乘客輸送機(jī)的制動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種乘客輸送機(jī)的制動裝置，在制動裝置工作后襯墊也難以偏移或者剝離，具備：固定于鏈輪且保持襯墊（72、74）的環(huán)狀的第1框架（76）以及第2框架（78）；將第2框架（78）固定于第1框架（76）的多個固定螺栓（80）；以及與第1框架（76）以及第2框架（78）中的至少一方的框架和旋轉(zhuǎn)體（52）的內(nèi)周面（52a）接觸的多個內(nèi)周襯墊（84），多個內(nèi)周襯墊（84）在周向上隔開間隔地配設(shè)在第1框架（76）和第2框架（78）之間。
【專利說明】乘客輸送機(jī)的制動裝置
[0001]本申請以日本專利申請2013-158082號(申請日:2013年7月30日)為基礎(chǔ)，享受該申請的優(yōu)先權(quán)。本申請通過參照該申請而包含該申請的全部內(nèi)容。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實用新型的實施方式涉及乘客輸送機(jī)的制動裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]作為乘客輸送機(jī)的一例的自動扶梯，在供自動扶梯設(shè)置的設(shè)置構(gòu)造物的上層側(cè)和下層側(cè)在同一軸心上分別各配置有兩個鏈輪，在上述鏈輪間架設(shè)有平行的兩條梯級鏈。在兩條梯級鏈上連結(jié)有多個梯級的兩端部。
[0004]在上層側(cè)和下層側(cè)中的任一方配置有馬達(dá)等的驅(qū)動部，將來自驅(qū)動部的驅(qū)動力經(jīng)由驅(qū)動力傳遞鏈傳遞至鏈輪，從而驅(qū)動鏈輪旋轉(zhuǎn)。通過驅(qū)動鏈輪旋轉(zhuǎn)而使架設(shè)在該鏈輪和其他鏈輪之間的梯級鏈循環(huán)移動，將搭乘在梯級上的利用者從下層運(yùn)往上層，或者從上層運(yùn)往下層。
[0005]在這樣的自動扶梯中，為了防止萬一發(fā)生驅(qū)動力傳遞鏈斷開的事故，因搭乘在梯級上的利用者的重量而使梯級和梯級鏈朝向下層側(cè)暴走，有時設(shè)置用于阻止鏈輪的旋轉(zhuǎn)的乘客輸送機(jī)的制動裝置。
[0006]在檢測到驅(qū)動力傳遞鏈斷開的情況下，該制動裝置基于檢測結(jié)果使可動片移動，使移動后的可動片和與鏈輪一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體的齒部卡合，從而阻止鏈輪的旋轉(zhuǎn)。通過阻止鏈輪的旋轉(zhuǎn)，阻止架設(shè)在該鏈輪和其他鏈輪之間的梯級鏈的循環(huán)移動，阻止梯級鏈和梯級朝向下層側(cè)暴走。
[0007]在上述那樣的制動裝置中，可動片與旋轉(zhuǎn)體的齒部卡合，由此與旋轉(zhuǎn)體連結(jié)的鏈輪成為實施緊急制動的狀態(tài)，存在當(dāng)梯級鏈和梯級急停時搭乘在梯級之上的利用者跌倒的憂慮。
[0008]因此，提出了如下制動裝置:利用固定于鏈輪的一對框架經(jīng)由襯墊將旋轉(zhuǎn)體夾持為能夠滑動，由此，當(dāng)可動片與齒部卡合并對旋轉(zhuǎn)體作用規(guī)定以上的大制動力時，使固定于鏈輪的一對框架與旋轉(zhuǎn)體相對滑動從而防止梯級鏈以及梯級急停。
[0009]但是，在上述那樣的乘客輸送機(jī)的制動裝置中，如果通過粘接而將襯墊固定于框架，則存在因制動裝置的工作時產(chǎn)生的摩擦熱而導(dǎo)致粘接劑的粘接力下降、因此在制動裝置工作后襯墊變得容易偏移或者剝離這樣的問題。
[0010]此外，在上述那樣的乘客輸送機(jī)的制動裝置中，旋轉(zhuǎn)體設(shè)置成具備貫通孔的環(huán)狀，設(shè)置于框架的環(huán)狀的突部嵌入到旋轉(zhuǎn)體的貫通孔中，但存在當(dāng)旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)周面與框架的環(huán)狀的突起直接滑動接觸時產(chǎn)生燒傷的憂慮，因此在旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)周面與框架的環(huán)狀的突起之間遍及整周地設(shè)置有環(huán)狀的內(nèi)周襯墊，但如果設(shè)置環(huán)狀的內(nèi)周襯墊，則存在在制動裝置工作后該襯墊變得容易偏移或者剝離這樣的問題。
[0011]如果在制動裝置工作后襯墊偏移或者剝離，則只要不更換襯墊就無法使用制動裝置，因此，在上述那樣的乘客輸送機(jī)的制動裝置中，每當(dāng)進(jìn)行制動工作后都需要更換襯墊。實用新型內(nèi)容
[0012]因此，本實用新型的目的在于提供一種即使在制動裝置工作后襯墊也難以偏移或者剝離的乘客輸送機(jī)的制動裝置。
[0013]本實施方式的實用新型所涉及的第一方案的乘客輸送機(jī)的制動裝置，其特征在于，具備:環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)體，與供連結(jié)有梯級且循環(huán)移動的環(huán)狀的梯級鏈架設(shè)的鏈輪連結(jié)，并與所述鏈輪一起旋轉(zhuǎn)，繞旋轉(zhuǎn)中心具有多個卡合部；卡合體，設(shè)置成能夠在與所述卡合部卡合的卡合位置以及避免與所述卡合部的卡合的退避位置之間移動；檢測單元，對所述梯級鏈的循環(huán)移動狀態(tài)的異常進(jìn)行檢測；移動單元，基于所述檢測單元的檢測結(jié)果使所述卡合體從所述退避位置朝所述卡合位置移動；以及連結(jié)部，經(jīng)由一對襯墊夾持所述旋轉(zhuǎn)體并將所述旋轉(zhuǎn)體連結(jié)于所述鏈輪，所述連結(jié)部具備:環(huán)狀的第I框架，固定于所述鏈輪且保持一方的襯墊；環(huán)狀的第2框架，保持另一方的襯墊；多個固定螺栓，將所述第2框架固定于所述第I框架；以及多個內(nèi)周襯墊，與所述第I框架以及所述第2框架中的至少一方的框架和所述旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)周面接觸，多個所述內(nèi)周襯墊在周向上隔開間隔地配設(shè)在所述第I框架和第2框架之間。
[0014]第2方案的乘客輸送機(jī)的制動裝置為，在第I方案的乘客輸送機(jī)的制動裝置中，所述第I框架以及所述第2框架中的至少一方具備朝向另一方突出、并具有與所述旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)周面對置的對置面的突部，所述突部具備在所述對置面上開口的凹部，所述內(nèi)周襯墊設(shè)置于所述凹部，所述內(nèi)周襯墊從所述對置面上所設(shè)置的所述凹部的開口朝向所述旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)周面突出。第3方案的乘客輸送機(jī)的制動裝置為，在第2方案的乘客輸送機(jī)的制動裝置中，所述內(nèi)周襯墊設(shè)置成能夠在所述凹部內(nèi)繞與所述第I框架和所述第2框架所對置的方向平行的軸旋轉(zhuǎn)。第4方案的乘客輸送機(jī)的制動裝置為，在第2方案或第3方案的乘客輸送機(jī)的制動裝置中，所述內(nèi)周襯墊設(shè)成柱狀，相對于所述凹部，從所述第I框架和所述第2框架所對置的方向插入到所述凹部。第5方案的乘客輸送機(jī)的制動裝置為，在第4方案的乘客輸送機(jī)的制動裝置中，所述內(nèi)周襯墊設(shè)成圓柱狀，且設(shè)置成能夠在所述凹部內(nèi)繞與所述第I框架和所述第2框架所對置的方向平行的軸旋轉(zhuǎn)。第6方案的乘客輸送機(jī)的制動裝置為，在第5方案的乘客輸送機(jī)的制動裝置中，所述內(nèi)周襯墊的直徑大于所述對置面上所設(shè)置的所述凹部的開口的沿著周向的長度。
[0015]第7方案的乘客輸送機(jī)的制動裝置為，在第I方案的乘客輸送機(jī)的制動裝置中，所述內(nèi)周襯墊設(shè)置有3個以上。
[0016]第8方案的乘客輸送機(jī)的制動裝置為，在第I方案的乘客輸送機(jī)的制動裝置中，所述第I框架以及所述第2框架在周向上隔開間隔地具備多個供所述襯墊嵌入的第2凹部，所述襯墊通過粘接而固定于所述第2凹部的底面。
[0017]此外，本實施方式的實用新型所涉及的第9方案的乘客輸送機(jī)的制動裝置，其特征在于，具備:環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)體，與供連結(jié)有梯級且循環(huán)移動的環(huán)狀的梯級鏈架設(shè)的鏈輪連結(jié)，并與所述鏈輪一起旋轉(zhuǎn)，繞旋轉(zhuǎn)中心具有多個卡合部；卡合體，設(shè)置成能夠在與所述卡合部卡合的卡合位置以及避免與所述卡合部的卡合的退避位置之間移動；檢測單元，對所述梯級鏈的循環(huán)移動狀態(tài)的異常進(jìn)行檢測；移動單元，基于所述檢測單元的檢測結(jié)果使所述卡合體從所述退避位置朝所述卡合位置移動；以及連結(jié)部，經(jīng)由一對襯墊夾持所述旋轉(zhuǎn)體并將所述旋轉(zhuǎn)體連結(jié)于所述鏈輪，所述連結(jié)部具備:環(huán)狀的第I框架，固定于所述鏈輪且保持一方的襯墊；環(huán)狀的第2框架，保持另一方的襯墊；以及多個固定螺栓，將所述第2框架固定于所述第I框架，所述第I框架以及所述第2框架在周向上隔開間隔地具備多個供所述襯墊嵌入的第2凹部，所述襯墊通過粘接而固定于所述第2凹部的底面。
[0018]在上述結(jié)構(gòu)的乘客輸送機(jī)的制動裝置中，在制動裝置工作后，襯墊也變得難以偏移或者剝離。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是示出具有本實用新型的一實施方式所涉及的乘客輸送機(jī)的制動裝置的自動扶梯的整體構(gòu)造的概要的側(cè)視圖。
[0020]圖2是示出圖1所示的乘客輸送機(jī)中的設(shè)置有制動裝置的上層側(cè)的構(gòu)造的局部剖視圖。
[0021]圖3是示出本實用新型的一實施方式所涉及的制動裝置的俯視圖。
[0022]圖4是放大示出圖2的主要部分的圖。
[0023]圖5是示出卸下本實用新型的一實施方式所涉及的制動裝置的第2框架后的狀態(tài)的俯視圖。
[0024]圖6是示出本實用新型的一實施方式所涉及的制動裝置的控制構(gòu)造的框圖?！揪唧w實施方式】
[0025]以下，參照附圖對本實用新型的一實施方式進(jìn)行說明。
[0026]本實用新型的一實施方式所涉及的乘客輸送機(jī)的制動裝置50，例如設(shè)置于跨越房屋的上下層傾斜設(shè)置的自動扶梯。如圖1所示，該乘客輸送機(jī)10通過使多個梯級12在上層側(cè)的乘降口和下層側(cè)的乘降口之間循環(huán)移動，跨越上層和下層輸送搭乘在梯級12上的乘客。
[0027]多個梯級12由環(huán)狀的梯級鏈14連結(jié)，且配置在設(shè)置于房屋的地板下的被稱作桁架的主框16內(nèi)。在主框16的上部兩側(cè)沿著梯級12的移動方向立起設(shè)置有一對欄桿30，在欄桿30的周圍裝配有帶狀的移動扶手32。
[0028]在主框16的內(nèi)部的上層側(cè)配置有旋轉(zhuǎn)軸18、與旋轉(zhuǎn)軸18連結(jié)的一對鏈輪20 (根據(jù)需要表示為20a、20b)、以及具備驅(qū)動馬達(dá)和減速器的驅(qū)動裝置22。在主框16的內(nèi)部的下層側(cè)配置有旋轉(zhuǎn)軸24、以及與旋轉(zhuǎn)軸24連結(jié)的一對鏈輪26。
[0029]在上層側(cè)的鏈輪20和下層側(cè)的鏈輪26之間架設(shè)有梯級鏈14，伴隨著鏈輪20、26的旋轉(zhuǎn)，梯級鏈14在鏈輪20、26之間循環(huán)移動，梯級12也與梯級鏈14 一體地循環(huán)移動。
[0030]如圖2所示，旋轉(zhuǎn)軸18的兩端由軸承28軸支承，軸承28安裝于主框16。位于旋轉(zhuǎn)軸18的兩端側(cè)的一對安裝部17、19通過焊接而固定于旋轉(zhuǎn)軸18的外周面。
[0031]一方的鏈輪20a以能夠裝卸的方式通過螺栓緊固而固定于一方的安裝部17。鏈輪20a被分割成具備與梯級鏈14嚙合的齒部的主體部20aa、以及設(shè)置成環(huán)狀且通過與安裝部17螺栓緊固而進(jìn)行固定的基座20ab，主體部20aa和基座20ab通過螺栓緊固而被固定。構(gòu)成制動裝置50的一部分的旋轉(zhuǎn)體52經(jīng)由連結(jié)體70以能夠裝卸的方式通過螺栓緊固而固定于該鏈輪20a。
[0032]另一方的鏈輪20b以能夠裝卸的方式通過螺栓緊固而固定于另一方的安裝部19。鏈輪20b與鏈輪20a相同，被分割成具有與梯級鏈14嚙合的齒部的主體部20ba、以及設(shè)置成環(huán)狀的基座20bb，主體部20ba和基座20bb通過螺栓緊固而被固定。驅(qū)動用鏈輪34以能夠裝卸的方式通過螺栓緊固而固定于該鏈輪20b。
[0033]在驅(qū)動用鏈輪34上，在與固定于驅(qū)動裝置22的驅(qū)動軸23的鏈輪25之間架設(shè)有驅(qū)動力傳遞鏈40，該驅(qū)動用鏈輪34設(shè)置成能夠與旋轉(zhuǎn)軸18 —體地旋轉(zhuǎn)。
[0034]如圖3?圖5所不,設(shè)置于上述那樣的乘客輸送機(jī)10的制動裝置50具備:與鏈輪20a 一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體52 ;通過螺栓緊固而固定于鏈輪20a的連結(jié)體70 ;與旋轉(zhuǎn)體52卡合的卡合體56 ;在后述的退避位置和卡合位置之間使卡合體56移動的移動單元58 ;以及對梯級鏈14的循環(huán)移動狀態(tài)的異常進(jìn)行檢測的檢測單元60。
[0035]具體而言，旋轉(zhuǎn)體52是由鋼材(例如，SS400)等的金屬材料形成的在中央部設(shè)置有貫通孔的環(huán)形狀的板狀部件，以旋轉(zhuǎn)軸18作為旋轉(zhuǎn)中心而與鏈輪20a同心狀配置。在旋轉(zhuǎn)體52的外周面上繞旋轉(zhuǎn)中心形成有多個卡合部62。也就是說，在旋轉(zhuǎn)體52的周向上隔開間隔形成多個卡合部62,該多個卡合部62形成在以旋轉(zhuǎn)軸18為中心的同一圓周上。
[0036]連結(jié)體70經(jīng)由一對襯墊72、74夾持旋轉(zhuǎn)體52而將旋轉(zhuǎn)體52與鏈輪25連結(jié)，連結(jié)體70具備:一對襯墊72、74 ;保持一方的襯墊72的第I框架76 ;保持另一方的襯墊74的第2框架78 ;將第2框架78固定于第I框架76的多個固定螺栓80 ;從第2框架78朝向第I框架76突出的支承部82 ;以及與第I框架76和旋轉(zhuǎn)體52的內(nèi)周面52a接觸的多個內(nèi)周襯墊84。
[0037]第I框架76是由鋼材等的金屬材料形成的環(huán)狀的板狀部件，以旋轉(zhuǎn)軸18作為旋轉(zhuǎn)中心與鏈輪20a同心狀配置，通過能夠裝卸的螺栓緊固而固定于鏈輪20a的基座20ab。
[0038]如圖4以及圖5所示，第I框架76具備:在與第2框架78的對置面上朝向第2框架78突出的環(huán)狀的突部86 ；以及從突部86的周面朝徑向外方Rl突出的環(huán)狀的凸緣部88，第I框架76的外周部分形成為朝遠(yuǎn)離第2框架78的方向凹陷的階梯狀。第I框架76的突部86隔開間隙S而嵌入到設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體52的貫通孔中，突部86的外周面86a與旋轉(zhuǎn)體52的內(nèi)周面52a對置，凸緣部88與旋轉(zhuǎn)體52的側(cè)面52b對置。
[0039]第I框架76的凸緣部88在與第2框架78的對置面上設(shè)置有朝遠(yuǎn)離第2框架78的方向凹陷的第2凹部98。如圖5所示，沿周向隔開間隔地設(shè)置有多個(在本實施方式中為四個)第2凹部98，與旋轉(zhuǎn)體52的側(cè)面52b抵接的襯墊72嵌入到該第2凹部98的內(nèi)部。也就是說，在第I框架76上沿周向隔開間隔地設(shè)置有多個襯墊72，各襯墊72嵌入到第2凹部98而與第2凹部98的底面和內(nèi)周壁接觸。
[0040]襯墊72由與構(gòu)成旋轉(zhuǎn)體52的材料不同的金屬材料、例如銅或者含銅的合金等金屬材料構(gòu)成，是與設(shè)置于凸緣部88的第2凹部98的形狀匹配的圓弧狀的板狀部件，通過粘接劑粘接固定于多個第2凹部98的底面。襯墊72的厚度尺寸設(shè)定得大于第2凹部98的深度尺寸，襯墊72在粘接固定于第2凹部98的狀態(tài)下相比第2凹部98朝向第2框架78突出。
[0041]突部86從設(shè)置于凸緣部88的襯墊72突出的突出量設(shè)定得小于旋轉(zhuǎn)體52的厚度，當(dāng)如上所述那樣嵌入到設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體52的貫通孔時，旋轉(zhuǎn)體52相比突部86朝向第2框架78突出。
[0042]在突部86的外周面(在突部86中與旋轉(zhuǎn)體52的內(nèi)周面52a對置的對置面)86a上，在周向上隔開間隔設(shè)置有多個(例如，在該例子中為8個)朝徑向內(nèi)方凹陷的凹部90。凹部90朝突部86的對置面86a開口，并且也朝與第2框架78對置的突部86的側(cè)面86b開口，在凹部90內(nèi)設(shè)置有內(nèi)周襯墊84。
[0043]內(nèi)周襯墊84是由與構(gòu)成旋轉(zhuǎn)體52的材料不同的金屬材料、例如銅或者含銅的合金等金屬材料構(gòu)成的圓柱狀的部件，從設(shè)置于突部86的側(cè)面86b的開口朝第I框架76和第2框架78所對置的方向(相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)軸24的軸向)插入，多個內(nèi)周襯墊84在周向上隔開間隔設(shè)置于第I框架76和第2框架78之間。
[0044]像這樣設(shè)置于凹部90內(nèi)的內(nèi)周襯墊84，如圖5所示，從設(shè)置于突部86的對置面86a上的凹部90的開口 90a朝向旋轉(zhuǎn)體52的內(nèi)周面52a (也就是說，朝向徑向外方Rl)突出，圓柱狀的內(nèi)周襯墊84的周面與旋轉(zhuǎn)體52的內(nèi)周面52a接觸。由此，多個內(nèi)周襯墊84在旋轉(zhuǎn)體52的內(nèi)周面52a與第I框架76的突部86之間保持間隙S并且支承旋轉(zhuǎn)體52的內(nèi)周面52a。
[0045]內(nèi)周襯墊84在設(shè)置于凹部90內(nèi)的狀態(tài)下在與凹部90的內(nèi)壁之間存在間隙，以能夠繞與第I框架76和第2框架78所對置的方向平行的軸旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于凹部90內(nèi)。
[0046]此外，圓柱狀的內(nèi)周襯墊84的直徑D大于設(shè)置于突部86的對置面86a的凹部90的開口 90a的沿著周向的長度L，設(shè)置為不會從凹部90的開口 90a朝徑向外方拔出內(nèi)周襯墊84 (參照圖5)。
[0047]第2框架78是由鋼材等的金屬材料形成的環(huán)狀的板狀部件，以旋轉(zhuǎn)軸18作為旋轉(zhuǎn)中心與鏈輪20a同心狀配置，利用與設(shè)置于第I框架76的突部86上的螺紋孔87螺合的固定螺栓80而相對于第I框架76以能夠裝卸的方式固定。
[0048]第2框架78在與第I框架76的對置面上設(shè)置有朝遠(yuǎn)離第I框架76的方向凹陷的第2凹部99。如圖3所示，在周向上隔開間隔設(shè)置有多個(在本實施方式中為四個)第2凹部99，與旋轉(zhuǎn)體52的側(cè)面52c抵接的襯墊74嵌入到該第2凹部99的內(nèi)部。
[0049]該襯墊74與設(shè)置于第I框架76的襯墊72相同，由與構(gòu)成旋轉(zhuǎn)體52的材料不同的金屬材料、例如銅或者含銅的合金等金屬材料構(gòu)成，是與設(shè)置于第2框架78的第2凹部99的形狀匹配的圓弧狀的板狀部件，通過粘接劑粘接固定于多個第2凹部99的底面。也就是說，在第2框架78上在周向上隔開間隔設(shè)置有多個襯墊74，各襯墊74嵌入到第2凹部99而與第2凹部99的底面和內(nèi)周壁接觸。襯墊74的厚度尺寸設(shè)定得大于第2凹部99的深度尺寸，該襯墊74在粘接固定于第2凹部99的狀態(tài)下相比第2凹部99朝第I框架76突出。
[0050]在相比一對襯墊72、74夾持旋轉(zhuǎn)體52的側(cè)面52b、52c的位置靠徑向內(nèi)方R2的位置，在周向上隔開間隔設(shè)置有多個固定螺栓80，在第I框架76和第2框架78之間配置有旋轉(zhuǎn)體52的狀態(tài)下，將固定螺栓80插通到設(shè)置于第2框架78的插通孔79中，并使其與設(shè)置于第I框架76的螺紋孔87螺合。由此，第2框架78以在與第I框架76之間經(jīng)由一對襯墊72、74夾持旋轉(zhuǎn)體52的側(cè)面52b、52c的方式固定于第I框架76，旋轉(zhuǎn)體52與鏈輪20a連結(jié)從而與鏈輪20a —起旋轉(zhuǎn)。
[0051]在固定螺栓80的螺栓頭部80a與第2框架78之間夾裝有多個(例如，兩個)碟形彈簧92，通過調(diào)節(jié)固定螺栓80的緊固量，利用所希望的緊固力將第2框架78以能夠裝卸的方式連結(jié)于第I框架76。此外，在固定螺栓80的螺栓軸部80b與多個碟形彈簧92之間設(shè)置有防止多個碟形彈簧92的位置偏移的卡圈94。
[0052]支承部82具備與設(shè)置于第2框架78的螺紋孔96螺合的支承螺栓82a、以及與支承螺栓82a螺合的固定螺母82b，在相比將第2框架78固定于第I框架76的固定螺栓80靠徑向內(nèi)方的位置，在周向上隔開間隔配置有多個支承部82。在本實施方式中，支承部82在旋轉(zhuǎn)體52的徑向上與固定螺栓80排列配置。
[0053]支承螺栓82a從第2框架78的外側(cè)與螺紋孔96螺合，能夠在軸向進(jìn)退來變更從第2框架78朝向第I框架76突出的突出量，以該支承螺栓82a的前端抵接于第I框架76的突部86的側(cè)面86b的方式對突出量進(jìn)行調(diào)整。在支承螺栓82a的前端部螺合固定螺母82b，防止支承螺栓82a不經(jīng)意地沿軸向進(jìn)退，相對于第2框架78固定支承螺栓82a。
[0054]卡合體56設(shè)置在與旋轉(zhuǎn)體52的卡合部62對置的位置。卡合體56設(shè)置成能夠以支軸64作為支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，在圖3中用假想線表示的卡合位置與用實線表示的退避位置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)動。用假想線表示的卡合位置是卡合體56與卡合部62卡合的位置，借助該卡合限制旋轉(zhuǎn)體52朝箭頭B方向旋轉(zhuǎn)。用實線表示的退避位置是避免卡合體56和卡合部62的卡合的位置，旋轉(zhuǎn)體52不受到卡合體56的約束而能夠旋轉(zhuǎn)。
[0055]在卡合體56上連結(jié)有使卡合體56轉(zhuǎn)動從而在退避位置和卡合位置之間移動的移動單元58、以及朝向?qū)⒖ê象w56保持在退避位置的方向?qū)υ摽ê象w56施力的拉伸彈簧等的施力體(未圖示)。
[0056]移動單元58例如具備螺線管，在通常時通電被斷路而處于斷開的狀態(tài)，卡合體56因施力體的作用力而被保持在退避位置。此外，在后述的異常發(fā)生時對螺線管通電而成為接通的狀態(tài)，移動單元58克服施力體的作用力而使卡合體56朝用假想線表示的卡合位置轉(zhuǎn)動。
[0057]檢測單元60對梯級鏈14的循環(huán)移動狀態(tài)的異常進(jìn)行檢測，例如由對驅(qū)動力傳遞鏈40斷開的情況進(jìn)行檢測的單元、對梯級12的移動速度成為過速狀態(tài)的情況進(jìn)行檢測的單元、對梯級12的移動方向反轉(zhuǎn)的情況進(jìn)行檢測的單元等的、對梯級鏈14的循環(huán)移動狀態(tài)的異常進(jìn)行檢測的公知的單元構(gòu)成。當(dāng)檢測單元60檢測到梯級鏈14的循環(huán)移動狀態(tài)的異常時，通過從控制部66向移動單元58輸出驅(qū)動信號，移動單元58成為接通的狀態(tài)(參照圖6)。
[0058]在這樣的結(jié)構(gòu)中，在乘客輸送機(jī)10中，通過驅(qū)動控制驅(qū)動裝置22，驅(qū)動裝置22的驅(qū)動軸23和固定于該驅(qū)動軸23的鏈輪25旋轉(zhuǎn)。鏈輪25的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由驅(qū)動力傳遞鏈40傳遞至驅(qū)動用鏈輪34，驅(qū)動用鏈輪34旋轉(zhuǎn)。通過驅(qū)動用鏈輪34旋轉(zhuǎn)，鏈輪20a、20b和旋轉(zhuǎn)軸18與驅(qū)動用鏈輪34 —起一體旋轉(zhuǎn)。通過鏈輪20a、20b旋轉(zhuǎn)，朝與鏈輪20a、20b嚙合的梯級鏈14傳遞驅(qū)動力，利用梯級鏈14連結(jié)在一起的多個梯級12 —邊沿著導(dǎo)軌(未圖示)被引導(dǎo)一邊在上層側(cè)的乘降口和下層側(cè)的乘降口之間循環(huán)移動。
[0059]在如上所述那樣多個梯級12在上層側(cè)的乘降口和下層側(cè)的乘降口之間循環(huán)移動的乘客輸送機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)中，檢測單元60檢測梯級鏈14的循環(huán)移動狀態(tài)是否產(chǎn)生了異常。在檢測單元60未檢測到梯級鏈14的循環(huán)移動狀態(tài)的異常的情況下，使移動單元58處于斷開的狀態(tài)，使卡合體56位于在圖3中用實線表示的退避位置。因此，梯級鏈14和梯級12不受到卡合體56的限制而循環(huán)移動。
[0060]此外，在檢測單元60檢測到梯級鏈14的循環(huán)移動狀態(tài)的異常的情況下，從檢測單元60向控制部66輸入異常檢測信號，制動裝置50工作。即，當(dāng)向控制部66輸入異常檢測信號時，從控制部66對移動單元58輸出控制信號，使移動單元58處于接通的狀態(tài)。由此，卡合體56從在圖3中所示的用實線表示的退避位置朝用雙點(diǎn)劃線表示的卡合位置轉(zhuǎn)動，并與旋轉(zhuǎn)體52的卡合部62卡合。
[0061]當(dāng)卡合體56與旋轉(zhuǎn)體52的卡合部62卡合時，旋轉(zhuǎn)體52的旋轉(zhuǎn)受到限制，對與旋轉(zhuǎn)體52連結(jié)的鏈輪20a作用限制旋轉(zhuǎn)的力。
[0062]在本實施方式的制動裝置50中，旋轉(zhuǎn)體52和鏈輪20a通過利用設(shè)置于連結(jié)體70的一對襯墊72、74夾持旋轉(zhuǎn)體52的側(cè)面52b、52c而連結(jié)在一起。因此，鏈輪20a因其慣性力而克服在襯墊72、74和旋轉(zhuǎn)體52的側(cè)面52b、52c之間產(chǎn)生的摩擦力繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，不會與旋轉(zhuǎn)體52 —起立即停止旋轉(zhuǎn)。也就是說，即使在伴隨著制動裝置50的工作而利用卡合體56使旋轉(zhuǎn)體52的旋轉(zhuǎn)停止，在片刻期間，固定于鏈輪20a的連結(jié)體70也旋轉(zhuǎn)，連結(jié)體70和旋轉(zhuǎn)體52相對地旋轉(zhuǎn)移動。在該旋轉(zhuǎn)移動時，設(shè)置于連結(jié)體70的第I框架76上的內(nèi)周襯墊84的周面在旋轉(zhuǎn)體52的內(nèi)周面52a上滑動。
[0063]然后，鏈輪20a因襯墊72、74與旋轉(zhuǎn)體52的滑動摩擦而被減速(制動)，隨后停止。伴隨著鏈輪20a的停止,梯級鏈14以及梯級12的循環(huán)移動停止。
[0064]如上所述，在本實施方式的乘客輸送機(jī)的制動裝置50中，當(dāng)檢測單元60檢測到梯級鏈14的循環(huán)移動狀態(tài)的異常時，能夠利用卡合體56限制旋轉(zhuǎn)體52的旋轉(zhuǎn)，從而使梯級鏈14以及梯級12的循環(huán)移動停止，能夠防止梯級鏈14和梯級12朝向下層側(cè)暴走。
[0065]此外，在本實施方式的制動裝置50中，連結(jié)體70通過經(jīng)由襯墊72、74夾持旋轉(zhuǎn)體52的側(cè)面52b、52c而將鏈輪20a和旋轉(zhuǎn)體52連結(jié)在一起，因此，在利用卡合體56限制了旋轉(zhuǎn)體52的旋轉(zhuǎn)的情況下，鏈輪20a不會立即停止旋轉(zhuǎn)，而一邊借助在襯墊72、74與旋轉(zhuǎn)體52之間產(chǎn)生的滑動摩擦減速一邊旋轉(zhuǎn)。因此，即使制動裝置50工作，也不會使梯級鏈14和梯級12急停而是能夠使之緩慢地停止，能夠防止搭乘在梯級12上的乘客跌倒這樣的事故的發(fā)生。
[0066]此外，在本實施方式的制動裝置50中，在第I框架76的突部86和旋轉(zhuǎn)體52的內(nèi)周面52a之間以接觸的方式設(shè)置的內(nèi)周襯墊84在周向上隔開間隔設(shè)置，因此，與將內(nèi)周襯墊呈環(huán)狀設(shè)置的情況相比，即使制動裝置50工作，內(nèi)周襯墊84也難以偏移或者剝離。
[0067]具體而言，在將內(nèi)周襯墊呈環(huán)狀設(shè)置的情況下，由于在內(nèi)周襯墊與第I框架76的突部86之間存在用于將突部86插入內(nèi)周襯墊的間隙，所以當(dāng)制動裝置50工作而設(shè)置于第I框架76的內(nèi)周襯墊在旋轉(zhuǎn)體52的內(nèi)周面52a上滑動時，以突部86與內(nèi)周襯墊之間的間隙為起點(diǎn)將內(nèi)周襯墊沿周向按壓，內(nèi)周襯墊以在第I框架76的突部86和旋轉(zhuǎn)體52的內(nèi)周面52a之間起伏的方式變形，內(nèi)周襯墊容易偏移或者剝離。
[0068]另一方面，在本實施方式中，內(nèi)周襯墊84在周向上隔開間隔設(shè)置，因此，即使制動裝置50工作而內(nèi)周襯墊84在旋轉(zhuǎn)體52的內(nèi)周面52a上滑動，內(nèi)周襯墊84也不會以在第I框架76的突部86和旋轉(zhuǎn)體52的內(nèi)周面52a之間起伏的方式變形，能夠抑制內(nèi)周襯墊84的偏移或者剝離。因此，在制動裝置50工作后也能夠不更換內(nèi)周襯墊84而反復(fù)使用。
[0069]此外，在本實施方式中，內(nèi)周襯墊84收納于朝第I框架76的突部86的對置面86a開口的凹部90內(nèi)，因此，即使制動裝置50工作而內(nèi)周襯墊84在旋轉(zhuǎn)體52的內(nèi)周面52a上滑動，內(nèi)周襯墊84也不會在周向上偏移。
[0070]而且，內(nèi)周襯墊84在凹部90內(nèi)設(shè)置成能夠繞與第I框架76和第2框架78的對置的方向平行的軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)制動裝置50工作而內(nèi)周襯墊84在旋轉(zhuǎn)體52的內(nèi)周面52a上滑動時，也由于內(nèi)周襯墊84在凹部90內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所以能夠抑制因與旋轉(zhuǎn)體52的內(nèi)周面52a的滑動而引起的內(nèi)周襯墊84的磨耗。
[0071]此外，在本實施方式的制動裝置50中，內(nèi)周襯墊84設(shè)成柱狀，通過從設(shè)置于突部86的側(cè)面86b上的開口沿第I框架76和第2框架78所對置的方向插入而設(shè)置于凹部90內(nèi)，因此，在組裝時容易將內(nèi)周襯墊84配設(shè)在第I框架76的突部86的周面上，組裝作業(yè)性優(yōu)異。
[0072]此外，在本實施方式的制動裝置50中，內(nèi)周襯墊84的直徑D大于設(shè)置于突部86的對置面86a上的凹部90的開口 90a的沿著周向的長度L，因此，不會將內(nèi)周襯墊84從凹部90的開口 90a朝徑向外方拔出。
[0073]進(jìn)而，在本實施方式的制動裝置50中，襯墊72、74通過粘接劑粘接固定于第I框架76以及第2框架78，因此，與通過螺紋固定等固定的情況相比，安裝容易，并且能夠減薄襯墊72、74。
[0074]而且，如果使用粘接劑進(jìn)行襯墊72、74與第I框架76以及第2框架78的固定，則因制動裝置50的工作時產(chǎn)生的摩擦熱而導(dǎo)致粘接劑的粘接力下降，但在本實施方式中，襯墊72、74嵌入到在周向上隔開間隔而設(shè)置于第I框架76以及第2框架78的多個第2凹部98、99中，利用第2凹部98、99的內(nèi)周壁限制襯墊72、74朝周向以及徑向的移動，因此，即使粘接劑的粘接力下降，襯墊72、74也不會偏移。
[0075]另外，在本實施方式中，對在第I框架76的突部86上所設(shè)置的凹部90中設(shè)置內(nèi)周襯墊84的情況進(jìn)行了說明，但也可以在旋轉(zhuǎn)體52的內(nèi)周面52a上形成用于設(shè)置內(nèi)周襯墊84的凹部。
[0076]此外，在本實施方式中，對在第I框架76上設(shè)置突部86的情況進(jìn)行了說明，但也可以在第2框架78上設(shè)置朝第I框架76突出的突部，或者在第I框架76以及第2框架78的雙方設(shè)置突部、在該突部上設(shè)置用于收納內(nèi)周襯墊84的凹部。
[0077]此外，在本實施方式中，對內(nèi)周襯墊84是圓柱狀的情況進(jìn)行了說明，但本實用新型并不限定于此，例如也可以是球狀或片狀，在第I框架76的突部86上形成與球狀或片狀的內(nèi)周襯墊匹配的形狀的凹部，在該凹部內(nèi)收納球狀或片狀的內(nèi)周襯墊。
[0078]以上對本實用新型的實施方式進(jìn)行了說明，這些實施方式作為例子而示出，并不意味著對實用新型的范圍進(jìn)行限定。這些實施方式能夠以其他的各種方式加以實施，在不脫離實用新型的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種省略、置換、變更。這些實施方式及其變形包含于實用新型的范圍及主旨中，并同樣包含于權(quán)利要求書所記載的實用新型和與其等同的范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種乘客輸送機(jī)的制動裝置，其特征在于，具備: 環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)體，與供連結(jié)有梯級且循環(huán)移動的環(huán)狀的梯級鏈架設(shè)的鏈輪連結(jié)，并與所述鏈輪一起旋轉(zhuǎn)，繞旋轉(zhuǎn)中心具有多個卡合部； 卡合體，設(shè)置成能夠在與所述卡合部卡合的卡合位置以及避免與所述卡合部的卡合的退避位置之間移動； 檢測單元，對所述梯級鏈的循環(huán)移動狀態(tài)的異常進(jìn)行檢測； 移動單元，基于所述檢測單元的檢測結(jié)果使所述卡合體從所述退避位置朝所述卡合位置移動；以及 連結(jié)部，經(jīng)由一對襯墊夾持所述旋轉(zhuǎn)體并將所述旋轉(zhuǎn)體連結(jié)于所述鏈輪， 所述連結(jié)部具備:環(huán)狀的第I框架，固定于所述鏈輪且保持一方的襯墊；環(huán)狀的第2框架，保持另一方的襯墊；多個固定螺栓，將所述第2框架固定于所述第I框架；以及多個內(nèi)周襯墊，與所述第I框架以及所述第2框架中的至少一方的框架和所述旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)周面接觸， 多個所述內(nèi)周襯墊在周向上隔開間隔地配設(shè)在所述第I框架和第2框架之間。
2.如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機(jī)的制動裝置，其特征在于， 所述第I框架以及所述第2框架中的至少一方具備朝向另一方突出、并具有與所述旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)周面對置的對置面的突部， 所述突部具備在所述對置面上開口的凹部，所述內(nèi)周襯墊設(shè)置于所述凹部， 所述內(nèi)周襯墊從所述對置面上所設(shè)置的所述凹部的開口朝向所述旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)周面突出。
3.如權(quán)利要求2所述的乘客輸送機(jī)的制動裝置，其特征在于， 所述內(nèi)周襯墊設(shè)置成能夠在所述凹部內(nèi)繞與所述第I框架和所述第2框架所對置的方向平行的軸旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的乘客輸送機(jī)的制動裝置，其特征在于， 所述內(nèi)周襯墊設(shè)成柱狀，相對于所述凹部，從所述第I框架和所述第2框架所對置的方向插入到所述凹部。
5.如權(quán)利要求4所述的乘客輸送機(jī)的制動裝置，其特征在于， 所述內(nèi)周襯墊設(shè)成圓柱狀，且設(shè)置成能夠在所述凹部內(nèi)繞與所述第I框架和所述第2框架所對置的方向平行的軸旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述的乘客輸送機(jī)的制動裝置，其特征在于， 所述內(nèi)周襯墊的直徑大于所述對置面上所設(shè)置的所述凹部的開口的沿著周向的長度。
7.如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機(jī)的制動裝置，其特征在于， 所述內(nèi)周襯墊設(shè)置有3個以上。
8.如權(quán)利要求1所述的乘客輸送機(jī)的制動裝置，其特征在于， 所述第I框架以及所述第2框架在周向上隔開間隔地具備多個供所述襯墊嵌入的第2凹部，所述襯墊通過粘接而固定于所述第2凹部的底面。
9.一種乘客輸送機(jī)的制動裝置，其特征在于，具備: 環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)體，與供連結(jié)有梯級且循環(huán)移動的環(huán)狀的梯級鏈架設(shè)的鏈輪連結(jié)，并與所述鏈輪一起旋轉(zhuǎn)，繞旋轉(zhuǎn)中心具有多個卡合部；卡合體，設(shè)置成能夠在與所述卡合部卡合的卡合位置以及避免與所述卡合部的卡合的退避位置之間移動； 檢測單元，對所述梯級鏈的循環(huán)移動狀態(tài)的異常進(jìn)行檢測； 移動單元，基于所述檢測單元的檢測結(jié)果使所述卡合體從所述退避位置朝所述卡合位置移動；以及 連結(jié)部，經(jīng)由一對襯墊夾持所述旋轉(zhuǎn)體并將所述旋轉(zhuǎn)體連結(jié)于所述鏈輪， 所述連結(jié)部具備:環(huán)狀的第I框架，固定于所述鏈輪且保持一方的襯墊；環(huán)狀的第2框架，保持另一方的襯墊；以及多個固定螺栓，將所述第2框架固定于所述第1框架， 所述第1框架以及所述第2框架在周向上隔開間隔地具備多個供所述襯墊嵌入的第2凹部，所述襯墊通過粘接而固定于所述第2凹部的底面。
【文檔編號】B66B29/00GK203474204SQ201320496432
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月30日
【發(fā)明者】杉浦耕二 申請人:東芝電梯株式會社