元件安裝設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及元件安裝設(shè)備。一種元件安裝設(shè)備，包括以此順序設(shè)置的帶貼附單元、元件安裝單元和元件壓緊單元。時(shí)間測(cè)量單元測(cè)量在帶貼附單元中貼附膠帶之后所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。當(dāng)在通過(guò)時(shí)間測(cè)量單元執(zhí)行的測(cè)量開始之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間時(shí)，測(cè)量目標(biāo)的膠帶所貼附至的基板被強(qiáng)制傳送到下游側(cè)，且在元件壓緊單元中元件被壓緊到基板。
【專利說(shuō)明】元件安裝設(shè)備
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)基于并要求2013年9月24日提交的日本專利申請(qǐng)N0.2013-196431號(hào)的權(quán)益，其全部?jī)?nèi)容以參考的方式納入本文。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及通過(guò)利用介入元件和基板間的膠帶來(lái)壓緊安裝在基板上的元件來(lái)制造安裝基板的元件安裝設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0004]其中以這樣的順序從上游側(cè)設(shè)置帶貼附裝置、臨時(shí)壓緊裝置和正常壓緊裝置的元件安裝設(shè)備被稱為將元件通過(guò)諸如介入其間的各向異性的導(dǎo)電帶(ACF帶)安裝在諸如液晶板的基板上的元件安裝設(shè)備(例如，參見JP-A-2012-227194)。饋送基板的饋送設(shè)備等設(shè)置在元件安裝設(shè)備的上游側(cè)，而收集安裝基板的收集設(shè)備等設(shè)置在元件安裝設(shè)備的下游偵U。另外，作為基板傳送機(jī)構(gòu)的傳送器構(gòu)件設(shè)置在相應(yīng)裝置之間。
[0005]首先，從上游側(cè)傳送到元件安裝設(shè)備的基板傳送到帶貼附裝置且膠帶貼附至基板。接著，基板傳送到臨時(shí)壓緊裝置且元件通過(guò)介入其間的膠帶臨時(shí)壓緊到(安裝在)基板上。此后，基板傳送到正常壓緊裝置且元件在通過(guò)壓緊工具按壓的同時(shí)正常壓緊到基板。安裝基板通過(guò)上述步驟制造。經(jīng)受了正常壓緊的基板從元件安裝設(shè)備傳送到下游側(cè)。
[0006]從提高作業(yè)技巧性的立場(chǎng)，在帶貼附裝置、臨時(shí)壓緊裝置和正常壓緊裝置中執(zhí)行的各種作業(yè)同時(shí)并行執(zhí)行。因此，基板從上游設(shè)備傳送到帶貼附裝置、基板從帶貼附裝置傳送到臨時(shí)壓緊裝置、基板從臨時(shí)壓緊裝置傳送到正常壓緊裝置以及基板從正常壓緊裝置傳送到下游設(shè)備也同時(shí)并行執(zhí)行。
[0007]在將基板從上游設(shè)備傳送到帶貼附裝置的準(zhǔn)備由于在該傳送方式下的某一故障而未完成時(shí)，在每個(gè)下游設(shè)備中已完全經(jīng)受作業(yè)的基板等待傳送。在這種情況下，在帶貼附裝置中貼附至基板的膠帶的粘附力隨著時(shí)間的流逝而劣化。為此，即使元件在取消等待傳送之后正常壓緊到基板，也可能產(chǎn)生由缺乏粘附力引起的安裝缺陷。在JP-A-2012-227194公開的示例中，作為該問題的一個(gè)解決方案，識(shí)別在膠帶貼附至基板之后經(jīng)過(guò)的時(shí)間，但當(dāng)預(yù)定時(shí)間在正常壓緊之前已經(jīng)經(jīng)過(guò)時(shí)，確定膠帶劣化了，且膠帶和元件(安裝構(gòu)件)從基板剝離，從而重新使用基板。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]然而，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，能夠防止在劣化的膠帶所貼附至的基板上執(zhí)行元件的正常壓緊，但產(chǎn)生了下列問題。即，為了基板的重新使用，需要大量的時(shí)間和精力來(lái)剝掉膠帶和元件，且膠帶和元件被浪費(fèi)了。而且，由于很難剝掉某一膠帶，因此還有膠帶不能被剝掉以便基板可重新使用時(shí)基板必須丟掉的問題。
[0009]因此，本發(fā)明的一個(gè)非限制性目的是提供在抑制膠帶劣化的同時(shí)可將元件壓緊到基板的元件安裝設(shè)備。
[0010]本發(fā)明的方面提供了元件安裝設(shè)備，該元件安裝設(shè)備包括:帶貼附單元，該帶貼附單元將膠帶貼附至基板；元件安裝單元，該元件安裝單元被設(shè)置在帶貼附單元的下游側(cè)上并將元件安裝在貼附至基板的膠帶上；元件壓緊單元，該元件壓緊單元被設(shè)置在元件安裝單元的下游側(cè)上并將安裝在基板上的元件通過(guò)介入元件和基板間的膠帶壓緊到基板；第一基板傳送單元，該第一基板傳送單元將膠帶所貼附至的基板從帶貼附單元傳送到元件安裝單元；第二基板傳送單元，該第二基板傳送單元將元件安裝在其上的基板從元件安裝單元傳送到元件壓緊單元；以及，時(shí)間測(cè)量單元，該時(shí)間測(cè)量單元測(cè)量在帶貼附單元中貼附膠帶之后所經(jīng)過(guò)的時(shí)間，其中，當(dāng)在通過(guò)時(shí)間測(cè)量單元執(zhí)行的測(cè)量開始之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間時(shí)，測(cè)量目標(biāo)的膠帶所貼附至的基板被強(qiáng)制傳送到下游側(cè)，且元件壓緊單元將元件壓緊到被強(qiáng)制傳送到元件壓緊單元的基板。
[0011]在元件安裝設(shè)備中，元件壓緊單元可在貼附至從帶貼附單元強(qiáng)制傳送到下游側(cè)的基板的膠帶劣化之前，壓緊元件。
[0012]在元件安裝設(shè)備中，預(yù)定時(shí)間可包括為停留在帶貼附單元中的第一基板設(shè)定的第一允許時(shí)間和為停留在元件安裝單元中的第二基板設(shè)定的第二允許時(shí)間，以分別通過(guò)第一和第二基板傳送單元將第一和第二基板強(qiáng)制傳送到它們的下游側(cè)，其中第一允許時(shí)間比第二允許時(shí)間短。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的某些方面，當(dāng)在通過(guò)時(shí)間測(cè)量單元執(zhí)行的測(cè)量開始之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間時(shí)，測(cè)量目標(biāo)的膠帶所貼附至的基板被強(qiáng)制傳送到下游側(cè)，且元件被壓緊到被強(qiáng)制傳送到元件壓緊單元的基板。因此，能夠在抑制膠帶劣化的同時(shí)壓緊元件。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]在附圖中:
[0015]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的元件安裝設(shè)備的平面圖；
[0016]圖2A和2B是包括在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的元件安裝設(shè)備中的帶貼附單元的透視圖；
[0017]圖3A、3B和3C示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的帶貼附作業(yè)；
[0018]圖4A和4B是包括在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的元件安裝設(shè)備中的元件安裝單元的透視圖；
[0019]圖5A、5B和5C示出了本發(fā)明實(shí)施例的元件安裝作業(yè)；
[0020]圖6A和6B是包括在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的元件安裝設(shè)備中的元件壓緊單元的透視圖；
[0021]圖7A、7B和7C示出了本發(fā)明實(shí)施例的元件壓緊作業(yè)；
[0022]圖8是包括在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的元件安裝設(shè)備中的基板傳送單元的局部透視圖；
[0023]圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的元件安裝設(shè)備的平面圖；
[0024]圖10AU0B和1C示出了本發(fā)明實(shí)施例的基板傳送作業(yè)；
[0025]圖11是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的元件安裝設(shè)備的控制系統(tǒng)配置的方框圖；
[0026]圖12示出了在包括在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的元件安裝設(shè)備中的顯示輸入單元上顯示的強(qiáng)制傳送設(shè)置屏幕；
[0027]圖13是本發(fā)明實(shí)施例的傳送確定過(guò)程的流程圖；
[0028]圖14是本發(fā)明實(shí)施例的正常傳送模式的流程圖；
[0029]圖15A、15B和15C示出了在本發(fā)明實(shí)施例的正常模式下的基板傳送操作；
[0030]圖16A、16B和16C示出了在本發(fā)明實(shí)施例的正常模式下的基板傳送操作；
[0031]圖17A和17B示出了在本發(fā)明實(shí)施例的正常模式下的基板傳送操作；
[0032]圖18是本發(fā)明實(shí)施例的強(qiáng)制傳送模式的流程圖；以及
[0033]圖19A、19B和19C示出了在本發(fā)明實(shí)施例的強(qiáng)制傳送模式下的基板傳送操作。

【具體實(shí)施方式】
[0034]將首先參照?qǐng)D1描述本發(fā)明的元件安裝設(shè)備的整個(gè)結(jié)構(gòu)。元件安裝設(shè)備I具有通過(guò)壓緊通過(guò)介入其間的ACF帶安裝在基板上的電子元件(在下文中，簡(jiǎn)稱為“元件”)制造安裝基板的功能。ACF帶通過(guò)以帶的形狀形成為膠帶類型的各向異性導(dǎo)電膜得到。元件的示例包括具有膜狀部分的驅(qū)動(dòng)電路元件。
[0035]在圖1中，元件安裝設(shè)備I具有結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中，基部la、Ib和Ic沿一個(gè)方向(X方向)布置在水平面上，基板送入單元6作為作業(yè)單元設(shè)置在基部Ia上，帶貼附單元8、元件安裝單元21和元件壓緊單元35作為作業(yè)單元設(shè)置在基部Ib上，基板送出單元45作為作業(yè)單元設(shè)置在基部Ic上，以及基板傳送機(jī)構(gòu)47設(shè)置在每個(gè)作業(yè)單元前面的區(qū)域中。在下文中，基板送入單元6設(shè)置在其上的一側(cè)稱為上游側(cè)(紙平面的左側(cè))而基板送出單元45設(shè)置在其上的一側(cè)稱為下游側(cè)(紙平面的右側(cè))。此外，在水平面上垂直于X方向的方向稱為Y方向，而垂直于X-Y平面的方向稱為Z方向。而且，在上述五個(gè)作業(yè)單元中，帶貼附單元8、元件安裝單元21和元件壓緊單元35稱為“安裝作業(yè)單元”。
[0036]在圖1中，基板送入單元6是送入已完全經(jīng)受由設(shè)置在元件安裝設(shè)備I上游側(cè)的上游設(shè)備的預(yù)定的作業(yè)的基板2 (圖2A和2B)的作業(yè)單元?；逅腿雴卧?包括多個(gè)(這里，兩個(gè))基板保持臺(tái)7。多個(gè)基板保持臺(tái)7沿X方向平行設(shè)置并通過(guò)臺(tái)升降機(jī)構(gòu)相對(duì)于基部Ia各自上下移動(dòng)。從上游設(shè)備傳送來(lái)的基板2通過(guò)包括在上游設(shè)備中的諸如傳送臂的上游設(shè)備傳送裝置放置在基板保持臺(tái)7上。
[0037]在圖1至3C中，帶貼附單元8是將通過(guò)將ACF帶4b (圖3A至3C)切割成預(yù)定長(zhǎng)度得到的個(gè)體帶4bl貼附至基板2的安裝作業(yè)單元。帶貼附單元8設(shè)置在基部Ib的上游部分并包括基板定位機(jī)構(gòu)9和設(shè)置在基板定位機(jī)構(gòu)9上方的貼附機(jī)構(gòu)10。
[0038]在圖2A和2B中，基板定位機(jī)構(gòu)9具有結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中，X軸臺(tái)IIX和Y軸臺(tái)IIY堆疊且移動(dòng)工作臺(tái)12設(shè)置在Y軸臺(tái)IlY上。Y軸臺(tái)IlY通過(guò)驅(qū)動(dòng)X軸臺(tái)IlX沿X方向移動(dòng)。此外，移動(dòng)工作臺(tái)12通過(guò)驅(qū)動(dòng)Y軸臺(tái)IlY沿Y方向移動(dòng)。
[0039]多個(gè)(這里，兩個(gè))基板保持臺(tái)13沿X方向平行設(shè)置在移動(dòng)工作臺(tái)12上，并保持從基板送入單元6傳送來(lái)的基板2。相應(yīng)的基板保持臺(tái)13通過(guò)驅(qū)動(dòng)臺(tái)升降機(jī)構(gòu)相對(duì)于移動(dòng)工作臺(tái)12分別上下移動(dòng)。通過(guò)驅(qū)動(dòng)X軸臺(tái)11X、Y軸臺(tái)IlY和臺(tái)升降機(jī)構(gòu)沿X方向、Y方向和Z方向移動(dòng)基板2并將由基板保持臺(tái)13保持的基板2定位在預(yù)定位置是可能的。
[0040]貼附機(jī)構(gòu)10包括沿X方向平行設(shè)置的多個(gè)(這里，兩個(gè))底板14。沿X方向延伸的板移動(dòng)機(jī)構(gòu)15安裝在相應(yīng)底板14的后表面上，以及相應(yīng)底板14通過(guò)驅(qū)動(dòng)板移動(dòng)機(jī)構(gòu)15分別沿X方向移動(dòng)。
[0041]帶饋送卷筒16可拆卸地安裝在每個(gè)底板14的前表面上的上面位置。在其中ACF帶4b層疊在間隔物4a上的帶構(gòu)件4纏繞并儲(chǔ)存在如圖3A至3C所示的帶饋送卷筒16上，且?guī)ю佀途硗?6通過(guò)卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。
[0042]在圖2A至3C中，第一導(dǎo)輥17和第二導(dǎo)輥18設(shè)置在底板14的下端部的兩側(cè)部分上的水平位置處。帶構(gòu)件4圍繞第一導(dǎo)輥17并在ACF帶4b面對(duì)下側(cè)的同時(shí)從上游側(cè)向下游側(cè)水平地引導(dǎo)。
[0043]通過(guò)工具升降機(jī)構(gòu)19a上下移動(dòng)的壓緊工具19設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)輥17和18之間的帶構(gòu)件4的水平饋送路徑上方。根據(jù)基板2的電極部分3的長(zhǎng)度切割A(yù)CF帶4b的切割器單元設(shè)置在壓緊工具19的上游側(cè)上的位置處。通過(guò)切割器單元切成預(yù)定長(zhǎng)度的個(gè)體帶4bl饋送到壓緊工具19下方。在個(gè)體帶4bl貼附至基板2之后，僅間隔物4a留下的帶構(gòu)件4圍繞第二導(dǎo)輥18、引導(dǎo)到上側(cè)并在帶收集單元中收集。
[0044]在圖2A至3C中，具有沿X方向延伸的水平表面的支承工作臺(tái)20設(shè)置在壓緊工具19的下方。支承工作臺(tái)20從下方支承基板2的邊緣部分，電極部分3在該基板2的邊緣部分處形成。
[0045]在帶貼附作業(yè)中，首先，如圖2B所示，驅(qū)動(dòng)基板定位機(jī)構(gòu)9以沿預(yù)定方向移動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)12使得由多個(gè)基板保持臺(tái)13保持的基板2的邊緣部分定位在支承工作臺(tái)20的上方。此后，如圖3A和3B所示，在個(gè)體帶4bI定位在基板2的電極部分3上方的同時(shí)向下移動(dòng)(箭頭a)壓緊工具19。因此，個(gè)體帶4bl按壓抵靠并貼附至電極部分3。在貼附個(gè)體帶4bl之后，如圖3C所示(箭頭b)向上移動(dòng)壓緊工具19。同時(shí)，板移動(dòng)機(jī)構(gòu)15可驅(qū)動(dòng)成沿X方向移動(dòng)底板14，使得基板2和壓緊工具19可被定位。
[0046]在圖1及圖4A和4B中，元件安裝單元21是設(shè)置在帶貼附單元8的上游側(cè)上并將元件5安裝在貼附至基板2的個(gè)體帶4bl的安裝作業(yè)單元。元件安裝單元21包括基板定位機(jī)構(gòu)22、設(shè)置在基板定位機(jī)構(gòu)22后側(cè)上的元件饋送機(jī)構(gòu)27和設(shè)置在基板定位機(jī)構(gòu)22和元件饋送機(jī)構(gòu)27之間的元件安裝機(jī)構(gòu)30。
[0047]在圖4A和4B中，類似于基板定位機(jī)構(gòu)9，基板定位機(jī)構(gòu)22具有結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中，X軸臺(tái)23X和Y軸臺(tái)23Y堆疊且移動(dòng)工作臺(tái)24設(shè)置在Y軸臺(tái)23Y的上表面上。多個(gè)(這里，兩個(gè))基板保持臺(tái)25沿X方向平行設(shè)置在移動(dòng)工作臺(tái)24的上表面上，并保持從帶貼附單元8傳送來(lái)的基板2。相應(yīng)的基板保持臺(tái)25通過(guò)工作臺(tái)升降機(jī)構(gòu)相對(duì)于移動(dòng)工作臺(tái)24分別上下移動(dòng)。通過(guò)驅(qū)動(dòng)X軸臺(tái)23X、Y軸臺(tái)23Y和工作臺(tái)升降機(jī)構(gòu)沿X方向、Y方向和Z方向移動(dòng)由基板保持臺(tái)25保持的基板2并將基板2定位在預(yù)定位置是可能的。
[0048]在圖4A至5C中，基板保持臺(tái)25設(shè)有包括沿X方向在基板保持臺(tái)25的后側(cè)(Y2側(cè))上延伸的接觸部分26a的框架狀構(gòu)件26。當(dāng)安裝元件時(shí)，在膜狀部分5a與接觸部分26a接觸的同時(shí)框架狀構(gòu)件26從下方支承膜狀部分5a。因此，防止膜狀部分5a下垂。
[0049]在圖1中，元件饋送機(jī)構(gòu)27包括存儲(chǔ)多個(gè)元件5的托盤28層疊在其中并保持托盤28的托盤保持器29。由托盤保持器29保持的一個(gè)托盤通過(guò)托盤傳送機(jī)構(gòu)從托盤保持器29取出并傳送到預(yù)定元件饋送位置。
[0050]在圖1、4A和4B中，元件安裝機(jī)構(gòu)30包括安裝頭31和頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)33。在圖5A至5C中，接觸部分31a和具有抽吸表面的吸嘴32設(shè)置在安裝頭31的下表面上，其中接觸部分31a與通過(guò)介入其間的個(gè)體帶4bl連接到電極部分3的元件5的連接部分5b接觸,抽吸表面被設(shè)置到與安裝頭31的下表面的高度相同的高度。在元件5的連接部分5b與接觸部分31a接觸的同時(shí)，安裝頭31通過(guò)頭部升降機(jī)構(gòu)31b上下移動(dòng)，且通過(guò)吸嘴32吸取并保持元件5。
[0051]在圖1中，頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)33沿X方向和Y方向移動(dòng)安裝頭31并包括兩個(gè)Y軸臺(tái)33Y和安裝在Y軸臺(tái)33Y上并可沿Y方向移動(dòng)的X軸臺(tái)33X。安裝頭31安裝在X軸臺(tái)33X上以便可沿X方向移動(dòng)，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)Y軸臺(tái)33Y河X軸臺(tái)33X沿X方向和Y方向在托盤28上方移動(dòng)，托盤28傳送到元件饋送位置。
[0052]在圖4A和4B中，具有水平表面的支承工作臺(tái)34設(shè)置在基板定位機(jī)構(gòu)22的后側(cè)上的安裝頭31的活動(dòng)區(qū)中的預(yù)定位置處。支承工作臺(tái)34從下方支承基板2的邊緣部分，個(gè)體帶4b I貼附至該邊緣部分。
[0053]在元件安裝作業(yè)中，首先，如圖4B所示，驅(qū)動(dòng)基板定位機(jī)構(gòu)22以沿預(yù)定方向移動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)24使得由每個(gè)基板保持臺(tái)25保持的基板2的邊緣部分定位在支承工作臺(tái)34的上方。此后，一個(gè)托盤28傳送到元件饋送位置且安裝頭31移動(dòng)到在托盤28上方的位置。接著，在元件5通過(guò)安裝頭31從托盤28取出之后，接觸部分31a定位在一個(gè)定位好的基板2的電極部分3的上方，個(gè)體帶4bI貼附至該電極部分3，如圖5A所示。
[0054]此后，如圖5B所示，安裝頭31向下移動(dòng)(箭頭c)且元件5安裝在具有介入其間的個(gè)體帶4bI的基板2上。此時(shí)，元件5的膜狀部分5a通過(guò)框架狀構(gòu)件26的接觸部分26a從下方支承。接著，當(dāng)安裝頭31如圖5C所示向上移動(dòng)(箭頭d)時(shí)，在一個(gè)基板2上執(zhí)行的元件安裝作業(yè)結(jié)束。此外，安裝頭31再次移動(dòng)到托盤28上方的位置、取出元件5并將元件5安裝在另一基板2上。
[0055]在圖1、6A和6B中，元件壓緊單元35是設(shè)置在元件安裝單元21上游側(cè)上并壓緊安裝在基板2上的元件5的安裝作業(yè)單元。元件壓緊單元35包括基板定位機(jī)構(gòu)36和設(shè)置在基板定位機(jī)構(gòu)36上方的壓緊機(jī)構(gòu)41。
[0056]在圖6A和6B中，類似于基板定位機(jī)構(gòu)9和22，基板定位機(jī)構(gòu)36具有結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中，X軸臺(tái)37X和Y軸臺(tái)37Y堆疊且移動(dòng)工作臺(tái)38設(shè)置在Y軸臺(tái)37Y上。多個(gè)(這里，兩個(gè))基板保持臺(tái)39沿X方向平行設(shè)置在移動(dòng)工作臺(tái)38的上表面上，并保持從元件安裝單元21傳送來(lái)的基板2。相應(yīng)基板保持臺(tái)39通過(guò)臺(tái)升降機(jī)構(gòu)相對(duì)于移動(dòng)工作臺(tái)38分別上下移動(dòng)。能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)X軸臺(tái)37X、Y軸臺(tái)37Y和臺(tái)升降機(jī)構(gòu)沿X方向、Y方向和Z方向移動(dòng)由基板保持臺(tái)39保持的基板2。
[0057]在圖6A至7C中，基板保持臺(tái)39設(shè)有包括沿X方向在基板保持臺(tái)39的后側(cè)上延伸的接觸部分40a的框架狀構(gòu)件40。當(dāng)基板2通過(guò)基板保持臺(tái)39保持時(shí)，在膜狀部分5a與接觸部分40a接觸的同時(shí)框架狀構(gòu)件40從下方支承膜狀部分5a。
[0058]壓緊機(jī)構(gòu)41具有結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中，多個(gè)(這里，兩個(gè))壓緊工具43設(shè)置在沿X方向延伸以便可上下移動(dòng)的板構(gòu)件42下方。工具升降機(jī)構(gòu)43a安裝在板構(gòu)件42的上表面上，且壓緊工具43通過(guò)驅(qū)動(dòng)工具升降機(jī)構(gòu)43a上下移動(dòng)。具有水平表面的支承工作臺(tái)44設(shè)置在壓緊工具43下方的位置處。支承工作臺(tái)44從下方支承基板2的邊緣部分，元件5安裝在該邊緣部分上。
[0059]在元件壓緊作業(yè)中，首先，如圖6B所示，驅(qū)動(dòng)基板定位機(jī)構(gòu)36以沿預(yù)定方向移動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)38使得由相應(yīng)基板保持臺(tái)39保持的基板2的邊緣部分定位在支承工作臺(tái)44的上方。此后，如圖7A和7B所示，壓緊工具43從安裝在基板2上的元件5的上方向下移動(dòng)(箭頭e)并將元件5壓緊到基板2。同時(shí)，相應(yīng)壓緊工具43可同時(shí)向下移動(dòng)到兩塊基板2上并可持續(xù)向下移動(dòng)。在按壓并鍵合元件5之后，壓緊工具43如圖7C所示向上移動(dòng)(箭頭f)。
[0060]在圖1中，基板送出單元45是從元件安裝設(shè)備I送出已通過(guò)元件壓緊單元35完全經(jīng)受元件壓緊作業(yè)的基板2的作業(yè)單元?；逅统鰡卧?5包括多個(gè)(這里，兩個(gè))基板保持臺(tái)46。相應(yīng)基板保持臺(tái)46沿X方向平行設(shè)置并通過(guò)臺(tái)升降機(jī)構(gòu)相對(duì)于基部Ic分別上下移動(dòng)。從元件壓緊單元35傳送來(lái)的基板2放置在基板保持臺(tái)46上。放置在基板保持臺(tái)46上的基板2通過(guò)包括在設(shè)置在元件安裝設(shè)備I的下游上的下游設(shè)備中的諸如傳送臂的下游設(shè)備傳送裝置傳送到下游設(shè)備。
[0061]在圖1和8中，基板傳送機(jī)構(gòu)47是在作業(yè)單元之間傳送(傳遞)基板2并包括沿X方向在基部la、lb和Ic的前區(qū)上延伸的X軸臺(tái)48的傳送作業(yè)單元。第一基板傳送機(jī)構(gòu)49A、第二基板傳送機(jī)構(gòu)49B、第三基板傳送機(jī)構(gòu)49C和第四基板傳送機(jī)構(gòu)49D以這樣的順序從上游側(cè)設(shè)置在X軸臺(tái)48上。這些基板傳送機(jī)構(gòu)49A至49D通過(guò)驅(qū)動(dòng)X軸臺(tái)48沿X方向彼此同步地移動(dòng)。
[0062]在圖8中，每個(gè)基板傳送機(jī)構(gòu)49A至49D包括安裝在X軸臺(tái)48上以便可沿X方向移動(dòng)的基部部分50和沿X方向平行設(shè)置在基部部分50上的多個(gè)(這里，兩個(gè))臂單元51。每個(gè)臂單元51包括固定到基部部分50的臂基部52和從臂基部52向后延伸的一對(duì)臂53。由于臂53設(shè)有其抽吸表面面向下側(cè)的多個(gè)吸盤54 ( —個(gè)臂53設(shè)有兩個(gè)吸盤54)，每個(gè)臂單元通過(guò)該對(duì)臂53的總共四個(gè)吸盤54吸取并保持基板2。
[0063]在圖9中，第一基板傳送機(jī)構(gòu)49A在出現(xiàn)在基板送入單元6的前側(cè)(Yl側(cè))上的第一位置Pl和出現(xiàn)在帶貼附單元8的前側(cè)上的第二位置P2之間移動(dòng)。第二基板傳送機(jī)構(gòu)49B在第二位置P2和出現(xiàn)在元件安裝單元21的前側(cè)上的第三位置P3之間移動(dòng)。第三基板傳送機(jī)構(gòu)49C在第三位置P3和出現(xiàn)在元件壓緊單元35的前側(cè)上的第四位置P4之間移動(dòng)。第四基板傳送機(jī)構(gòu)49D在第四位置P4和出現(xiàn)在基板送出單元45的前側(cè)上的第五位置P5之間移動(dòng)。
[0064]在基板2通過(guò)安裝作業(yè)單元傳送時(shí)，移動(dòng)工作臺(tái)12、24和38沿Yl方向移動(dòng)且基板2定位在其中基板2可通過(guò)臂53傳送到基板保持臺(tái)13、25和39的第六位置P6、第七位置P7和第八位置P8。第六位置P6、第七位置P7和第八位置P8中的每個(gè)都是基板2在相鄰作業(yè)單元之間進(jìn)行傳送的基板傳送位置。
[0065]接下來(lái)，將參照?qǐng)D10AU0B和1C描述基板2在相鄰作業(yè)單元之間進(jìn)行的傳送作業(yè)。這里，將以示例的方式描述基板2在基板送入單元6和帶貼附單元8之間的傳送。首先，如圖1OA所示，保持基板2的基板保持臺(tái)7向上移動(dòng)(箭頭g)且基板2與移動(dòng)到第一位置Pl的第一基板傳送機(jī)構(gòu)49A的臂53的吸盤54接觸。接著，在基板2被吸盤54吸住之后，基板保持臺(tái)7向下移動(dòng)且第一基板傳送機(jī)構(gòu)49A以這樣的狀態(tài)移動(dòng)到第二位置P2。此后，如圖1OB所示，設(shè)置在移動(dòng)到第六位置P6的移動(dòng)工作臺(tái)12上的基板保持臺(tái)13向上移動(dòng)(箭頭h)并與被吸盤54吸住的基板2接觸。接著，在取消了由吸盤54引起的抽吸之后，基板保持臺(tái)13如圖1OC所示(箭頭i)向下移動(dòng)。基板2在其它作業(yè)單元之間的傳送也通過(guò)同樣的方法進(jìn)行。
[0066]接下來(lái)，將參照?qǐng)D11描述元件安裝設(shè)備I的控制系統(tǒng)的配置。包括在元件安裝設(shè)備I中的控制器60具有算法處理功能，并包括存儲(chǔ)單元61、送入/送出控制單元62、貼附控制單元63、安裝控制單元64、壓緊控制單元65、傳送控制單元66、基板送入檢測(cè)單元67、傳送準(zhǔn)備完成檢測(cè)單元68、時(shí)間測(cè)量單元69和強(qiáng)制傳送設(shè)定單元70。此外，控制器60與基板送入單元6、帶貼附單元8、元件安裝單元21、元件壓緊單元35、基板送出單元45、基板傳送機(jī)構(gòu)47和顯示輸入單元71連接。
[0067]存儲(chǔ)單元61儲(chǔ)存了在相應(yīng)作業(yè)單元中的基板2上執(zhí)行預(yù)定作業(yè)的執(zhí)行程序，且還儲(chǔ)存了關(guān)于個(gè)體帶4bl已貼附至而元件5未壓緊到其上的基板(在下文中，被稱為“未壓緊基板”)的信息，作為強(qiáng)制傳送的目標(biāo)。
[0068]送入/送出控制單元62允許基板送入單元6的基板保持臺(tái)7和基板送出單元45的基板保持臺(tái)46通過(guò)控制臺(tái)升降機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)。貼附控制單元63通過(guò)控制帶貼附單元8的相應(yīng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行帶貼附作業(yè)。安裝控制單元64通過(guò)控制元件安裝單元21的相應(yīng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件安裝作業(yè)。壓緊控制單元65通過(guò)控制元件壓緊單元35的相應(yīng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行元件壓緊作業(yè)。同時(shí)，相應(yīng)安裝作業(yè)單元的各種預(yù)定作業(yè)同時(shí)并行地執(zhí)行。
[0069]傳送控制單元66通過(guò)控制基板傳送機(jī)構(gòu)47的相應(yīng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行基板2在作業(yè)單元之間的傳送。傳送控制單元66根據(jù)強(qiáng)制傳送的設(shè)定狀態(tài)、作業(yè)狀態(tài)等等按照“正常傳送模式”和“強(qiáng)制傳送模式”中的任一種傳送基板2。以下將詳細(xì)描述強(qiáng)制傳送和相應(yīng)傳送模式。
[0070]基板送入檢測(cè)單元67檢測(cè)基板2是否送入基板送入單元6。這里所執(zhí)行的檢測(cè)根據(jù)各種方法執(zhí)行，譬如基板保持臺(tái)7的上下移動(dòng)，當(dāng)基板2從上游設(shè)備送來(lái)時(shí)從上游設(shè)備發(fā)出的信號(hào)，以及由諸如設(shè)在基板保持臺(tái)7中的壓力傳感器的基板檢測(cè)裝置執(zhí)行的基板2的檢測(cè)結(jié)果。在基板2的送入通過(guò)基板送入檢測(cè)單元67檢測(cè)時(shí)，傳送控制單元66確定將基板2傳送到帶貼附單元8的準(zhǔn)備在基板送入單元6中完成。
[0071]傳送準(zhǔn)備完成檢測(cè)單元68檢測(cè)將基板2傳送到下游側(cè)的準(zhǔn)備在每個(gè)安裝作業(yè)單元中完成所處的“傳送準(zhǔn)備完成定時(shí)”。即，傳送準(zhǔn)備完成檢測(cè)單元67檢測(cè)在個(gè)體帶4bl貼附至基板2之后移動(dòng)工作臺(tái)12定位在第六位置P6所處的定時(shí)作為在帶貼附單元8中的傳送準(zhǔn)備完成定時(shí)；檢測(cè)在元件5安裝在基板2上之后移動(dòng)工作臺(tái)24定位在第七位置P7所處的定時(shí)作為在元件安裝單元21中的傳送準(zhǔn)備完成定時(shí)；以及檢測(cè)在元件5壓緊到基板2之后移動(dòng)工作臺(tái)38定位在第八位置P8所處的定時(shí)作為在元件壓緊單元35中的傳送準(zhǔn)備完成定時(shí)。如上所述，傳送準(zhǔn)備完成檢測(cè)單元68檢測(cè)各種安裝作業(yè)(帶貼附作業(yè)、元件安裝作業(yè)和元件壓緊作業(yè))在相應(yīng)安裝作業(yè)單元中已完全執(zhí)行且將基板2傳送到下游側(cè)的準(zhǔn)備已完成所處的定時(shí)。
[0072]時(shí)間測(cè)量單元69為每個(gè)基板2測(cè)量從在帶貼附單元8中個(gè)體帶4bl貼附至基板2經(jīng)過(guò)的時(shí)間。在該實(shí)施例中，時(shí)間測(cè)量單元69測(cè)量從壓緊工具19在壓緊工具19下降以將個(gè)體帶4bl按壓并貼附至基板2之后開始提起所處的定時(shí)的時(shí)間。可替代地，開始測(cè)量的定時(shí)不限于此。例如，時(shí)間測(cè)量單元69可測(cè)量從保持已完全經(jīng)受帶貼附作業(yè)的基板2的移動(dòng)工作臺(tái)12移動(dòng)到第六位置P6所處的定時(shí)的時(shí)間。即，時(shí)間測(cè)量單元69可測(cè)量從在帶貼附單元8中個(gè)體帶4bl貼附完成之后的任意定時(shí)的時(shí)間。當(dāng)元件5壓緊到基板2完成時(shí)，清除(取消)通過(guò)時(shí)間測(cè)量單元69的時(shí)間測(cè)量。
[0073]強(qiáng)制傳送設(shè)定單元70設(shè)定執(zhí)行基板2的強(qiáng)制傳送時(shí)所要求的條件。強(qiáng)制傳送是指當(dāng)元件5壓緊到基板2在通過(guò)時(shí)間測(cè)量單元69執(zhí)行的時(shí)間測(cè)量開始之后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)未完成時(shí)將未壓緊基板強(qiáng)制傳送到在下游側(cè)處的安裝作業(yè)單元的方法。所要設(shè)定的條件包括存在/不存在強(qiáng)制傳送的設(shè)定和在時(shí)間測(cè)量開始之后直到執(zhí)行強(qiáng)制傳送經(jīng)過(guò)的時(shí)間。顯示輸入單元71是諸如觸摸面板的顯示輸入裝置，并顯示操作元件安裝設(shè)備I所需的操作屏幕或各種信息。此外，顯示輸入單元70顯示設(shè)定基板2的強(qiáng)制傳送條件時(shí)所需的引導(dǎo)屏眷。
[0074]接下來(lái)，將參照?qǐng)D12描述設(shè)定強(qiáng)制傳送條件的方法。圖12示出了當(dāng)強(qiáng)制傳送設(shè)定單元70啟動(dòng)時(shí)顯示在顯示輸入單元71上的引導(dǎo)屏幕71a。包括“無(wú)效” 72、“有效” 73、“時(shí)間輸入欄” 74和“小鍵盤” 75的信息顯示在引導(dǎo)屏幕71a上?！盁o(wú)效” 72是使強(qiáng)制傳送無(wú)效的操作開關(guān)，而“有效” 73是使強(qiáng)制傳送有效的操作開關(guān)。
[0075]在使強(qiáng)制傳送有效時(shí)，在由時(shí)間測(cè)量單元69執(zhí)行的時(shí)間測(cè)量開始之后直到執(zhí)行強(qiáng)制傳送經(jīng)過(guò)的時(shí)間輸入到“時(shí)間輸入欄”74中。S卩，個(gè)體帶4bl貼附至其的基板2的未經(jīng)受壓緊的元件5的狀態(tài)是可允許的時(shí)間(在下文中，被稱為“允許時(shí)間”)輸入到“時(shí)間輸入欄”74中。允許時(shí)間根據(jù)所用ACF帶4b的特性由操作員任意設(shè)定。
[0076]這里將描述ACF帶4b。ACF帶4b具有粘附力并用作將基板2連結(jié)到元件5的連結(jié)材料。此外，在元件5和基板2的電極部分通過(guò)介入其間的ACF帶4b彼此熱壓緊時(shí)，僅ACF帶4b的熱壓緊部分具有導(dǎo)電性。因此，ACF帶4b用作獲得元件5和基板2的電極部分之間的導(dǎo)電的導(dǎo)電構(gòu)件。在包括其中帶饋送卷筒16安裝在底板14上的狀態(tài)的元件安裝設(shè)備I中的正常溫度環(huán)境下，ACF帶4b逐漸劣化并影響上述粘附力或?qū)щ娦?。因此，認(rèn)為元件5的連結(jié)質(zhì)量降低了。即，由于在正常溫度環(huán)境下ACF帶4b的有效時(shí)間是有限的，因此元件5的壓緊必須在個(gè)體帶4bl劣化之前在個(gè)體帶4bl貼附至其的基板2上快速執(zhí)行。
[0077]操作員將時(shí)間(有效時(shí)間)輸入到“時(shí)間輸入欄”74作為允許時(shí)間，在該時(shí)間內(nèi)，假設(shè)貼附至基板2的個(gè)體帶4bl具有恒定的粘附力。例如，在使用低溫固化膠帶4b時(shí)，在正常溫度環(huán)境下ACF帶4b的有效時(shí)間比在正常溫度環(huán)境下普通ACF帶4b的有效時(shí)間短。因此，允許時(shí)間設(shè)成短的。
[0078]“小鍵盤”75用作輸入單元且允許時(shí)間通過(guò)“小鍵盤”75輸入，用于將預(yù)期數(shù)字輸入到“時(shí)間輸入欄”75的多個(gè)各種輸入鍵75a布置在該輸入單元上。在選擇“有效”73時(shí)輸入預(yù)期允許時(shí)間之后，強(qiáng)制傳送的條件設(shè)定通過(guò)操作(點(diǎn)擊)“無(wú)效”72和“有效”73中的任一個(gè)并操作顯示在屏幕上的“設(shè)定”76來(lái)執(zhí)行。操作“結(jié)束”77以結(jié)束引導(dǎo)屏幕71a。
[0079]本發(fā)明的元件安裝設(shè)備I具有上述結(jié)構(gòu)，且以下將參照?qǐng)D13的流程圖描述基板2的傳送確定過(guò)程。傳送控制單元66根據(jù)這里執(zhí)行的過(guò)程結(jié)果為基板2確定并執(zhí)行傳送模式。首先，傳送控制單元66確定強(qiáng)制傳送是否設(shè)成有效(STl:確定強(qiáng)制傳送的設(shè)定的步驟)。如果強(qiáng)制傳送未設(shè)成有效，則傳送控制單元66以“正常傳送模式”傳送基板2 (ST2:執(zhí)行正常傳送模式的步驟)。稍后將詳細(xì)描述正常傳送模式。在另一方面，如果強(qiáng)制傳送設(shè)成有效，則傳送控制單元66確定一個(gè)或多個(gè)未壓緊基板是否存在(ST3:確定存在未壓緊基板的步驟)。這里執(zhí)行的確定基于作為通過(guò)時(shí)間測(cè)量單元69測(cè)量時(shí)間的目標(biāo)的基板2是否存在而執(zhí)行。
[0080]如果在(ST3)中未壓緊基板存在，則確定具有超過(guò)預(yù)設(shè)允許時(shí)間的未壓緊基板是否存在(ST4:確定允許時(shí)間超過(guò)的步驟)。即，在該步驟中，檢測(cè)在允許時(shí)間內(nèi)元件5未壓緊到的未壓緊基板。如果不存在具有超過(guò)預(yù)設(shè)允許時(shí)間的未壓緊基板，則基板2以正常傳送模式傳送(ST2)。(ST3)和(ST2)或者(ST3)、(ST4)和(ST2)的步驟在一種狀態(tài)下重復(fù)執(zhí)行，在該狀態(tài)中，即使強(qiáng)制傳送設(shè)成有效，基板2在作業(yè)單元之間的傳送也平穩(wěn)進(jìn)行而沒有延遲在每個(gè)作業(yè)單元中傳送基板2的準(zhǔn)備。
[0081]在另一方面，如果在(ST4)中確實(shí)存在具有超過(guò)預(yù)設(shè)允許時(shí)間的未壓緊基板，則確定未壓緊基板是否已傳送到元件壓緊單元35，元件壓緊單元35是最后的安裝作業(yè)步驟(ST5:確定傳送到元件壓緊單元的步驟)。即，由于當(dāng)允許時(shí)間已經(jīng)經(jīng)過(guò)所處的定時(shí)發(fā)生在未壓緊基板傳送到元件壓緊單元35之后但在壓緊作業(yè)執(zhí)行之前時(shí)不必要執(zhí)行強(qiáng)制傳送，因此基板2以正常傳送模式傳送(ST2)。在另一方面，如果在(ST5)中未壓緊基板未傳送到元件壓緊單元35，即，如果在位于元件壓緊單元35的上游側(cè)的安裝作業(yè)單元中的任一個(gè)處允許時(shí)間已經(jīng)經(jīng)過(guò)，則傳送控制單元66以“強(qiáng)制傳送模式”強(qiáng)制傳送未壓緊基板(ST6:執(zhí)行強(qiáng)制傳送模式的步驟)。
[0082]接下來(lái)，將參照?qǐng)D14的流程圖描述采用正常傳送模式的基板傳送過(guò)程。首先，傳送控制單元66確定基板2是否傳送到多個(gè)安裝作業(yè)單元(帶貼附單元8、元件安裝單元21和元件壓緊單元35)中的至少任一個(gè)安裝作業(yè)單元(ST11:確定基板傳送的步驟)。如果基板2傳送到安裝作業(yè)單元中的任一個(gè)，則確定在傳送目的地的安裝作業(yè)單元中將基板2傳送到下游側(cè)的準(zhǔn)備是否已完成(ST12:確定在安裝作業(yè)單元中傳送的準(zhǔn)備完成的步驟)。在該步驟中，確定了在所有安裝作業(yè)單元中傳送基板2存在/不存在。
[0083]如果基板2在(STll)中未傳送到安裝作業(yè)單元或如果傳送基板2的準(zhǔn)備在(ST12)中已完成，則傳送控制單元66確定基板2是否從上游設(shè)備送入基板送入單元6以及將基板2傳送到帶貼附單元8的準(zhǔn)備是否已完成(ST13:確定在基板送入單元中傳送的準(zhǔn)備完成的步驟)。如果在基板送入單元6中傳送基板2的準(zhǔn)備已完成，則基板2傳送到下游側(cè)(ST14:傳送基板的步驟)。當(dāng)有已完成傳送的多個(gè)基板2時(shí)，所有基板2同時(shí)傳送到下游側(cè)。
[0084]接下來(lái)，將參照?qǐng)D15A至17B描述以正常傳送模式傳送基板2的具體操作。首先，在基板2從上游設(shè)備送入基板送入單元6且在基板送入單元6中將基板2傳送到帶貼附單元8的準(zhǔn)備已完成時(shí)，如圖15A所示，傳送控制單元66沿X方向同步地將第一基板傳送機(jī)構(gòu)49A移動(dòng)到第一位置Pl，將第二基板傳送機(jī)構(gòu)49B移動(dòng)到第二位置P2，將第三基板傳送機(jī)構(gòu)49C移動(dòng)到第三位置P3以及將第四基板傳送機(jī)構(gòu)49D移動(dòng)到第四位置P4。在下文中，基板傳送機(jī)構(gòu)49A至49D的移動(dòng)稱為“上游側(cè)移動(dòng)”。此后，在基板送入單元6中已完全經(jīng)受傳送的準(zhǔn)備的基板2通過(guò)第一基板傳送機(jī)構(gòu)49A保持。
[0085]接著，如圖15B所示,傳送控制單元66沿X方向同步地將第一基板傳送機(jī)構(gòu)49A移動(dòng)到第二位置P2，將第二基板傳送機(jī)構(gòu)49B移動(dòng)到第三位置P3，將第三基板傳送機(jī)構(gòu)49C移動(dòng)到第四位置P4以及將第四基板傳送機(jī)構(gòu)49D移動(dòng)到第五位置P5。在下文中，基板傳送機(jī)構(gòu)49A至49D沿X方向的移動(dòng)稱為“下游側(cè)移動(dòng)”。此后，通過(guò)第一基板傳送機(jī)構(gòu)49A保持的基板2傳送到移動(dòng)到第六位置P6的移動(dòng)工作臺(tái)12。接著，帶貼附作業(yè)在放置在移動(dòng)工作臺(tái)12上的基板2上執(zhí)行。在帶貼附作業(yè)執(zhí)行的同時(shí)，基板2重新送入基板送入單元6。
[0086]此后，在基板2送入基板送入單元6時(shí)，傳送控制單元66執(zhí)行基板傳送機(jī)構(gòu)49A至49D的上游側(cè)移動(dòng)，如圖15C所示。此外，在基板送入單元6中已完全經(jīng)受傳送的準(zhǔn)備的基板2通過(guò)第一基板傳送機(jī)構(gòu)49A保持以及放置在帶貼附作業(yè)完成之后再次移動(dòng)到第六位置P6的移動(dòng)工作臺(tái)12上(已完全經(jīng)受傳送的準(zhǔn)備)的基板2通過(guò)第二基板傳送機(jī)構(gòu)49B保持。
[0087]接著，在執(zhí)行了基板傳送機(jī)構(gòu)49A至49D的下游側(cè)移動(dòng)之后，如圖16A所示，傳送控制單元66將通過(guò)第一基板傳送機(jī)構(gòu)49A保持的基板2傳送到移動(dòng)工作臺(tái)12并將通過(guò)第二基板傳送機(jī)構(gòu)49B保持的基板2傳送到移動(dòng)到第七位置P7的移動(dòng)工作臺(tái)24。如上所述，第二基板傳送機(jī)構(gòu)49B用作將個(gè)體帶4bl (膠帶)貼附至其的基板2從帶貼附單元8傳送到元件安裝單元21的第一基板傳送單元。
[0088]此后，帶貼附作業(yè)在放置在移動(dòng)工作臺(tái)12上的基板2上執(zhí)行而元件安裝作業(yè)在放置在移動(dòng)工作臺(tái)24上的基板2上執(zhí)行。在各種元件安裝作業(yè)在相應(yīng)安裝作業(yè)單元中執(zhí)行的同時(shí)，基板2重新送入基板送入單元6。
[0089]接著，在基板2送入基板送入單元6時(shí)，傳送控制單元66執(zhí)行基板傳送機(jī)構(gòu)49A至49D的上游側(cè)移動(dòng)，如圖16B所示。此外，在基板送入單元6中已完全經(jīng)受傳送的準(zhǔn)備的基板2通過(guò)第一基板傳送機(jī)構(gòu)49A保持，而在帶貼附單元8中已完全經(jīng)受傳送的準(zhǔn)備的基板2通過(guò)第二基板傳送機(jī)構(gòu)49B保持。此外，放置在元件安裝作業(yè)完成之后再次移動(dòng)到第七位置P7的移動(dòng)工作臺(tái)24上(已完全經(jīng)受傳送的準(zhǔn)備)的基板2通過(guò)第三基板傳送機(jī)構(gòu)49C保持。
[0090]此后，如圖16C所示，傳送控制單元66執(zhí)行基板傳送機(jī)構(gòu)49A至49D的下游側(cè)移動(dòng)，將通過(guò)第一基板傳送機(jī)構(gòu)49A保持的基板2傳送到移動(dòng)工作臺(tái)12并將通過(guò)第二基板傳送機(jī)構(gòu)49B保持的基板2傳送到移動(dòng)工作臺(tái)24。而且，傳送控制單元66將通過(guò)第三基板傳送機(jī)構(gòu)49C保持的基板2傳送到移動(dòng)到第八位置P8的移動(dòng)工作臺(tái)38。如上所述，第三基板傳送機(jī)構(gòu)49C用作將元件5安裝在其上的基板2從元件安裝單元21傳送到元件壓緊單元35的第二基板傳送單元。
[0091]此后，帶貼附作業(yè)在放置在移動(dòng)工作臺(tái)12上的基板2上執(zhí)行而元件安裝作業(yè)在放置在移動(dòng)工作臺(tái)24上的基板2上執(zhí)行。而且，元件壓緊作業(yè)在放置在移動(dòng)工作臺(tái)38上的基板2上執(zhí)行。在各種元件安裝作業(yè)在相應(yīng)安裝作業(yè)單元中執(zhí)行的同時(shí)，基板2重新送入基板送入單元6(圖16C)。
[0092]接著，在基板2送入基板送入單元6時(shí)，傳送控制單元66執(zhí)行基板傳送機(jī)構(gòu)49A至49D的上游側(cè)移動(dòng)，如圖17A所示。此后，在基板送入單元6中已完全經(jīng)受傳送的準(zhǔn)備的基板2通過(guò)第一基板傳送機(jī)構(gòu)49A保持，而在帶貼附單元8中已完全經(jīng)受傳送的準(zhǔn)備的基板2通過(guò)第二基板傳送機(jī)構(gòu)49B保持。此外，在元件安裝單元21中已完全經(jīng)受傳送的準(zhǔn)備的基板2通過(guò)第三基板傳送機(jī)構(gòu)49C保持以及在元件安裝作業(yè)完成之后再次移動(dòng)到第八位置P8 (已完全經(jīng)受傳送的準(zhǔn)備)的基板2通過(guò)第四基板傳送機(jī)構(gòu)49D保持。
[0093]接著，傳送控制單元66執(zhí)行基板傳送機(jī)構(gòu)49A至49D的下游側(cè)移動(dòng)，如圖17B所示。另外，傳送控制單元66將通過(guò)第一基板傳送機(jī)構(gòu)49A保持的基板2傳送到移動(dòng)工作臺(tái)12并將通過(guò)第二基板傳送機(jī)構(gòu)49B保持的基板2傳送到移動(dòng)工作臺(tái)24。此外，傳送控制單元66將通過(guò)第三基板傳送機(jī)構(gòu)49C保持的基板2傳送到移動(dòng)工作臺(tái)38并將通過(guò)第四基板傳送機(jī)構(gòu)49D保持的基板2傳送到基板送出單元45的基板保持臺(tái)46。傳送到基板送出單元45的基板2在與基板2在作業(yè)單元之間傳送所處的定時(shí)相同的定時(shí)或在該定時(shí)之前的定時(shí)送到下游設(shè)備。如上所述，第四基板傳送機(jī)構(gòu)49D用作將元件5安裝和壓緊在其上的基板2從元件壓緊單元35傳送到基板送出單元45的第三基板傳送單元。
[0094]在上述正常傳送模式中，當(dāng)在除了帶貼附單元8、元件安裝單元21和元件壓緊單元35外的基板送入單元6中基板2的傳送已完成時(shí)，基板2在作業(yè)單元之間的傳送同時(shí)執(zhí)行。因此，由于基板2有效地在作業(yè)單元之間傳送，因此能夠提高作業(yè)技巧性。
[0095]接下來(lái)，將參照?qǐng)D18的流程圖描述在強(qiáng)制傳送模式中的基板傳送過(guò)程。傳送控制單元66記住了確定在如前面解釋的圖13的(ST4)中允許時(shí)間已經(jīng)經(jīng)過(guò)的未壓緊基板，并將未壓緊基板識(shí)別為強(qiáng)制傳送目標(biāo)(ST21:識(shí)別強(qiáng)制傳送基板的步驟)。隨后，傳送控制單元66確定安裝作業(yè)是否在通過(guò)其傳送識(shí)別的未壓緊基板的安裝作業(yè)單元處執(zhí)行，以及傳送到下游側(cè)的準(zhǔn)備是否已完成(ST22:確定傳送的準(zhǔn)備是否已完成的步驟)。
[0096]如果傳送的準(zhǔn)備已完成，則確定基板2是否傳送到未壓緊基板的傳送目的地的在安裝作業(yè)單元下游側(cè)的安裝作業(yè)單元(ST23:確定在下游側(cè)的安裝作業(yè)單元中存在/不存在基板的步驟)。如果基板2傳送了，則確定安裝作業(yè)是否在傳送目的地的安裝作業(yè)單元執(zhí)行，以及傳送到下游側(cè)的準(zhǔn)備是否完成(ST24:確定在下游側(cè)的安裝作業(yè)單元中傳送的準(zhǔn)備是否完成的步驟)。該步驟保證了相對(duì)于傳送到在識(shí)別為強(qiáng)制傳送目標(biāo)的未壓緊基板的下游側(cè)處的安裝作業(yè)單元的基板2的安裝作業(yè)的性能。
[0097]如果在(ST23)中在下游側(cè)的安裝作業(yè)單元中基板2未傳送或在(ST24)中在下游側(cè)的安裝作業(yè)單元中基板2的傳送準(zhǔn)備完成，則未壓緊基板傳送到下游側(cè)。傳送模式對(duì)應(yīng)于強(qiáng)制傳送(ST25:強(qiáng)制傳送基板的步驟)。即，強(qiáng)制傳送指示無(wú)論在識(shí)別為強(qiáng)制傳送目標(biāo)的未壓緊基板通過(guò)其傳送的作業(yè)單元的上游側(cè)的作業(yè)單元中的作業(yè)狀態(tài)如何都將未壓緊基板傳送到下游側(cè)的安裝作業(yè)單元的傳送模式。當(dāng)有在未壓緊基板通過(guò)其傳送的安裝作業(yè)單元的下游側(cè)的安裝作業(yè)單元中其傳送的準(zhǔn)備完成的基板2時(shí)，基板2還與未壓緊基板一起傳送(強(qiáng)制傳送)到下游側(cè)。
[0098]如果在(ST25)中強(qiáng)制傳送執(zhí)行，確定未壓緊基板的強(qiáng)制傳送目的地是否是最終元件作業(yè)步驟的元件壓緊單元35 (ST26:確定傳送到元件壓緊單元的步驟)。如果強(qiáng)制傳送目的地是元件壓緊單元35，則強(qiáng)制傳送模式終止。隨后，在未壓緊基板上執(zhí)行元件壓緊作業(yè)。即，元件5在貼附至其上的個(gè)體帶4bl劣化之前壓緊到強(qiáng)制傳送的未壓緊基板(基板2)。在元件壓緊之后，清除通過(guò)時(shí)間測(cè)量單元69的時(shí)間測(cè)量。在另一方面，如果強(qiáng)制傳送目的地不是元件壓緊單元35，則流程回到(ST22)。
[0099]接下來(lái)，參照?qǐng)D19A至19C描述強(qiáng)制傳送操作的示例。圖19A示出了基板2A、2B和2C分別已傳送到帶貼附單元8、元件安裝單元21和元件壓緊單元35，但基板2到基板送入單元6的送入被延遲且傳送的準(zhǔn)備未完成的狀態(tài)。在該狀態(tài)中，當(dāng)傳送到元件安裝單元21的基板2B經(jīng)過(guò)了允許時(shí)間時(shí)，執(zhí)行基板傳送機(jī)構(gòu)49A至49D的上游側(cè)移動(dòng)，如圖19B所
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[0100]隨后，基板2B通過(guò)第三基板傳送機(jī)構(gòu)49C保持，而基板2C通過(guò)第四基板傳送機(jī)構(gòu)49D保持。在這種情況中，當(dāng)基板2A的傳送準(zhǔn)備完成時(shí)，基板2A通過(guò)第二基板傳送機(jī)構(gòu)49B保持。隨后，如圖19C所示，在執(zhí)行基板傳送機(jī)構(gòu)49A至49D的下游側(cè)移動(dòng)之后，基板2B加載到移動(dòng)工作臺(tái)38上而基板2C加載到基板送入單元45的基板保持臺(tái)46上。以這樣的方式，基板2B強(qiáng)制傳送到元件壓緊單元35，且接著，元件壓緊作業(yè)在基板2A上執(zhí)行。因此，能夠?qū)⒃?快速壓緊到其允許時(shí)間已經(jīng)經(jīng)過(guò)的基板2B。因此，能夠抑制膠帶4b (個(gè)體帶4bl)的劣化并抑制由于鍵合的質(zhì)量劣化產(chǎn)生安裝缺陷的基板。
[0101]另外，當(dāng)基板2A的傳送通過(guò)第二基板傳送機(jī)構(gòu)49B執(zhí)行時(shí)，基板2A加載到移動(dòng)工作臺(tái)24上。S卩，在(ST25)的強(qiáng)制傳送步驟中，當(dāng)有在識(shí)別為強(qiáng)制傳送目標(biāo)的未壓緊基板通過(guò)其傳送的安裝作業(yè)單元的上游側(cè)的作業(yè)單元中其傳送的準(zhǔn)備完成的基板2時(shí)，基板2同時(shí)傳送(強(qiáng)制傳送)到下游側(cè)。以這樣的方式，能夠在抑制貼附至基板2A的膠帶4b (個(gè)體帶4bl)劣化的同時(shí)在基板2A上快速執(zhí)行元件壓緊作業(yè)并將元件5壓緊在基板2A上。
[0102]如上所述，在強(qiáng)制傳送模式中，在安裝作業(yè)單元中已完全經(jīng)受傳送準(zhǔn)備的基板2在僅考慮在識(shí)別為強(qiáng)制傳送目標(biāo)的基板2通過(guò)其傳送的安裝作業(yè)單元的上游側(cè)的作業(yè)單元中的作業(yè)狀態(tài)下傳送。強(qiáng)制傳送模式持續(xù)執(zhí)行直到識(shí)別的基板2傳送到元件壓緊單元35。即，當(dāng)預(yù)定時(shí)間(允許時(shí)間)從通過(guò)時(shí)間測(cè)量單元69的測(cè)量開始已經(jīng)經(jīng)過(guò)時(shí)，個(gè)體帶4bI貼附至其的作為測(cè)量目標(biāo)的基板2強(qiáng)制傳送到下游側(cè)，且接著在元件壓緊單元35中壓緊元件5。因此，即使在傳送基板2的準(zhǔn)備在出現(xiàn)在帶貼附單元8上游側(cè)的作業(yè)單元中被延遲時(shí)，也能通過(guò)提前將個(gè)體帶4bl已貼附至且未經(jīng)受壓緊的基板傳送到下游側(cè)并進(jìn)一步執(zhí)行元件5的壓緊來(lái)抑制產(chǎn)生具有由連結(jié)質(zhì)量劣化引起的安裝缺陷的基板。
[0103]此外，能夠通過(guò)在選擇性地使用正常傳送模式和強(qiáng)制傳送模式的同時(shí)傳送基板2來(lái)確立既提高作業(yè)技巧性又防止產(chǎn)生具有安裝缺陷的基板。此外，考慮例如所用ACF帶4b的粘附力的特性，操作員根據(jù)認(rèn)為ACF帶在正常溫度環(huán)境下具有恒定粘附力的時(shí)間任意設(shè)定在個(gè)體帶4bl貼附至基板2之后直到元件5的壓緊執(zhí)行經(jīng)過(guò)的允許時(shí)間。因此，能夠在抑制貼附至強(qiáng)制傳送基板2上的個(gè)體帶4bl劣化的同時(shí)壓緊元件5。
[0104]開始強(qiáng)制模式的預(yù)定時(shí)間(允許時(shí)間)可根據(jù)未壓緊基板的位置設(shè)定。即，為停留在帶貼附單元8中的未壓緊基板設(shè)定第一允許時(shí)間，并為停留在元件安裝單元21中的未壓緊基板設(shè)定第二允許時(shí)間，以分別通過(guò)第二基板傳送機(jī)構(gòu)49B和第三基板傳送機(jī)構(gòu)49C將未壓緊基板強(qiáng)制傳送到它們的下游側(cè)。在這種情況中，第一允許時(shí)間比第二允許時(shí)間短。
[0105]本發(fā)明不限于以上所描述的實(shí)施例。例如，每個(gè)作業(yè)單元的基板保持臺(tái)的數(shù)量可以是任意的。此外，安裝作業(yè)單元的數(shù)量也可以是任意的，且可安裝多個(gè)相同類型的安裝作業(yè)單元。
[0106]本發(fā)明在電子元件安裝領(lǐng)域中特別有用，其中，元件可通過(guò)抑制膠帶劣化壓緊且元件通過(guò)介入其間的膠帶安裝在基板上。
【權(quán)利要求】
1.一種元件安裝設(shè)備，包括: 帶貼附單元，所述帶貼附單元將膠帶貼附至基板； 元件安裝單元，所述元件安裝單元被設(shè)置在所述帶貼附單元的下游側(cè)上并將元件安裝在貼附至所述基板的膠帶上； 元件壓緊單元，所述元件壓緊單元被設(shè)置在所述元件安裝單元的下游側(cè)上并將安裝在所述基板上的元件通過(guò)介入所述元件和所述基板間的所述膠帶壓緊到所述基板； 第一基板傳送單元，所述第一基板傳送單元將所述膠帶所貼附至的所述基板從所述帶貼附單元傳送到所述元件安裝單元； 第二基板傳送單元，所述第二基板傳送單元將所述元件安裝在其上的所述基板從所述元件安裝單元傳送到所述元件壓緊單元；以及 時(shí)間測(cè)量單元，所述時(shí)間測(cè)量單元測(cè)量在所述帶貼附單元中貼附所述膠帶之后所經(jīng)過(guò)的時(shí)間，其中， 當(dāng)在通過(guò)所述時(shí)間測(cè)量單元執(zhí)行的測(cè)量開始之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間時(shí)，測(cè)量目標(biāo)的所述膠帶所貼附至的基板被強(qiáng)制傳送到所述下游側(cè)，且所述元件壓緊單元將所述元件壓緊到被強(qiáng)制傳送到所述元件壓緊單元的所述基板。
2.如權(quán)利要求1所述的元件安裝設(shè)備，其中， 所述元件壓緊單元在貼附至從所述帶貼附單元強(qiáng)制傳送到所述下游側(cè)的所述基板的膠帶劣化之前，壓緊所述元件。
3.如權(quán)利要求1所述的元件安裝設(shè)備，其中， 所述預(yù)定時(shí)間包括為停留在所述帶貼附單元中的第一基板設(shè)定的第一允許時(shí)間和為停留在所述元件安裝單元中的第二基板設(shè)定的第二允許時(shí)間，以分別通過(guò)所述第一和第二基板傳送單元將所述第一和第二基板強(qiáng)制傳送到它們的下游側(cè)，其中所述第一允許時(shí)間比所述第二允許時(shí)間短。
【文檔編號(hào)】H05K13/04GK104470348SQ201410437569
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月24日
【發(fā)明者】岡田康弘, 五十嵐千尋, 辻川俊彥 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社