一種起重機通訊系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種起重機通訊系統(tǒng)，所述通訊系統(tǒng)包括無線接收器、無線發(fā)射器、起重機控制設備和采集器；所述采集器用于采集缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息；所述起重機控制設備與采集器連接，并且還連接起重機的缸臂銷和吊臂；所述無線發(fā)射器與起重機控制設備相連，并且還與無線接收器無線連接；所述無線接收器具有顯示屏，以及接收控制信號的輸入設備?？梢?，本實用新型中能夠通過采集器采集到缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息，因此能夠?qū)崿F(xiàn)對需要較多反饋點的缸臂銷和吊臂的操作。并且能夠通過無線接收器遠程操作起重機的缸臂銷和吊臂，降低了在操縱室內(nèi)操作起重機導致的較大風險。
【專利說明】一種起重機通訊系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設備領域，尤其是涉及一種起重機通訊系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]起重機是機械領域非常重要的設備。目前的起重機只能進行一些反饋點較少的基本操作，例如，變幅、主副卷揚、回轉、配重缸升降等，不能進行需要較多反饋點的操作。并且，目前的起重機都需要在操縱室內(nèi)對起重機進行操作控制，顯然這種方式危險性較大。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型解決的技術問題在于提供一種起重機通訊系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對需要較多反饋點的缸臂銷和吊臂的操作，并且能夠遠程操作起重機，降低了在操縱室內(nèi)操作起重機導致的較大風險。
[0004]為此，本實用新型解決技術問題的技術方案是:
[0005]本實用新型提供了一種起重機通訊系統(tǒng)，所述通訊系統(tǒng)包括無線接收器、無線發(fā)射器、起重機控制設備和采集器；
[0006]所述采集器用于采集缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息；
[0007]所述起重機控制設備與采集器連接，并且還連接起重機的缸臂銷和吊臂；
[0008]所述無線發(fā)射器與起重機控制設備相連，并且還與無線接收器無線連接；
[0009]所述無線接收器具有顯示屏，以及接收控制信號的輸入設備。
[0010]優(yōu)選地，所述無線發(fā)射器與起重機控制設備通過C A N總線相連。
[0011]優(yōu)選地，所述起重機還連接有主卷和副卷；所述采集器還用于采集所述主卷和副卷的狀態(tài)信息。
[0012]優(yōu)選地，所述起重機還連接有配重設備。
[0013]優(yōu)選地，所述起重機還連接有轉臺鎖止銷。
[0014]優(yōu)選地，所述輸入設備包括:按鍵、旋轉鈕、或者搖桿。
[0015]優(yōu)選地，所述顯示屏為彩色顯示屏。
[0016]優(yōu)選地，所述顯示屏為寬屏顯示屏。
[0017]優(yōu)選地,所述顯示屏為液晶顯示屏。
[0018]通過上述技術方案可知，本實用新型中采集器能夠采集缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息，起重機控制設備與采集器連接，因此能夠獲得采集器采集的狀態(tài)信息，而起重機控制設備還與無線發(fā)射器相連，無線發(fā)射器與無線接收器無線連接，因此，起重機控制設備能夠?qū)⒉杉鞑杉臓顟B(tài)信息通過無線發(fā)射器發(fā)送給無線接收器，使得無線接收器能夠通過顯示屏顯示采集器采集的狀態(tài)信息。同時，無線接收器還具有能夠接收控制信號的輸入設備，由于無線接收器與無線發(fā)射器無線連接，起重機控制設備與無線發(fā)射器連接，起重機控制設備還與起重機的缸臂銷和吊臂連接，因此無線接收器能夠?qū)⑤斎朐O備接收到的控制信號通過無線發(fā)射器發(fā)送至起重機控制設備，使得起重機控制設備能夠根據(jù)無線發(fā)射器發(fā)送的控制信號對起重機的缸臂銷和吊臂進行控制?？梢姡緦嵱眯滦椭心軌虿杉礁妆垆N、臂位和缸長線的狀態(tài)信息，因此能夠?qū)崿F(xiàn)對需要較多反饋點的缸臂銷和吊臂的操作。并且能夠通過無線接收器遠程操作起重機的缸臂銷和吊臂，降低了在操縱室內(nèi)操作起重機導致的較大風險。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型提供的起重機通訊系統(tǒng)的第一實施例的具體結構圖；
[0020]圖2為本實用新型提供的第二實施例中無線接收器的操作界面示意圖。
【具體實施方式】
[0021]請參閱圖1，本實用新型提供了起重機通訊系統(tǒng)的第一實施例，在本實施例中，所述起重機通訊系統(tǒng)包括無線接收器104、無線發(fā)射器103、起重機控制設備102和采集器101。
[0022]采集器101用于采集起重機的缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息。所述采集器具體可以為攝像頭等視頻采集設備，能夠采集缸臂銷、臂位和缸長線的視頻狀態(tài)信息。缸臂銷包括起重機的缸銷和臂銷。
[0023]起重機控制設備102與采集器101連接，并且還連接起重機的缸臂銷和吊臂。起重機控制設備102指的是現(xiàn)有技術中用于控制起重機的設備，其中，起重機控制設備能夠?qū)ζ鹬貦C的缸臂銷和吊臂進行控制。
[0024]無線發(fā)射器103與起重機控制設備102相連，并且還與無線接收器104無線連接。無線接收器103和無線發(fā)射器104之間通過無線連接，因此，可以相互傳輸數(shù)據(jù)。這里，無線接收器和無線發(fā)射器均可以發(fā)送以及接收對方發(fā)送過來的數(shù)據(jù)。無線發(fā)射器103與起重機控制設備102相連，實際上無線發(fā)射器103可以通過有線方式與起重機控制設備103連接,例如通過C A N總線相連。
[0025]無線接收器104具有顯示屏，以及接收控制信號的輸入設備。無線接收器優(yōu)選采用彩色顯示屏，或者優(yōu)選采用寬屏顯示屏，或者優(yōu)選采用液晶顯示屏。輸入設備可以有多種形式，只要為能夠接收控制信號的輸入設備即可，例如，輸入設備可以包括按鍵、旋轉鈕、或者搖桿等等。
[0026]通過上述技術方案可知，本實施例中采集器101能夠采集缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息，起重機控制設備102與采集器101連接，因此能夠獲得采集器101采集的狀態(tài)信息，而起重機控制設備102還與無線發(fā)射器103相連，無線發(fā)射器103與無線接收器104無線連接，因此，起重機控制設備102能夠?qū)⒉杉?01采集的狀態(tài)信息通過無線發(fā)射器103發(fā)送給無線接收器104，使得無線接收器104能夠通過顯示屏顯示采集器101采集的狀態(tài)信息。同時，無線接收器104還具有能夠接收控制信號的輸入設備，由于無線接收器104與無線發(fā)射器103無線連接，起重機控制設備102與無線發(fā)射器103連接，起重機控制設備102還與起重機的缸臂銷和吊臂連接，因此無線接收器104能夠?qū)⑤斎朐O備接收到的控制信號通過無線發(fā)射器103發(fā)送至起重機控制設備102，使得起重機控制設備102能夠根據(jù)無線發(fā)射器103發(fā)送的控制信號對起重機的缸臂銷和吊臂進行控制。可見，本實用新型中能夠采集到缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息，因此能夠?qū)^多反饋點的缸臂銷和吊臂進行操作。并且工作人員能夠通過無線接收器遠程操作起重機的缸臂銷和吊臂，降低了在操縱室內(nèi)操作起重機導致的較大風險。
[0027]在本實施例中，起重機控制設備102與采集器101連接，并且與無線發(fā)射器103相連，實際上，起重機控制設備102用于將采集器101采集到的缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息通過無線發(fā)射器103發(fā)送至無線接收器104。
[0028]而無線接收器104具有顯示屏和接收控制信號的輸入設備，無線接收器104用于在顯示屏上顯示無線發(fā)射器103發(fā)送過來的狀態(tài)信息，也就是采集器101采集到的缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息，無線接收器104還用于將通過輸入設備接收到的控制信號通過無線發(fā)射器103發(fā)送至起重機控制設備102，所述起重機控制設備102還用于根據(jù)無線發(fā)射器103發(fā)送的控制信號對起重機的缸臂銷和吊臂進行控制。從而使得用戶能夠根據(jù)顯示屏顯示的缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息，向輸入設備輸入控制信號以對起重機的缸臂銷和吊臂進行控制。
[0029]起重機控制設備102對起重機的缸臂銷進行控制實際上就是對起重機的缸臂銷進行切換，對起重機的吊臂進行控制實際上就是對起重機的吊臂的伸縮進行控制。對伸縮的控制既包括伸縮的長度的控制，也包括伸縮的速度的控制。因此，具體地，所述起重機控制設備用于對起重機的缸臂銷和吊臂進行控制包括:所述起重機控制設備用于控制起重機的缸臂銷的切換和吊臂伸縮。所述起重機控制設備用于控制起重機的吊臂伸縮包括:起重機控制設備用于控制起重機的吊臂伸縮的長度和速度。
[0030]在本實施例中，還可以設置一些安全保護功能，例如在無線接收器上設置吊臂的開關，當只有該吊臂的開關置于開啟狀態(tài)時，此時無線接收器才能通過輸入設備接收用戶對吊臂進行控制的控制信號。
[0031]實際上，本實用新型除了對起重機的缸臂銷和吊臂進行控制外，還可以進一步對起重機的主卷起落、副卷起落、變幅起落、左右回轉、起重機油門、配重的升降、合流快慢、操縱室升降、轉臺鎖止銷升降、以及回轉制動中的任意一項或多項參數(shù)進行控制。下面通過一個實施例說明對上述所有參數(shù)進行控制的情況。
[0032]本實用新型提供了起重機通訊系統(tǒng)的第二實施例，在本實施例中，所述起重機通訊系統(tǒng)與第一實施例相同，包括無線接收器104、無線發(fā)射器103、起重機控制設備102和采集器101。
[0033]采集器101用于采集起重機的缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息。采集器101還用于采集起重機連接的主卷和副卷的狀態(tài)信息，以使得用戶能夠?qū)ζ鹬貦C的主卷和副卷進行控制。其中，主卷和副卷的狀態(tài)信息包括主卷和副卷的起落狀態(tài)、或者主卷和副卷的電流
信息等。
[0034]起重機控制設備102與采集器101連接，并且還連接起重機的缸臂銷、吊臂、主卷和副卷、配重設備以及轉臺鎖止銷。所述起重機控制設備102用于將采集器采集的缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息、以及主卷和副卷的狀態(tài)信息通過所述無線發(fā)射器103發(fā)送至無線接收器104，以及根據(jù)無線發(fā)射器103發(fā)送的控制信號對起重機的缸臂銷和吊臂、起重機的主卷、副卷、起重機的配重設備的升降、起重機的合流快慢、起重機的轉臺鎖止銷升降以及起重機的回轉制動進行控制。
[0035]無線發(fā)射器103與起重機控制設備102相連，并且還與無線接收器104無線連接。無線接收器103和無線發(fā)射器104之間通過無線連接。無線發(fā)射器103將起重機控制設備102發(fā)送過來的狀態(tài)信息發(fā)送至無線接收器104，并且無線發(fā)射器103接收無線接收器104發(fā)送的控制信號。
[0036]無線接收器104具有顯示屏，以及接收控制信號的輸入設備。無線接收器104將無線發(fā)射器103發(fā)送的狀態(tài)信息通過顯示屏進行顯示，并且將通過輸入設備接收到的控制信號發(fā)送至無線發(fā)射器103。這里，輸入設備接收到的控制信號為用戶輸入的控制信號，包括對起重機的缸臂銷和吊臂、起重機的主卷、副卷、起重機的配重設備的升降、起重機的合流快慢、起重機的轉臺鎖止銷升降和起重機的回轉制動進行控制的控制信號。
[0037]圖2為本實施例中的無線接收器的一種優(yōu)選的操作界面。在圖2中，無線接收器具有彩色顯示屏202，以及輸入設備。其中，輸入設備具體包括:右手柄201、左手柄203、啟動熄火按鈕204、油門大小按鈕205、配重升降按鈕206、合流快慢按鈕207、操縱室升降按鈕208、缸臂銷切換按鈕209、轉臺鎖止銷升降按鈕210、吊臂伸縮選擇鍵211和回轉制動選擇開關212。
[0038]因此，用戶可以根據(jù)彩色顯示屏202顯示的缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息、以及主卷和副卷的狀態(tài)信息，通過輸入設備輸入控制信號，以實現(xiàn)對起重機進行控制。
[0039]具體地，可以通過右手柄201控制起重機的變幅起落和主卷起落功能，可以通過左手柄203控制起重機左右回轉、吊臂伸縮、副卷起落功能，可以通過啟動熄火按鈕204啟動或者關閉起重機，可以通過油門大小按鈕205選擇起重機的油門大小，可以通過配重升降按鈕206控制起重機的配重設備的升降情況，可以通過合流快慢按鈕207控制起重機的合流快慢，可以通過操縱室升降按鈕208控制起重機的操縱室的升降情況，可以通過缸臂銷切換按鈕209控制缸臂銷的切換情況，可以通過轉臺鎖止銷升降按鈕210控制起重機的轉臺鎖止銷的升降情況，可以通過吊臂伸縮選擇鍵211控制是否開啟起重機的吊臂伸縮功能，可以通過回轉制動選擇開關212控制起重機的回轉制動。
[0040]其中，可以設置當?shù)醣凵炜s選擇鍵211位于特定的檔位時，開啟起重機的吊臂伸縮功能，此時可以通過控制左手柄206其他的檔位時，關閉起重機的吊臂伸縮功能，此時無論是控制左手柄206，還是其他按鍵，均不能對起重機的吊臂進行控制，從而起到安全保護的作用。
[0041]在對起重機的吊臂和缸臂銷具體進行操作時，通過旋轉吊臂伸縮選擇鍵211至開啟吊臂伸縮功能的檔位，通過操縱左手柄203伸縮吊臂，通過缸臂銷切換按鈕209切換缸臂銷。并且，根據(jù)彩色顯示屏實時顯示的缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息，根據(jù)需要通過油門大小按鈕205和合流快慢按鈕207實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。
[0042]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種起重機通訊系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊系統(tǒng)包括無線接收器、無線發(fā)射器、起重機控制設備和采集器； 所述采集器用于采集缸臂銷、臂位和缸長線的狀態(tài)信息； 所述起重機控制設備與采集器連接，并且還連接起重機的缸臂銷和吊臂； 所述無線發(fā)射器與起重機控制設備相連，并且還與無線接收器無線連接； 所述無線接收器具有顯示屏，以及接收控制信號的輸入設備。
2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線發(fā)射器與起重機控制設備通過C A N總線相連。
3.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述起重機還連接有主卷和副卷；所述采集器還用于采集所述主卷和副卷的狀態(tài)信息。
4.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述起重機還連接有配重設備。
5.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述起重機還連接有轉臺鎖止銷。
6.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入設備包括:按鍵、旋轉鈕、或者搖桿。
7.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示屏為彩色顯示屏。
8.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示屏為寬屏顯示屏。
9.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示屏為液晶顯示屏。
【文檔編號】B66C13/40GK203529759SQ201320604452
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月27日 優(yōu)先權日:2013年9月27日
【發(fā)明者】曹廣志, 張媛媛, 張麗麗, 王海均 申請人:徐州重型機械有限公司