窄過道負載搬運件和包括窄過道負載搬運件的材料搬運車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是窄過道負載搬運件和包括窄過道負載搬運件的材料搬運車輛。材料搬運車輛包括車體，車體具有固定到車體的垂向可延伸桅桿。鏟叉支承件相對于桅桿固定并具有第一側(cè)和第二側(cè)。第一側(cè)背向第二側(cè)。第一鏟叉安裝到鏟叉支承件并可在第一鏟叉收起位置與第一鏟叉工作位置之間移動。在第一鏟叉工作位置，第一鏟叉從鏟叉支承件的第一側(cè)大致垂直延伸。第二鏟叉安裝到鏟叉支承件并可在第二鏟叉收起位置與第二鏟叉工作位置之間移動。在第二鏟叉工作位置，第二鏟叉從鏟叉支承件的第二側(cè)大致垂直延伸。
【專利說明】窄過道負載搬運件和包括窄過道負載搬運件的材料搬運車輛

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及材料搬運車輛領(lǐng)域，且更具體地涉及升降叉車上的窄過道負載搬運件。

【背景技術(shù)】
[0002]升降叉車設(shè)計成各種構(gòu)造以執(zhí)行各種任務(wù)。在一種應(yīng)用中，這些任務(wù)包括垂向可移動平臺將諸如貨盤上的材料之類的負載升高和降低到具有窄通道的貨架系統(tǒng)中存儲位置的操作。諸如從紐約格林的雷蒙德公司(Raymond Corporat1n)可購得的雷蒙德9000系列Swing- Reach?叉車的尤其適于該應(yīng)用的升降叉車具有負載搬運件，該負載搬運件可相對于叉車側(cè)向伸出鏟叉，即伸入與叉車行駛方向側(cè)向相鄰的存儲位置內(nèi)。這些負載搬運件通常繞垂直軸線可轉(zhuǎn)動180度從而觸及叉車相對側(cè)上的貨架存儲位置。
[0003]盡管這些可轉(zhuǎn)動負載搬運件以示例方式執(zhí)行所需任務(wù)，但提供轉(zhuǎn)動特征的機構(gòu)復(fù)雜且難以自動化。簡言之，較不復(fù)雜的負載搬運件會更可靠且更容易自動化。因此，理想的是提供能觸及通道相對側(cè)上的貨架存儲位置而無需轉(zhuǎn)動整個負載搬運件的簡化負載搬運件。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種較不復(fù)雜的簡化負載搬運件和材料搬運車輛。在本發(fā)明的一方面，提供一種具有新型負載搬運件的材料搬運車輛。材料搬運車輛包括車體，車體具有固定到車體的垂向可延伸桅桿。鏟叉支承件相對于桅桿固定并具有第一側(cè)和第二側(cè)。第一側(cè)背向第二側(cè)。第一鏟叉安裝到鏟叉支承件并可在第一鏟叉收起位置與第一鏟叉工作位置之間移動。在第一鏟叉工作位置，第一鏟叉從鏟叉支承件的第一側(cè)大致垂直延伸。第二鏟叉安裝到鏟叉支承件并可在第二鏟叉收起位置與第二鏟叉工作位置之間移動。在第二鏟叉工作位置，第二鏟叉從鏟叉支承件的第二側(cè)大致垂直延伸。
[0005]在某些實施例中，第一鏟叉從第一鏟叉工作位置移動到第一鏟叉收起位置，同時第二鏟叉從第二鏟叉收起位置移動到第二鏟叉工作位置。第一和第二鏟叉可實體結(jié)合以實現(xiàn)同時運動或電子耦合以實現(xiàn)同時運動。在其它實施例中，第一和第二鏟叉樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到鏟叉支承件或可滑動地固定到鏟叉支承件。
[0006]本發(fā)明的前述和其它目的和優(yōu)點會從以下詳細說明書中顯現(xiàn)出來。在該描述中，參考示出優(yōu)選實施例的附圖。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是包含本發(fā)明一實施例的。具有負載搬運件的升降叉車的立體圖；
[0008]圖2是沿圖1的線2-2的剖視圖；
[0009]圖3是鏟叉處于不同位置的圖2的負載搬運件的剖視圖；
[0010]圖4是圖1的L形物件的正視圖；
[0011]圖5是圖1的負載搬運件的替代實施例的正視圖；
[0012]圖6是鏟叉處于不同位置的圖5的負載搬運件的正視圖；
[0013]圖7是圖1的負載搬運件的替代實施例的正視圖；
[0014]圖8是鏟叉處于不同位置的圖7的負載搬運件的正視圖；
[0015]圖9是圖7的直物件的俯視圖；以及
[0016]圖10是圖7的負載搬運件的側(cè)視圖。

【具體實施方式】
[0017]現(xiàn)參照附圖，且更具體參照圖1至3，示出根據(jù)較佳實施例的材料搬運車輛或升降叉車10的總體布置。升降叉車10基本上類似于可從紐約格林的雷蒙德公司購得的雷蒙德9000系列Swing-Reach?叉車,并包括具有前部14和后部16的牽引單元12。安裝在牽引單元12前部的垂向可延伸桅桿18包括固定基部22和可延伸桅桿部分24。
[0018]新型垂向可移動負載搬運件26遠離牽引單元前部14延伸并附連到可延伸桅桿部分24?？裳由煳U部分24將負載搬運件26升高和降低，且桅桿18相對于牽引單元12可橫向移動，從而橫跨牽引單元12的前部14橫向移動負載搬運件26。
[0019]在升降叉車的一實施例中，負載搬運件26包括遠離牽引單元12的前部14向前延伸的鏟叉支承件。鏟叉支承件支承一對第一叉32和一對第二叉36。第一叉32沿一方向相對于牽引單元12的前部14橫向延伸，第二叉36沿相反方向相對于牽引單元12的前部14橫向延伸。較佳地，鏟叉支承件是負載靠背30，該負載靠背30限定延伸經(jīng)過桅桿固定基部16的垂直平面28。盡管負載靠背形式的負載支承件是較佳的，但鏟叉支承件可以是諸如結(jié)構(gòu)梁的支承相反延伸鏟叉的任何結(jié)構(gòu)而不偏離本發(fā)明的范圍。
[0020]第一鏟叉32樞轉(zhuǎn)地固定到負載靠背30并可在工作位置與收起位置之間可移動。在工作位置，鏟叉32遠離負載靠背30的一側(cè)34延伸并大致垂直于垂直平面28。有利地，在工作位置，鏟叉32大致平行于地面以與負載配合，如圖2所示。在收起位置，鏟叉32大致平行于垂直平面28，如圖3所示，從而使負載搬運件的寬度最小并允許材料搬運車10在窄過道內(nèi)操作。
[0021]第二鏟叉36樞轉(zhuǎn)地固定到負載靠背30并還可在工作位置與收起位置之間可移動。在工作位置中，第二鏟叉36遠離背向靠背30的一側(cè)34的、負載靠背30的另一側(cè)38延伸。在工作位置，第二鏟叉36大致垂直于垂直平面28延伸，如圖3所示。在收起位置，第二鏟叉36大致平行于垂直平面28，如圖2所示，從而使負載搬運件的寬度最小并允許材料搬運車10在窄過道內(nèi)操作。
[0022]較佳地每個第一鏟叉32聯(lián)接到第二鏟叉36之一，使得當?shù)谝荤P叉處于工作位置時，聯(lián)接到第一鏟叉32的第二鏟叉36處于收起位置。在一實施例中，這通過將具有縱向軸線46的第一鏟叉32的基部42或近端結(jié)合到具有縱向軸線48的第二鏟叉36的基部44或近端以形成L形物件52來實現(xiàn)，諸如圖4所示。樞轉(zhuǎn)軸線54在第一鏟叉32與第二鏟叉36的縱向軸線46、48的交點處延伸穿過L形物件。
[0023]如圖1-3所示，L形物件安裝到負載靠背30，樞轉(zhuǎn)軸線在下部靠背垂直平面28內(nèi)靠近下部靠背30的下邊緣56。L形物件52繞樞轉(zhuǎn)軸線54相對于負載靠背30樞轉(zhuǎn)，使得L3史員左側(cè)位置，從而觸及具有窄過道的貨駛員將第一鏟叉32移動到工作位置，使桅卜26升高并將第一鏟叉32放置成與貨盤配第二鏟叉36同時移動到收起位置。桅桿18盤配合，且可延伸桅桿部分24的垂向運動遠離存儲位置的橫向運動將貨盤拾取到過頭以將貨盤與第一鏟叉32脫開配合并將貨
I駛員可通過將第一鏟叉32移動到收起位件26定位成將第二鏟叉36放置成與放置車輛駕駛員右側(cè)的貨架系統(tǒng)的存儲位置拾〔輛駕駛員左側(cè)時，桅桿18向右朝向存儲位危桿部分24的垂向運動將貨盤升聞到存儲向運動將貨盤拾取到過道內(nèi)。車輛10的駕產(chǎn)叉36脫開配合并將貨盤放置在貨架系統(tǒng)動地驅(qū)動的第二軸168結(jié)合以使第二鏟叉136在工作位置與收起位置之間樞轉(zhuǎn)運動。
[0030]較佳地，控制第一和第二馬達的控制器同時操作第一和第二馬達，使得當?shù)谝荤P叉132移動到工作位置時，第二鏟叉136同時移動到存儲位置，且反之亦然。有利地，在工作位置與收起位置之間同時移動第一和第二鏟叉132、136使從過道相對側(cè)拾取負載所需的時間最少。負載靠背130底部上的硬止擋件162將鏟叉132、136的樞轉(zhuǎn)運動止擋在工作位置。
[0031]在圖7-10所示的另一實施例中，負載搬運件226包括附連到可延伸桅桿部分24的靠背230，如上所述。在圖7和8所示的實施例中，第一鏟叉132可滑動地固定到負載靠背230并可在工作位置與收起位置之間移動。在工作位置，第一鏟叉232遠離負載靠背230的一側(cè)234延伸并大致垂直于垂直平面228。有利地，在工作位置，鏟叉232大致平行于地面以與負載配合，如圖7所示。在收起位置，第一鏟叉232保持大致垂直于垂直平面228延伸，如圖8所示。
[0032]可滑動地固定到負載靠背230的第二鏟叉236也可在工作位置與存放位置之間移動。在工作位置中，第二鏟叉236遠離背向靠背230的一側(cè)234的、負載靠背230的另一側(cè)238延伸。在工作位置，第二鏟叉236大致垂直于垂直平面228延伸，如圖8所示。在收起位置，第二鏟叉236大致垂直于垂直平面228，如圖7所示。
[0033]較佳地，每個第一鏟叉232聯(lián)接到第二鏟叉236之一，使得當?shù)谝荤P叉232處于工作位置時，聯(lián)接到第一鏟叉232的第二鏟叉236處于收起位置。在一實施例中，這通過將第一鏟叉232的基部242或近端結(jié)合到第二鏟叉236的基部244或近端以形成直物件252來實現(xiàn)，如圖9所示。
[0034]該直物件在套筒272內(nèi)安裝到負載靠背230，直物件252在套筒272內(nèi)可滑動地移動。直物件252通過套筒272相對于負載靠背230可水平移動，使得直物件252的滑動運動同時將鏟叉232、236中的一個從收起位置移動到工作位置，且鏟叉232、236中的另一個從工作位置移動到收起位置。當然，可在套筒內(nèi)設(shè)置軸承或磨損面以降低通過套筒272移動直物件252時的摩擦。
[0035]如圖10所示，選擇性地從負載靠背230延伸的銷或板形式的硬止擋件262接納在直物件252內(nèi)形成的開口或溝槽內(nèi)以將鏟叉232、236鎖定在工作位置或收起位置。較佳地，每個直物件252包括可與小齒輪274配合的齒條278，小齒輪274由諸如電動機的馬達266可轉(zhuǎn)動地驅(qū)動，從而在工作位置與收起位置之間驅(qū)動鏟叉232、236。
[0036]本發(fā)明的優(yōu)選實施例已被相當詳細地描述。所描述的優(yōu)選實施例的許多修改和變體將對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員是顯而易見的。因此，本發(fā)明不限于所述各實施例。
【權(quán)利要求】
1.一種材料搬運車輛，包括: 車體； 垂向可延伸桅桿，所述垂向可延伸桅桿固定到所述車體； 鏟叉支承件，所述鏟叉支承件相對于所述桅桿固定，所述鏟叉支承件具有第一側(cè)和第二側(cè)，所述第一側(cè)背向所述第二側(cè)； 第一鏟叉，所述第一鏟叉安裝到所述鏟叉支承件并在第一鏟叉收起位置與第一鏟叉工作位置之間可移動，在所述第一鏟叉工作位置，所述第一鏟叉遠離所述鏟叉支承件的所述第一側(cè)延伸；以及 第二鏟叉，所述第二鏟叉安裝到所述鏟叉支承件并在第二鏟叉收起位置與第二鏟叉工作位置之間可移動，在所述第二鏟叉工作位置，所述第二鏟叉遠離所述鏟叉支承件的所述第二側(cè)延伸。
2.如權(quán)利要求1所述的材料搬運車輛，其特征在于，所述第一鏟叉結(jié)合到所述第二鏟叉。
3.如權(quán)利要求1所述的材料搬運車輛，其特征在于，包括馬達，所述馬達在所述工作位置與收起位置之間驅(qū)動所述第一鏟叉和所述第二鏟叉中的至少一個。
4.如權(quán)利要求 1所述的材料搬運車輛，其特征在于，所述第一鏟叉樞轉(zhuǎn)地安裝到所述鏟叉支承件以繞第一樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)運動，且所述第二鏟叉樞轉(zhuǎn)地安裝到所述鏟叉支承件以繞第二樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)運動。
5.如權(quán)利要求4所述的材料搬運車輛，其特征在于，包括聯(lián)接到所述第一鏟叉和所述第二鏟叉中至少一個的軸，其中所述軸的轉(zhuǎn)動使所述第一鏟叉和所述第二鏟叉中的所述至少一個繞所述第一樞轉(zhuǎn)軸線和所述第二樞轉(zhuǎn)軸線中的至少一個樞轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求4所述的材料搬運車輛，其特征在于，所述第一樞轉(zhuǎn)軸線與所述第二樞轉(zhuǎn)軸線同軸。
7.如權(quán)利要求1所述的材料搬運車輛，其特征在于，所述鏟叉支承件包括至少一個鏟叉止擋件，其中所述第一鏟叉和所述第二鏟叉中的至少一個與所述至少一個鏟叉止擋件可配合，防止所述第一鏟叉和所述第二鏟叉中的所述至少一個樞轉(zhuǎn)運動越過所述至少一個鏟叉止擋件。
8.如權(quán)利要求1所述的材料搬運車輛，其特征在于，所述第一鏟叉從所述第一鏟叉工作位置移動到所述第一鏟叉收起位置，同時所述第二鏟叉從所述第二鏟叉收起位置移動到所述第二鏟叉工作位置。
9.如權(quán)利要求1所述的材料搬運車輛，其特征在于，所述第一鏟叉結(jié)合到第二鏟叉形成L形物件。
10.如權(quán)利要求1所述的材料搬運車輛，其特征在于，所述鏟叉支承件是負載靠背。
11.一種可附連到材料搬運車輛的負載搬運件，所述負載搬運件包括: 鏟叉支承件，所述鏟叉支承件具有第一側(cè)和第二側(cè)，所述第一側(cè)背向所述第二側(cè)； 第一鏟叉，所述第一鏟叉安裝到所述鏟叉支承件并在第一鏟叉收起位置與第一鏟叉工作位置之間可移動，在所述第一鏟叉工作位置，所述第一鏟叉遠離所述鏟叉支承件的所述第一側(cè)延伸；以及 第二鏟叉，所述第二鏟叉安裝到所述鏟叉支承件并在第二鏟叉收起位置與第二鏟叉工作位置之間可移動，在所述第二鏟叉工作位置，所述第二鏟叉遠離所述鏟叉支承件的所述第二側(cè)延伸。
12.如權(quán)利要求11所述的負載搬運件，其特征在于，所述第一鏟叉結(jié)合到所述第二鏟叉。
13.如權(quán)利要求11所述的負載搬運件，其特征在于，包括馬達，所述馬達在所述工作位置與收起位置之間驅(qū)動所述第一鏟叉和所述第二鏟叉中的至少一個。
14.如權(quán)利要求11所述的負載搬運件，其特征在于，所述第一鏟叉樞轉(zhuǎn)地安裝到所述鏟叉支承件以繞第一樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)運動，且所述第二鏟叉樞轉(zhuǎn)地安裝到所述鏟叉支承件以繞第二樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)運動。
15.如權(quán)利要求14所述的負載搬運件，其特征在于，包括聯(lián)接到所述第一鏟叉和所述第二鏟叉中至少一個的軸，其中所述軸的轉(zhuǎn)動使所述第一鏟叉和所述第二鏟叉中的所述至少一個繞所述第一樞轉(zhuǎn)軸線和所述第二樞轉(zhuǎn)軸線中的至少一個樞轉(zhuǎn)。
16.如權(quán)利要求14所述的負載搬運件，其特征在于，所述第一樞轉(zhuǎn)軸線與所述第二樞轉(zhuǎn)軸線同軸。
17.如權(quán)利要求11所述的負載搬運件，其特征在于，所述鏟叉支承件包括至少一個鏟叉止擋件，其中所述第一鏟叉和所述第二鏟叉中的至少一個與所述至少一個鏟叉止擋件可配合，防止所述第一鏟叉和所述第二鏟叉中的所述至少一個樞轉(zhuǎn)運動越過所述至少一個鏟叉止擋件。
18.如權(quán)利要求11所述的負載搬運件，其特征在于，所述第一鏟叉從所述第一鏟叉工作位置移動到所述第一鏟叉收起位置，同時所述第二鏟叉從所述第二鏟叉收起位置移動到所述第二鏟叉工作位置。
19.如權(quán)利要求11所述的負載搬運件，其特征在于，所述第一鏟叉結(jié)合到第二鏟叉形成L形物件。
20.如權(quán)利要求11所述的負載搬運件，其特征在于，所述鏟叉支承件是負載靠背。
【文檔編號】B66F9/12GK104045026SQ201410076865
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月11日
【發(fā)明者】G·W·斯邁利 申請人:雷蒙德股份有限公司