電子安全電梯的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的課題在于，提高受維修作業(yè)人員的技術(shù)能力左右的電動緊急運(yùn)行時的作業(yè)安全性，減輕維修作業(yè)的負(fù)擔(dān)，提高效率。為此，本發(fā)明的電子安全電梯具有：電動緊急運(yùn)行切換開關(guān)，其發(fā)出以電動緊急運(yùn)行的方式對電梯轎廂進(jìn)行驅(qū)動的指令；和安全控制器，其根據(jù)表示電動緊急運(yùn)行切換開關(guān)已經(jīng)接通的信號、多個安全裝置的動作信號使制動器動作，在任一個安全裝置進(jìn)行了動作且電動緊急運(yùn)行切換開關(guān)接通后，求出從電梯轎廂的當(dāng)前位置到最近樓層為止的距離，根據(jù)所求出的到最近樓層為止的距離將相距規(guī)定距離的位置設(shè)定為位置監(jiān)視閾值，使進(jìn)行了動作的安全裝置無效化而開始進(jìn)行電動緊急運(yùn)行，在電梯轎廂的位置超出了位置監(jiān)視閾值時，使電梯轎廂停止。
【專利說明】電子安全電梯

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種電子安全電梯，其具有獨(dú)立于電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成的用于監(jiān)視安全狀態(tài)的安全控制器。

【背景技術(shù)】
[0002]作為現(xiàn)有的安全裝置，可以列舉出檢測轎廂門開閉的開關(guān)、檢測層站門開閉的開關(guān)、檢測電梯轎廂的位置是否超出了規(guī)定位置的限位開關(guān)、用于確保維修空間的頂部間隙確保用開關(guān)、確認(rèn)是否有維修人員進(jìn)入了電梯底坑的底坑開關(guān)以及確認(rèn)檢修用的出入口門的開閉的檢修口開關(guān)等。此外，利用中繼電路(安全電路)來接收安全裝置的輸出，通過切斷中繼電路來切斷電源并使制動器動作。在任一個安全裝置進(jìn)行了動作時，使電梯轎廂緊急停止，并且由維修作業(yè)人員進(jìn)行乘客的救出作業(yè)和恢復(fù)作業(yè)。該等作業(yè)由于需要在排除電梯中發(fā)生的異常后才能進(jìn)行，所以必須由具有專業(yè)知識的維修作業(yè)人員才能夠進(jìn)行。
[0003]為了更加迅速地進(jìn)行救出作業(yè)和恢復(fù)作業(yè)，已知有使用能夠在電梯門廳操作電梯轎廂的電動緊急運(yùn)行專用的操作盤進(jìn)行使電梯轎廂移動的電動緊急運(yùn)行的技術(shù)。在電動緊急運(yùn)行中，由于能夠在電梯門廳使電梯轎廂移動，所以維修作業(yè)人員不需要進(jìn)入升降通道內(nèi)就能夠安全地救出被關(guān)閉在電梯轎廂內(nèi)的乘客?？墒?，在進(jìn)行電動緊急運(yùn)行時，必須先對進(jìn)行了動作的安全裝置進(jìn)行無效化，所以需要對升降通道內(nèi)以及電梯系統(tǒng)進(jìn)行安全確認(rèn)后才能夠進(jìn)行電動緊急運(yùn)行。
[0004]作為現(xiàn)有技術(shù)，例如在專利文獻(xiàn)I中公開了一種方案，其在對安全電路進(jìn)行無效化時，為了在進(jìn)行了無效化處理作業(yè)的場合也能夠進(jìn)一步提高安全性，利用安全狀態(tài)定義表對通過安全控制器進(jìn)行無效化的安全裝置的許可條件進(jìn)行定義，并且通過參照該定義表來給予無效化許可。
[0005]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)I日本國專利特開2012-246074號公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]在上述現(xiàn)有技術(shù)中，需要先對安全裝置進(jìn)行無效化后才能夠進(jìn)行電動緊急運(yùn)行，所以不能完全排除發(fā)生意外動作的可能性，需要由維修作業(yè)人員一邊監(jiān)視安全狀態(tài)一邊實(shí)施電動緊急運(yùn)行。例如，當(dāng)在電動緊急運(yùn)行期間發(fā)生了異常增速等情況時，需要由維修作業(yè)人員根據(jù)自己的判斷操作緊急停止開關(guān)，使電梯緊急停止。此時，如果沒有能夠及時進(jìn)行緊急停止，則電梯轎廂內(nèi)的乘客需要承受由急加速和急減速造成的負(fù)擔(dān)。此外，在維修作業(yè)人員通過電動緊急運(yùn)行使電梯?？康阶罱臉菍訒r，由于需要由維修作業(yè)人員一邊監(jiān)視一邊進(jìn)行電動緊急運(yùn)行，所以在電梯轎廂與電梯門廳之間可能會產(chǎn)生高低差，使得在避難時可能會被該高低差洋倒。
[0009]也就是說，電動緊急運(yùn)行期間的安全性在很大程度上取決于維修作業(yè)人員的技術(shù)能力，所以難以說具有充分的系統(tǒng)性安全保障。此外，在專利文獻(xiàn)I中沒有對電動緊急運(yùn)行作出說明，而只是應(yīng)用于電動緊急運(yùn)行，所以難以說具有充分的安全性。
[0010]本發(fā)明的目的在于解決上述課題，尤其是提高受維修作業(yè)人員的技術(shù)能力左右的電動緊急運(yùn)行時的作業(yè)的安全性，減輕維修作業(yè)的負(fù)擔(dān)，提高維修作業(yè)的效率以及縮短作業(yè)時間。
[0011]解決方案
[0012]為了解決上述課題，本發(fā)明提供一種電子安全電梯，其具有驅(qū)動電梯轎廂用的電動機(jī)、對所述電梯轎廂進(jìn)行制動的制動器以及多個安全裝置，在任一個所述安全裝置進(jìn)行了動作后，為了進(jìn)行救出作業(yè)或者恢復(fù)作業(yè)，對所述電梯轎廂進(jìn)行驅(qū)動，所述電子安全電梯具有電動緊急運(yùn)行切換開關(guān)和安全控制器，在所述救出作業(yè)或者恢復(fù)作業(yè)中，所述電動緊急運(yùn)行切換開關(guān)發(fā)出以電動緊急運(yùn)行的方式對所述電梯轎廂進(jìn)行驅(qū)動的指令，所述安全控制器根據(jù)表示所述電動緊急運(yùn)行切換開關(guān)已經(jīng)接通的信號、多個所述安全裝置的動作信號以及隨著所述電梯轎廂的移動而產(chǎn)生脈沖的脈沖發(fā)生器的信號的輸入使所述制動器動作，在任一個所述安全裝置進(jìn)行了動作且所述電動緊急運(yùn)行切換開關(guān)接通后，所述安全控制器求出從所述電梯轎廂的當(dāng)前位置到最近樓層為止的距離，根據(jù)所求出的所述到最近樓層為止的距離將相距規(guī)定距離的位置設(shè)定為位置監(jiān)視閾值，使進(jìn)行了動作的所述安全裝置無效化而開始進(jìn)行所述電動緊急運(yùn)行，在所述電梯轎廂的位置超出了所述位置監(jiān)視閾值時，使所述電梯轎廂停止。
[0013]發(fā)明效果
[0014]根據(jù)本發(fā)明，求出從電梯轎廂的當(dāng)前位置到最近樓層為止的距離，根據(jù)所求出的到最近樓層為止的距離將相距規(guī)定距離的位置設(shè)定為位置監(jiān)視閾值，使進(jìn)行了動作的安全裝置無效化而開始進(jìn)行電動緊急運(yùn)行，在電梯轎廂的位置超出了位置監(jiān)視閾值時，使電梯轎廂停止。所以，能夠以自動的方式切實(shí)地進(jìn)行在最近樓層的?？縿幼?，能夠防止電梯轎廂與電梯門廳之間產(chǎn)生高低差，能夠減輕維修作業(yè)的負(fù)擔(dān)，提高維修作業(yè)的效率以及縮短作業(yè)時間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2是一實(shí)施方式的安全控制器的方塊圖。
[0017]圖3是表示一實(shí)施方式的安全控制器的切斷處理的流程圖。
[0018]圖4是表示一實(shí)施方式的電動緊急運(yùn)行數(shù)據(jù)庫的表。
[0019]圖5是表示一實(shí)施方式的位置數(shù)據(jù)庫的表。

【具體實(shí)施方式】
[0020]以下參照附圖對一實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0021]圖1是電梯系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，電梯轎廂105的移動由電梯控制器100進(jìn)行控制。電梯轎廂105在形成于建筑物的升降通道內(nèi)在多個樓層之間進(jìn)行移動，通過吊索連接用來與電梯轎廂105保持平衡的被稱為配重的平衡重。在電梯轎廂105上設(shè)置有與門廳側(cè)電梯門卡合而進(jìn)行開閉的轎廂側(cè)電梯門。通過電動機(jī)103對繩輪104進(jìn)行驅(qū)動，由此使電梯轎廂105移動。通過功率轉(zhuǎn)換器101向電動機(jī)103供應(yīng)驅(qū)動用的電力。功率轉(zhuǎn)換器101根據(jù)電梯控制器100的轎廂位置控制指令輸出用于控制電動機(jī)的電力。此外，編碼器等脈沖發(fā)生器安裝在電動機(jī)103上，在電梯控制器100中，通過對隨著電動機(jī)103的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)來計(jì)算電動機(jī)103的速度、電梯轎廂105在升降通道內(nèi)的移動方向和位置以及移動距離等。
[0022]電梯控制器100在對電梯轎廂105進(jìn)行制動時，向制動器電源2和動力電源3輸出停止指令。在接收到該停止指令后，制動器電源2使制動器102動作，動力電源3切斷供應(yīng)給功率轉(zhuǎn)換器101的電源，由此對電梯轎廂105進(jìn)行制動。制動器電源2和動力電源3是由被稱為接觸子的電磁接觸器構(gòu)成的電路。此外，表示制動器電源2和動力電源3的動作狀態(tài)的反饋信號被輸入到安全控制器I中。
[0023]安全控制器I是檢測轎廂門開閉的開關(guān)、檢測層站門開閉的開關(guān)、檢測電梯轎廂的位置是否超出了規(guī)定位置的限位開關(guān)、用于確保維修空間的頂部間隙確保用開關(guān)、確認(rèn)是否有維修人員進(jìn)入了電梯底坑的底坑開關(guān)以及確認(rèn)檢修用的出入口門的開閉的檢修口開關(guān)等的安全裝置。安全控制器I例如根據(jù)表示檢測層站門開閉的開關(guān)8這一安全裝置、檢測電梯轎廂的位置是否超出了規(guī)定位置的限位開關(guān)9這一安全裝置進(jìn)行了動作的信號的輸入來切斷制動器電源2和動力電源3，由此對電梯轎廂105進(jìn)行制動。
[0024]安全控制器I是獨(dú)立于電梯控制器100工作的構(gòu)成安全系統(tǒng)的控制器，主要由執(zhí)行處理的CPU (Central Processing Unit,中央處理單元)構(gòu)成,具有用于檢測CPU異常的看門狗計(jì)時器和監(jiān)視電源異常的電路等。此外，為了能夠檢測出CPU的處理異常，優(yōu)選將CPU構(gòu)造成雙重結(jié)構(gòu)，使得能夠?qū)PU進(jìn)行相互比較。
[0025]在圖1中，作為安全控制器的輸入，示出了檢測制動器動作的制動器反饋信號2A、檢測動力是否已經(jīng)被切斷的動力反饋信號3A、電動緊急運(yùn)行切換開關(guān)4、為了檢測電梯轎廂的位置、速度和加速度而隨著電梯轎廂的移動產(chǎn)生脈沖的脈沖發(fā)生器6以及多個安全裝置8，9 (圖中只示出了 8和9)。電動緊急運(yùn)行切換開關(guān)4是用于在救出作業(yè)和恢復(fù)作業(yè)中從電梯門廳向電梯轎廂105輸出運(yùn)行指令的裝置，也就是用于實(shí)施電動緊急運(yùn)行的裝置。電動緊急運(yùn)行切換開關(guān)4優(yōu)選設(shè)置在電梯門廳內(nèi)，但也可以設(shè)置在機(jī)械室內(nèi)。
[0026]脈沖發(fā)生器6根據(jù)電梯轎廂105的位置輸出脈沖，優(yōu)選使用在以機(jī)械方式檢測電梯轎廂105速度的調(diào)速器滾輪上安裝編碼器而構(gòu)成的裝置。為了以電子方式來檢測電梯轎廂的位置、速度和加速度，可以采用將滾輪直接按壓在導(dǎo)軌上來檢測電梯轎廂移動的類型的脈沖發(fā)生器或者通過使導(dǎo)軌磁化來進(jìn)行檢測的類型的脈沖發(fā)生器等，只要能夠檢測出電梯轎廂的絕對位置或者相對位置即可。
[0027]作為安全控制器I的輸出有制動器電源切斷輸出、動力電源切斷輸出和電動緊急運(yùn)行輸出5。制動器電源切斷輸出是用于切斷制動器電源2而使制動器102動作的輸出，動力電源切斷輸出是用于切斷動力電源3來切斷功率轉(zhuǎn)換器101的電力而使得電動機(jī)103停止的輸出，兩種輸出都用于對電梯轎廂105進(jìn)行制動。電動緊急運(yùn)行輸出5用于向電梯控制器100輸出表示安全控制器I正在按照電動緊急運(yùn)行模式進(jìn)行動作的信息以及表示到最近樓層為止的距離的信息等。
[0028]圖2是安全控制器I的方塊圖。
[0029]在脈沖輸入處理20中，根據(jù)安全控制器I的CPU的時鐘對脈沖發(fā)生器6的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)處理。在開關(guān)檢測處理21中，檢測電動緊急運(yùn)行切換開關(guān)4是否已經(jīng)進(jìn)行了動作。在安全裝置檢測處理22中，檢測輸入到安全控制器I中的多個安全裝置是否進(jìn)行了動作。
[0030]在轎廂位置檢測處理23中，對在脈沖輸入處理20中檢測到的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，并且根據(jù)相對于每一個脈沖的電梯轎廂105的移動量以及計(jì)數(shù)出的脈沖數(shù)來計(jì)算升降通道內(nèi)的電梯轎廂105的當(dāng)前位置。在檢測轎廂位置時，將限位開關(guān)作為基準(zhǔn)位置，通過從基準(zhǔn)位置起對脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)來檢測最下層的位置。在轎廂速度檢測處理24中，通過檢測每一單位時間檢測到的脈沖數(shù)或者脈沖寬度來檢測電梯轎廂105的速度。在電動緊急運(yùn)行切換處理25中，根據(jù)在開關(guān)檢測處理21中檢測到的電動緊急運(yùn)行切換開關(guān)的接通/切斷狀態(tài)來進(jìn)行切換，在處于接通狀態(tài)時，輸出將運(yùn)行切換為電動緊急運(yùn)行的信號。
[0031]在安全裝置無效化處理26中，輸出將通過安全裝置檢測處理22進(jìn)行了動作的安全裝置無效化的信號。此時，參照通過在電梯轎廂105的位置、速度以及可進(jìn)行無效化的安全裝置之間建立關(guān)聯(lián)而得到的電動緊急運(yùn)行數(shù)據(jù)庫31來決定作為無效化對象的安全裝置。
[0032]在位置指令生成處理27中，在通過電動緊急運(yùn)行切換處理25切換到了電動緊急運(yùn)行的場合，輸出到最近樓層為止的位置信息。到最近樓層為止的位置信息根據(jù)在轎廂位置檢測處理23中檢測到的升降通道內(nèi)的轎廂位置和記錄有各個樓層的位置信息的位置數(shù)據(jù)庫30求出。在電動緊急運(yùn)行中，通過位置監(jiān)視處理28監(jiān)視電梯轎廂105的轎廂位置，在轎廂位置超出了規(guī)定的位置時，向切斷輸出處理34輸出停止指令。規(guī)定的位置是指位置監(jiān)視閾值，例如，在電動緊急運(yùn)行中移動到的最近樓層是I層時，將與I層的電梯門廳的地板位置相距規(guī)定距離的位置設(shè)定為位置監(jiān)視閾值，通過參照圖4所示的將各個樓層的位置信息和規(guī)定距離關(guān)聯(lián)成與從電梯底坑起算的轎廂位置相對應(yīng)的轎廂位置超出監(jiān)視范圍而記錄的電動緊急運(yùn)行數(shù)據(jù)庫31來決定。
[0033]在速度監(jiān)視處理29中，監(jiān)視電動緊急運(yùn)行期間的轎廂速度，在超過了規(guī)定的速度時，向切斷輸出處理34輸出用于使電梯轎廂停止的指令。規(guī)定的速度例如可以采用與維修運(yùn)行速度相同的方法進(jìn)行設(shè)定，也可以為了提高救出速度而與終端樓層強(qiáng)制減速裝置一樣根據(jù)轎廂位置來改變監(jiān)視速度，規(guī)定的速度通過參照圖4所示的將各個樓層的位置信息和規(guī)定的速度關(guān)聯(lián)成與從電梯底坑起算的轎廂位置相對應(yīng)的轎廂速度監(jiān)視范圍而記錄的電動緊急運(yùn)行數(shù)據(jù)庫31來決定。
[0034]圖4表示電動緊急運(yùn)行數(shù)據(jù)庫31的具體例，其中安全裝置無效化處理26所參照的與從電梯底坑起算的轎廂位置相對應(yīng)的可以進(jìn)行無效化的安全裝置以“〇”表示，不可以進(jìn)行無效化的安全裝置以“X”表示。除了圖4所示的安全裝置以外，也可以將門開關(guān)、緩沖器開關(guān)和緊急制動器等設(shè)定為安全裝置。此外，由于能夠根據(jù)從電梯底坑起算的轎廂位置來改變?？孔罱鼧菍訒r所監(jiān)視的規(guī)定的位置、所監(jiān)視的速度以及可以無效化的安全裝置，所以與對所有的安全裝置進(jìn)行無效化的方法相比，能夠進(jìn)一步確保安全。
[0035]在此，對用于確定從電梯轎廂105緊急停止時的轎廂位置到?？孔罱鼧菍訒r所監(jiān)視的規(guī)定的位置、所監(jiān)視的速度以及可以無效化的安全裝置的信息進(jìn)行了表格化。該位置數(shù)據(jù)庫30是記錄有各個樓層的位置的數(shù)據(jù)，例如如圖5所示，通過將脈沖發(fā)生器6生成的從最下層起算的脈沖數(shù)與樓層位置之間建立關(guān)聯(lián)而進(jìn)行數(shù)據(jù)化。該數(shù)據(jù)也可以使用建筑物竣工時的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)來生成，并且也可以通過從最下層開始進(jìn)行計(jì)測運(yùn)行來生成。
[0036]在制動裝置動作確認(rèn)處理32中，輸入從電動緊急運(yùn)行切換處理25輸入的表示已經(jīng)切換為電動緊急運(yùn)行的信號、表示制動器動作狀態(tài)的制動器反饋信號以及表示電源的接通/切斷狀態(tài)的電源反饋信號，并且將確認(rèn)制動器的動作和電源切斷的指令輸出到切斷輸出處理34。
[0037]在電動緊急運(yùn)行切換處理25中輸入了表示已經(jīng)切換為電動緊急運(yùn)行的信號后，在制動裝置動作確認(rèn)處理32中將用于確認(rèn)制動器動作和電源切斷的指令輸出到切斷輸出處理34，確認(rèn)是否已經(jīng)根據(jù)用于確認(rèn)制動器動作和電源切斷的指令輸出了制動器反饋信號和電源反饋信號。
[0038]在安全裝置動作處理33中，輸入由安全裝置檢測處理22檢測到的各個安全裝置的信號和由安全裝置無效化處理26進(jìn)行無效化的安全裝置的信號。獲取由安全裝置檢測處理22檢測到的各個安全裝置的信號和由安全裝置無效化處理26進(jìn)行無效化的安全裝置的信號的與(AND)，此后在檢測到安全裝置的動作時，向切斷輸出處理34輸出用于使電梯轎廂停止的信號。在切斷輸出處理34中，在輸入了各個處理的用于使電梯轎廂停止的指令，并且輸入了使電梯轎廂停止的指令的場合，進(jìn)行制動器電源切斷輸出，使制動器102動作，并且輸出動力電源切斷輸出。
[0039]以下參照圖3的流程圖對動作進(jìn)行詳細(xì)的說明。首先，在步驟SlOl中判斷電動緊急運(yùn)行開關(guān)(以下簡稱為“SW”)是否處于接通(ON)狀態(tài)。在判斷為不處于接通狀態(tài)時，進(jìn)入步驟S111，進(jìn)行輸出制動器電源切斷輸出和動力電源切斷輸出而使電梯轎廂停止的動作。
[0040]在步驟S102中，通過制動裝置確認(rèn)處理32對各個制動裝置實(shí)施檢查動作。在檢查動作中，向切斷輸出處理34輸出用于確認(rèn)制動器102的動作和電源切斷的指令，并且確認(rèn)是否輸出了制動器反饋信號和電源反饋信號。在通過檢查動作判斷為制動裝置沒有實(shí)施指令動作時，也就是制動器沒有進(jìn)行動作時，輸出各種切斷動作，在判斷為制動裝置實(shí)施了指令動作時，進(jìn)入下一個步驟(步驟S103)。
[0041]在步驟S104中，根據(jù)位置DB30和由轎廂位置檢測處理23中算出的電梯轎廂的當(dāng)前位置來計(jì)算到最近樓層為止的距離。在圖4中示出了位置DB30的示例，其通過在樓層與從電梯底坑起算的位置之間建立關(guān)聯(lián)而成，表示從最下方的緩沖器起算的絕對位置。
[0042]在步驟S105中，設(shè)定電動緊急運(yùn)行中的位置監(jiān)視閾值和速度監(jiān)視閾值。將與最近樓層隔開規(guī)定距離的位置設(shè)定為位置監(jiān)視閾值。例如，在最近樓層為I層，并且當(dāng)前位置在緩沖器附近時(電梯轎廂的當(dāng)前位置為O?10mm時)，參照位置DB30，將位置監(jiān)視閾值設(shè)定為2100mm。由此,能夠防止電梯轎廂105與I層之間發(fā)生大的偏離。
[0043]速度監(jiān)視閾值參照電動緊急運(yùn)行數(shù)據(jù)庫31來決定。由此，在電梯轎廂105在電動緊急運(yùn)行中發(fā)生了超過速度監(jiān)視閾值的異常增速等時，立刻使電梯轎廂停止，由此能夠防止出現(xiàn)急加速，并且能夠防止因沒有及時停止而發(fā)生急減速，給電梯轎廂內(nèi)的乘客造成負(fù)擔(dān)。
[0044]由此，在使電梯轎廂停止時不會發(fā)生急加速和急減速的情況，不需要維修作業(yè)人員進(jìn)行目視等監(jiān)視就能夠切實(shí)地使電梯轎廂?？康阶罱臉菍印?br> [0045]在步驟S104和步驟S105的設(shè)定結(jié)束后，在步驟S106中，使進(jìn)行了動作的安全裝置無效化而開始進(jìn)行電動緊急運(yùn)行。在安全裝置檢測處理22中檢測進(jìn)行了動作的安全裝置，在安全裝置無效化處理26中根據(jù)進(jìn)行了動作的安全裝置以及轎廂位置對可以進(jìn)行無效化的安全裝置進(jìn)行無效化。由此，不需要對所有的安全裝置進(jìn)行無效化就能夠在其他安全裝置保持有效的狀態(tài)下進(jìn)行電動緊急運(yùn)行。并且，針對進(jìn)行了無效化的安全裝置，由安全控制器獲取日志。由此，在維修作業(yè)人員進(jìn)行恢復(fù)作業(yè)時能夠?qū)⑵渥鳛樾畔⑹褂谩?br> [0046]無效化處理結(jié)束后，通過位置指令生成處理27向電梯系統(tǒng)輸出到最近樓層為止的位置指令以及電動緊急運(yùn)行的許可信號。作為到最近樓層為止的位置指令，使用在步驟S104中算出的到最近樓層為止的距離。根據(jù)該許可信號以及位置指令，電梯系統(tǒng)實(shí)施?？縿幼鳌ｋ娞菘刂破?00在安全控制器I許可的電動緊急運(yùn)行的規(guī)格的范圍內(nèi)進(jìn)行動作。也就是說，在作為電動緊急運(yùn)行的規(guī)格由電動緊急運(yùn)行數(shù)據(jù)庫31或者位置DB32決定的電動緊急運(yùn)行中的速度監(jiān)視閾值和位置監(jiān)視閾值的范圍內(nèi)進(jìn)行動作。
[0047]在通過電梯控制器100使電梯轎廂105移動的期間，在安全控制器I中分別檢查轎廂位置是否在監(jiān)視閾值以內(nèi)(步驟S107)，轎廂速度是否在監(jiān)視閾值以內(nèi)(步驟S108)以及電梯是否到達(dá)了最近的樓層位置(步驟S108)。在檢查結(jié)果表示位置和速度超出了閾值時，進(jìn)入步驟S111，輸出各種切斷輸出而使制動器102動作，并且切斷功率轉(zhuǎn)換器101的電力，使電動機(jī)103停止，由此使電梯轎廂105停止。
[0048]在電梯轎廂105到達(dá)最近樓層后，優(yōu)選通過電梯控制器100進(jìn)行制動，而在實(shí)施例中通過從安全控制器I輸出各種切斷輸出來使電梯轎廂105?？吭谧罱鼧菍游恢谩Ｓ纱?，能夠在切實(shí)地提高安全性的狀態(tài)下使電梯轎廂105停靠在最近樓層位置，所以在乘客通過緊急運(yùn)行進(jìn)行救出動作時，不需要維修作業(yè)人員通過目視確認(rèn)?？縿幼?，并且能夠避免因高低差而發(fā)生絆倒。因此，能夠提高受維修作業(yè)人員的技術(shù)能力左右的電動緊急運(yùn)行時的作業(yè)安全性，能夠減輕維修作業(yè)的負(fù)擔(dān)，提高維修作業(yè)的效率以及縮短作業(yè)時間。
[0049]如上所述，由于安全控制器I在電動緊急運(yùn)行中也檢查是否能夠?qū)﹄娞蒉I廂105進(jìn)行制動，此后使必要最小限度的安全狀態(tài)無效化，并且監(jiān)視電梯轎廂的位置和速度，所以在發(fā)生了意外的異常增速時也能夠立刻使轎廂停止，從而能夠提高電梯系統(tǒng)的安全性。
[0050]符號說明
[0051]I安全控制器
[0052]2制動器電源
[0053]3動力電源
[0054]4電動緊急運(yùn)行切換開關(guān)
[0055]8檢測層站門開閉的開關(guān)(安全裝置)
[0056]9限位開關(guān)(安全裝置)
[0057]100電梯控制器
[0058]101功率轉(zhuǎn)換器
[0059]103電動機(jī)
[0060]102制動器
[0061]105電梯轎廂
【權(quán)利要求】
1.一種電子安全電梯，具有驅(qū)動電梯轎廂用的電動機(jī)、對所述電梯轎廂進(jìn)行制動的制動器以及多個安全裝置，在任一個所述安全裝置進(jìn)行了動作后，為了進(jìn)行救出作業(yè)或者恢復(fù)作業(yè)，對所述電梯轎廂進(jìn)行驅(qū)動，所述電子安全電梯的特征在于， 具有電動緊急運(yùn)行切換開關(guān)和安全控制器， 在所述救出作業(yè)或者恢復(fù)作業(yè)中，所述電動緊急運(yùn)行切換開關(guān)發(fā)出以電動緊急運(yùn)行的方式對所述電梯轎廂進(jìn)行驅(qū)動的指令， 所述安全控制器根據(jù)表示所述電動緊急運(yùn)行切換開關(guān)已經(jīng)接通的信號、多個所述安全裝置的動作信號以及隨著所述電梯轎廂的移動而產(chǎn)生脈沖的脈沖發(fā)生器的信號的輸入使所述制動器動作， 在任一個所述安全裝置進(jìn)行了動作且所述電動緊急運(yùn)行切換開關(guān)接通后，所述安全控制器求出從所述電梯轎廂的當(dāng)前位置到最近樓層為止的距離，根據(jù)所求出的所述到最近樓層為止的距離將相距規(guī)定距離的位置設(shè)定為位置監(jiān)視閾值，使進(jìn)行了動作的所述安全裝置無效化而開始進(jìn)行所述電動緊急運(yùn)行，在所述電梯轎廂的位置超出了所述位置監(jiān)視閾值時，使所述電梯轎廂停止。
2.如權(quán)利要求1所述的電子安全電梯，其特征在于， 具有向所述電動機(jī)供應(yīng)驅(qū)動用電力的功率轉(zhuǎn)換器，所述安全控制器在使所述制動器動作的同時，通過切斷所述功率轉(zhuǎn)換器的電力來使所述電動機(jī)停止，由此使所述電梯轎廂停止。
3.如權(quán)利要求1所述的電子安全電梯，其特征在于， 具有檢測所述制動器的動作的制動器反饋信號，所述安全控制器在所述電動緊急運(yùn)行切換開關(guān)接通后，發(fā)出所述制動器的動作指令，并且確認(rèn)所述制動器反饋信號。
4.如權(quán)利要求1所述的電子安全電梯，其特征在于， 所述安全控制器在所述電動緊急運(yùn)行切換開關(guān)接通后，設(shè)定速度監(jiān)視閾值，并開始進(jìn)行所述電動緊急運(yùn)行，在所述電梯轎廂的速度超過了所述速度監(jiān)視閾值時，使所述電梯轎廂停止。
5.如權(quán)利要求1所述的電子安全電梯，其特征在于， 在求出從所述電梯轎廂的當(dāng)前位置到最近樓層為止的距離時，根據(jù)所述脈沖發(fā)生器的信號檢測出所述電梯轎廂的當(dāng)前位置，并且參照通過在所述脈沖發(fā)生器的從最下層起算的脈沖數(shù)與樓層位置之間建立關(guān)聯(lián)而得到的位置數(shù)據(jù)庫，由此來求出從所述電梯轎廂的當(dāng)前位置到最近樓層為止的距離。
【文檔編號】B66B1/34GK104418195SQ201410386546
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】井上真輔, 大宮昭弘, 星野孝道, 巖本晃, 高山直樹, 藪內(nèi)達(dá)志 申請人:株式會社日立制作所