一種脫硝催化劑模塊抓取裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種脫硝催化劑模塊抓取裝置。包括矩形承重架和設(shè)置在承重架下方四角的四組掛鉤，掛鉤與承重架邊框通過(guò)軸鉸接，承重架下方掛鉤相鄰位置還匹配設(shè)置有橫向定位擋和縱向定位擋；橫向定位擋和縱向定位擋均有一邊是斜邊形成楔形；四組掛鉤上部均與設(shè)置在承重架上的雙連桿機(jī)構(gòu)鉸接。本實(shí)用新型的催化劑模塊快速抓取裝置，既能確保模塊在起吊過(guò)程中模塊內(nèi)催化劑受力均勻，又能夠降低葫蘆死區(qū)的位置；既能保證催化劑模塊抓取過(guò)程中準(zhǔn)確定位、又能解決“虛吊”帶來(lái)的影響；能保證催化劑模塊被快速的抓取，既節(jié)約時(shí)間、又提高效率；使整個(gè)抓取過(guò)程中其效率提高了90%。
【專利說(shuō)明】一種脫硝催化劑模塊抓取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域，尤其屬于吊裝工具設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域，特別涉及一種脫硝催化劑模塊抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]蜂窩式SCR煙氣脫硝催化劑煅燒完成后，需要將催化劑單體以不同的組合方式(如:6xl2型、8x8型、6x6型等)堆碼在一起,用尺寸匹配的箱體組裝固定形成一個(gè)具有一定外形尺寸要求的整體我們稱之為催化劑模塊。
[0003]在使用現(xiàn)場(chǎng)安裝、拆卸及后期催化劑再生等過(guò)程中需要將模塊上下來(lái)回搬運(yùn)。由于搬動(dòng)的頻繁性，故在此過(guò)程中很大一部分時(shí)間浪費(fèi)在起吊工裝的準(zhǔn)備、安裝、拆卸過(guò)程中，非常浪費(fèi)時(shí)間。且由于整個(gè)安裝、拆卸工裝的過(guò)程全部是人為操作，故難免存在誤操作或操作不到位等缺陷從而導(dǎo)致安全事故。
[0004]再生過(guò)程中需要將模塊吊入具有酸性或堿性的溶液中，再生完成后在取出來(lái)，由于安裝或拆卸起吊工具時(shí)需要將手浸泡在液體中操作，故在此過(guò)程中存在很大的危險(xiǎn)性，也需要方便適用的吊裝工具。
[0005]現(xiàn)有的催化劑模塊吊裝工藝是通過(guò)采用鋼絲繩(吊帶)和卸扣搭配來(lái)完成對(duì)模塊的吊裝。由于采用的鋼絲繩(吊帶)對(duì)吊裝夾角有嚴(yán)格的要求，從而導(dǎo)致吊裝裝置的距地面的高度更大，且在起吊過(guò)程中鋼絲繩在水平方向上的分力對(duì)模塊中催化劑單體的影響不容忽略，在該力的影響下使得模塊內(nèi)部的催化劑單體原來(lái)的受力平衡狀態(tài)被打破，使得模塊內(nèi)部分催化劑受力不均而破裂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足公開(kāi)了一種脫硝催化劑模塊抓取裝置。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能使蜂窩式SCR煙氣脫硝催化劑模塊在安裝、再生轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中受力均勻、工裝安裝、拆卸方便、提高效率的蜂窩式SCR煙氣脫硝催化劑模塊抓取裝置。
[0007]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0008]脫硝催化劑模塊抓取的裝置，包括矩形承重架和設(shè)置在承重架下方四角的四組掛鉤，其特征是:所述掛鉤與承重架邊框通過(guò)軸鉸接，承重架下方掛鉤相鄰位置還匹配設(shè)置有橫向定位擋和縱向定位擋。
[0009]所述橫向定位擋和縱向定位擋均有一邊是斜邊形成楔形。
[0010]所述四組掛鉤上部均與設(shè)置在承重架上的雙連桿機(jī)構(gòu)鉸接。
[0011]所述雙連桿機(jī)構(gòu)包括搖桿手柄、與搖桿手柄鉸接的主拉桿、主拉桿另一端通過(guò)雙連桿分別與四組掛鉤鉸接實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。
[0012]所述搖桿手柄設(shè)置有防轉(zhuǎn)插銷。
[0013]本實(shí)用新型有益效果:本實(shí)用新型的催化劑模塊快速抓取裝置，既能確保模塊在起吊過(guò)程中模塊內(nèi)催化劑受力均勻，又能夠降低葫蘆死區(qū)的位置；既能保證催化劑模塊抓取過(guò)程中準(zhǔn)確定位、又能解決“虛吊”帶來(lái)的影響；能保證催化劑模塊被快速的抓取，既節(jié)約時(shí)間、又提高效率；使整個(gè)抓取過(guò)程中其效率提高了 90%。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型裝置底面立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型掛鉤部分結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型裝置正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型裝置俯視平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是本實(shí)用新型裝置側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中，I是掛鉤，2是橫向定位擋，3是縱向定位擋，4是主拉桿，5是左連桿，6是右連桿，7是搖桿手柄，8是邊橫桿，9是邊框，10是中橫桿，11是軸，12是防轉(zhuǎn)插銷。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體的描述，本實(shí)施例只用于對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明，但不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述本實(shí)用新型的內(nèi)容作出的一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整也屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]結(jié)合圖1至圖5。
[0022]如圖所示，脫硝催化劑模塊抓取的裝置，包括矩形承重架9和設(shè)置在承重架9下方四角的四組掛鉤1，掛鉤I與承重架9邊框通過(guò)軸11鉸接，承重架9下方掛鉤I相鄰位置還匹配設(shè)置有橫向定位擋2和縱向定位擋3。
[0023]橫向定位擋2和縱向定位擋3均有一邊是斜邊形成楔形。
[0024]四組掛鉤I上部均與設(shè)置在承重架9上的雙連桿機(jī)構(gòu)鉸接。
[0025]雙連桿機(jī)構(gòu)包括搖桿手柄7、與搖桿手柄7鉸接的主拉桿4、主拉桿4另一端通過(guò)雙連桿分別與四組掛鉤I鉸接實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。
[0026]搖桿手柄7設(shè)置有防轉(zhuǎn)插銷12。防轉(zhuǎn)插銷12確保了在起吊過(guò)程中搖桿手柄7不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)或其他人員誤操作。
[0027]如圖所示，裝置是矩形的承重架9，包括位于框架長(zhǎng)邊上的四個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的吊鉤I，位于框架空間內(nèi)的平行雙連桿機(jī)構(gòu)及主拉桿4、搖桿手柄7及防轉(zhuǎn)插銷12，在吊鉤I外側(cè)框架上設(shè)置有的楔形的縱向定位擋3、吊鉤I縱向前部框架上設(shè)置有的楔形的橫向定位擋2，承重架9上方還有的用于起吊的起吊孔；吊鉤I的上方開(kāi)有孔，用于與橫桿8相連，吊鉤I與橫桿8鉸接可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。連桿機(jī)構(gòu)采用平行雙連桿，增加了機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。搖桿手柄7通過(guò)主拉桿4與平行雙連桿機(jī)構(gòu)相連，實(shí)現(xiàn)了搖桿手柄7與吊鉤I的聯(lián)動(dòng)。在搖桿手柄7中間部位設(shè)置得有防轉(zhuǎn)插銷12，確保了手柄不被誤操作。楔形的橫向定位擋2和縱向定位擋3實(shí)現(xiàn)了抓取裝置與模塊的快速定位，確保抓取的準(zhǔn)確性。承重架9上的起吊孔與起吊葫蘆掛鉤相連，縮短了模塊到葫蘆之間的死區(qū)空間，使整個(gè)再生裝置的高度大大降低。
[0028]本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置矩形的承重架9框架起到了承擔(dān)模塊重量的作用，實(shí)現(xiàn)了模塊只在的豎直方向受力，從而消除了水平方向分力對(duì)模塊內(nèi)催化劑單體的影響，最大限度的保護(hù)了模塊。通過(guò)設(shè)置四個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的吊鉤I減少了人接觸危險(xiǎn)物質(zhì)的幾率，確保操作過(guò)程中人員安全。通過(guò)設(shè)置平行雙連桿機(jī)構(gòu)使原來(lái)要做四次連接的動(dòng)作通過(guò)該結(jié)構(gòu)一次完成，實(shí)現(xiàn)了模塊的快速抓取，達(dá)到了節(jié)約時(shí)間、提高生產(chǎn)效率的效果。通過(guò)設(shè)置在承重架9框架上的起吊孔與起吊葫蘆掛鉤相連，縮短了模塊到葫蘆之間的死區(qū)空間，使整個(gè)再生裝置的高度降低。
[0029]本實(shí)用新型包括矩形的承重架9結(jié)構(gòu)的框架，用于承擔(dān)整個(gè)模塊的重量、固定旋轉(zhuǎn)吊鉤、平行雙連桿機(jī)構(gòu)和與起吊葫蘆的吊鉤相連，根據(jù)不同形式的模塊(如:6xl2型、8x8型、6x6型等)框架的寬度尺寸控制在400至1200mm，長(zhǎng)度尺寸控制在500至2000mm，框架采用槽鋼制作，槽鋼上根據(jù)模塊起吊位置對(duì)應(yīng)的開(kāi)有裝旋轉(zhuǎn)軸11的孔，根據(jù)模塊重量不同。
[0030]在承重架9框架上可以旋轉(zhuǎn)式的吊鉤1，其作用是用于勾住模塊的起吊扁鋼及承受模塊的重量；一方面，在可以旋轉(zhuǎn)式吊鉤I的中部設(shè)計(jì)有旋轉(zhuǎn)孔，用于與旋轉(zhuǎn)軸11的裝配，旋轉(zhuǎn)軸11裝配在承重架9框架的兩根背對(duì)背放置的槽鋼上，然后將旋轉(zhuǎn)軸11通過(guò)螺栓、插銷或點(diǎn)焊的方式固定在承重架9框架上，以防止在使用的過(guò)程中旋轉(zhuǎn)軸11脫落。另一方面，根據(jù)不同的模塊尺寸，可以在承重架9框架上方便的調(diào)節(jié)可以旋轉(zhuǎn)式吊鉤的位置，以適應(yīng)不同模塊尺寸的需求。
[0031]在承重架9上的平行雙連桿機(jī)構(gòu)及主拉桿4，一方面通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)吊鉤I的轉(zhuǎn)動(dòng)；另一方面雙連桿機(jī)構(gòu)確保了整個(gè)裝置的在空間內(nèi)的穩(wěn)定性和一致性，使四個(gè)吊鉤I同時(shí)相向運(yùn)動(dòng)，避免出現(xiàn)“虛吊”現(xiàn)象，連桿兩頭采用左、右旋螺紋與連接鉸鏈相連，這樣可以方便的調(diào)節(jié)連桿長(zhǎng)度。同時(shí)，通過(guò)平行雙連桿機(jī)構(gòu)和主拉桿4與設(shè)置在承重架9結(jié)構(gòu)框架上的搖桿手柄7實(shí)現(xiàn)了將一個(gè)單一方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為兩個(gè)相對(duì)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，節(jié)約工裝安裝時(shí)間提高效率。
【權(quán)利要求】
1.一種脫硝催化劑模塊抓取裝置，包括矩形承重架(9)和設(shè)置在承重架(9)下方四角的四組掛鉤(I)，其特征是:所述掛鉤(I)與承重架(9 )邊框通過(guò)軸(11)鉸接，承重架(9 )下方掛鉤(I)相鄰位置還匹配設(shè)置有橫向定位擋(2)和縱向定位擋(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫硝催化劑模塊抓取裝置，其特征是:所述橫向定位擋(2)和縱向定位擋(3)均有一邊是斜邊形成楔形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的脫硝催化劑模塊抓取裝置，其特征是:所述四組掛鉤(I)上部均與設(shè)置在承重架(9)上的雙連桿機(jī)構(gòu)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的脫硝催化劑模塊抓取裝置，其特征是:所述雙連桿機(jī)構(gòu)包括搖桿手柄(7 )、與搖桿手柄(7 )鉸接的主拉桿(4 )、主拉桿(4 )另一端通過(guò)雙連桿分別與四組掛鉤(I)鉸接實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的脫硝催化劑模塊抓取裝置，其特征是:所述搖桿手柄(7)設(shè)置有防轉(zhuǎn)插銷(12)。
【文檔編號(hào)】B66C1/22GK203529721SQ201320724773
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年11月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月16日
【發(fā)明者】王平 申請(qǐng)人:成都東方凱特瑞環(huán)保催化劑有限責(zé)任公司