專利名稱：全電動(dòng)平移式棕框上軸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種紡織工業(yè)織造工程中的織軸搬運(yùn)設(shè)備，更具體涉及一種織機(jī)的上軸車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的織機(jī)織軸上軸，都是采用半自動(dòng)。從整經(jīng)車間輸出的織軸，需用運(yùn)輸車輸送至織機(jī)處，然后通過(guò)半自動(dòng)的上軸車將織機(jī)織軸架上并運(yùn)行調(diào)節(jié)定位。由于織軸的軸芯為鋼質(zhì)，上面又纏滿了經(jīng)紗，因而一般重量都有百余公斤；加之織機(jī)的織軸架較高，因而調(diào)節(jié)定位比較麻煩。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種全電動(dòng)平移式棕框上軸車，包括機(jī)架、前移車架、升降門架和動(dòng)力系統(tǒng)，前移車架與機(jī)架為活動(dòng)連接，升降門架與機(jī)架為活動(dòng)連接，前移車架上設(shè)有第一橫軸，第一橫軸上連接有托鉤，升降門架上設(shè)有第二橫軸，第二橫軸上連接有棕框甩臂，棕框甩臂上安裝有棕框托架。動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)前移車架的前移后退運(yùn)動(dòng)和升降門架的升降移動(dòng)，動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)托鉤的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施方式中，動(dòng)力系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)升降門架上下移動(dòng)的升降油缸、驅(qū)動(dòng)托鉤翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)油缸和驅(qū) 動(dòng)前移車架前后移動(dòng)的平移油缸。升降油缸的活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)升降門架的上下移動(dòng)，平移油缸的活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)前移車架的前后移動(dòng)；翻轉(zhuǎn)油缸的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一橫軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連接在第一橫軸上的托鉤的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施方式中，升降油缸豎向安裝在升降門架兩側(cè)，其一端與機(jī)架連接，另一端與升降門架固定；翻轉(zhuǎn)油缸一端與前移車架連接，另一端與第一橫軸連接；平移油缸的一端固定在機(jī)架上，另一端連接在前移車架上。在一些實(shí)施方式中,全電動(dòng)平移式棕框上軸車還包括蓄電池和電控系統(tǒng)。蓄電池通過(guò)電控系統(tǒng)為升降油缸、翻轉(zhuǎn)油缸和平移油缸提供動(dòng)力。在一些實(shí)施方式中，機(jī)架底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪和支承輪。驅(qū)動(dòng)輪可以任意轉(zhuǎn)向，使得全電動(dòng)棕框上軸車既可以橫向運(yùn)動(dòng)，也可以縱向運(yùn)動(dòng)，從而全電動(dòng)棕框上軸車可以自由運(yùn)動(dòng)。支承輪起到支撐的作用。蓄電池通過(guò)電控系統(tǒng)為驅(qū)動(dòng)輪提供動(dòng)力。在一些實(shí)施方式中，機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪手柄。驅(qū)動(dòng)輪手柄通過(guò)電控系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)輪。在一些實(shí)施方式中，棕框托架的末端設(shè)有固定插銷。固定插銷起到固定棕框的作用。

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施方式全電動(dòng)平移式棕框上軸車的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種全電動(dòng)平移式棕框上軸車，包括機(jī)架1、前移車架26、升降門架25和動(dòng)力系統(tǒng)。前移車架26與機(jī)架I為活動(dòng)連接，升降門架25與機(jī)架I為活動(dòng)連接。前移車架26的底部設(shè)有第一橫軸11，第一橫軸11上連接有托鉤12。升降門架25上設(shè)有第二橫軸21，第二橫軸21上連接有棕框甩臂22，棕框甩臂22上安裝有棕框托架23。動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)前移車架26的前移、升降門架25的升降移動(dòng)和托鉤12的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力系統(tǒng)包括升降油缸3、平移油缸4和翻轉(zhuǎn)油缸5。翻轉(zhuǎn)油缸5的一端與前移車架26連接，另一端與機(jī)架I連接，翻轉(zhuǎn)油缸5的活塞桿伸縮時(shí)驅(qū)動(dòng)托鉤12的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。升降油缸3的一端與升降門架25連接，另一端與機(jī)架I連接，升降油缸3的活塞桿伸縮時(shí)驅(qū)動(dòng)升降門架25的升降移動(dòng)；平移油缸4的一端固定在機(jī)架I上，另一端連接在前移車架26上，當(dāng)平移油缸4的活塞桿伸縮時(shí)帶動(dòng)前移車架26的前移后退移動(dòng)。全電動(dòng)平移式棕框上軸車還包括蓄電池和電控系統(tǒng)。蓄電池通過(guò)電控系統(tǒng)為升降油缸3、平移油缸4和翻轉(zhuǎn)油缸5提供動(dòng)力。機(jī)架I底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪8和支承輪9。驅(qū)動(dòng)輪9可以任意轉(zhuǎn)向，使得全電動(dòng)棕框上軸車既可以橫向運(yùn)動(dòng)，也可以縱向運(yùn)動(dòng)，從而全電動(dòng)棕框上軸車可以自由運(yùn)動(dòng)。支承輪9起到支撐的作用。蓄電池6通過(guò)電控系統(tǒng)7為驅(qū)動(dòng)輪9提供動(dòng)力。機(jī)架I上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪手柄10，驅(qū)動(dòng)輪手柄10通過(guò)電控系統(tǒng)7控制驅(qū)動(dòng)輪9。棕框托架23的末端設(shè)有固定插銷24。固定插銷24起到固定棕框的作用。本實(shí)用新型通過(guò)升降油缸3來(lái)控制升降門架25的上下運(yùn)動(dòng)，從而控制連接在升降門架25上的棕框甩臂22的上下移動(dòng)；通過(guò)平移油缸4的活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)前移車架26的前移后退移動(dòng)。全電動(dòng)平移式棕框上上軸車靠近織機(jī)后，棕框被放置在棕框托架22上通過(guò)升降油缸3將棕框托架提升到一定的高度；織軸被放置在托鉤12上，通過(guò)翻轉(zhuǎn)油缸5來(lái)控制托鉤12的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)平移油缸4將織軸前送安裝指定的位置；通過(guò)機(jī)架I底部的驅(qū)動(dòng)輪8來(lái)控制本實(shí)用·新型的整體移動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種全電動(dòng)平移式棕框上軸車，其特征在于，包括機(jī)架、前移車架、升降門架和動(dòng)力系統(tǒng)，所述前移車架與所述機(jī)架為活動(dòng)連接，所述升降門架與所述機(jī)架為活動(dòng)連接，所述前移車架上設(shè)有第一橫軸，所述第一橫軸上連接有托鉤，所述升降門架上設(shè)有第二橫軸，所述第二橫軸上連接有棕框甩臂，所述棕框甩臂上安裝有棕框托架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全電動(dòng)平移式棕框上軸車，其特征在于，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)升降門架上下移動(dòng)的升降油缸、驅(qū)動(dòng)托鉤翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)油缸和驅(qū)動(dòng)前移車架前后移動(dòng)的平移油缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全電動(dòng)平移式棕框上軸車，其特征在于，所述升降油缸豎向安裝在升降門架兩側(cè)，其一端與機(jī)架連接，另一端與升降門架固定；所述翻轉(zhuǎn)油缸一端與前移車架連接，另一端與第一橫軸連接；所述平移油缸的一端固定在所述機(jī)架上，另一端連接在前移車架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全電動(dòng)平移式棕框上軸車，其特征在于，還包括蓄電池和電控系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全電動(dòng)平移式棕框上軸車，其特征在于，所述機(jī)架底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪和支承輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全電動(dòng)平移式棕框上軸車，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪手柄。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全電動(dòng)平移式棕框上軸車，其特征在于，所述棕框托架的末端設(shè)有固定插銷。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種全電動(dòng)平移式棕框上軸車，包括機(jī)架、前移車架、升降門架和動(dòng)力系統(tǒng)，前移車架與機(jī)架為活動(dòng)連接，升降門架與機(jī)架為活動(dòng)連接，前移車架上設(shè)有第一橫軸，第一橫軸上連接有托鉤，升降門架上設(shè)有第二橫軸，第二橫軸上連接有棕框甩臂，棕框甩臂上安裝有棕框托架。本實(shí)用新型通過(guò)升降油缸來(lái)控制升降門架上下運(yùn)動(dòng)，從而控制棕框甩臂的上下移動(dòng)；通過(guò)平移油缸控制前移門架的前移后退運(yùn)動(dòng)；通過(guò)翻轉(zhuǎn)油缸來(lái)控制托鉤的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；通過(guò)機(jī)架底部的驅(qū)動(dòng)輪來(lái)控制本實(shí)用新型上軸車整體的移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)織機(jī)織軸全自動(dòng)上軸。
文檔編號(hào)B66F9/22GK203112424SQ20132010850
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月11日
發(fā)明者丁峰, 王一維, 林波, 丁春雨 申請(qǐng)人:無(wú)錫市金太陽(yáng)新紡織機(jī)配套有限公司