折臂式門型克令吊的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了折臂式門型克令吊，包括至少兩個(gè)起重結(jié)構(gòu)，兩個(gè)起重結(jié)構(gòu)包括底座，底座上設(shè)置有第一機(jī)械臂，第一機(jī)械臂與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一機(jī)械臂上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二機(jī)械臂，第二機(jī)械臂另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三機(jī)械臂，第三機(jī)械臂與第二機(jī)械臂從側(cè)面鉸接，第三機(jī)械臂均與第四機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三機(jī)械臂包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)置有伸縮機(jī)械臂，第四機(jī)械臂與伸縮機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，伸縮機(jī)械臂在殼體內(nèi)的一端設(shè)置有凸臺(tái)，凸臺(tái)上設(shè)置有若干耐磨塊，殼體上轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置有指針，殼體上還設(shè)置有分度盤，分度盤上標(biāo)注有刻度。從而延長伸縮機(jī)械臂的使用壽命，并且能夠防止伸縮機(jī)械臂晃動(dòng)，可以從殼體上看到機(jī)械臂與水平面所成角度，方便操作控制。
【專利說明】折臂式門型克令吊
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及船用機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是折臂式門型克令吊，用于船舶上起吊貨物用的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]克令吊又稱船用吊機(jī)、船用起重機(jī)，是船上的一種大甲板機(jī)械，它是一種船舶裝卸貨物的設(shè)備，克令吊是船舶上普遍使用的一種裝卸貨設(shè)備，由于海上風(fēng)浪大，為了減小風(fēng)吹的受力面一般的克令吊都是單臂式的，而且一般的克令吊只有一個(gè)折臂。在科考船上克令吊用于將各種檢測儀器放入水中，一個(gè)只有一個(gè)折臂不能將儀器放得很低，因此不能滿足于在科考船上使用，而且科考船一般都比較小克令吊不能有很大的承風(fēng)面積。
[0003]本 申請人:的另一申請文件公開了一種具有伸縮臂的克令吊，包括至少兩個(gè)起重結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述起重結(jié)構(gòu)包括底座，所述底座上設(shè)置有第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一機(jī)械臂上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三機(jī)械臂，所述第三機(jī)械臂與所述第二機(jī)械臂從側(cè)面鉸接，所述第三機(jī)械臂均與第四機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一機(jī)械臂和所述第二機(jī)械臂之間連接有第一液壓缸，所述第二機(jī)械臂和所述第三機(jī)械臂之間連接有第二液壓缸，所述第三機(jī)械臂包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有伸縮機(jī)械臂，所述第四機(jī)械臂與所述伸縮機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。這種克令吊通過第三機(jī)械臂的伸縮能夠控制第四機(jī)械臂上懸掛的儀器在水里的深度，但是一般的伸縮臂由于磨損較快，在使用一端時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)，并且使用壽命較短，并且工人在將儀器放入水中的過程中需要通過控制機(jī)械臂的角度來實(shí)現(xiàn)位置的控制，而一般的無法直接從克令吊上看到角度數(shù)據(jù)，因此操作起來比較麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供折臂式門型克令吊，這種克令吊的伸縮機(jī)械臂的使用壽命更長，防止伸縮機(jī)械臂晃動(dòng)，并且在操作時(shí)工人直接可以從機(jī)械臂上看到機(jī)械臂與水平面所成角度，方便操作控制。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:折臂式門型克令吊，包括至少兩個(gè)起重結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述起重結(jié)構(gòu)包括底座，所述底座上設(shè)置有第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂與所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一機(jī)械臂上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三機(jī)械臂，所述第三機(jī)械臂與所述第二機(jī)械臂從側(cè)面鉸接，所述第三機(jī)械臂均與第四機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一機(jī)械臂和所述第二機(jī)械臂之間連接有第一液壓缸，所述第二機(jī)械臂和所述第三機(jī)械臂之間連接有第二液壓缸，所述第三機(jī)械臂包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有伸縮機(jī)械臂，所述第四機(jī)械臂與所述伸縮機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述伸縮機(jī)械臂在所述殼體內(nèi)的一端設(shè)置有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)上設(shè)置有若干耐磨塊，所述殼體上轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置有指針，所述指針受自身重力作用始終指向豎直向下方向，所述殼體上還設(shè)置有分度盤，所述分度盤上標(biāo)注有刻度。在伸縮機(jī)械臂側(cè)壁設(shè)置有若干耐磨塊延長伸縮機(jī)械臂的使用壽命，并且能夠防止伸縮機(jī)械臂晃動(dòng)，在殼體上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置指針和分度盤使得在操作時(shí)工人直接可以從殼體上看到機(jī)械臂與水平面所成角度，方便操作控制。
[0006]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述殼體上設(shè)置有第三液壓缸，所述第三液壓缸一端連接所述殼體上另一端連接所述伸縮機(jī)械臂。
[0007]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述凸臺(tái)截面為方形，所述凸臺(tái)四個(gè)側(cè)面均設(shè)置有所述耐磨塊。
[0008]上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，當(dāng)所述第三機(jī)械臂水平時(shí)所述指針指向所述分度盤上的“O”刻度。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:本實(shí)用新型在伸縮機(jī)械臂側(cè)壁設(shè)置有若干耐磨塊延長伸縮機(jī)械臂的使用壽命，并且能夠防止伸縮機(jī)械臂晃動(dòng)，在殼體上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置指針和分度盤使得在操作時(shí)工人直接可以從殼體上看到機(jī)械臂與水平面所成角度，方便操作控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例整體主視圖。
[0011]圖2為圖1中的局部放大圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例整體俯視圖。
[0013]圖4為伸縮機(jī)械臂端部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5為起重機(jī)構(gòu)的折疊后的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:參見圖1至圖2，折臂式門型克令吊，包括兩個(gè)起重結(jié)構(gòu)a，兩個(gè)所述起重結(jié)構(gòu)a包括底座I，所述底座I上設(shè)置有第一機(jī)械臂2，所述第一機(jī)械臂2與所述底座I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一機(jī)械臂2上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二機(jī)械臂3，所述第二機(jī)械臂3另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三機(jī)械臂4，為了減小克令吊收攏后的承風(fēng)面積，所述第三機(jī)械臂4與所述第二機(jī)械臂3從側(cè)面鉸接。為了增加克令吊將儀器放到海水中的長度而不影響其在收攏后的承風(fēng)面積，所述第三機(jī)械臂4上包括殼體41,殼體41內(nèi)設(shè)置有伸縮機(jī)械臂42,形成伸縮機(jī)構(gòu),為了延長伸縮機(jī)構(gòu)的使用壽命,所述伸縮機(jī)械臂42在所述殼體41內(nèi)的一端設(shè)置有凸臺(tái)421，所述凸臺(tái)421上設(shè)置有若干耐磨塊422，所述凸臺(tái)421截面為方形，所述凸臺(tái)421四個(gè)側(cè)面均設(shè)置有所述耐磨塊422，本實(shí)施例中采用的耐磨塊422為尼龍塊。兩個(gè)伸縮機(jī)械臂42的另一端均與第四機(jī)械臂5連接，形成門形克令吊，為了使得門型克令吊能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伸縮機(jī)械臂42與所述第四機(jī)械臂5均為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。為了在克令吊作業(yè)時(shí)操作人員能夠看到第三機(jī)械臂4與水平面的角度，方便工人操作，所述殼體41上轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置有指針43，所述指針43受自身重力作用始終指向豎直向下方向，所述殼體41上還設(shè)置有分度盤44，分度盤44上標(biāo)注有刻度，當(dāng)?shù)谌龣C(jī)械臂4水平時(shí)所述指針指向所述分度盤44上的“O”刻度。
[0016]所述第四機(jī)械臂5上設(shè)置有三個(gè)掛鉤6，傳統(tǒng)的單臂的克令吊同時(shí)只能掛一個(gè)儀器放入海中檢測,而這種克令吊能夠同時(shí)掛三個(gè)儀器放入海中進(jìn)行檢測。
[0017]所述底座I內(nèi)設(shè)置有液壓馬達(dá)(圖上未畫出)控制所述第一機(jī)械臂2轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一機(jī)械臂2與所述第二機(jī)械臂3、所述第二機(jī)械臂3和所述第三機(jī)械臂4均通過液壓缸來控制旋轉(zhuǎn)，所述第一機(jī)械臂2和所述第二機(jī)械臂3之間連接有第一液壓缸71，所述第二機(jī)械臂3和所述第三機(jī)械臂4之間連接有第二液壓缸72，和所述殼體41上設(shè)置有第三液壓缸73，所述第三液壓缸73 —端連接所述殼體41上另一端連接所述伸縮機(jī)械臂42，控制伸縮機(jī)械臂42的伸縮。
【權(quán)利要求】
1.折臂式門型克令吊，包括至少兩個(gè)起重結(jié)構(gòu)(a)，所述起重結(jié)構(gòu)(a)包括底座(1)，所述底座(I)上設(shè)置有第一機(jī)械臂(2)，所述第一機(jī)械臂(2)與所述底座(I)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一機(jī)械臂(2)上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二機(jī)械臂(3)，所述第二機(jī)械臂(3)另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三機(jī)械臂(4)，所述第三機(jī)械臂(4)與所述第二機(jī)械臂(3)從側(cè)面鉸接，所述第三機(jī)械臂(4)均與第四機(jī)械臂(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一機(jī)械臂(2)和所述第二機(jī)械臂(3)之間連接有第一液壓缸(71)，所述第二機(jī)械臂(3)和所述第三機(jī)械臂(4)之間連接有第二液壓缸(72)，所述第三機(jī)械臂(4)包括殼體(41)，所述殼體(41)內(nèi)設(shè)置有伸縮機(jī)械臂(42)，所述第四機(jī)械臂(5)與所述伸縮機(jī)械臂(42)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其特征在于:所述伸縮機(jī)械臂(42)在所述殼體(41)內(nèi)的一端設(shè)置有凸臺(tái)(421)，所述凸臺(tái)(421)上設(shè)置有若干耐磨塊(422)，所述殼體(41)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置有指針(43 )，所述指針(43 )受自身重力作用始終指向豎直向下方向，所述殼體(41)上還設(shè)置有分度盤(44)，所述分度盤(44)上標(biāo)注有刻度。
2.如權(quán)利要求1所述的折臂式門型克令吊，其特征在于:所述殼體(41)上設(shè)置有第三液壓缸(73)，所述第三液壓缸(73) —端連接所述殼體(41)上另一端連接所述伸縮機(jī)械臂(42)。
3.如權(quán)利要求1所述的折臂式門型克令吊，其特征在于:所述凸臺(tái)(421)截面為方形，所述凸臺(tái)(421)四個(gè)側(cè)面均設(shè)置有所述耐磨塊(422)。
4.如權(quán)利要求1所述的折臂式門型克令吊，其特征在于:當(dāng)所述第三機(jī)械臂(4)水平時(shí)所述指針指向所述分度盤(44 )上的“ O ”刻度。
【文檔編號(hào)】B66C23/68GK203624886SQ201320666080
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】干卓君 申請人:寧波捷勝海洋開發(fā)有限公司