專利名稱：一種機械式抱夾的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及夾具制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種機械式抱夾。
背景技術(shù)：
抓具產(chǎn)品多用于泡松散軟(棉麻、秸桿、麻包等質(zhì)量較輕，體積較大的)不怕破損的捆料、包料的夾取。該屬具安裝在塔式起重機、門式起重機、行車、電動葫蘆等設(shè)備上對上述物料進行場地轉(zhuǎn)運、堆垛，港口碼頭裝卸作業(yè)。目前使用的傳統(tǒng)的抓具產(chǎn)品一般分液壓式和機械式兩種，液壓式爪具要實現(xiàn)抱夾的張開、閉合等動作需要配備液壓動力系統(tǒng)及液壓油缸，容易造成泄漏給被夾取物造成污染，造價高，有局限性。傳統(tǒng)的機械式抓具，需要采用滑輪組，依靠自身重量實現(xiàn)作業(yè)功能，抓具體積大、自重大，造價高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的在于針對以上缺點提供一種無需額外配置動力、結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)能環(huán)保、無污染的機械式抱夾。本實用新型包括移動體、提升機構(gòu)、支撐體、抓取機構(gòu)，所述移動體通過螺栓固定連接在支撐體的上方；在所述支撐體內(nèi)、于移動體底部設(shè)置提升機構(gòu)；所述抓取機構(gòu)設(shè)置在支撐體下方，且與提升機構(gòu)相連接；所述支撐體包括中空結(jié)構(gòu)的支撐體本體、中空結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向環(huán)和中空結(jié)構(gòu)的頂板，所述導(dǎo)向環(huán)通過螺栓連接在支撐體本體的下方，所述頂板通過螺栓連接在導(dǎo)向環(huán)的下方；在所述頂板下端連體設(shè)置向外水平延伸的翻邊；所述導(dǎo)向環(huán)和頂板的內(nèi)徑分別與支撐體本體下端內(nèi)徑相等；所述抓取機構(gòu)包括與支撐體內(nèi)徑配合的導(dǎo)向體、第一連桿、第二連桿、第一夾板、第二夾板、支撐框架；所述導(dǎo)向體包括上小下大的錐臺形第一本體和連體設(shè)置在第一本體下方的圓柱形第二本體；所述第一本體的下端直徑與第二本體的直徑相等；在所述導(dǎo)向體下方設(shè)置兩塊連接板，在所述兩塊連接板之間支撐滑輪；所述第一連桿和第二連桿的上端通過同一根銷軸與兩塊連接板連接；所述第一夾板包括第一夾板本體和連體設(shè)置在第一夾板本體上端的第一連接臂組，所述第二夾板包括第二夾板本體和連體設(shè)置在第二夾板本體上端的第二連接臂組；所述第一連接臂組分別對稱設(shè)置在第一夾板本體兩側(cè)且之間通過銷軸加固連接，所述第二連接臂組分別對稱設(shè)置在第二夾板本體兩側(cè)且之間通過銷軸加固連接；在所述第一夾板本體和第二夾板本體的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置配重塊；所述第一連桿的下端通過銷軸分別與第一連接臂組連接，所述第二連桿的下端通過銷軸分別與第二連接臂組連接；所述支撐框架設(shè)置在第一夾板本體和第二夾板本體的上端外側(cè)，且通過銷軸與第一連接臂組和第二連接臂組連接；所述第一連接臂組和第二連接臂組的上端為向內(nèi)交叉布置，所述第二連接臂組的上端朝向第一夾板本體，所述第一連接臂組的上端朝向第二夾板本體；所述第一連接臂組和第二連接臂組交叉重合的中心通過同步桿鉸接，所述同步桿一端凸出于第一連接臂組和第二連接臂組設(shè)置；在所述支撐框架上、于同步桿凸出端的一側(cè)設(shè)置“U”形限位板，所述“U”形限位板的凹槽與同步桿凸出的一端配合設(shè)置；在所述“U”形限位板一側(cè)設(shè)置鎖緊銷安裝座，所述鎖緊銷安裝座內(nèi)設(shè)置通孔，在所述通孔內(nèi)穿置鎖緊銷，所述鎖緊銷靠近凹槽的一端為上短下長的斜面；在所述鎖緊銷靠近“U”形限位板凹槽的一側(cè)設(shè)置擋片，所述擋片設(shè)置在通孔內(nèi)；在所述通孔內(nèi)的鎖緊銷外周套置彈簧，所述彈簧一端緊貼擋片，另一端緊貼鎖緊銷安裝座遠離“U”形限位板凹槽的一端；在所述鎖緊銷遠離“U”形限位板凹槽的一端設(shè)置把手，所述把手設(shè)置在通孔外側(cè)的鎖緊銷上；在所述鎖緊銷安裝座遠離“U”形限位板的一端設(shè)置把手卡槽。本實用新型利用其自重及所安裝設(shè)備的原動力產(chǎn)生附加力矩使夾板內(nèi)攏將有型的捆料、包料等進行夾緊，依靠夾板的摩擦力將物料夾取。當(dāng)抓取機構(gòu)移動到一定高度時，上部的導(dǎo)向體自動導(dǎo)入支撐體的頂板內(nèi)圓環(huán)內(nèi)，使抓取機構(gòu)自動導(dǎo)正并止擺，因為導(dǎo)向體為圓錐體，所以屬具可在360°范圍內(nèi)正常作業(yè)。抓取機構(gòu)在原動力的作用下繼續(xù)上行，夾板上部的第一、第二連接臂組與頂板接觸并產(chǎn)生附加力矩外移，使夾板下部以轉(zhuǎn)軸為中心在同步桿的作用下同時外擺，解除夾緊力，物料靠自重自行下落，實現(xiàn)物料夾取、轉(zhuǎn)移、卸料作業(yè)。當(dāng)同步桿下行過程中與鎖緊銷斜面接觸，推動鎖緊銷回縮，夾板上行至限位板位置時，同步桿移動到底部，鎖緊銷在壓縮彈簧作用下外移并鎖緊，此時屬具夾板處于張開狀態(tài)，準備進行下一循環(huán)作業(yè)。在重新抓取物料時必須靠人工將鎖緊銷打開，即操作者用手抓住鎖緊銷把手使鎖緊銷外移并軸向旋轉(zhuǎn)一定角度將鎖緊銷把手放入板槽內(nèi)卡住，解除鎖緊，在抓具夾板對準抓取物料時，夾板微合，抓具同步桿上移至鎖緊銷下部，同時將鎖緊銷把手從板槽內(nèi)移出，開始新一輪作業(yè)。本實用新型調(diào)節(jié)限位板的高度可以改變夾板的張開度。本實用新型為純機械式屬具，無需額外配置動力，利用上述設(shè)備的原有動力即可實現(xiàn)對物料的夾取、卸料作業(yè)，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)能環(huán)保、無污染。使用原設(shè)備鋼絲繩通過屬具滑輪(按設(shè)備鋼絲繩配繩槽)穿繞(2倍率)進行作業(yè)，也可采用吊鉤直接掛取作業(yè)，安裝簡單方便，適用范圍廣。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的A部放大圖。圖3為本實用新型抓取機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1、2、3所示，本實用新型包括移動體1、提升機構(gòu)2、支撐體3、抓取機構(gòu)4，移動體I通過螺栓固定連接在支撐體3的上方；在支撐體3內(nèi)、于移動體I底部設(shè)置提升機構(gòu)2 ;抓取機構(gòu)4設(shè)置在支撐體3下方，且與提升機構(gòu)2相連接。[0020]支撐體3包括中空結(jié)構(gòu)的支撐體本體3-1、中空結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向環(huán)3-2和中空結(jié)構(gòu)的頂板3-3，導(dǎo)向環(huán)3-2通過螺栓連接在支撐體本體3-1的下方，頂板3-3通過螺栓連接在導(dǎo)向環(huán)3-2的下方；在頂板3-3下端連體設(shè)置向外水平延伸的翻邊3-3-1 ;導(dǎo)向環(huán)3-2和頂板
3-3的內(nèi)徑分別與支撐體本體3-1下端內(nèi)徑相等。抓取機構(gòu)4包括與支撐體3內(nèi)徑配合的導(dǎo)向體4-1、第一連桿4-2、第二連桿4_3、第一夾板4-4、第二夾板4-5、支撐框架4-6;導(dǎo)向體4-1包括上小下大的錐臺形第一本體
4-1-1和連體設(shè)置在第一本體4-1-1下方的圓柱形第二本體4-1-2;第一本體4-1-1的下端直徑與第二本體4-1-2的直徑相等。在導(dǎo)向體4-1下方設(shè)置兩塊連接板5，在兩塊連接板5之間支撐滑輪6 ;第一連桿4-2和第二連桿4-3的上端通過同一根銷軸與兩塊連接板5連接。第一夾板4-4包括第一夾板本體4-4-1和連體設(shè)置在第一夾板本體4_4_1上端的第一連接臂組4-4-2，第二夾板4-5包括第二夾板本體4-5-1和連體設(shè)置在第二夾板本體4-5-1上端的第二連接臂組4-5-2 ;第一連接臂組4-4-2分別對稱設(shè)置在第一夾板本體4-4-1兩側(cè)且之間通過銷軸 加固連接，第二連接臂組4-5-2分別對稱設(shè)置在第二夾板本體4-5-1兩側(cè)且之間通過銷軸加固連接；在第一夾板本體4-4-1和第二夾板本體4-5-1的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置配重塊16。第一連桿4-2的下端通過銷軸分別與第一連接臂組4-4-2連接，第二連桿4_3的下端通過銷軸分別與第二連接臂組4-5-2連接。支撐框架4-6設(shè)置在第一夾板本體4-4-1和第二夾板本體4_5_1的上端外側(cè)，且通過銷軸與第一連接臂組4-4-2和第二連接臂組4-5-2連接。第一連接臂組4-4-2和第二連接臂組4-5-2的上端為向內(nèi)交叉布置，第二連接臂組4-5-2的上端朝向第一夾板本體4-4-1，第一連接臂組4-4-2的上端朝向第二夾板本體4-5-1 ;第一連接臂組4-4-2和第二連接臂4-5-2組交叉重合的中心通過同步桿7鉸接，同步桿7 —端凸出于第一連接臂組4-4-2和第二連接臂組4-5-2設(shè)置。在支撐框架4-6上、于同步桿7凸出端的一側(cè)設(shè)置“U”形限位板8，“U”形限位板8的凹槽8-1與同步桿7凸出的一端配合設(shè)置；在“『’形限位板8 —側(cè)設(shè)置鎖緊銷安裝座9，鎖緊銷安裝座9內(nèi)設(shè)置通孔10，在通孔10內(nèi)穿置鎖緊銷11，鎖緊銷11靠近凹槽8-1的一端為上短下長的斜面。在鎖緊銷11靠近“U”形限位板8凹槽8-1的一側(cè)設(shè)置擋片12，擋片12設(shè)置在通孔10內(nèi)；在通孔10內(nèi)的鎖緊銷11外周套置彈簧13，彈簧13 —端緊貼擋片12，另一端緊貼鎖緊銷安裝座9遠離“U”形限位板凹槽8-1的一端；在鎖緊銷11遠離“U”形限位板凹槽8-1的一端設(shè)置把手14，把手14設(shè)置在通孔10外側(cè)的鎖緊銷11上；在鎖緊銷安裝座9遠離“U”形限位板8的一端設(shè)置把手卡槽15。
權(quán)利要求1.一種機械式抱夾，包括移動體、提升機構(gòu)、支撐體、抓取機構(gòu)，所述移動體通過螺栓固定連接在支撐體的上方；在所述支撐體內(nèi)、于移動體底部設(shè)置提升機構(gòu)；所述抓取機構(gòu)設(shè)置在支撐體下方，且與提升機構(gòu)相連接；其特征在于:所述支撐體包括中空結(jié)構(gòu)的支撐體本體、中空結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向環(huán)和中空結(jié)構(gòu)的頂板，所述導(dǎo)向環(huán)通過螺栓連接在支撐體本體的下方，所述頂板通過螺栓連接在導(dǎo)向環(huán)的下方；在所述頂板下端連體設(shè)置向外水平延伸的翻邊；所述導(dǎo)向環(huán)和頂板的內(nèi)徑分別與支撐體本體下端內(nèi)徑相等； 所述抓取機構(gòu)包括與支撐體內(nèi)徑配合的導(dǎo)向體、第一連桿、第二連桿、第一夾板、第二夾板、支撐框架；所述導(dǎo)向體包括上小下大的錐臺形第一本體和連體設(shè)置在第一本體下方的圓柱形第二本體；所述第一本體的下端直徑與第二本體的直徑相等； 在所述導(dǎo)向體下方設(shè)置兩塊連接板，在所述兩塊連接板之間支撐滑輪；所述第一連桿和第二連桿的上端通過同一根銷軸與兩塊連接板連接； 所述第一夾板包括第一夾板本體和連體設(shè)置在第一夾板本體上端的第一連接臂組，所述第二夾板包括第二夾板本體和連體設(shè)置在第二夾板本體上端的第二連接臂組；所述第一連接臂組分別對稱設(shè)置在第一夾板本體兩側(cè)且之間通過銷軸加固連接，所述第二連接臂組分別對稱設(shè)置在第二夾板本體兩側(cè)且之間通過銷軸加固連接；在所述第一夾板本體和第二夾板本體的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置配重塊； 所述第一連桿的下端通過銷軸分別與第一連接臂組連接，所述第二連桿的下端通過銷軸分別與第二連接臂組連接； 所述支撐框架設(shè)置在第一夾板本體和第二夾板本體的上端外側(cè)，且通過銷軸與第一連接臂組和第二連接臂組連接； 所述第一連接臂組和第二連接臂組的上端為向內(nèi)交叉布置，所述第二連接臂組的上端朝向第一夾板 本體，所述第一連接臂組的上端朝向第二夾板本體；所述第一連接臂組和第二連接臂組交叉重合的中心通過同步桿鉸接，所述同步桿一端凸出于第一連接臂組和第二連接臂組設(shè)置； 在所述支撐框架上、于同步桿凸出端的一側(cè)設(shè)置“U”形限位板，所述“U”形限位板的凹槽與同步桿凸出的一端配合設(shè)置；在所述“U”形限位板一側(cè)設(shè)置鎖緊銷安裝座，所述鎖緊銷安裝座內(nèi)設(shè)置通孔，在所述通孔內(nèi)穿置鎖緊銷，所述鎖緊銷靠近凹槽的一端為上短下長的斜面； 在所述鎖緊銷靠近“U”形限位板凹槽的一側(cè)設(shè)置擋片，所述擋片設(shè)置在通孔內(nèi)；在所述通孔內(nèi)的鎖緊銷外周套置彈簧，所述彈簧一端緊貼擋片，另一端緊貼鎖緊銷安裝座遠離“U”形限位板凹槽的一端；在所述鎖緊銷遠離“U”形限位板凹槽的一端設(shè)置把手，所述把手設(shè)置在通孔外側(cè)的鎖緊銷上；在所述鎖緊銷安裝座遠離“U”形限位板的一端設(shè)置把手卡槽。
專利摘要一種機械式抱夾，涉及夾具制造技術(shù)領(lǐng)域，包括移動體、提升機構(gòu)、支撐體、抓取機構(gòu)；支撐體包括支撐體本體、導(dǎo)向環(huán)和頂板，頂板下端連體設(shè)置翻邊；抓取機構(gòu)包括導(dǎo)向體、第一連桿、第二連桿、第一夾板、第二夾板、支撐框架；在第一夾板和第二夾板的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置配重塊；第一夾板和第二夾板上端交叉重合的中心通過同步桿鉸接；在支撐框架上設(shè)置與同步桿配合的“U”形限位板，在“U”形限位板一側(cè)設(shè)置鎖緊銷安裝座，在鎖緊銷安裝座內(nèi)穿置鎖緊銷，在鎖緊銷一端設(shè)置把手，在鎖緊銷安裝座一端設(shè)置把手卡槽。本實用新型無需額外配置動力，利用原有動力即可實現(xiàn)對物料的夾取、卸料作業(yè)，結(jié)構(gòu)簡單，適用范圍廣。
文檔編號B66C3/20GK203159046SQ201320167418
公開日2013年8月28日 申請日期2013年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月7日
發(fā)明者董道直, 劉軍 申請人:揚州易承重工機械有限公司