一種自動對位零件安裝機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動對位零件安裝機構(gòu)，包括起升降作用的驅(qū)動裝置、起旋轉(zhuǎn)作用并安裝零件的零件安裝機構(gòu)、起校準作用的校準機構(gòu)，通過各個裝置的設(shè)置，可以實現(xiàn)電子產(chǎn)品零件的自動化裝配并校準零件安裝是否合格，本機構(gòu)可以提高生產(chǎn)效率，降低了工作人員勞動強度，且結(jié)構(gòu)簡單，適用于多種工作環(huán)境。
【專利說明】一種自動對位零件安裝機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實用新型涉及零件安裝機構(gòu)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種自動對位零件安裝機構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]在安裝小型零件時，需要將小型零件運輸?shù)綐藴首鳂I(yè)位置進行安裝，安裝到產(chǎn)品上時需要校準機構(gòu)對安裝位置進行校準，因此有必要設(shè)計一種自動對位零件安裝機，不但提聞工作效率，還可以準確定位，提聞廣品質(zhì)量。
實用新型內(nèi)容:
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種自動對位零件安裝機構(gòu)，通過各個機構(gòu)的設(shè)置，可以實現(xiàn)電子產(chǎn)品零件的自動化裝配并校準零件安裝是否合格。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種自動對位零件安裝機構(gòu)，它包括起升降作用的驅(qū)動裝置、起旋轉(zhuǎn)作用并安裝零件的零件安裝機構(gòu)和起校準作用的校準機構(gòu)。
[0006]所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、聯(lián)軸器、線性模組、模組連接塊和光電傳感器裝置，所述驅(qū)動電機通過聯(lián)軸器與線性模組相連；所述模組連接塊安裝于線性模組上；所述光電傳感器裝置包括安裝條、光電傳感器和感應(yīng)片，所述光電傳感器安裝于安裝條上；所述感應(yīng)片安裝于模組連接塊上。
[0007]所述零件安裝機構(gòu)包括起驅(qū)動作用的旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝板、安裝零件的安裝組件和確定旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器裝置，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝板安裝在線性模組的背面，且與模組連接板連接在一起；所述安裝組件安裝于旋轉(zhuǎn)電機的下方。
[0008]所述安裝組件包括減速機、減速機安裝板、延長軸、加強板、吸取零件的吸嘴組件和安裝好后揭去蓋膜的夾爪組件，所述減速機安裝板固定在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝板上，減速機固定在減速機安裝板上，旋轉(zhuǎn)電機與減速機連接；所述減速機下端連接延長軸；所述減速機安裝板的左側(cè)連接一加強板；所述延長軸的一側(cè)連接吸嘴組件，另一側(cè)連接夾爪組件。
[0009]所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器裝置包括旋轉(zhuǎn)光電傳感器和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述加強板的底端通過旋轉(zhuǎn)光電感應(yīng)器固定座連接著旋轉(zhuǎn)光電感應(yīng)器；所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝于安裝組件的延長軸上，與光電傳感器配合安裝。
[0010]所述吸嘴組件包括吸嘴連接套、吸嘴、滑軌、滑塊、彈簧和輔助吸嘴，所述延長軸上連接著滑軌，滑軌上配合連接著滑塊，滑塊上固定連接吸嘴連接套，且吸嘴連接套的上端與延長軸之間通過彈簧連接在一起；所述吸嘴和輔助吸嘴安裝于吸嘴連接套的下方。
[0011]所述夾爪組件包括起驅(qū)動作用的夾爪氣缸、夾爪氣缸固定板和夾爪，所述夾爪安裝于夾爪氣缸上，夾爪氣缸通過夾爪氣缸固定板安裝在延長軸上。
[0012]所述校準機構(gòu)包括C⑶安裝架、(XD、(XD安裝塊、光源和光源安裝架，所述C⑶安裝架固定在減速機安裝板的右側(cè)；所述CCD通過CCD安裝塊安裝在CCD安裝架上；所述光源安裝架固定在CCD安裝架下端，光源連接在光源安裝架上。
[0013]作為優(yōu)選，所述安裝條安裝在CCD安裝架的側(cè)面，并與線性模組平行。
[0014]作為優(yōu)選，所述光電傳感器有三個。
[0015]作為優(yōu)選，所述光源位于CXD的正下方。
[0016]本實用新型的有益效果在于:
[0017]本實用新型通過升降作用的驅(qū)動裝置、起旋轉(zhuǎn)作用并安裝零件的零件安裝機構(gòu)和起校準作用的校準機構(gòu)的設(shè)置，可以實現(xiàn)電子產(chǎn)品零件的自動化裝配并校準零件安裝是否合格，本機構(gòu)可以提高生產(chǎn)效率，降低了工作人員勞動強度，且結(jié)構(gòu)簡單，適用于多種工作環(huán)境。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0019]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型的主視圖；
[0021]圖3為本實用新型的左視圖；
[0022]圖4為本實用新型的右視圖；
[0023]圖5為本實用新型的后視圖；
[0024]圖6為本實用新型的吸嘴組件和夾爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為圖6的主視圖；
[0026]圖1?7中:1 一驅(qū)動裝置；II 一零件安裝機構(gòu)；III 一校準機構(gòu)；IV —吸嘴組件；V —夾爪組件；1 一驅(qū)動電機；2 —聯(lián)軸器；3 —線性模組；4 一模組連接塊；5 —安裝條；6 一光電傳感器；7 —感應(yīng)片；8 —旋轉(zhuǎn)電機；9 一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝板；10 —減速機；11 一減速機安裝板；12 —延長軸；13 —加強板；14 —旋轉(zhuǎn)光電傳感器；15 —旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片；16 —旋轉(zhuǎn)光電感應(yīng)器固定座；17 —吸嘴連接套；18 —吸嘴；19 —滑軌；20 —滑塊；21 —彈簧；22 —輔助吸嘴；23 —夾爪氣缸；24 —夾爪氣缸固定板；25 —夾爪；26 — CXD安裝架；27 — CXD ;28 - CXD安裝塊；29 —光源；30 —光源安裝架。
【具體實施方式】:
[0027]實施例，見附圖1?7，一種自動對位零件安裝機構(gòu)，它包括起升降作用的驅(qū)動裝置1、起旋轉(zhuǎn)作用并安裝零件的零件安裝機構(gòu)II和起校準作用的校準機構(gòu)III。所述驅(qū)動裝置I包括驅(qū)動電機1、聯(lián)軸器2、線性模組3、模組連接塊4和光電傳感器裝置，所述驅(qū)動電機通過聯(lián)軸器與線性模組相連；所述模組連接塊安裝于線性模組上；所述光電傳感器裝置包括安裝條5、光電傳感器6和感應(yīng)片7，所述光電傳感器有三個，分別安裝于安裝條上；所述感應(yīng)片安裝于模組連接塊上。
[0028]所述零件安裝機構(gòu)II包括起驅(qū)動作用的旋轉(zhuǎn)電機8、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝板9、安裝零件的安裝組件和確定旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器裝置，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝板安裝在線性模組的背面，且與模組連接板連接在一起；所述安裝組件安裝于旋轉(zhuǎn)電機的下方。
[0029]所述安裝組件包括減速機10、減速機安裝板11、延長軸12、加強板13、吸取零件的吸嘴組件IV和安裝好后揭去蓋膜的夾爪組件V，所述減速機安裝板固定在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝板上，減速機固定在減速機安裝板上，旋轉(zhuǎn)電機與減速機連接；所述減速機下端連接延長軸；所述減速機安裝板的左側(cè)連接一加強板；所述延長軸的一側(cè)連接吸嘴組件，另一側(cè)連接夾爪組件。
[0030]所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器裝置包括旋轉(zhuǎn)光電傳感器14和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片15，所述加強板的底端通過旋轉(zhuǎn)光電感應(yīng)器固定座16連接著旋轉(zhuǎn)光電感應(yīng)器；所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝于安裝組件的延長軸上，與光電傳感器配合安裝。
[0031]所述吸嘴組件IV包括吸嘴連接套17、吸嘴18、滑軌19、滑塊20、彈簧21和輔助吸嘴22，所述延長軸上連接著滑軌，滑軌上配合連接著滑塊，滑塊上固定連接吸嘴連接套，且吸嘴連接套的上端與延長軸之間通過彈簧連接在一起；所述吸嘴和輔助吸嘴安裝于吸嘴連接套的下方。
[0032]所述夾爪組件V包括起驅(qū)動作用的夾爪氣缸23、夾爪氣缸固定板24和夾爪25，所述夾爪安裝于夾爪氣缸上，夾爪氣缸通過夾爪氣缸固定板安裝在延長軸上，本實用新型夾爪設(shè)置有兩個，對稱裝于夾爪氣缸下部。
[0033]所述校準機構(gòu)III包括CXD安裝架26、(XD27、(XD安裝塊28、光源29和光源安裝架30，所述CCD安裝架固定在減速機安裝板的右側(cè)；所述CCD通過CCD安裝塊安裝在CCD安裝架上；所述光源安裝架固定在CCD安裝架下端，光源連接在光源安裝架上，光源位于CCD的正下方。
[0034]所述安裝條安裝在CCD安裝架的側(cè)面，并與線性模組平行。
[0035]本實用新型工作過程:所述驅(qū)動電機驅(qū)動，使線性模組下移，由光電傳感器確定下移距離；所述旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定，由于延長軸的一側(cè)連接吸嘴組件，另一側(cè)連接夾爪組件，這樣延長軸隨著線性模組下移，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)帶動吸嘴組件從料盤中吸取零件，并在驅(qū)動電機驅(qū)動，使線性模組上移，通過旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)，將零件運輸?shù)綐藴首鳂I(yè)位置進行安裝，安裝到產(chǎn)品上后，零件安裝好后通過夾爪組件揭去蓋膜，再通過校準機構(gòu)對安裝位置進行校準。同時輔助吸嘴用于吸取不規(guī)則形狀的零件，防止吸嘴吸不住出現(xiàn)掉落現(xiàn)象。本發(fā)明主要是安裝小型零件時使用，其操作方便，效率高，可吸住產(chǎn)品并將產(chǎn)品運送到標準作業(yè)位置，其吸附力強，產(chǎn)品不會掉落。
[0036]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動對位零件安裝機構(gòu)，其特征在于:它包括起升降作用的驅(qū)動裝置、起旋轉(zhuǎn)作用并安裝零件的零件安裝機構(gòu)和起校準作用的校準機構(gòu)； 所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、聯(lián)軸器、線性模組、模組連接塊和光電傳感器裝置，所述驅(qū)動電機通過聯(lián)軸器與線性模組相連；所述模組連接塊安裝于線性模組上；所述光電傳感器裝置包括安裝條、光電傳感器和感應(yīng)片，所述光電傳感器安裝于安裝條上；所述感應(yīng)片安裝于模組連接塊上； 所述零件安裝機構(gòu)包括起驅(qū)動作用的旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝板、安裝零件的安裝組件和確定旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器裝置，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝板安裝在線性模組的背面，且與模組連接板連接在一起；所述安裝組件安裝于旋轉(zhuǎn)電機的下方； 所述安裝組件包括減速機、減速機安裝板、延長軸、加強板、吸取零件的吸嘴組件和安裝好后揭去蓋膜的夾爪組件，所述減速機安裝板固定在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝板上，減速機固定在減速機安裝板上，旋轉(zhuǎn)電機與減速機連接；所述減速機下端連接延長軸；所述減速機安裝板的左側(cè)連接一加強板；所述延長軸的一側(cè)連接吸嘴組件，另一側(cè)連接夾爪組件； 所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器裝置包括旋轉(zhuǎn)光電傳感器和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述加強板的底端通過旋轉(zhuǎn)光電感應(yīng)器固定座連接著旋轉(zhuǎn)光電感應(yīng)器；所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片安裝于安裝組件的延長軸上，與光電傳感器配合安裝； 所述吸嘴組件包括吸嘴連接套、吸嘴、滑軌、滑塊、彈簧和輔助吸嘴，所述延長軸上連接著滑軌，滑軌上配合連接著滑塊，滑塊上固定連接吸嘴連接套，且吸嘴連接套的上端與延長軸之間通過彈簧連接在一起；所述吸嘴和輔助吸嘴安裝于吸嘴連接套的下方； 所述夾爪組件包括起驅(qū)動作用的夾爪氣缸、夾爪氣缸固定板和夾爪，所述夾爪安裝于夾爪氣缸上，夾爪氣缸通過夾爪氣缸固定板安裝在延長軸上； 所述校準機構(gòu)包括CCD安裝架、CCD、CCD安裝塊、光源和光源安裝架，所述CCD安裝架固定在減速機安裝板的右側(cè)；所述CCD通過CCD安裝塊安裝在CCD安裝架上；所述光源安裝架固定在CCD安裝架下端，光源連接在光源安裝架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動對位零件安裝機構(gòu)，其特征在于:所述安裝條安裝在CCD安裝架的側(cè)面，并與線性模組平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動對位零件安裝機構(gòu)，其特征在于:所述光電傳感器有三個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動對位零件安裝機構(gòu)，其特征在于:所述光源位于CCD的正下方。
【文檔編號】H05K13/04GK203399478SQ201320422301
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月16日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 唐江來, 屈文武 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司