻的交替產(chǎn)生高低電平。當(dāng)檢測(cè)到編碼器發(fā)生故障時(shí)，編碼檢測(cè)單元26發(fā)送控制指令于變頻器25，以使其不再接收控制主板24反饋的來(lái)自編碼器的檢測(cè)信息(即電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)信息)，并自主輸出控制電壓于曳引電機(jī)21，即電梯的運(yùn)行模式由閉環(huán)運(yùn)行模式切換為開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式；同時(shí)，編碼器檢測(cè)單元26控制變頻器25輸出特定的驅(qū)動(dòng)電壓以使其驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸慢速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)電梯轎廂慢速運(yùn)行，例如電梯正常運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)電壓為200V?220V，能夠保證電梯的運(yùn)行速度為1.5m/s，在本方案中，當(dāng)編碼器出現(xiàn)故障時(shí)，變頻器輸出電壓為50V，驅(qū)動(dòng)電梯以0.15m/s的速度向距電梯轎廂的當(dāng)前位置最近的平層位置運(yùn)行，并在電梯轎廂運(yùn)行到最近的平層位置時(shí)，控制電梯停止運(yùn)行，并打開(kāi)電梯門(mén)，以使電梯乘客離開(kāi)電梯轎廂。
[0064]另外，當(dāng)電梯在平層位置停止待梯，且檢測(cè)到編碼器故障時(shí)，則不允許電梯運(yùn)行，同時(shí)控制電梯門(mén)處于持續(xù)開(kāi)啟狀態(tài)。
[0065]在具體實(shí)施過(guò)程中，當(dāng)編碼器發(fā)生故障時(shí)，電梯轎廂當(dāng)前可能正停止在平層位置，也可能不在平層位置。為了能夠根據(jù)電梯轎廂的當(dāng)前位置情況，采取合適的控制方式，控制電梯運(yùn)行，以使電梯轎廂內(nèi)的被困人員及時(shí)脫困，步驟S303具體包括:
[0066]檢測(cè)所述電梯轎廂的當(dāng)前位置是否為平層位置，獲得第二檢測(cè)結(jié)果；
[0067]當(dāng)所述第二檢測(cè)結(jié)果為否時(shí)，控制所述電梯以所述預(yù)設(shè)速度向所述最近的平層位置運(yùn)行；
[0068]當(dāng)所述第二檢測(cè)結(jié)果為是時(shí)，控制電梯停止運(yùn)行，同時(shí)保持電梯門(mén)處于持續(xù)開(kāi)啟狀態(tài)。
[0069]具體的，檢測(cè)電梯轎廂的當(dāng)前位置是否為平層位置可以通過(guò)檢測(cè)平層感應(yīng)信號(hào)和/或檢測(cè)編碼器故障前的編碼脈沖計(jì)數(shù)獲知。具體而言，一方面，在電梯井道內(nèi)壁對(duì)應(yīng)每一層的平層位置處設(shè)置有平層感應(yīng)器，當(dāng)電梯轎廂處于平層位置時(shí)，平層感應(yīng)器會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)；另一方面，當(dāng)編碼器正常工作時(shí)，對(duì)應(yīng)每一層的平層位置都有特定的編碼脈沖計(jì)數(shù)，如對(duì)應(yīng)一層平層位置，編碼器的編碼脈沖計(jì)數(shù)為1000，對(duì)應(yīng)二層平層位置，編碼器的編碼脈沖計(jì)數(shù)為2000，依此類(lèi)推，對(duì)應(yīng)N層平層位置，編碼器的編碼脈沖計(jì)數(shù)為1000*N，其中N為大于I的整數(shù)，并且在電梯控制系統(tǒng)的存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)有編碼脈沖計(jì)數(shù)與每一平層位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在編碼器未發(fā)生故障時(shí)，上述對(duì)應(yīng)關(guān)系是固定的。
[0070]進(jìn)一步，當(dāng)檢測(cè)到編碼器故障時(shí)，電梯控制系統(tǒng)首先檢測(cè)當(dāng)前是否有平層感應(yīng)信號(hào)產(chǎn)生；當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為是時(shí)，確定電梯轎廂當(dāng)前位置為平層位置；當(dāng)檢測(cè)結(jié)果為否時(shí)，確定電梯轎廂當(dāng)前位置不為平層位置，即電梯轎廂位于N-1層平層位置(對(duì)應(yīng)編碼脈沖計(jì)數(shù)為1000*(N-1))和N層平層位置(對(duì)應(yīng)編碼脈沖計(jì)數(shù)為1000*N)之間；那么此時(shí)需要檢測(cè)編碼器故障前的編碼脈沖計(jì)數(shù)，具體的，對(duì)編碼器發(fā)生故障的前一刻檢測(cè)到的電梯電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息進(jìn)行存儲(chǔ)(在編碼器故障前一刻，編碼器正常工作，其檢測(cè)信息為可靠信息)，即存儲(chǔ)編碼器故障前一刻的編碼脈沖計(jì)數(shù)(記為M，為大于等于I的整數(shù))，基于該脈沖計(jì)數(shù)和電梯控制系統(tǒng)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的編碼脈沖計(jì)數(shù)與每一平層位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定電梯轎廂的當(dāng)前位置，具體的，在電梯運(yùn)行的過(guò)程中，電機(jī)轉(zhuǎn)軸基本為勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說(shuō)，編碼器的編碼脈沖計(jì)數(shù)也是勻速遞增或勻速遞減的。在本實(shí)施例中，每一樓層對(duì)應(yīng)的編碼脈沖個(gè)數(shù)為1000個(gè)，設(shè)定當(dāng)電梯轎廂向上運(yùn)行時(shí)，編碼脈沖累加計(jì)數(shù)，當(dāng)電梯轎廂向下運(yùn)行時(shí)，編碼脈沖累減計(jì)數(shù)。當(dāng)判斷得知M取值在1000* (N-1)?(1000*N-500)的范圍內(nèi)時(shí)，確定電梯轎廂的當(dāng)前位置離N-1層平層位置較近，控制電梯向下運(yùn)行至N-1層平層位置停止，當(dāng)判斷得知M取值在(1000*N-500)?1000*N的范圍內(nèi)時(shí)，確定電梯轎廂的當(dāng)前位置離N層平層位置較近，并控制電梯向上運(yùn)行至N層平層位置停止，當(dāng)M取值為(1000*N-500)，控制電梯向下或向上運(yùn)行至平層位置停止。
[0071]當(dāng)然，在具體實(shí)施過(guò)程中，可以不檢測(cè)平層感應(yīng)器的感應(yīng)信號(hào)，而直接根據(jù)在編碼器故障前檢測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)軸的正常轉(zhuǎn)動(dòng)信息(具體體現(xiàn)為編碼脈沖計(jì)數(shù))，確定電梯轎廂當(dāng)前位置和最近的平層位置，即步驟S303具體包括:
[0072]記錄在所述編碼器發(fā)生故障的前一時(shí)刻檢測(cè)到的電梯電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息為故障前轉(zhuǎn)動(dòng)信息；
[0073]基于所述故障前轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定電梯轎廂的當(dāng)前位置，并確定距所述當(dāng)前位置最近的平層位置；
[0074]控制所述電梯以所述預(yù)設(shè)速度向所述最近的平層位置運(yùn)行。
[0075]也就是說(shuō)，請(qǐng)參考圖2，在控制主板24中記錄有編碼器22故障前一時(shí)刻的編碼脈沖計(jì)數(shù)，當(dāng)檢測(cè)到編碼器22故障時(shí)，變頻器25首先從控制主板24的存儲(chǔ)單元中讀取該編碼脈沖計(jì)數(shù)，并將其與電梯控制系統(tǒng)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的編碼脈沖計(jì)數(shù)與每一平層位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行比較，確定電梯轎廂的當(dāng)前位置是否為平層位置以及在確定電梯轎廂的當(dāng)前位置不為平層位置時(shí)，確定出距電梯轎廂當(dāng)前位置最近的平層位置(具體確定方法在上面已經(jīng)介紹過(guò)，這里不再一一贅述)。進(jìn)一步，在確定電梯轎廂當(dāng)前位置為平層位置時(shí)，控制所述預(yù)設(shè)速度為零速，即控制電梯靜止不動(dòng)；在確定電梯轎廂當(dāng)前位置不為平層位置時(shí)，控制電梯轎廂慢速(如0.15m/s)運(yùn)行至最近的平層位置停止。
[0076]在具體實(shí)施過(guò)程中，為了使電梯在向最近的平層位置運(yùn)行的過(guò)程中，能夠發(fā)出與運(yùn)行速度同步的提示聲音，使得被困的電梯乘客能夠通過(guò)聽(tīng)覺(jué)感受到電梯在開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式下勻速運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)安撫乘客緊張心理的效果，在執(zhí)行步驟S303:控制所述電梯以預(yù)設(shè)速度向距電梯轎廂的當(dāng)前位置最近的平層位置運(yùn)行的同時(shí)，所述方法還包括:開(kāi)啟所述電梯的蜂鳴器提示功能，以使電梯在運(yùn)行的過(guò)程中，能夠發(fā)出與運(yùn)行速度同步的提示聲音。如，蜂鳴器以每秒一聲的頻率發(fā)出“嘀”的聲音，直至電梯轎廂到平層位置停止發(fā)聲。
[0077]進(jìn)一步，當(dāng)電梯轎廂在最近的平層位置停止，并打開(kāi)電梯門(mén)讓所有乘客離開(kāi)電梯轎廂后，電梯最終確定為故障，并停止所有運(yùn)行程序，直至電梯維修人員進(jìn)行維修。
[0078]總之，本方案在電梯編碼器故障，且驅(qū)動(dòng)器的功率器件(通常為變頻器)未損壞時(shí)，通過(guò)令驅(qū)動(dòng)器以開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式(即無(wú)需編碼器)低速運(yùn)行至平層位置開(kāi)門(mén)以讓乘客離開(kāi)，有效地避免因故障導(dǎo)致乘客被困于電梯中，從而進(jìn)一步避免乘客人為扳動(dòng)轎廂門(mén)引起的人員傷害等，實(shí)現(xiàn)了最大限度避免或緩解電梯因編碼器故障而引起的困人事故，進(jìn)而保障電梯乘客人員安全的效果。
[0079]實(shí)施例二
[0080]基于同一發(fā)明構(gòu)思，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種電梯救援裝置，應(yīng)用于一具有編碼器的電梯中，請(qǐng)參考圖4，所述裝置包括:
[0081]故障檢測(cè)單元401，用于當(dāng)所述電梯在閉環(huán)運(yùn)行模式下運(yùn)行時(shí)，檢測(cè)所述編碼器是否發(fā)生故障，獲得第一檢測(cè)結(jié)果；
[0082]切換控制單元402，用于當(dāng)所述第一檢測(cè)結(jié)果為是時(shí)，控制所述電梯的運(yùn)行模式切換為開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式；
[0083]運(yùn)行控制單元403，用于在所述開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式下，控制所述電梯以預(yù)設(shè)速度向距電梯轎廂的當(dāng)前位置最近的平層位置運(yùn)行；
[0084]停止控制單元404，用于當(dāng)所述電梯轎廂運(yùn)行到所述最近的平層位置時(shí)，控制所述電梯停止運(yùn)行，并打開(kāi)電梯門(mén)，以使電梯乘客離開(kāi)電梯轎廂。
[0085]在具體實(shí)施過(guò)程中，為了根據(jù)電梯轎廂的當(dāng)前位置情況，采取合適的控制方式，控制電梯運(yùn)行，以使電梯轎廂內(nèi)的被困人員及時(shí)脫困，所述運(yùn)行控制單元403，具體包括:
[0086]位置檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述電梯轎廂的當(dāng)前位置是否為平層位置，獲得第二檢測(cè)結(jié)果；
[0087]第一控制模塊，用于當(dāng)所述第二檢測(cè)結(jié)果為否時(shí)，控制所述電梯以所述預(yù)設(shè)速度向所述最近的平層位置運(yùn)行；
[0088]第二控制模塊，用于當(dāng)所述第二檢測(cè)結(jié)果為是時(shí)，控制電梯停止運(yùn)行，同時(shí)保持電梯門(mén)處于持續(xù)開(kāi)啟狀態(tài)。
[0089]在具體實(shí)施過(guò)程中，為了根據(jù)在編碼器故障前檢測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)軸的正常轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定電梯轎廂當(dāng)前位置和最近的平層位置，所述電梯的電梯控制單元接收所述編碼器通過(guò)檢測(cè)電梯電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，獲得的編碼脈沖，并基于所述編碼脈沖，獲取電梯電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，所述運(yùn)行控制單元403,具體包括:
[0090]信息記錄模塊，用于記錄在所述編碼器發(fā)生故障的前一時(shí)刻檢測(cè)到的電梯電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息為故障前轉(zhuǎn)動(dòng)信息；
[0091]位置確定模塊，用于基于所述故障前轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定電梯轎廂的當(dāng)前位置，以及距所述當(dāng)前位置最近的平層位置；
[0092]運(yùn)行控制模塊，用于控制所述電梯以所述預(yù)設(shè)速度向所述最近的平層位置運(yùn)行。
[0093]進(jìn)一步，為了使電梯在向最近的平層位置運(yùn)行的過(guò)程中，能夠發(fā)出與運(yùn)行速度同步的提示聲音，使得被困的電梯乘客能夠通過(guò)聽(tīng)覺(jué)感受到電梯在開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式下勻速運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)安撫乘客緊張心理的效果，所述裝置還包括:
[0094]蜂鳴器開(kāi)啟單元，用于在所述運(yùn)行控制單元403控制所述電梯以預(yù)設(shè)速度向距電梯轎廂的當(dāng)前位置最近的平層位置運(yùn)行的同時(shí)，開(kāi)啟所述電梯的蜂鳴器提示功能，以使電梯在運(yùn)行的過(guò)程中，能夠發(fā)出與運(yùn)行速度同步的提示聲音。
[0095]根據(jù)上面的描述，上述電梯救援裝置用于實(shí)現(xiàn)上述電梯救援方法，所以，該裝置的工作過(guò)程與上述方法的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例一致，在此就不再一一贅述了。
[0096]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0097]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專(zhuān)用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
[0098]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。
[0099]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
[0100]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例做出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0101]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯救援方法，應(yīng)用于一具有編碼器的電梯中，其特征在于，所述方法包括步驟: 51、當(dāng)所述電梯在閉環(huán)運(yùn)行模式下運(yùn)行時(shí)，檢測(cè)所述編碼器是否發(fā)生故障，獲得第一檢測(cè)結(jié)果； 52、當(dāng)所述第一檢測(cè)結(jié)果為是時(shí)，控制所述電梯的運(yùn)行模式切換為開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式； 53、在所述開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式下，控制所述電梯以預(yù)設(shè)速度向距電梯轎廂的當(dāng)前位置最近的平層位置運(yùn)行； 54、當(dāng)所述電梯轎廂運(yùn)行到所述最近的平層位置時(shí)，控制所述電梯停止運(yùn)行，并打開(kāi)電梯門(mén)，以使電梯乘客離開(kāi)電梯轎廂。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯救援方法，其特征在于，步驟S3具體包括: 檢測(cè)所述電梯轎廂的當(dāng)前位置是否為平層位置，獲得第二檢測(cè)結(jié)果； 當(dāng)所述第二檢測(cè)結(jié)果為否時(shí)，控制所述電梯以所述預(yù)設(shè)速度向所述最近的平層位置運(yùn)行。
3.如權(quán)利要求2所述的電梯救援方法，其特征在于，在所述檢測(cè)所述電梯轎廂的當(dāng)前位置是否為平層位置，獲得第二檢測(cè)結(jié)果之后，所述方法還包括: 當(dāng)所述第二檢測(cè)結(jié)果為是時(shí)，控制電梯停止運(yùn)行，同時(shí)保持電梯門(mén)處于持續(xù)開(kāi)啟狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求1所述的電梯救援方法，其特征在于，所述電梯的電梯控制單元接收所述編碼器通過(guò)檢測(cè)電梯電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，獲得的編碼脈沖，并基于所述編碼脈沖，獲取電梯電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，步驟S3具體包括: 記錄在所述編碼器發(fā)生故障的前一時(shí)刻檢測(cè)到的電梯電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息為故障前轉(zhuǎn)動(dòng)信息； 基于所述故障前轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定電梯轎廂的當(dāng)前位置以及距所述當(dāng)前位置最近的平層位置； 控制所述電梯以所述預(yù)設(shè)速度向所述最近的平層位置運(yùn)行。
5.如權(quán)利要求1?4任一權(quán)項(xiàng)所述的電梯救援方法，其特征在于，在執(zhí)行步驟S3的同時(shí)，所述方法還包括: 開(kāi)啟所述電梯的蜂鳴器提示功能，以使電梯在運(yùn)行的過(guò)程中，能夠發(fā)出與運(yùn)行速度同步的提不聲首。
6.一種電梯救援裝置，應(yīng)用于一具有編碼器的電梯中，其特征在于，所述裝置包括: 故障檢測(cè)單元，用于當(dāng)所述電梯在閉環(huán)運(yùn)行模式下運(yùn)行時(shí)，檢測(cè)所述編碼器是否發(fā)生故障，獲得第一檢測(cè)結(jié)果； 切換控制單元，用于當(dāng)所述第一檢測(cè)結(jié)果為是時(shí)，控制所述電梯的運(yùn)行模式切換為開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式； 運(yùn)行控制單元，用于在所述開(kāi)環(huán)運(yùn)行模式下，控制所述電梯以預(yù)設(shè)速度向距電梯轎廂的當(dāng)前位置最近的平層位置運(yùn)行； 停止控制單元，用于當(dāng)所述電梯轎廂運(yùn)行到所述最近的平層位置時(shí)，控制所述電梯停止運(yùn)行，并打開(kāi)電梯門(mén)，以使電梯乘客離開(kāi)電梯轎廂。
7.如權(quán)利要求6所述的電梯救援裝置，其特征在于，所述運(yùn)行控制單元，具體包括: 位置檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述電梯轎廂的當(dāng)前位置是否為平層位置，獲得第二檢測(cè)結(jié)果; 第一控制模塊，用于當(dāng)所述第二檢測(cè)結(jié)果為否時(shí)，控制所述電梯以所述預(yù)設(shè)速度向所述最近的平層位置運(yùn)行。
8.如權(quán)利要求7所述的電梯救援裝置，其特征在于，所述運(yùn)行控制單元，還包括: 第二控制模塊，用于當(dāng)所述第二檢測(cè)結(jié)果為是時(shí)，控制電梯停止運(yùn)行，同時(shí)保持電梯門(mén)處于持續(xù)開(kāi)啟狀態(tài)。
9.如權(quán)利要求6所述的電梯救援裝置，其特征在于，所述電梯的電梯控制單元接收所述編碼器通過(guò)檢測(cè)電梯電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，獲得的編碼脈沖，并基于所述編碼脈沖，獲取電梯電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，所述運(yùn)行控制單元，具體包括: 信息記錄模塊，用于記錄在所述編碼器發(fā)生故障的前一時(shí)刻檢測(cè)到的電梯電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息為故障前轉(zhuǎn)動(dòng)信息； 位置確定模塊，用于基于所述故障前轉(zhuǎn)動(dòng)信息，確定電梯轎廂的當(dāng)前位置以及距所述當(dāng)前位置最近的平層位置； 運(yùn)行控制模塊，用于控制所述電梯以所述預(yù)設(shè)速度向所述最近的平層位置運(yùn)行。
10.如權(quán)利要求6?9任一權(quán)項(xiàng)所述的電梯救援裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 蜂鳴器開(kāi)啟單元，用于在所述運(yùn)行控制單元控制所述電梯以預(yù)設(shè)速度向距電梯轎廂的當(dāng)前位置最近的平層位置運(yùn)行的同時(shí)，開(kāi)啟所述電梯的蜂鳴器提示功能，以使電梯在運(yùn)行的過(guò)程中，能夠發(fā)出與運(yùn)行速度同步的提示聲音。
【文檔編號(hào)】B66B1/06GK104310148SQ201410495916
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】李冀禹, 歐陽(yáng)博, 樊勝利 申請(qǐng)人:深圳市正弦電氣股份有限公司